JP3221804B2 - アクチュエータ - Google Patents
アクチュエータInfo
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- JP3221804B2 JP3221804B2 JP25892194A JP25892194A JP3221804B2 JP 3221804 B2 JP3221804 B2 JP 3221804B2 JP 25892194 A JP25892194 A JP 25892194A JP 25892194 A JP25892194 A JP 25892194A JP 3221804 B2 JP3221804 B2 JP 3221804B2
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- Japan
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- slider
- support
- pair
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
- B23Q5/404—Screw bearings therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
- F16H2025/2436—Intermediate screw supports for reducing unsupported length of screw shaft
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
- Y10T74/18648—Carriage surrounding, guided by, and primarily supported by member other than screw [e.g., linear guide, etc.]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
- Y10T74/1868—Deflection related
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転駆動部によって送
りネジを適宜の方向に回転させることにより、送りネジ
に螺合された送りナットを介して送りナットに固定され
たスライダを適宜の方向に移動させるアクチュエータに
係り、特に、安定した動作を提供できるように工夫した
ものに関する。
りネジを適宜の方向に回転させることにより、送りネジ
に螺合された送りナットを介して送りナットに固定され
たスライダを適宜の方向に移動させるアクチュエータに
係り、特に、安定した動作を提供できるように工夫した
ものに関する。
【０００２】
【従来の技術】アクチュエータは、例えば、図１３に示
すような構成になっている。まず、基台２０１があり、
この基台２０１上にはボールネジ２０３が配置されてい
る。このボールネジ２０３は、その両端を上記基台２０
１上に設置された軸受部材２０５、２０７によって回転
可能に支持されている。又、サーボモータ２０９が配置
されていて、上記ボールネジ２０３は、このサーボモー
タ２０９の出力軸に、図示しないカップリング機構を介
して連結されている。
すような構成になっている。まず、基台２０１があり、
この基台２０１上にはボールネジ２０３が配置されてい
る。このボールネジ２０３は、その両端を上記基台２０
１上に設置された軸受部材２０５、２０７によって回転
可能に支持されている。又、サーボモータ２０９が配置
されていて、上記ボールネジ２０３は、このサーボモー
タ２０９の出力軸に、図示しないカップリング機構を介
して連結されている。
【０００３】上記ボールネジ２０３にはボールナット２
１１が螺合していて、このボールナット２１１にはスラ
イダ２１３が取付けられている。このスライダ２１３
は、スライダ本体２１５と、このスライダ本体２１５に
取付けられたガイドブロック２１７とから構成されてい
る。又、基台２０１側にはレール２１９が設けられてい
て、上記ガイドブロック２１７はこのレール２１９に移
動可能に係合している。
１１が螺合していて、このボールナット２１１にはスラ
イダ２１３が取付けられている。このスライダ２１３
は、スライダ本体２１５と、このスライダ本体２１５に
取付けられたガイドブロック２１７とから構成されてい
る。又、基台２０１側にはレール２１９が設けられてい
て、上記ガイドブロック２１７はこのレール２１９に移
動可能に係合している。
【０００４】上記構成によると、サーボモータ２０９を
適宜の方向に回転させると、ボールネジ２０３が同方向
に回転する。このボールネジ２０３の回転によって、そ
の回転を規制されているボールナット２１１が適宜の方
向に移動する。このボールナット２１１の移動によっ
て、スライダ２１３も同方向に移動していくことにな
る。
適宜の方向に回転させると、ボールネジ２０３が同方向
に回転する。このボールネジ２０３の回転によって、そ
の回転を規制されているボールナット２１１が適宜の方
向に移動する。このボールナット２１１の移動によっ
て、スライダ２１３も同方向に移動していくことにな
る。
【０００５】ところで、上記構成をなすアクチュエータ
においては次のような問題があった。すなわち、上記ア
クチュエータは、回転運動を直線運動に変換するもので
あり、その際、ボールネジ２０３に固有振動数（ｆ）が
存在しているため、ボールネジ２０３の回転数が固有振
動数（ｆ）と一致する領域ではボールネジ２０３が大き
く振動してしまうことになる。この固有振動数（ｆ）は
ボールネジ２０３の長さ、太さ、ボールネジ２０３の端
部における支持状態等によって決定される。そこで、ボ
ールネジ２０３の回転数がボールネジ２０３の固有振動
数（ｆ）に対して共振しないような工夫が必要になって
くる。
においては次のような問題があった。すなわち、上記ア
クチュエータは、回転運動を直線運動に変換するもので
あり、その際、ボールネジ２０３に固有振動数（ｆ）が
存在しているため、ボールネジ２０３の回転数が固有振
動数（ｆ）と一致する領域ではボールネジ２０３が大き
く振動してしまうことになる。この固有振動数（ｆ）は
ボールネジ２０３の長さ、太さ、ボールネジ２０３の端
部における支持状態等によって決定される。そこで、ボ
ールネジ２０３の回転数がボールネジ２０３の固有振動
数（ｆ）に対して共振しないような工夫が必要になって
くる。
【０００６】ところで、軸の固有振動数（ｆ）は、一般
に、次の式（Ｉ）によって求められる。
に、次の式（Ｉ）によって求められる。
【０００７】
【数１】
【０００８】そして、上記式（Ｉ）によって求められた
固有振動数（ｆ）に対して、その８０％以下を許容回転
数（ｎ）としている。例えば、図１４に示すような取付
状態を例にとって考察してみる。尚、図１４において
は、図１３における構成部品と同じものには同一符合を
付して示している。この図１４に示すような取付状態の
場合において、その固有振動数（ｆ）が最低となるの
は、図中距離（Ｂ）が最大になったときである。そし
て、そのときの許容回転数（ｎ）は次の式（ＩＩ）に示
すようなものである。
固有振動数（ｆ）に対して、その８０％以下を許容回転
