JPH0643405U - 倍速送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移動部材を直線移動させる送り装置におい
て、振動および騒音を抑制しつつ高速長距離移動を可能
にする。 【構成】 それぞれ弾性体製噛合歯を備えた固定側ベル
ト１６および可動側ベルト２０を、台車２２を挟んで互
いに対向させた状態で本体フレーム１４およびスライド
部材１２に配設する一方、台車２２に回転可能に設けら
れた一対のプーリ２４ａ，２４ｂ間に、外周側に弾性体
製噛合歯を備えた環状ベルト２６を巻き掛けて、その環
状ベルト２６を固定側ベルト１６および可動側ベルト２
０の双方に噛み合わせた構成とし、駆動モータ５６によ
りタイミングベルト５０を介して台車２２を直線移動さ
せることにより、スライド部材１２が台車２２の２倍の
速度で２倍の距離を移動させられるようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、移動部材を直線移動させる送り装置に係り、特に、高速長距離移動 を行うことが可能な倍速送り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

各種のロボット、加工機、搬送機器においては、移動部材を直線移動させる送 り装置として、従来よりボールねじ機構を利用した種々の装置が考えられている 。図１０はその一例であり、ボールねじ軸１１０を回転可能に支持したベース部 材１１２に対し、そのボールねじ軸１１０に螺合したボールナット１１４を備え た移動部材１１６がボールねじ軸１１０と平行な方向の移動可能に配設され、ボ ールねじ軸１１０が回転駆動されることにより、移動部材１１６がボールねじ軸 １１０に沿って直線移動させられるようになっている。かかる送り装置において は、ボールねじ機構によりねじ溝内を転動する多数の鋼球を介して動力が変換さ れることから、少ない動力損失で通常のねじを用いた送りねじ機構の場合よりも 高速長距離の送り移動を行うことが可能となる。

【０００３】 この他の構成例としては、図１０の装置とは逆に、ボールナット１１４をベー ス部材に固定するとともにボールねじ軸１１０を移動部材に保持させるようにし た装置もある。或いは、ボールねじ軸を回動不能に移動部材に保持させるととも に、ボールナットを回動可能且つ軸方向の移動不能にベース部材に配設し、その ボールナットを回転駆動することにより移動部材を直線移動させたり、ボールね じ軸をベース部材に固設するとともにボールナットを移動部材に保持させて駆動 することもできる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、ボールねじ機構を用いて構成した従来の送り装置においては、 例えばねじ軸を長くしたり駆動回転速度を速くしたりして移動距離の拡大や移動 速度の高速化を図ろうとしても、ボール中心径×毎分回転数で表されるＤＮ値（ 一般には７００００mm・rpm が上限）や、ボールねじ軸の座屈に対する許容スラ スト荷重などの制限条件が課せられることから、移動の高速化および長距離化が 必ずしも容易ではなかった。特に、ボールねじ軸を回転駆動する場合には、ボー ルねじ軸の振れ回り現象などが生じて振動や騒音が激しくなるため、予め軸径、 軸材質、軸受スパンなどから算出される危険回転速度についても考慮する必要が あり、一層困難になる。

【０００５】 本考案は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、 振動および騒音を抑制しつつ高速長距離移動を行うことが可能な送り装置を提供 することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

かかる目的を達成するため、本考案の要旨とするところは、一直線方向へ移動 させられる第１移動部材の移動に伴って、その第１移動部材の移動速度の２倍の 速度で第２移動部材を上記一直線方向へ移動させる倍速送り装置であって、（ａ ）多数の弾性体製噛合歯を長手方向に連続して備え、前記一直線方向と平行に位 置固定に配設される固定側ベルトと、（ｂ）多数の弾性体製噛合歯を長手方向に 連続して備え、前記第１移動部材を挟んで前記固定側ベルトと対向する姿勢で、 前記一直線方向の移動可能とされた前記第２移動部材にその一直線方向と平行に 配設される可動側ベルトと、（ｃ）前記第１移動部材に前記一直線方向において 互いに離間して配設され、その一直線方向と直角で且つ前記固定側ベルトおよび 前記可動側ベルトの対向方向と直角な軸心まわりの回転可能にそれぞれ軸支され た一対のプーリと、（ｄ）少なくとも外周側の全周に多数の弾性体製噛合歯を備 えて無端環状を成し、前記一対のプーリ間に巻き掛けられて前記固定側ベルトお よび可動側ベルトの双方に噛み合わされる環状ベルトとを有することにある。

【０００７】 なお、上記第１移動部材を移動させるための駆動手段は、例えば、上記一直線 方向に設けられたシリンダやボールねじ機構、第１移動部材の移動ストローク以 上に離間した一対のプーリ間に巻き掛けられて一部が第１移動部材に連結された ベルト部材、或いは第１移動部材に配設されて前記プーリを回転駆動する駆動モ ータなどにより構成される。

