JP2567800Y2 - ねじ軸用中間サポート装置 - Google Patents
ねじ軸用中間サポート装置Info
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- JP2567800Y2 JP2567800Y2 JP1991079208U JP7920891U JP2567800Y2 JP 2567800 Y2 JP2567800 Y2 JP 2567800Y2 JP 1991079208 U JP1991079208 U JP 1991079208U JP 7920891 U JP7920891 U JP 7920891U JP 2567800 Y2 JP2567800 Y2 JP 2567800Y2
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- Japan
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- screw shaft
- nut
- intermediate support
- slider
- support device
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/54—Arrangements or details not restricted to group B23Q5/02 or group B23Q5/22 respectively, e.g. control handles
- B23Q5/58—Safety devices
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
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- B23Q5/402—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw in which screw or nut can both be driven
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
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- B23Q5/404—Screw bearings therefor
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
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- F16H2025/2436—Intermediate screw supports for reducing unsupported length of screw shaft
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
- Y10T74/18704—Means to selectively lock or retard screw or nut
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、例えば高速テーブル送
り装置に用いられるような、支持間距離の長い送りねじ
の危険速度を回避するため、送りねじ軸の中間を支持す
るねじ軸用中間サポート装置の改良に関する。
り装置に用いられるような、支持間距離の長い送りねじ
の危険速度を回避するため、送りねじ軸の中間を支持す
るねじ軸用中間サポート装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】工作機械や半導体製造装置のマウンター
等のテーブルを、送りねじ軸を備えたテーブル送り装置
により高速で送る場合、ねじ軸の回転周期がねじ軸の固
有振動数と一致すると共振して危険である。この危険速
度はねじ軸の支持間長さの２乗に反比例するから、テー
ブルストロークが長い場合には、ねじ軸の支持間が長く
なり危険速度が急激に低下する。送り速度の高速化に伴
い送りねじの回転数も高い範囲で使われるようになって
きており、危険速度領域が使用される場合がある。この
ような場合、中間サポート装置を設けて、ねじ軸の支持
スパンを短くし固有振動数を高くすることが知られてい
る。
等のテーブルを、送りねじ軸を備えたテーブル送り装置
により高速で送る場合、ねじ軸の回転周期がねじ軸の固
有振動数と一致すると共振して危険である。この危険速
度はねじ軸の支持間長さの２乗に反比例するから、テー
ブルストロークが長い場合には、ねじ軸の支持間が長く
なり危険速度が急激に低下する。送り速度の高速化に伴