数（ｎ）としている。例えば、図１４に示すような取付
状態を例にとって考察してみる。尚、図１４において
は、図１３における構成部品と同じものには同一符合を
付して示している。この図１４に示すような取付状態の
場合において、その固有振動数（ｆ）が最低となるの
は、図中距離（Ｂ）が最大になったときである。そし
て、そのときの許容回転数（ｎ）は次の式（ＩＩ）に示
すようなものである。
【０００９】
【数２】
【００１０】このように、ボールネジ２０３の回転数を
その固有振動数（ｆ）に対して共振しないような値、す
なわち、固有振動数（ｆ）の８０％以下に設定すること
により、共振による振動を抑制することができる。しか
しながら、式（Ｉ）、（ＩＩ）は、仮に、ボールネジ２
０３のねじ軸断面積（Ａ）が同じで、その長さ（Ｌ）が
２倍になると、許容回転数（ｎ）が１／４に低下するこ
とを示しており、機器の高速化にとって問題となってい
た。これに対しては、図１３に示すような取付状態にお
いて、中間（ボールナット２１１と軸受部材２０７の
間、ボールナット２１１と軸受部材２０５の間）にサポ
ートを取付けることにより、ボールネジ２０３の固有振
動数（ｆ）そのものを高めて、それによって、許容回転
数（ｎ）を高めようとすることが考えられている。
その固有振動数（ｆ）に対して共振しないような値、す
なわち、固有振動数（ｆ）の８０％以下に設定すること
により、共振による振動を抑制することができる。しか
しながら、式（Ｉ）、（ＩＩ）は、仮に、ボールネジ２
０３のねじ軸断面積（Ａ）が同じで、その長さ（Ｌ）が
２倍になると、許容回転数（ｎ）が１／４に低下するこ
とを示しており、機器の高速化にとって問題となってい
た。これに対しては、図１３に示すような取付状態にお
いて、中間（ボールナット２１１と軸受部材２０７の
間、ボールナット２１１と軸受部材２０５の間）にサポ
ートを取付けることにより、ボールネジ２０３の固有振
動数（ｆ）そのものを高めて、それによって、許容回転
数（ｎ）を高めようとすることが考えられている。
【００１１】そのようなものの一例を図１５に示す。こ
の図１５に示す構成は、基台２０１上に中間サポート２
２１を取付けて、この中間サポート２２１によって、ボ
ールネジ２０３を支持しようとするものである。そし
て、このような中間サポート２２１を設置した場合に
は、ボールナット２１１、スライダ２１３等、ボールネ
ジ２０３の回転によって移動するものとの干渉が懸念さ
れる。そこで、図１５に示すように、リミットスイッチ
２２３を設け、該リミットスイッチ２２３によって、上
記ボールナット２１１、スライダ２１３等、ボールネジ
２０３の回転によって移動するものの接近を検知し、そ
れによって、中間サポート２２１を待機位置に退避させ
る構成になっている。又、別の発明として特開平１−２
４７８６２号公報に示すものがある。ここに示されてい
る構造では、中間位置に予め支持部材が係留するような
窪みを基台に形成し、該窪みにバネを利用して支持部材
を位置決めする。そして、スライダが支持部材に当接す
る事で係留を解放して移動させる構造である。
の図１５に示す構成は、基台２０１上に中間サポート２
２１を取付けて、この中間サポート２２１によって、ボ
ールネジ２０３を支持しようとするものである。そし
て、このような中間サポート２２１を設置した場合に
は、ボールナット２１１、スライダ２１３等、ボールネ
ジ２０３の回転によって移動するものとの干渉が懸念さ
れる。そこで、図１５に示すように、リミットスイッチ
２２３を設け、該リミットスイッチ２２３によって、上
記ボールナット２１１、スライダ２１３等、ボールネジ
２０３の回転によって移動するものの接近を検知し、そ
れによって、中間サポート２２１を待機位置に退避させ
る構成になっている。又、別の発明として特開平１−２
４７８６２号公報に示すものがある。ここに示されてい
る構造では、中間位置に予め支持部材が係留するような
窪みを基台に形成し、該窪みにバネを利用して支持部材
を位置決めする。そして、スライダが支持部材に当接す
る事で係留を解放して移動させる構造である。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。まず、図１５に示す構成で
は構成が複雑化して装置が大型化してしまうという問題
があった。すなわち、図１５に示すように、基台２０１
上に中間サポート２２１を設けると共にリミットスイッ
チ２２３を設け、且つ、スライダ２１３側には上記リミ
ットスイッチ２２３を作用させるための作用部材を取付
けなければならず、さらに、上記中間サポート２２１を
出没させるための駆動機構も必要になってしまうからで
ある。又、特開平１−２４７８６２号公報に示す構成で
は、弾性を利用しているため係留の解放には外部よりの
力を加える必要があ。特開平１−２４７８６２号公報に
示す構成ではスライダの移動によってその力を発生して
いる。この場合、スライダの移動速度が大きいと支持装
置の係留解放時の衝撃が問題となり、音、振動が発生し
易いい欠点がある。
と次のような問題があった。まず、図１５に示す構成で
は構成が複雑化して装置が大型化してしまうという問題
があった。すなわち、図１５に示すように、基台２０１
上に中間サポート２２１を設けると共にリミットスイッ
チ２２３を設け、且つ、スライダ２１３側には上記リミ
ットスイッチ２２３を作用させるための作用部材を取付
けなければならず、さらに、上記中間サポート２２１を
出没させるための駆動機構も必要になってしまうからで
ある。又、特開平１−２４７８６２号公報に示す構成で
は、弾性を利用しているため係留の解放には外部よりの
力を加える必要があ。特開平１−２４７８６２号公報に
示す構成ではスライダの移動によってその力を発生して
いる。この場合、スライダの移動速度が大きいと支持装
置の係留解放時の衝撃が問題となり、音、振動が発生し
易いい欠点がある。
【００１３】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、装置の構成の複雑化、
大型化を来すことなく、かつ衝撃を発生しない、中間支
持機構を備えたアクチュエータを提供することにある。
ものでその目的とするところは、装置の構成の複雑化、
大型化を来すことなく、かつ衝撃を発生しない、中間支
持機構を備えたアクチュエータを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
願発明の請求項１によるアクチュエータは、両端を基台
上に配置された一対の軸受部材によって夫々回転可能に
支持された送りネジを回転駆動部によって適宜の方向に
回転させ、送りネジにその回転を規制された状態で螺合
する送りナットを適宜の方向に移動させ、その送りナッ
トに取付けられているスライダを同方向に移動させるよ
うに構成したアクチュエータにおいて、上記スライダと
その両側の軸受部材との間の中間位置に送り方向に移動
可能であって送り方向と直角な方向に姿勢を規制され送
りネジを支持する一対の支持部材を夫々配置し、上記一
対の支持部材を連結手段により連結し、上記一対の支持
部材には夫々回転体が取付けられていて、これら一対の
回転体には紐体が巻回されており、該紐体の両端はスラ
イダに連結されているとともに、紐体の中央部が基台に
固定され、スライダの移動速度に対して一対の支持部材
の移動速度を１／２にし、上記支持部材を支持部材本体