【０００８】

【作用】

このような倍速送り装置においては、第１移動部材に配設されて一対のプーリ 間に巻き掛けられた環状ベルトの外周側に備えられた弾性体製噛合歯が、位置固 定に配設された固定側ベルトの弾性体製噛合歯と噛み合うとともに、第２移動部 材に配設された可動側ベルトの弾性体製噛合歯と噛み合っていることから、第１ 移動部材が一直線方向へ移動させられると、それに伴って環状ベルトが一対のプ ーリまわりに回転させられ、その環状ベルトと噛み合わされた可動側ベルトが第 １移動部材の２倍の速度で２倍の距離を同じ方向へ移動させられる。したがって 、可動側ベルトと一体の第２移動部材は、第１移動部材が一方の移動端から他方 の移動端まで移動させられるのに伴って、各ベルト部材の弾性体製噛合歯を介し ての動力伝達により、その第１移動部材の２倍の速度で２倍の移動ストロークを 移動させられることになる。

【０００９】

【考案の効果】

このように、本考案の倍速送り装置によれば、第１移動部材は要求される第２ 移動部材の移動ストロークの半分の距離を半分の速度で移動させられればよいた め、第１移動部材の移動に伴って移動させられる第２移動部材の移動速度の高速 化および移動距離の拡大が容易となり、従来のようにボールねじ機構を用いて単 純に高速化および長距離化を図る場合に比べて、容易に高速長距離移動を行う送 り装置を構成することが可能となる。

【００１０】 また、各ベルトに備えられた噛合歯はいずれも弾性体製であるため、バックラ ッシレスとすることが可能であり、がたつきが無くなるとともに噛合歯相互のあ たりが和らげられ、特に起動時および停止時の衝撃負荷が吸収されることから、 送り精度を維持しつつ振動や騒音が大幅に軽減される。

【００１１】 更に、第１移動部材に配設された環状ベルトは一対のプーリ間に巻き掛けられ ているため、固定側ベルトおよび可動側ベルトとの噛合い範囲を充分に確保する ことが可能で、それらの弾性体製噛合歯を介して駆動力が確実に伝達されるとと もに、第２移動部材が円滑に移動させられる。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 図１は本考案の一実施例である倍速送り装置１０の一部を切り欠いて示す正面 図であり、図２はその一部を切り欠いて示す平面図である。この倍速送り装置１ ０は、一直線方向である略水平な送り方向すなわち図における左右方向の移動可 能に配設されたスライド部材１２を直線移動させる送りユニットである。上記の 各図において、位置固定に配設される本体フレーム１４内には、一対の固定側ベ ルト１６，１６が、その長手方向と上記スライド部材１２の送り方向とが一致す る姿勢で底板１８上に固定されているとともに、第２移動部材としての上記スラ イド部材１２には、一対の可動側ベルト２０，２０が、その長手方向と上記送り 方向とが一致し且つ一対の固定側ベルト１６，１６に対向する姿勢で配設されて いる。そして、それら固定側ベルト１６，１６と可動側ベルト２０，２０との中 間には、第１移動部材としての台車２２が前記送り方向の移動可能に配設されて いるとともに、その台車２２には、送り方向に互いに離間するとともに一対の固 定側ベルト１６，１６に対応して一対ずつのプーリ２４ａおよび２４ｂが略水平 で且つ送り方向と直角な軸まわりの回転可能に配設されており、無端環状を成す 一対の環状ベルト２６，２６がそれぞれ巻き掛けられている。

【００１３】 図３は、上記固定側ベルト１６、可動側ベルト２０、および環状ベルト２６の 噛合い状態を示すとともに作動原理を簡単に説明するための概念図である。固定 側ベルト１６および可動側ベルト２０は、それぞれ図における上向きおよび下向 きに長手方向に連続して多数の弾性体製噛合歯２８および３０をおのおの備えて いる一方、環状ベルト２６は、その外周側の全周に多数の弾性体製噛合歯３２を 備えており、それらの噛合歯２８と噛合歯３２とが台車２２の下方において噛み 合うとともに、噛合歯３０と噛合歯３２とが台車２２の上方において噛み合って いる。上記弾性体製噛合歯２８，３０，３２のピッチは同一であり、噛合い状態 におけるバックラッシは無し（零）とされている。また、一対のプーリ２４ａ， ２４ｂの径寸法は互いに等しい。