い送りねじの回転数も高い範囲で使われるようになって
きており、危険速度領域が使用される場合がある。この
ような場合、中間サポート装置を設けて、ねじ軸の支持
スパンを短くし固有振動数を高くすることが知られてい
る。
【０００３】従来のこの種の中間サポート装置として
は、例えば本出願人が先に提案した特開平２−４７３７
号公報に示されるものがある。このものは、両端部を軸
受で回転自在に支持されたねじ軸にナット（テーブルに
一体的に取付けられる）が螺合されており、そのナット
の軸方向の両側に（前後に）、ねじ軸方向に移動自在で
ねじ軸のラジアル荷重を受ける２個の送りねじ支持部
（すべり軸受）を持つ前後一対の中間サポートを配設す
るとともに、連結棒で連結している。そして、ねじ軸を
挟んで、左右両サイドに一対のリニアガイド装置を平行
に配設し、そのリニアガイド装置の案内レール上を走行
するスライダでテーブルを支承するとともに、共通の案
内レール上を走行する他のスライダで前記中間サポート
を支承するようにしたものである。
は、例えば本出願人が先に提案した特開平２−４７３７
号公報に示されるものがある。このものは、両端部を軸
受で回転自在に支持されたねじ軸にナット（テーブルに
一体的に取付けられる）が螺合されており、そのナット
の軸方向の両側に（前後に）、ねじ軸方向に移動自在で
ねじ軸のラジアル荷重を受ける２個の送りねじ支持部
（すべり軸受）を持つ前後一対の中間サポートを配設す
るとともに、連結棒で連結している。そして、ねじ軸を
挟んで、左右両サイドに一対のリニアガイド装置を平行
に配設し、そのリニアガイド装置の案内レール上を走行
するスライダでテーブルを支承するとともに、共通の案
内レール上を走行する他のスライダで前記中間サポート
を支承するようにしたものである。
【０００４】一対の中間サポートの送りねじ支持部の間
に、送りねじの回転によって移動するナットが位置して
おり、テーブル送り時には、まずナットが送り方向に中
間サポート間の距離だけ移動して一方の中間サポートに
当接し、そのナットに押されて、連結した両中間サポー
トが共に移動する。テーブル戻し時には、ナットが上記
の反対方向に中間サポート間の距離だけ移動し、他方の
中間サポートに当接すると、以後、両中間サポートと連
動して停止位置まで移動する。
に、送りねじの回転によって移動するナットが位置して
おり、テーブル送り時には、まずナットが送り方向に中
間サポート間の距離だけ移動して一方の中間サポートに
当接し、そのナットに押されて、連結した両中間サポー
トが共に移動する。テーブル戻し時には、ナットが上記
の反対方向に中間サポート間の距離だけ移動し、他方の
中間サポートに当接すると、以後、両中間サポートと連
動して停止位置まで移動する。
【０００５】ナットの停止は、端部に配設されたリミッ
トスイッチに一方の中間サポートを当てて作動させ、回
転駆動装置を停止させることで行う。回転駆動装置の停
止でねじ軸の回転が止まる。ねじ軸の回転が停止すると
同時に、ナットとテーブルと中間サポートが停止する。
トスイッチに一方の中間サポートを当てて作動させ、回
転駆動装置を停止させることで行う。回転駆動装置の停
止でねじ軸の回転が止まる。ねじ軸の回転が停止すると
同時に、ナットとテーブルと中間サポートが停止する。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例にあっては、中間サポートは一方がナットに当接し
て連動し移動するものであるから、中間サポートにより
テーブルの高速移動が妨げられ移動速度が遅くなるとい
う問題点があった。そこで本考案は、テーブルの移動方
向へ、制御されて移動する中間サポート装置を提供して
上記従来の問題点を解決することを目的とする。
来例にあっては、中間サポートは一方がナットに当接し
て連動し移動するものであるから、中間サポートにより
テーブルの高速移動が妨げられ移動速度が遅くなるとい
う問題点があった。そこで本考案は、テーブルの移動方
向へ、制御されて移動する中間サポート装置を提供して
上記従来の問題点を解決することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本考案のねじ軸用中間サ
ポート装置は、両端部を回転自在に支持されたねじ軸に
螺合されるナットと、そのナットと並列に配した直線案
内装置のスライダと、該スライダと前記ナットとを連結
するとともに前記ナットを転がり軸受を介して回転自在
に支持する連結部材と、その連結部材に取付けられ前記
ナットの回転を拘束するブレーキ装置とを備えている。
ポート装置は、両端部を回転自在に支持されたねじ軸に
螺合されるナットと、そのナットと並列に配した直線案
内装置のスライダと、該スライダと前記ナットとを連結