と、該支持部材本体に対して軸方に所定範囲内で移動可
能に取付けられた送りネジ支持部とから構成し、移動端
において軸受部材とスライダとが上記支持部材の送りネ
ジ支持部を介して当接するようにし、支持部材本体は軸
受部材とスライダの何れにも当接しないように構成し、
上記送りネジ支持部の所定範囲内での軸方向への移動に
よって、スライダ、一対の支持部材、一対の軸受部材相
互間の僅かな位置ずれを吸収するようにしたことを特徴
とするものである。又、請求項２によるアクチュエータ
は、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記一対
の軸受部材に回転体を夫々固定し、上記一対の回転体に
紐体を巻回するとともに該紐体の両端を上記一対の支持
部材に連結したことを特徴とするものである。又、請求
項３によるアクチュエータは、請求項１記載のアクチュ
エータにおいて、上記一対の支持部材を棒体を介して連
結したことを特徴とするものである。
願発明の請求項１によるアクチュエータは、両端を基台
上に配置された一対の軸受部材によって夫々回転可能に
支持された送りネジを回転駆動部によって適宜の方向に
回転させ、送りネジにその回転を規制された状態で螺合
する送りナットを適宜の方向に移動させ、その送りナッ
トに取付けられているスライダを同方向に移動させるよ
うに構成したアクチュエータにおいて、上記スライダと
その両側の軸受部材との間の中間位置に送り方向に移動
可能であって送り方向と直角な方向に姿勢を規制され送
りネジを支持する一対の支持部材を夫々配置し、上記一
対の支持部材を連結手段により連結し、上記一対の支持
部材には夫々回転体が取付けられていて、これら一対の
回転体には紐体が巻回されており、該紐体の両端はスラ
イダに連結されているとともに、紐体の中央部が基台に
固定され、スライダの移動速度に対して一対の支持部材
の移動速度を１／２にし、上記支持部材を支持部材本体
と、該支持部材本体に対して軸方に所定範囲内で移動可
能に取付けられた送りネジ支持部とから構成し、移動端
において軸受部材とスライダとが上記支持部材の送りネ
ジ支持部を介して当接するようにし、支持部材本体は軸
受部材とスライダの何れにも当接しないように構成し、
上記送りネジ支持部の所定範囲内での軸方向への移動に
よって、スライダ、一対の支持部材、一対の軸受部材相
互間の僅かな位置ずれを吸収するようにしたことを特徴
とするものである。又、請求項２によるアクチュエータ
は、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記一対
の軸受部材に回転体を夫々固定し、上記一対の回転体に
紐体を巻回するとともに該紐体の両端を上記一対の支持
部材に連結したことを特徴とするものである。又、請求
項３によるアクチュエータは、請求項１記載のアクチュ
エータにおいて、上記一対の支持部材を棒体を介して連
結したことを特徴とするものである。
【００１５】
【作用】すなわち、上記一対の支持部材を連結手段によ
り連結すると共に、一対の支持部材をスライダとその両
側の夫々の軸受部材との間の中間位置に夫々配置し、上
記一対の支持部材に夫々回転体を取付けて、これら一対
の回転体に紐体を巻回し、該紐体の両端をスライダに連
結するとともにその中央部を基台に連結する構成になっ
ている。そして、スライダが移動すれば、一対の支持部
材がスライダの移動速度に対して半分の移動速度で移動
していくことになる。又、支持部材を支持部材本体と、
該支持部材本体に対して軸方向に所定範囲内で移動可能
に取付けられた送りネジ支持部とから構成し、移動端に
おいて軸受部材とスライダとが上記支持部材の送りネジ
支持部を介して当接するようにし、支持部材本体は軸受
部材とスライダの何れにも当接しないように構成し、上
記送りネジ支持部の所定範囲内での軸方向への移動によ
って、スライダ、一対の支持部材、一対の軸受部材相互
間の僅かな位置ずれを吸収するようにしたので、紐体に
無理な張力が作用することを防止することができると共
に位置調整が容易になる。
り連結すると共に、一対の支持部材をスライダとその両
側の夫々の軸受部材との間の中間位置に夫々配置し、上
記一対の支持部材に夫々回転体を取付けて、これら一対
の回転体に紐体を巻回し、該紐体の両端をスライダに連
結するとともにその中央部を基台に連結する構成になっ
ている。そして、スライダが移動すれば、一対の支持部
材がスライダの移動速度に対して半分の移動速度で移動
していくことになる。又、支持部材を支持部材本体と、
該支持部材本体に対して軸方向に所定範囲内で移動可能
に取付けられた送りネジ支持部とから構成し、移動端に
おいて軸受部材とスライダとが上記支持部材の送りネジ
支持部を介して当接するようにし、支持部材本体は軸受
部材とスライダの何れにも当接しないように構成し、上
記送りネジ支持部の所定範囲内での軸方向への移動によ
って、スライダ、一対の支持部材、一対の軸受部材相互
間の僅かな位置ずれを吸収するようにしたので、紐体に
無理な張力が作用することを防止することができると共
に位置調整が容易になる。
【００１６】
【実施例】以下、図１乃至図５を参照して本発明の第１
実施例を説明する。尚、この実施例は、送りネジ・送り
ナットとして、ボールネジ・ボールナット機構を使用し
たアクチュエータに本願発明を適用したものである。図
１に示すように、まず、基台１があり、この基台１上に
は送りネジとしてのボールネジ３が配置されている。上
記ボールネジ３は、その両端を軸受部材５、７によって
回転可能に支持されている。又、回転駆動部としてのサ
ーボモータ９が配置されていて、上記ボールネジ３は、
このサーボモータ９の出力軸に、図示しないカップリン
グ機構を介して連結されている。上記ボールネジ９には
送りナットとしてのボールナット１１が螺合していて、
このボールナット１１にはスライダ１３が取付けられて
いる。上記スライダ１３はスライダ本体１５と、このス
ライダ本体１５に取付けられたガイドブロック１７とか
ら構成されている。
実施例を説明する。尚、この実施例は、送りネジ・送り
ナットとして、ボールネジ・ボールナット機構を使用し
たアクチュエータに本願発明を適用したものである。図
１に示すように、まず、基台１があり、この基台１上に
は送りネジとしてのボールネジ３が配置されている。上
記ボールネジ３は、その両端を軸受部材５、７によって
回転可能に支持されている。又、回転駆動部としてのサ
ーボモータ９が配置されていて、上記ボールネジ３は、
このサーボモータ９の出力軸に、図示しないカップリン
グ機構を介して連結されている。上記ボールネジ９には
送りナットとしてのボールナット１１が螺合していて、
このボールナット１１にはスライダ１３が取付けられて
いる。上記スライダ１３はスライダ本体１５と、このス
ライダ本体１５に取付けられたガイドブロック１７とか
ら構成されている。
【００１７】基台１側にはレール１９が設置されてい
て、上記ガイドブロック１７はこのレール１９に移動可
能に係合している。そして、サーボモータ９を適宜の方
向に回転させることにより、ボールネジ３が同方向に回
転する。このボールネジ３の回転によって、その回転を
規制されているボールナット１１が適宜の方向に移動す
る。このボールナット１１の移動によって、スライダ１
３も同方向に移動することになる。