【００１４】 このような噛合い関係においては、台車２２が固定側ベルト１６に対して長手 方向の前方すなわち図中矢印の方向へ移動させられると、それに伴って環状ベル ト２６がプーリ２４ａ，２４ｂと共に図における左まわりに回転させられ、その 環状ベルト２６と噛み合わされた可動側ベルト２０が台車２２の２倍の速度で２ 倍の距離を同じ方向へ移動させられる。したがって、可動側ベルト２０と一体の スライド部材１２は、台車２２が図１に実線で示された一方の移動端から一点鎖 線で示された他方の移動端まで移動させられるのに伴って、各ベルト部材の弾性 体製噛合歯２８，３０，３２を介しての動力伝達により、その台車２２の２倍の 速度で２倍の移動ストロークを移動させられることになる。図４は、スライド部 材１２および台車２２が他方の移動端に位置した状態を示す図である。スライド 部材１２の先端側の取付部１２ａには、例えば図示しない受け部材が取り付けら れ、その上に載置されたワーク等が送り移動させられる。

【００１５】 前記スライド部材１２は、図２におけるＶ−Ｖ断面を示す図５、或いはその単 体状態の正面図および底面図をそれぞれ示す図６（ａ）および（ｂ）から明らか なように、断面形状が下方に開口する略コの字形となるように板材が曲げ加工さ れた胴部１２ｂの端部に前記取付部１２ａが固設されるなどして構成された部材 であり、その胴部１２ｂの上部内周面に前記可動側ベルト２０が多数の止めビス ３４により固定されている。また、スライド部材１２は、本体フレーム１４の両 側壁３６，３６に沿って上下一対ずつ設けられた４本のガイドレール３８ａおよ び３８ｂにそれぞれ係合する４個のガイドローラ４０を側面に備えており、それ ら４個のガイドローラ４０の転動により上記送り方向に案内されるようになって いる。各ガイドレール３８ａ，３８ｂの先端部は山形断面を成している一方、ガ イドローラ４０の外周部はＭ字形断面を成しており、ガイドレール側の山の頂部 がガイドローラ側の谷部に嵌まり込む状態で係合させられている。上記ガイドレ ール３８ａ，３８ｂは、長手方向の３箇所ずつにおいて側壁３６，３６にそれぞ れ固設された支持部材４２ａおよび４２ｂにより互いに平行となるよう位置決め されて固設されている。

【００１６】 図１および図２に戻って、本体フレーム１４の底板１８には、多数の止めビス ４４により固定された前記２本の固定側ベルト１６，１６の中間位置であって送 り方向におけるそれら固定側ベルト１６の前方および後方に、一対の歯付きプー リ４６ａおよび４６ｂがそれぞれベアリングを内装した軸受部材４８ａおよび４ ８ｂを介して回転可能に配設されており、それら歯付きプーリ４６ａ，４６ｂ間 にタイミングベルト５０が巻き掛けられている。一方の歯付きプーリ４６ｂが相 対回転不能に固定されたシャフト５２の反対側の端部は、本体フレーム１４から 外側に突き出しており、その外側の端部には歯付きプーリ５４ａが相対回転不能 に固定されている。また、本体フレーム１４の後方すなわち図における右方には 駆動モータ５６が取付部材５８を介してシャフト５２と平行に配設されており、 その出力軸に相対回転不能に固定された歯付きプーリ５４ｂと上記歯付きプーリ ５４ａとの間にタイミングベルト６０が巻き掛けられている。このため、駆動モ ータ５６の動力は、プーリ５４ｂ、タイミングベルト６０、プーリ５４ａ、シャ フト５２、およびプーリ４６ｂを介してタイミングベルト５０に伝達される。駆 動モータ５６はエンコーダ６２を備えており、エンコーダ６２からの出力信号に より、タイミングベルト５０の回転速度や回転量をサーボ制御することが可能で ある。なお、上記タイミングベルト５０および６０は、内周側の全周に多数の弾 性体製噛合歯を備えた無端環状のベルトである。

【００１７】 上記タイミングベルト５０は、前記図５から明らかなように、その上側および 下側の直線部の中間に前記台車２２が位置するように配設されているとともに、 その上側の一部において台車２２の上端に固定されている。図７は、図１におけ る台車２２の詳細図で、前記一対のプーリ２４ａ，２４ｂを省略するとともに構 成部品の一部を切り欠いて示す図である。台車２２の本体６４の上面には、タイ ミングベルト５０の噛合歯６６のピッチに対応して３本の溝６８が予め形成され ており、その溝６８内にそれぞれ配設された３本のピン７０に上記噛合歯６６が 噛み合わされた状態で、押え板７２が図２および図５に示すように複数の皿ねじ ８６で本体６４側へ締めつけられることにより、その本体６４からのタイミング ベルト５０の離脱が不能とされている。一方、タイミングベルト５０の下側の直 線部は、本体６４および一対のストッパ８８ａ，８８ｂ（図１および図２参照） と本体フレーム１４の底板１８との隙間を通っている。