するとともに前記ナットを転がり軸受を介して回転自在
に支持する連結部材と、その連結部材に取付けられ前記
ナットの回転を拘束するブレーキ装置とを備えている。
【０００８】
【作用】ブレーキ装置が作動しない状態で、ねじ軸が回
転すると、転がり軸受を介して支持されているナットが
ねじ軸と共に回転する。転がり軸受は空回りしてねじ軸
の回転を逃がす。そのため中間サポート装置は軸方向に
移動しないで任意の位置に停止している。一方、ブレー
キ装置が作動すると、ナットは連結部材に一体的に固定
されてその回転が拘束される。そのため、このブレーキ
オンの状態で、ねじ軸の回転により、中間サポート装置
は並列に配したスライダを介して直線案内装置に案内さ
れつつ、軸方向に移動する。
転すると、転がり軸受を介して支持されているナットが
ねじ軸と共に回転する。転がり軸受は空回りしてねじ軸
の回転を逃がす。そのため中間サポート装置は軸方向に
移動しないで任意の位置に停止している。一方、ブレー
キ装置が作動すると、ナットは連結部材に一体的に固定
されてその回転が拘束される。そのため、このブレーキ
オンの状態で、ねじ軸の回転により、中間サポート装置
は並列に配したスライダを介して直線案内装置に案内さ
れつつ、軸方向に移動する。
【０００９】ねじ軸の回転に合わせてブレーキ装置の作
動を制御することにより、テーブル装置のテーブルの動
きとは独立して、ねじ軸上の任意の位置に中間サポート
装置を移動させることができる。このようにして、ねじ
軸の端部とナットとの間の最適な箇所に中間サポート装
置を停止させて、ねじ軸の長い支持間長さ（支持スパ
ン）を短く分割し、固有振動数を高くすることにより、
危険速度を高める。
動を制御することにより、テーブル装置のテーブルの動
きとは独立して、ねじ軸上の任意の位置に中間サポート
装置を移動させることができる。このようにして、ねじ
軸の端部とナットとの間の最適な箇所に中間サポート装
置を停止させて、ねじ軸の長い支持間長さ（支持スパ
ン）を短く分割し、固有振動数を高くすることにより、
危険速度を高める。
【００１０】
【実施例】以下、本考案の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本考案の一実施例を示すねじ軸用中間サポ
ート装置を備えたテーブル送り装置の平面図（ただし、
テーブルは省略）、図２はその要部拡大図である。図に
おいて、１はボールねじのねじ軸、２はこのねじ軸１に
螺合されたボールねじのナットである。ねじ軸１の両端
部は、ベース３に固着された２個の固定軸受ユニット
４，４にそれぞれ取付けた軸受５で回転自在に支持され
る。一方の軸端はカップリング６を介してモータＭに連
結されている。ナット２は、ナットハウジング７を介し
てテーブル８に取付けられている。そのテーブル８は、
移動方向に対して左右の両サイドを、ベッド３上にねじ
軸１と平行に取付けた１対の直線案内装置（リニアガイ
ド装置）１０で支承されている。
する。図１は本考案の一実施例を示すねじ軸用中間サポ
ート装置を備えたテーブル送り装置の平面図（ただし、
テーブルは省略）、図２はその要部拡大図である。図に
おいて、１はボールねじのねじ軸、２はこのねじ軸１に
螺合されたボールねじのナットである。ねじ軸１の両端
部は、ベース３に固着された２個の固定軸受ユニット
４，４にそれぞれ取付けた軸受５で回転自在に支持され
る。一方の軸端はカップリング６を介してモータＭに連
結されている。ナット２は、ナットハウジング７を介し
てテーブル８に取付けられている。そのテーブル８は、
移動方向に対して左右の両サイドを、ベッド３上にねじ
軸１と平行に取付けた１対の直線案内装置（リニアガイ
ド装置）１０で支承されている。
【００１１】リニアガイド装置１０は、図３に示される
ように、軸方向に長く延びる案内レール１１と、その上
に移動可能に跨架したスライダ１２（図３には１個のス
ライダのみが示される）とを備えている。案内レール１
１の両外側面には軸方向にボール転動溝１３が形成され
ている。これに対して、スライダ１２のスライダ本体１
２Ａの両袖部１４の内側面に、上記ボール転動溝１３に
対向する図示されないボール転動溝が形成されている。
そして、これらの向き合わせた両ボール転動溝の間には
多数のボールが転動自在に装填され、そのボールの転動
を介して、スライダ１２が案内レール１１上を軸方向に
滑らかに移動するようになっている。このスライダ１２
の移動につれて、ボールは、スライダ１２の内部に形成
されたエンドレスのボール循環路を循環する周知の構成
である。
ように、軸方向に長く延びる案内レール１１と、その上
に移動可能に跨架したスライダ１２（図３には１個のス
ライダのみが示される）とを備えている。案内レール１
１の両外側面には軸方向にボール転動溝１３が形成され