て、上記ガイドブロック１７はこのレール１９に移動可
能に係合している。そして、サーボモータ９を適宜の方
向に回転させることにより、ボールネジ３が同方向に回
転する。このボールネジ３の回転によって、その回転を
規制されているボールナット１１が適宜の方向に移動す
る。このボールナット１１の移動によって、スライダ１
３も同方向に移動することになる。
【００１８】上記スライダ１３の両側には、支持部材と
してのサポートブラケット２１、２３が夫々設置されて
いる。上記サポートブラケット２１は、ブラケット本体
２５と、このブラケット本体２５に取付けられたガイド
ブロック２７とから構成されている。上記ブラケット本
体２５にはボールネジ３が貫通している。又、ガイドブ
ロック２７は基台１側のレール１９に移動可能に係合し
ている。又、ブラケット本体２５のボールネジ３の貫通
部にはサポートブッシュ２９が設置されていて、このサ
ポートブッシュ２９は、その内径をボールネジ３の外径
に対して僅かに大きく設定されている。
してのサポートブラケット２１、２３が夫々設置されて
いる。上記サポートブラケット２１は、ブラケット本体
２５と、このブラケット本体２５に取付けられたガイド
ブロック２７とから構成されている。上記ブラケット本
体２５にはボールネジ３が貫通している。又、ガイドブ
ロック２７は基台１側のレール１９に移動可能に係合し
ている。又、ブラケット本体２５のボールネジ３の貫通
部にはサポートブッシュ２９が設置されていて、このサ
ポートブッシュ２９は、その内径をボールネジ３の外径
に対して僅かに大きく設定されている。
【００１９】又、サポートブラケット２３側についても
同様の構成になっている。すなわち、サポートブラケッ
ト２３は、ブラケット本体３１と、このブラケット本体
３１に取付けられたガイドブロック３３とから構成され
ている。上記ブラケット本体３１にはボールネジ３が貫
通している。又、ガイドブロック３３は基台１側のレー
ル１９に移動可能に係合している。又、ブラケット本体
３１のボールネジ３の貫通部にはサポートブッシュ３５
が設置されていて、このサポートブッシュ３５は、その
内径をボールネジ３の外径に対して僅かに大きく設定さ
れている。
同様の構成になっている。すなわち、サポートブラケッ
ト２３は、ブラケット本体３１と、このブラケット本体
３１に取付けられたガイドブロック３３とから構成され
ている。上記ブラケット本体３１にはボールネジ３が貫
通している。又、ガイドブロック３３は基台１側のレー
ル１９に移動可能に係合している。又、ブラケット本体
３１のボールネジ３の貫通部にはサポートブッシュ３５
が設置されていて、このサポートブッシュ３５は、その
内径をボールネジ３の外径に対して僅かに大きく設定さ
れている。
【００２０】サポートブラケット２１は、軸受部材５と
スライダ１３の間の丁度中間に位置するように配置され
ている。又、支持部材２３も同様であり、軸受部材７と
スライダ１３の間の丁度中間に位置するように配置され
ている。又、軸受部材５には回転体としてのプーリ５１
が回転可能に取付けられており、又、軸受部材７にも回
転体としてのプーリ５３が回転可能に取付けられてい
る。上記プーリ５１、５３には紐体としてのベルト５５
が巻回されていて、その両端はサポートブラケット２１
のブラケット本体２５、サポートブラケット２３のブラ
ケット本体３１に、夫々連結されている。
スライダ１３の間の丁度中間に位置するように配置され
ている。又、支持部材２３も同様であり、軸受部材７と
スライダ１３の間の丁度中間に位置するように配置され
ている。又、軸受部材５には回転体としてのプーリ５１
が回転可能に取付けられており、又、軸受部材７にも回
転体としてのプーリ５３が回転可能に取付けられてい
る。上記プーリ５１、５３には紐体としてのベルト５５
が巻回されていて、その両端はサポートブラケット２１
のブラケット本体２５、サポートブラケット２３のブラ
ケット本体３１に、夫々連結されている。
【００２１】又、サポートブラケット２１のブラケット
本体２５には回転体としてのプーリ５７が回転可能に取
付けられている。又、サポートブラケット２３のブラケ
ット本体３１にも回転体としてのプーリ５９が回転可能
に連結されている。これらプーリ５７、５９には紐体と
してのベルト６１が巻回されていて、その両端はスライ
ダ１３のスライダ本体１５に連結されている。又、上記
ベルト６１の中間部は、基台１に固定されている。図
１、図２中固定部を符合６２で示す。上記固定の方法と
しては、ベルト６１を図示しない金具（基台１にねじ込
まれる止めネジを備えたもの）によって基台１に押し付
けるように固定する方法や、ベルト６１をその部分で分
離して、夫々の端部を金具（基台１にねじ込まれる止め
ネジを備えたもの）によって基台１に押し付けて固定す
る方法等が考えられる。尚、プーリ５１、５３、ベルト
５５、プーリ５７、５９、ベルト６１の構成を抽出して
模式的に図２に示す。この構成ではサポートブラケット
２１と２３が離れようとするときは、図２に示すよう
に、ベルト６１に張力が発生することによりこれを規制
することができ、逆に、サポートブラケット２１と２３
接近しようとするときは、図２に示すように、ベルト５
５に張力が発生することによりこれを規制することが
で、その結果サポートブラケット２１、２３は相互に一
定の距離を保つことが出来る。
本体２５には回転体としてのプーリ５７が回転可能に取
付けられている。又、サポートブラケット２３のブラケ
ット本体３１にも回転体としてのプーリ５９が回転可能
に連結されている。これらプーリ５７、５９には紐体と
してのベルト６１が巻回されていて、その両端はスライ
ダ１３のスライダ本体１５に連結されている。又、上記
ベルト６１の中間部は、基台１に固定されている。図
１、図２中固定部を符合６２で示す。上記固定の方法と
しては、ベルト６１を図示しない金具（基台１にねじ込
まれる止めネジを備えたもの）によって基台１に押し付
けるように固定する方法や、ベルト６１をその部分で分
離して、夫々の端部を金具（基台１にねじ込まれる止め
ネジを備えたもの）によって基台１に押し付けて固定す
る方法等が考えられる。尚、プーリ５１、５３、ベルト
５５、プーリ５７、５９、ベルト６１の構成を抽出して
模式的に図２に示す。この構成ではサポートブラケット
２１と２３が離れようとするときは、図２に示すよう
に、ベルト６１に張力が発生することによりこれを規制
することができ、逆に、サポートブラケット２１と２３
接近しようとするときは、図２に示すように、ベルト５
５に張力が発生することによりこれを規制することが
で、その結果サポートブラケット２１、２３は相互に一
定の距離を保つことが出来る。
【００２２】ここで、上記半速の原理を図３乃至図５を
参照して詳しく説明してみる。まず、当初、図５に示す
ような状態にあるものと仮定する。その状態から、スラ
イダ１３が図中左側に１００mmだけ移動したものとす
る。スライダ１３と基台１との間に張設したベルト６１
の長さは不変であるから、スライダ１３の右側をみてみ
ると、図６に示すように、スライダ１３とプーリ５９と
の間のベルトの長さは（Ｌ＋５０mm）となり、一方、プ
ーリ５９と基台１の固定部６２との間のベルト６１の長
さは（Ｌ−５０mm）となる。つまり、プーリ５９及び支
持部材２３は図中左側に５０mmだけ移動したことにな
る。これに対して、スライダ１３の左側をみてみると、
図７に示すように、プーリ５７とスライダ１３との間の
ベルト６１の長さは（Ｌ’−５０mm）となり、一方、プ
ーリ５７と基台１との間のベルト６１の長さは（Ｌ’＋
５０mm）となる。つまり、プーリ５７及び支持部材２１
が図中左側に５０mmだけ移動することになる。以上が半
速の原理である。
参照して詳しく説明してみる。まず、当初、図５に示す
ような状態にあるものと仮定する。その状態から、スラ
イダ１３が図中左側に１００mmだけ移動したものとす
る。スライダ１３と基台１との間に張設したベルト６１
の長さは不変であるから、スライダ１３の右側をみてみ
ると、図６に示すように、スライダ１３とプーリ５９と
の間のベルトの長さは（Ｌ＋５０mm）となり、一方、プ
ーリ５９と基台１の固定部６２との間のベルト６１の長
さは（Ｌ−５０mm）となる。つまり、プーリ５９及び支
持部材２３は図中左側に５０mmだけ移動したことにな
る。これに対して、スライダ１３の左側をみてみると、
図７に示すように、プーリ５７とスライダ１３との間の
ベルト６１の長さは（Ｌ’−５０mm）となり、一方、プ
ーリ５７と基台１との間のベルト６１の長さは（Ｌ’＋
５０mm）となる。つまり、プーリ５７及び支持部材２１
が図中左側に５０mmだけ移動することになる。以上が半
速の原理である。
【００２３】以上の構成を基にその作用を説明する。ま
ず、サーボモータ９を適宜の方向に回転させて、スライ
ダ１３を図１中左側に移動させるものとする。このスラ
イダ１３の移動によって、既に説明したプーリ５１、５
３、ベルト５５、プーリ５７、５９、ベルト６１の作用
によって、サポートブラケット２１、２３が、同方向
に、スライダ１３の移動速度の半分の移動速度によって
移動していくことになる。又、サーボモータ９を逆方向
に回転させることにより、スライダ１３を図１中右側に
移動させた場合も同じであり、プーリ５１、５３、ベル
ト５５、プーリ５７、５９、ベルト６１の作用によっ
て、サポートブラケット２１、２３が、同方向に、スラ
イダ１３の移動速度の半分の移動速度によって移動して
いくことになる。
ず、サーボモータ９を適宜の方向に回転させて、スライ
ダ１３を図１中左側に移動させるものとする。このスラ
イダ１３の移動によって、既に説明したプーリ５１、５
３、ベルト５５、プーリ５７、５９、ベルト６１の作用
によって、サポートブラケット２１、２３が、同方向
に、スライダ１３の移動速度の半分の移動速度によって
移動していくことになる。又、サーボモータ９を逆方向
に回転させることにより、スライダ１３を図１中右側に
移動させた場合も同じであり、プーリ５１、５３、ベル
ト５５、プーリ５７、５９、ベルト６１の作用によっ
て、サポートブラケット２１、２３が、同方向に、スラ
イダ１３の移動速度の半分の移動速度によって移動して
いくことになる。
【００２４】以下、同様の動作を繰り返す。そして、ボ
ールネジ３は、一対のサポートブラケット２１、２３に
よって支持されることになるので、その固有振動数
（ｆ）が高くなり、結局、ボールネジ３の許容回転数
（ｎ）を高くすることができるようになる。つまり、そ
れによって、高速化に対応することができるようになる
ものである。
ールネジ３は、一対のサポートブラケット２１、２３に
よって支持されることになるので、その固有振動数
（ｆ）が高くなり、結局、ボールネジ３の許容回転数
（ｎ）を高くすることができるようになる。つまり、そ
れによって、高速化に対応することができるようになる
ものである。
【００２５】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができるものである。まず、構成の複雑化、装
置の大型化を来すことなく、所望のサポート機能を得る
ことができるようになった。すなわち、構成としては、
スライダ１３の両側にサポートブラケット２１、２３を
配置し、これらサポートブラケット２１、２３を、プー
リ３７、３９、ベルト４１、４３を介して連結しただけ
の構成であるからである。又、従来のように、中間サポ
ートを出没させるための構成も一切不要になるからであ
る。
することができるものである。まず、構成の複雑化、装
置の大型化を来すことなく、所望のサポート機能を得る
ことができるようになった。すなわち、構成としては、
スライダ１３の両側にサポートブラケット２１、２３を
配置し、これらサポートブラケット２１、２３を、プー
リ３７、３９、ベルト４１、４３を介して連結しただけ
の構成であるからである。又、従来のように、中間サポ
ートを出没させるための構成も一切不要になるからであ
る。
【００２６】又、本実施例の場合には、スライダ１３が
サポートブラケット２１、２３を当接して移動させる機
構ではなく、スライダ１３の加減速に同期し、サポート
ブラケットも丁度半分の加減速度で移動するため、作動
も滑らかであり、高速移動でのスライダ１３とサポート
ブラケット２１、２３との当接による振動、音の発生が
ないという利点がある。又、支持部材２１、２３は、ス
ライダ１３が軸受部材５と軸受部材７との間の丁度中間
に位置している状態で、夫々、軸受部材５とスライダ１
３の間の中間位置、軸受部材７とスライダ１３の間の中
間位置に位置するように設定されているので、スライダ
１３が移動して、従来例の説明で使用した図１４の取付
間距離Ｂが最大となる位置で、サポートブラケットは、
中間を支持しない場合に振幅が大きいＢ／２の位置にあ
り、この位置で軸を支えるため、軸の一次振動を押さえ
るのに効果的で、許容回転数を高めることが出来る。
サポートブラケット２１、２３を当接して移動させる機
構ではなく、スライダ１３の加減速に同期し、サポート
ブラケットも丁度半分の加減速度で移動するため、作動
も滑らかであり、高速移動でのスライダ１３とサポート
ブラケット２１、２３との当接による振動、音の発生が
ないという利点がある。又、支持部材２１、２３は、ス
ライダ１３が軸受部材５と軸受部材７との間の丁度中間
に位置している状態で、夫々、軸受部材５とスライダ１
３の間の中間位置、軸受部材７とスライダ１３の間の中
間位置に位置するように設定されているので、スライダ
１３が移動して、従来例の説明で使用した図１４の取付
間距離Ｂが最大となる位置で、サポートブラケットは、
中間を支持しない場合に振幅が大きいＢ／２の位置にあ
り、この位置で軸を支えるため、軸の一次振動を押さえ
るのに効果的で、許容回転数を高めることが出来る。
【００２７】次に、本発明の請求項４に相当する第２実
施例を、図６乃至図１０を参照して説明する。尚、前記
第１実施例と同一部分には同一符合を付して示しその説
明は省略する。前記第１実施例では、スライダ１３とサ
ポートブラケット２１、２３、及び、サポートブラケッ
ト２１、２３と軸受部材５、７とが接触しない範囲のと
き、適切な作動を行い得る機構である。なぜなら、仮
に、上記接触が生じ、更にスライダ１３が進行しようと
した場合を考えてみる。まず、図６に示すようにスライ
ダ１３が図６中左側に移動し、サポートブラケット２１
とスライダ１３とが先に接触した場合には、ベルト６１
は固定部６２で固定されているため、更にスライダ１３
が進もうとするとベルト６１のスライダ１３の図６中右
側から固定部６２までの部分に無理な力が作用すること
になる。又、図７に示すように、先に軸受部材５とサポ