ている。これに対して、スライダ１２のスライダ本体１
２Ａの両袖部１４の内側面に、上記ボール転動溝１３に
対向する図示されないボール転動溝が形成されている。
そして、これらの向き合わせた両ボール転動溝の間には
多数のボールが転動自在に装填され、そのボールの転動
を介して、スライダ１２が案内レール１１上を軸方向に
滑らかに移動するようになっている。このスライダ１２
の移動につれて、ボールは、スライダ１２の内部に形成
されたエンドレスのボール循環路を循環する周知の構成
である。
【００１２】上記リニアガイド装置１０の案内レール１
１は、ねじ軸１の両端の軸受ハウジング４，４の間にお
いて、ボルト挿通孔１８に挿通したボルトでベッド３に
固定され、一対をなしてねじ軸１と平行に芯出しされて
いる。各案内レール１１，１１には、それぞれ４個づつ
のスライダ１２が計８個、跨架してはめこまれている。
そのうち内側の４個のスライダ１２は、ボルト孔１９に
挿通したボルトＢ１で、テーブル８の下面の四隅に固定
され、テーブル８をその進行方向に対し上下左右に振れ
止めに支承している。
１は、ねじ軸１の両端の軸受ハウジング４，４の間にお
いて、ボルト挿通孔１８に挿通したボルトでベッド３に
固定され、一対をなしてねじ軸１と平行に芯出しされて
いる。各案内レール１１，１１には、それぞれ４個づつ
のスライダ１２が計８個、跨架してはめこまれている。
そのうち内側の４個のスライダ１２は、ボルト孔１９に
挿通したボルトＢ１で、テーブル８の下面の四隅に固定
され、テーブル８をその進行方向に対し上下左右に振れ
止めに支承している。
【００１３】これに対して、外側のスライダ１２の上面
には、ねじ軸１のラジアル荷重を受ける一対の中間サポ
ート装置２０Ａ，２０Ｂが、それぞれに取付けられてい
る。すなわち、テーブル８と中間サポート装置２０Ａ，
２０Ｂとが、スライダ１２を介して共通の案内レール１
１上を移動するように配設されている。この実施例の中
間サポート装置２０Ａ，２０Ｂは、ナット２に取付けた
テーブル８を挟んで、その軸方向の前後両側に位置さ
れ、連結棒２１で連動的に連結されている。
には、ねじ軸１のラジアル荷重を受ける一対の中間サポ
ート装置２０Ａ，２０Ｂが、それぞれに取付けられてい
る。すなわち、テーブル８と中間サポート装置２０Ａ，
２０Ｂとが、スライダ１２を介して共通の案内レール１
１上を移動するように配設されている。この実施例の中
間サポート装置２０Ａ，２０Ｂは、ナット２に取付けた
テーブル８を挟んで、その軸方向の前後両側に位置さ
れ、連結棒２１で連動的に連結されている。
【００１４】以下に、中間サポート装置２０Ａ，２０Ｂ
について、図３を参照しつつ更に詳細に説明する。両者
は同じものであるから、一方の中間サポート装置２０Ａ
のみを説明する。ボールねじのねじ軸１に、上記ナット
２と同様のボールねじのナット２２が、図示されないボ
ールを介して螺合されている。このナット２２の胴部の
外周面に転がり軸受であるボールベアリング２３が嵌着
されている。その内輪２３ａは、更に続けて嵌着すると
ともにナット２２にボルトＢ２で取付けた円筒状の内輪
押さえ２４で、ナット２２に固定されている。前記内輪
押さえ２４の側面には径方向に張り出した円板状の固定
ブレーキシュー２５が同軸に形成されている。
について、図３を参照しつつ更に詳細に説明する。両者
は同じものであるから、一方の中間サポート装置２０Ａ
のみを説明する。ボールねじのねじ軸１に、上記ナット
２と同様のボールねじのナット２２が、図示されないボ
ールを介して螺合されている。このナット２２の胴部の
外周面に転がり軸受であるボールベアリング２３が嵌着
されている。その内輪２３ａは、更に続けて嵌着すると
ともにナット２２にボルトＢ２で取付けた円筒状の内輪
押さえ２４で、ナット２２に固定されている。前記内輪
押さえ２４の側面には径方向に張り出した円板状の固定
ブレーキシュー２５が同軸に形成されている。
【００１５】ボールベアリング２３の外輪２３ｂは、両
案内レール１１，１１間に架け渡した連結部材２６の中
心部に開口するナット挿通孔２７の内周面に嵌合される
とともに、外輪押さえ板２８で固定されている。こうし
て、ナット２２は、ボールベアリング２３を介して回転
自在に連結部材２６に連結して支持されている。その回
転部材２６の一端は、一方の案内レール１１に跨架され
た外側のスライダ１２の上面にボルトＢ３で固定されて
いる。また、他端は、他方の案内レール１１の外側のス
ライダ１２の上面に、ボルトＢ３で固定されている。こ
のようにねじ軸１を挟んで対向する両スライダ１２を連
結した連結部材２６は、ナット２２を挟んで両側の位置
に取り付けた一対のブレーキ装置３０を備えている。こ
のブレーキ装置３０は、連結部材２６に固定された電磁