ートブラケット２１とが接触した場合、スライダ１３が
更に左に進行しようとしても、サポートブラケット２３
は、既に当接し固定状態のサポートブラケット２１と連
結されたベルト５５によってその移動を制限されている
ため、ベルト６１の図７中右側から固定部６２までの部
分にその力に相当する張力が作用する。更に、ベルト５
５にはスライダ１３の推進力の２倍の負荷が張力として
作用することになる。
施例を、図６乃至図１０を参照して説明する。尚、前記
第１実施例と同一部分には同一符合を付して示しその説
明は省略する。前記第１実施例では、スライダ１３とサ
ポートブラケット２１、２３、及び、サポートブラケッ
ト２１、２３と軸受部材５、７とが接触しない範囲のと
き、適切な作動を行い得る機構である。なぜなら、仮
に、上記接触が生じ、更にスライダ１３が進行しようと
した場合を考えてみる。まず、図６に示すようにスライ
ダ１３が図６中左側に移動し、サポートブラケット２１
とスライダ１３とが先に接触した場合には、ベルト６１
は固定部６２で固定されているため、更にスライダ１３
が進もうとするとベルト６１のスライダ１３の図６中右
側から固定部６２までの部分に無理な力が作用すること
になる。又、図７に示すように、先に軸受部材５とサポ
ートブラケット２１とが接触した場合、スライダ１３が
更に左に進行しようとしても、サポートブラケット２３
は、既に当接し固定状態のサポートブラケット２１と連
結されたベルト５５によってその移動を制限されている
ため、ベルト６１の図７中右側から固定部６２までの部
分にその力に相当する張力が作用する。更に、ベルト５
５にはスライダ１３の推進力の２倍の負荷が張力として
作用することになる。
【００２８】これに対して、軸受部材５、７、サポート
ブラケット２１、２３、スライダ１３とが同時に当接す
ればこの様な事態にはならない。しかしながら、そのよ
うな事象は幾何的には有り得るが実際には同時に当接さ
せることは実現性に乏しい。特に、アクチュエータの原
点位置を移動可能範囲終端で押付け、その停止を元に検
出する機構ではこの状況は原点検出動作で常に発生す
る。従って前記第１実施例では上記接触が生じないよう
に、スライダ１３の移動範囲を規制し、例えば、スライ
ダ１３と基台１にストッパブロックを設け、サポートブ
ラケット２１、２３がスライダ１３と軸受部材５、７に
接触しない範囲で用いる等の処置が必要となる。
ブラケット２１、２３、スライダ１３とが同時に当接す
ればこの様な事態にはならない。しかしながら、そのよ
うな事象は幾何的には有り得るが実際には同時に当接さ
せることは実現性に乏しい。特に、アクチュエータの原
点位置を移動可能範囲終端で押付け、その停止を元に検
出する機構ではこの状況は原点検出動作で常に発生す
る。従って前記第１実施例では上記接触が生じないよう
に、スライダ１３の移動範囲を規制し、例えば、スライ
ダ１３と基台１にストッパブロックを設け、サポートブ
ラケット２１、２３がスライダ１３と軸受部材５、７に
接触しない範囲で用いる等の処置が必要となる。
【００２９】この第２実施例はサポートブラケット２
１、２３を軸受部材５、７とスライダ１３に当接させ
ず、ベルト５５、６１に新たな張力を作用させないよう
に工夫したものである。本実施例では図８乃至図１０に
示すように、前記第１実施例でサポートブラケット２
１、２３に固定した送りネジ支持部としてのサポートブ
ッシュ２９、３５に換わり、軸方向に一定の範囲で移動
可能なサポートブッシュ１２９、１３１を設けるととも
に、該サポートブッシュ１２９、１３１の移動範囲を規
制する止め輪１３０、１３２を設けている。上記サポー
トブッシュ１２９、１３１はサポートブラケット本体２
５、３１に対し送り方向に適切な区間（機構の大きさに
よって異なるが、通常数mmから１０mm程度）自由に移動
可能で、かつネジ軸を支えている。尚、半速移動機構等
は前記第１実施例と同じであり、その説明は省略する。
１、２３を軸受部材５、７とスライダ１３に当接させ
ず、ベルト５５、６１に新たな張力を作用させないよう
に工夫したものである。本実施例では図８乃至図１０に
示すように、前記第１実施例でサポートブラケット２
１、２３に固定した送りネジ支持部としてのサポートブ
ッシュ２９、３５に換わり、軸方向に一定の範囲で移動
可能なサポートブッシュ１２９、１３１を設けるととも
に、該サポートブッシュ１２９、１３１の移動範囲を規
制する止め輪１３０、１３２を設けている。上記サポー
トブッシュ１２９、１３１はサポートブラケット本体２
５、３１に対し送り方向に適切な区間（機構の大きさに
よって異なるが、通常数mmから１０mm程度）自由に移動
可能で、かつネジ軸を支えている。尚、半速移動機構等
は前記第１実施例と同じであり、その説明は省略する。
【００３０】本実施例の特徴は図１０に示すように、移
動端において軸受部材５とスライダ（この場合スライダ
１３につけたストッパフランジ１３３）とがサポートブ
ッシュ１２９を介して軸受部材５に当接し、このときサ
ポートブラケット２１の軸方向長さ（Ｈ）とサポートブ
ッシュ１２９の軸方向有効移動長さ（Ｊ）とがＪ＝Ｈ＋
α、且つ、サポートブッシュ１２９とサポートブラケッ
ト２１とが軸方向に約（α／２）程度の間隙を保つ様に
ベルト５５、６１の長さを設定すれば、この状態でサー
ボモータ９が更にまわろうとした場合、すなわち、スラ
イダ１３が更に移動しようとした場合には、前記第１実
施例と異なり、各ベルトに新たな負荷が作用するような
ことはない。それによって、スライダ１３、サポートブ
ラケット２１、２３、軸受部材５、７相互間の位置調整
が容易になるものである。すなわち、仮に、移動方向端
部において、スライダ１３、サポートブラケット２１、
２３、軸受部材５、７の三者が同時に当接することを目
標にして位置調整した場合に、それが多少ずれている場
合にも、上記サポートブッシュ１２９、１３１の軸方向
への移動によりそれを吸収できるからである。
動端において軸受部材５とスライダ（この場合スライダ
１３につけたストッパフランジ１３３）とがサポートブ
ッシュ１２９を介して軸受部材５に当接し、このときサ
ポートブラケット２１の軸方向長さ（Ｈ）とサポートブ
ッシュ１２９の軸方向有効移動長さ（Ｊ）とがＪ＝Ｈ＋
α、且つ、サポートブッシュ１２９とサポートブラケッ
ト２１とが軸方向に約（α／２）程度の間隙を保つ様に
ベルト５５、６１の長さを設定すれば、この状態でサー
ボモータ９が更にまわろうとした場合、すなわち、スラ
イダ１３が更に移動しようとした場合には、前記第１実
施例と異なり、各ベルトに新たな負荷が作用するような
ことはない。それによって、スライダ１３、サポートブ
ラケット２１、２３、軸受部材５、７相互間の位置調整
が容易になるものである。すなわち、仮に、移動方向端
部において、スライダ１３、サポートブラケット２１、
２３、軸受部材５、７の三者が同時に当接することを目
標にして位置調整した場合に、それが多少ずれている場
合にも、上記サポートブッシュ１２９、１３１の軸方向
への移動によりそれを吸収できるからである。
【００３１】次に、図１１及び図１２を参照して本発明
の第３実施例を説明する。尚、この実施例の場合にも、
前記第１実施例と同一部分には同一符号を付して示しそ
の説明は省略する。まず、サポートブラケット２１とサ
ポートブラケット２３とは第１連結手段としての棒体７