ブレーキ本体３０ａと、そのオン・オフ動作で軸方向に
進退する可動ブレーキシュー３１とを備え、この可動ブ
レーキシュー３１が前記固定ブレーキシュー２５に対向
配置されている。電磁ブレーキ本体３０ａに通電するこ
とで可動ブレーキシュー３１を引きつけて固定ブレーキ
シュー２５を押圧し、ナット２２の自由回転を拘束する
ように構成されている。
案内レール１１，１１間に架け渡した連結部材２６の中
心部に開口するナット挿通孔２７の内周面に嵌合される
とともに、外輪押さえ板２８で固定されている。こうし
て、ナット２２は、ボールベアリング２３を介して回転
自在に連結部材２６に連結して支持されている。その回
転部材２６の一端は、一方の案内レール１１に跨架され
た外側のスライダ１２の上面にボルトＢ３で固定されて
いる。また、他端は、他方の案内レール１１の外側のス
ライダ１２の上面に、ボルトＢ３で固定されている。こ
のようにねじ軸１を挟んで対向する両スライダ１２を連
結した連結部材２６は、ナット２２を挟んで両側の位置
に取り付けた一対のブレーキ装置３０を備えている。こ
のブレーキ装置３０は、連結部材２６に固定された電磁
ブレーキ本体３０ａと、そのオン・オフ動作で軸方向に
進退する可動ブレーキシュー３１とを備え、この可動ブ
レーキシュー３１が前記固定ブレーキシュー２５に対向
配置されている。電磁ブレーキ本体３０ａに通電するこ
とで可動ブレーキシュー３１を引きつけて固定ブレーキ
シュー２５を押圧し、ナット２２の自由回転を拘束する
ように構成されている。
【００１６】なお、図１に示すように、べース３の左右
両端付近に、ピストンシリンダを用いたショックアブソ
ーバ３５が配設して、中間サポート２０Ａ，２０Ｂが軸
受ユニット４に衝突することを防止している。また、テ
ーブル８の下面には、前記ショックアブソーバ３５に対
向する姿勢で他のショックアブソーバ３６が固定されて
いる。
両端付近に、ピストンシリンダを用いたショックアブソ
ーバ３５が配設して、中間サポート２０Ａ，２０Ｂが軸
受ユニット４に衝突することを防止している。また、テ
ーブル８の下面には、前記ショックアブソーバ３５に対
向する姿勢で他のショックアブソーバ３６が固定されて
いる。
【００１７】次に作用を説明する。機械テーブル８と中
間サポート２０Ａ，２０Ｂの案内を、リニアガイド装置
１０の案内レール１１を共用して共通に行うから、送り
ねじ装置の取付けに当たって、ねじ軸１に対する案内レ
ール１１の芯出しを行うのみでよく、作業が極めて容易
にできる。
間サポート２０Ａ，２０Ｂの案内を、リニアガイド装置
１０の案内レール１１を共用して共通に行うから、送り
ねじ装置の取付けに当たって、ねじ軸１に対する案内レ
ール１１の芯出しを行うのみでよく、作業が極めて容易
にできる。
【００１８】運転時は、モータＭに通電してねじ軸１を
正転（又は逆転）駆動する。その回転方向に応じて、ナ
ット２が軸方向の所定方向、例えば図１で左方（又は右
方）に移動し、これに伴って機械テーブル８がその両サ
イドをリニアガイド装置１０，１０に案内されつつ滑ら
かに直線移動する。このとき、ねじ軸１の支点間距離Ｌ
が長いと、Ｌ2 の値に反比例する危険速度の値が小さい
から、ねじ軸１は比較的低速で共振するおそれがある。
しかし、この実施例では中間サポート２０Ａ，２０Ｂで
ねじ軸１の中間を支持するから、支点間距離が短縮され
て危険速度は大幅にアップされ、ねじ軸１が高速回転し
ても共振しにくい。
正転（又は逆転）駆動する。その回転方向に応じて、ナ
ット２が軸方向の所定方向、例えば図１で左方（又は右
方）に移動し、これに伴って機械テーブル８がその両サ
イドをリニアガイド装置１０，１０に案内されつつ滑ら
かに直線移動する。このとき、ねじ軸１の支点間距離Ｌ
が長いと、Ｌ2 の値に反比例する危険速度の値が小さい
から、ねじ軸１は比較的低速で共振するおそれがある。
しかし、この実施例では中間サポート２０Ａ，２０Ｂで
ねじ軸１の中間を支持するから、支点間距離が短縮され
て危険速度は大幅にアップされ、ねじ軸１が高速回転し
ても共振しにくい。
【００１９】従来であれば、テーブル８が図１で左方に
移動し続けて、ナット２が左側の中間サポートに当接す
ると、以後、テーブル８は中間サポート及びこれに連結
棒で連結された中間サポートと連動して左方に移動する
ものであった。したがって、テーブル８の高速移動が中
間サポートにより妨げられることになっていた。これに
対して、本実施例の中間サポート２０Ａ，２０Ｂは、テ
ーブル８の移動に応じて、移動させることができる。し
かもその移動を任意に制御することが可能である。すな
わち、中間サポート２０Ａ，２０Ｂの電磁ブレーキ本体
３０ａに通電すると、可動ブレーキシュー３１が引きつ
けられて固定ブレーキシュー２５を押圧し、ナット２２
の自由回転を拘束する。このナット拘束状態でねじ軸１
が回転することによりナット２２が移動するから、中間
サポート２０Ａ，２０Ｂが案内レール１１に案内されつ
つ滑らかに移動する。電磁ブレーキ本体３０ａへの通電
を止めると、図示されない内蔵ばねの復元力で可動ブレ
ーキシュー３１が解除位置に復帰して、固定ブレーキシ
ュー２５との係合が解除される。この開放状態では、ボ
ールベアリング２３に支持されたナット２２は回転自由
であり、ねじ軸１が回転しても移動しない。
移動し続けて、ナット２が左側の中間サポートに当接す
ると、以後、テーブル８は中間サポート及びこれに連結
棒で連結された中間サポートと連動して左方に移動する
ものであった。したがって、テーブル８の高速移動が中
間サポートにより妨げられることになっていた。これに
対して、本実施例の中間サポート２０Ａ，２０Ｂは、テ
ーブル８の移動に応じて、移動させることができる。し
かもその移動を任意に制御することが可能である。すな
わち、中間サポート２０Ａ，２０Ｂの電磁ブレーキ本体
３０ａに通電すると、可動ブレーキシュー３１が引きつ
けられて固定ブレーキシュー２５を押圧し、ナット２２
の自由回転を拘束する。このナット拘束状態でねじ軸１
が回転することによりナット２２が移動するから、中間
サポート２０Ａ，２０Ｂが案内レール１１に案内されつ
つ滑らかに移動する。電磁ブレーキ本体３０ａへの通電
を止めると、図示されない内蔵ばねの復元力で可動ブレ
ーキシュー３１が解除位置に復帰して、固定ブレーキシ
ュー２５との係合が解除される。この開放状態では、ボ
ールベアリング２３に支持されたナット２２は回転自由
であり、ねじ軸１が回転しても移動しない。
【００２０】こうして、ブレーキ装置３０をオン・オフ
してナット２２の回転を拘束・開放することにより、中
間サポート２０Ａ，２０Ｂの移動・停止を自在に制御す
ることが可能であり、テーブル８の移動中（すなわちね
じ軸１の回転中）、ねじ軸１の中間の最適箇所を支持す
ることができる。この実施例の場合は、二組の中間サポ
ート２０Ａ，２０Ｂが連結棒２１で連結されており、い
ずれか一方の中間サポートを制御するのみで、両者を同
期させて稼働させることができる。連結棒２１を用いる
目的は、ブレーキオフ状態での各中間サポート２０
Ａ，２０Ｂの微小なずれを相互の拘束で相殺させるため
と、中間サポート２０Ａ，２０Ｂの相互間距離および
ストロークを機械的に設定するためである。
してナット２２の回転を拘束・開放することにより、中
間サポート２０Ａ，２０Ｂの移動・停止を自在に制御す
ることが可能であり、テーブル８の移動中（すなわちね
じ軸１の回転中）、ねじ軸１の中間の最適箇所を支持す
ることができる。この実施例の場合は、二組の中間サポ
ート２０Ａ，２０Ｂが連結棒２１で連結されており、い
ずれか一方の中間サポートを制御するのみで、両者を同
期させて稼働させることができる。連結棒２１を用いる
目的は、ブレーキオフ状態での各中間サポート２０
Ａ，２０Ｂの微小なずれを相互の拘束で相殺させるため
と、中間サポート２０Ａ，２０Ｂの相互間距離および
ストロークを機械的に設定するためである。
【００２１】なお、二組の中間サポート２０Ａ，２０Ｂ
は連結棒２１で必ずしも連結しなくてもよい。その場合
は、各中間サポート２０Ａ，２０Ｂを独立に制御する。
また、二組の中間サポート２０Ａ，２０Ｂをテーブル８
の前後に配したものを示したが、ねじ軸１の長さ、ある
いはねじ軸１の両端の支持方式等により、いずれか一方
のみにしても良い。
は連結棒２１で必ずしも連結しなくてもよい。その場合
は、各中間サポート２０Ａ，２０Ｂを独立に制御する。
また、二組の中間サポート２０Ａ，２０Ｂをテーブル８
の前後に配したものを示したが、ねじ軸１の長さ、ある
いはねじ軸１の両端の支持方式等により、いずれか一方
のみにしても良い。
【００２２】また、必要によっては、ブレーキ装置３０
を常時開放状態におき、中間サポート２０Ａ，２０Ｂの
移動は、ターブル８に取り付けたショックアブソーバ３
６を中間サポート２０Ａ，２０Ｂに当接させて、テーブ
ル８自体で押し進めることも可能である。また、中間サ
ポート２０Ａ，２０Ｂは、いずれもその左右両端部を両
側の直線案内装置のスライダ１２に連結したものを示し
たが、必ずしも両側のスライダに固定する必要はなく、
片側の直線案内装置のスライダ１２とナット２２との間
に懸け渡して連結するものでもよい。
を常時開放状態におき、中間サポート２０Ａ，２０Ｂの
移動は、ターブル８に取り付けたショックアブソーバ３
６を中間サポート２０Ａ，２０Ｂに当接させて、テーブ
ル８自体で押し進めることも可能である。また、中間サ
ポート２０Ａ，２０Ｂは、いずれもその左右両端部を両
側の直線案内装置のスライダ１２に連結したものを示し