１によって連結されている。又、サポートブラケット２
１のブラケット本体２５にはプーリ８１が取付けられて
いて、又、サポートブラケット２３のブラケット本体３
１にもプーリ８３が取付けられている。これらプーリ８
１、８３にはベルト８５が巻回されていて、このベルト
８５の両端は、スライダ１３のスライダ本体１５に連結
されているとともに、その中央部は基台１に固定されて
いる。図中固定部を符合８６で示す。この固定方法につ
いては、第１実施例で説明した通りである。
の第３実施例を説明する。尚、この実施例の場合にも、
前記第１実施例と同一部分には同一符号を付して示しそ
の説明は省略する。まず、サポートブラケット２１とサ
ポートブラケット２３とは第１連結手段としての棒体７
１によって連結されている。又、サポートブラケット２
１のブラケット本体２５にはプーリ８１が取付けられて
いて、又、サポートブラケット２３のブラケット本体３
１にもプーリ８３が取付けられている。これらプーリ８
１、８３にはベルト８５が巻回されていて、このベルト
８５の両端は、スライダ１３のスライダ本体１５に連結
されているとともに、その中央部は基台１に固定されて
いる。図中固定部を符合８６で示す。この固定方法につ
いては、第１実施例で説明した通りである。
【００３２】以上の構成を基にその作用を説明する。ま
ず、サーボモータ９を適宜の方向に回転させることによ
り、スライダ１３を図１０中左側に移動させるものとす
る。このスライダ１３の図１０中左側への移動により、
プーリ８１、８３、ベルト８５の作用によって、サポー
トブラケット２１、２３は、スライダ１３の移動速度の
半分の移動速度によって、同方向に移動していくことに
なる。この半速の原理については前述した通りである。
又、その際、サポートブラケット２１、２３は、棒体７
１を介して連結されているので、両サポートブラケット
２１、２３は、常時同じ間隔を保持した状態で移動して
いくことになる。そして、これは、サーボモータ９の回
転方向を逆転させて、スライダ１３を図１０中右側に移
動させる場合も同様である。
ず、サーボモータ９を適宜の方向に回転させることによ
り、スライダ１３を図１０中左側に移動させるものとす
る。このスライダ１３の図１０中左側への移動により、
プーリ８１、８３、ベルト８５の作用によって、サポー
トブラケット２１、２３は、スライダ１３の移動速度の
半分の移動速度によって、同方向に移動していくことに
なる。この半速の原理については前述した通りである。
又、その際、サポートブラケット２１、２３は、棒体７
１を介して連結されているので、両サポートブラケット
２１、２３は、常時同じ間隔を保持した状態で移動して
いくことになる。そして、これは、サーボモータ９の回
転方向を逆転させて、スライダ１３を図１０中右側に移
動させる場合も同様である。
【００３３】よって、この実施例の場合も前記第１実施
例の場合と同様の効果を奏することができるものであ
る。又、棒体７１を介して支持部材２１、２３を連結す
るようにしているので、前記第１実施例の場合以上に動
作の同期が確実なものとなる。又、この第３実施例の場
合にも、前記第２実施例のように、サポートブッシュ２
９、３５を軸方向に可動とし、終端部でベルトに新たな
負荷が加わるのを防ぐことが考えられる。
例の場合と同様の効果を奏することができるものであ
る。又、棒体７１を介して支持部材２１、２３を連結す
るようにしているので、前記第１実施例の場合以上に動
作の同期が確実なものとなる。又、この第３実施例の場
合にも、前記第２実施例のように、サポートブッシュ２
９、３５を軸方向に可動とし、終端部でベルトに新たな
負荷が加わるのを防ぐことが考えられる。
【００３４】尚、本発明は前記各実施例に限定されるも
のではない。例えば、第１連結手段、第２連結手段の構
成については前記各実施例に示されたものに限定されな
い。又、前記各実施例では、送りネジとしてボールネジ
を使用し、送りナットとしてボールナットを使用する場
合を示したが、必ずしも、ボールネジとボールナットに
限定されるものではない。例えば、角ネジ、台形ネジ等
を用いる場合にも有効である。又、支持部材の形状等に
ついても同様である。又、第１連結手段、第２連結手段
の構成としても、前記第１乃至第２実施例に限定される
ものではなく、例えば、プーリ及びベルトの代わりに、
スプロケット及びチェーンを使用するようにしてもよ
い。又、前記第１及び第２実施例において、一対の軸受
部材５、７に回転体としてのプーリ５１、５３を取付け
るようにしたが、例えば、基台１に取付けてもよく、
又、基台１に取付けられる図示しない別の部材に取付け
てもよい。
のではない。例えば、第１連結手段、第２連結手段の構
成については前記各実施例に示されたものに限定されな
い。又、前記各実施例では、送りネジとしてボールネジ
を使用し、送りナットとしてボールナットを使用する場
合を示したが、必ずしも、ボールネジとボールナットに
限定されるものではない。例えば、角ネジ、台形ネジ等
を用いる場合にも有効である。又、支持部材の形状等に
ついても同様である。又、第１連結手段、第２連結手段
の構成としても、前記第１乃至第２実施例に限定される
ものではなく、例えば、プーリ及びベルトの代わりに、
スプロケット及びチェーンを使用するようにしてもよ
い。又、前記第１及び第２実施例において、一対の軸受
部材５、７に回転体としてのプーリ５１、５３を取付け
るようにしたが、例えば、基台１に取付けてもよく、
又、基台１に取付けられる図示しない別の部材に取付け
てもよい。
【００３５】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によるアクチ
ュエータによると、構成の複雑化、装置の大型化を来す
ことなく、極めて簡単な構成によって、送りネジの支持
構造を得ることができる。そして、送りネジ固有振動数
ひいては許容回転数を高めることを可能とし、それによ
って、高速化に容易に対応することが可能となる。又、
支持部材を支持部材本体と軸方向に移動可能な送りネジ
支持部とから構成しているので、スライダ、支持部材、
軸受部材間の位置調整に多少のずれがあっても、それを
上記送りネジ支持部の移動により吸収することができる
ので、位置調整作業が容易になるものである。
ュエータによると、構成の複雑化、装置の大型化を来す
ことなく、極めて簡単な構成によって、送りネジの支持
構造を得ることができる。そして、送りネジ固有振動数
ひいては許容回転数を高めることを可能とし、それによ
って、高速化に容易に対応することが可能となる。又、
支持部材を支持部材本体と軸方向に移動可能な送りネジ
支持部とから構成しているので、スライダ、支持部材、
軸受部材間の位置調整に多少のずれがあっても、それを
上記送りネジ支持部の移動により吸収することができる
ので、位置調整作業が容易になるものである。
【図１】本発明の第１実施例を示す図でアクチュエータ
の全体構成を示す斜視図である。
の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施例を示す図でアクチュエータ
の一部の構成を模式的に示す図である。
の一部の構成を模式的に示す図である。
【図３】本発明の第１実施例の説明に使用した図でスラ
イダーの移動速度に対して支持部材の移動速度が半分に
なる原理を説明するための図である。