たが、必ずしも両側のスライダに固定する必要はなく、
片側の直線案内装置のスライダ１２とナット２２との間
に懸け渡して連結するものでもよい。
【００２３】
【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、ね
じ軸用中間サポート装置を、ねじ軸の軸方向に制御して
稼働するものとしたため、テーブルの高速移動を妨げず
に任意に移動させて、最適位置でねじ軸を支持し、その
固有振動数を高めることができるという効果が得られ
る。
じ軸用中間サポート装置を、ねじ軸の軸方向に制御して
稼働するものとしたため、テーブルの高速移動を妨げず
に任意に移動させて、最適位置でねじ軸を支持し、その
固有振動数を高めることができるという効果が得られ
る。
【図１】本考案の一実施例を示すねじ軸用中間サポート
装置を備えたテーブル送り装置の平面図である。
装置を備えたテーブル送り装置の平面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】図１に示す直線案内装置の斜視図である。
１ ねじ軸 ２ ナット １０ 直線案内装置 １１ 案内レール １２ スライダ ２０Ａ 中間サポート ２０Ｂ 中間サポート ２３ 転がり軸受 ２６ 連結部材 ３０ ブレーキ装置
Claims (1)
- 【請求項１】 両端部を回転自在に支持されたねじ軸に
螺合されるナットと、該ナットと並列に配した直線案内
装置のスライダと、該スライダと前記ナットとを連結す
るとともに前記ナットを転がり軸受を介して回転自在に
支持する連結部材と、該連結部材に取付けられ前記ナッ
トの回転を拘束するブレーキ装置とを備えたねじ軸用中
間サポート装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991079208U JP2567800Y2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | ねじ軸用中間サポート装置 |
| US07/953,225 US5251501A (en) | 1991-09-30 | 1992-09-30 | Intermediate support device for screw shaft |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991079208U JP2567800Y2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | ねじ軸用中間サポート装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0529652U JPH0529652U (ja) | 1993-04-20 |
| JP2567800Y2 true JP2567800Y2 (ja) | 1998-04-02 |
Family
ID=13683530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991079208U Expired - Lifetime JP2567800Y2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | ねじ軸用中間サポート装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5251501A (ja) |
| JP (1) | JP2567800Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101458217B1 (ko) | 2008-11-03 | 2014-11-06 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작기계의 볼스크류 축 처짐 방지 장치 |
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-
1991
- 1991-09-30 JP JP1991079208U patent/JP2567800Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-09-30 US US07/953,225 patent/US5251501A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5251501A (en) | 1993-10-12 |
| JPH0529652U (ja) | 1993-04-20 |
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