イダーの移動速度に対して支持部材の移動速度が半分に
なる原理を説明するための図である。
【図４】本発明の第１実施例の説明に使用した図でスラ
イダーの移動速度に対して支持部材の移動速度が半分に
なる原理を説明するための図である。
イダーの移動速度に対して支持部材の移動速度が半分に
なる原理を説明するための図である。
【図５】本発明の第１実施例の説明に使用した図でスラ
イダーの移動速度に対して支持部材の移動速度が半分に
なる原理を説明するための図である。
イダーの移動速度に対して支持部材の移動速度が半分に
なる原理を説明するための図である。
【図６】本発明の第２実施例の説明に使用した図で第１
実施例においてサポートブラケットがスライダと当接し
軸受部材とは当接していない状態を説明するための図で
ある。
実施例においてサポートブラケットがスライダと当接し
軸受部材とは当接していない状態を説明するための図で
ある。
【図７】本発明の第２実施例の説明に使用した図で第１
実施例においてサポートブラケットが軸受部材と当接し
スライダとは当接していない状態を説明するための図で
ある。
実施例においてサポートブラケットが軸受部材と当接し
スライダとは当接していない状態を説明するための図で
ある。
【図８】本発明の第２実施例を示す図でサポートブラケ
ットの構造を示す斜視図である。
ットの構造を示す斜視図である。
【図９】本発明の第２実施例を示す図でサポートブラケ
ットの構造を示す断面図である。
ットの構造を示す断面図である。
【図１０】本発明の第２実施例を示す図でスライダと軸
受部材とがサポートブッシュを介して当接しサポートブ
ラケット本体に軸方向の負荷を受けない状態を説明する
ための図である。
受部材とがサポートブッシュを介して当接しサポートブ
ラケット本体に軸方向の負荷を受けない状態を説明する
ための図である。
【図１１】本発明の第３実施例を示す図でアクチュエー
タの全体構成を示す斜視図である。
タの全体構成を示す斜視図である。
【図１２】本発明の第３実施例を示す図でアクチュエー
タの一部の構成を模式的に示す図である。
タの一部の構成を模式的に示す図である。
【図１３】従来例を示す図でアクチュエータの全体構成
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図１４】従来例を示す図でアクチユェータの全体構成
を示すとともに固有振動数を説明するための図である。
を示すとともに固有振動数を説明するための図である。
【図１５】従来例を示す図でボールネジを中間サポート
によって支持する構成を示す図である。
によって支持する構成を示す図である。
１ 基台 ３ ボールネジ（送りネジ） ５ 軸受部材 ７ 軸受部材 ９ サーボモータ（回転駆動部） １１ ボールナット（送りナット） １３ スライダ １５ スライダ本体 １７ ガイドブロック １９ レール ２１ サポートブラケット（支持部材） ２３ サポートブラケット（支持部材） ２５ ブラケット本体 ２７ ガイドブロック ２９ サポートブッシュ ３１ ブラケット本体 ３３ ガイドブロック ３５ サポートブッシュ ５１ プーリ（回転体） ５３ プーリ（回転体） ５５ ベルト（紐体） ５７ プーリ（回転体） ５９ プーリ（回転体） ６１ ベルト（紐体） ６２ 固定部 ７１ 棒体 ８１ プーリ（回転体） ８３ プーリ（回転体） ８５ ベルト（紐体） １２９ サポートブッシュ １３０ 止め輪 １３１ サポートブッシュ １３２ 止め輪 １３３ ストッパフランジ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−66359（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−129510（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−14954（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−72254（ＪＰ，Ａ) 実開 平７−7832（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−78659（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−39353（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−30674（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 25/20 - 25/24
Claims (3)
- 【請求項１】 両端を基台上に配置された一対の軸受部
材によって夫々回転可能に支持された送りネジを回転駆
動部によって適宜の方向に回転させ、送りネジにその回
転を規制された状態で螺合する送りナットを適宜の方向
に移動させ、その送りナットに取付けられているスライ
ダを同方向に移動させるように構成したアクチュエータ
において、 上記スライダとその両側の軸受部材との間の中間位置に
送り方向に移動可能であって送り方向と直角な方向に姿
勢を規制され送りネジを支持する一対の支持部材を夫々
配置し、 上記一対の支持部材を連結手段により連結し、 上記一対の支持部材には夫々回転体が取付けられてい
て、これら一対の回転体には紐体が巻回されており、該
紐体の両端はスライダに連結されているとともに、紐体
の中央部が基台に固定され、 スライダの移動速度に対して一対の支持部材の移動速度
を１／２にし、 上記支持部材を支持部材本体と、該支持部材本体に対し
て軸方に所定範囲内で移動可能に取付けられた送りネジ
支持部とから構成し、移動端において軸受部材とスライ
ダとが上記支持部材の送りネジ支持部を介して当接する
ようにし、支持部材本体は軸受部材とスライダの何れに
も当接しないように構成し、上記送りネジ支持部の所定
範囲内での軸方向への移動によって、スライダ、一対の
支持部材、一対の軸受部材相互間の僅かな位置ずれを吸
収するようにしたことを特徴とするアクチュエータ。 - 【請求項２】 請求項１記載のアクチュエータにおい
て、 上記一対の軸受部材に回転体を夫々固定し、上記一対の
回転体に紐体を巻回するとともに該紐体の両端を上記一
対の支持部材に連結したことを特徴とするアクチュエー
タ。 - 【請求項３】 請求項１記載のアクチュエータにおい
て、 上記一対の支持部材を棒体を介して連結したことを特徴
とするアクチュエータ。
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| US08/558,263 US5720202A (en) | 1994-09-28 | 1995-11-13 | Actuator |
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-
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- 1995-11-10 EP EP95308066A patent/EP0773389B1/en not_active Expired - Lifetime
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