【００１８】 このため、タイミングベルト５０が前記歯付きプーリ４６ａ，４６ｂの図１に おける左まわり或いは右まわりに駆動されると、タイミングベルト５０と連結さ れた台車２２は、環状ベルト２６と固定側ベルト１６および可動側ベルト２０と の噛合いを維持しつつ、固定側ベルト１６に沿って送り方向の前後に移動させら れ、前記サーボ制御により前記一方の移動端と他方の移動端との間を往復するこ とになる。本実施例では前記駆動モータ５６および駆動モータ５６からタイミン グベルト５０に至るベルト伝達機構が台車２２の駆動手段として機能している。 なお、前記一対のストッパ８８ａ，８８ｂは、固定側ベルト１６の長手方向の両 端位置付近にそれぞれ固設された緩衝部材で、台車２２の最大ストロークを機械 的に規定するものである。

【００１９】 前記一対のプーリ２４ａ，２４ｂは、図５から明らかなように、ベアリング７ ４ａ，７４ｂを介して一対のシャフト７６ａおよび７６ｂまわりの回転可能にそ れぞれ軸支されているが、その一方のシャフト７６ｂは、図７に示す軸受ブロッ ク７８に保持されている。この軸受ブロック７８は、前記本体６４に対してプー リ２４ａおよび２４ｂの離間方向の移動可能に設けられており、押しボルト８０ によりシャフト７６ｂの軸心位置を予め調整した後、一対のボルト８２の締付け により相対移動不能に固定されるようになっている。これにより、前記環状ベル ト２６に所定の張力が付与される。なお、一対のシャフト７６ａ，７６ｂは、止 めボルト７７等が締めつけられることにより、本体６４および軸受ブロック７８ とそれぞれ相対回転不能に固定されている。

【００２０】 また、本体６４の側方であって一対の環状ベルト２６の内周側の空間には、バ ックアップブロック８４がその環状ベルト２６の上側の直線部内周面と下側の直 線部内周面とにそれぞれ対向する姿勢で計４個配設されている。このバックアッ プブロック８４に内周側からバックアップされた環状ベルト２６は、プーリ２４ ａおよび２４ｂ間の直線部において内側へ撓むことが防止されるため、プーリ２ ４ａ，２４ｂ間の全範囲に亘って固定側ベルト１６，可動側ベルト２０と確実に 噛み合わされ、大きな駆動力を伝達することが可能とされている。

【００２１】 次に、上述した如く構成された倍速送り装置１０の作動を説明する。 スライド部材１２が初期の移動端に位置させられている図１の状態から、駆動 モータ５６が所定の正回転方向へ起動されてタイミングベルト５０が左まわりに 駆動されると、台車２２が図の左方向へ速度Ｖ₁ で移動させられる。この移動に 伴って環状ベルト２６が一対のプーリ２４ａ，２４ｂまわりに回転させられると ともに、その環状ベルト２６と噛み合わされた可動側ベルト２０が台車２２の２ 倍の速度Ｖ₂ （＝２Ｖ₁ ）で同様に左方向へ移動させられ、可動側ベルト２０と 一体のスライド部材１２が倍速で送り移動させられる。そして、スライド部材１ ２が予め定められた所定位置に到達すると、駆動モータ５６の作動が停止されて スライド部材１２が停止させられる。なお、上記送り速度Ｖ₂ は適宜設定される とともに、移動途中で変速することも可能である。

【００２２】 また、その状態から駆動モータ５６が逆回転方向に起動されると、タイミング ベルト５０が右まわりに駆動されて台車２２が図の右方向へ速度Ｖ₁ で移動させ られ、上記と逆まわりに回転させられる環状ベルト２６と噛み合わされた可動側 ベルト２０さらにはスライド部材１２が２倍の速度Ｖ₂ で同様に右方向へ戻り移 動させられる。そして、駆動モータ５６の出力軸の正回転方向への回転数が上記 と同じ所定の回転数だけ減少して当初の零に達すると、駆動モータ５６の作動が 停止されてスライド部材１２が初期の移動端に位置させられる。

【００２３】 このように、本実施例の倍速送り装置１０においては、台車２２が一方の移動 端から他方の移動端まで移動させられるのに伴って、各ベルト部材の弾性体製噛 合歯２８，３０，３２を介しての動力伝達により、スライド部材１２が台車２２ の２倍の速度で２倍の移動ストロークを移動させられることから、台車２２は要 求されるスライド部材１２の移動ストロークの半分の距離を半分の速度で移動さ せられればよい。このため、台車２２の移動に伴って移動させられるスライド部 材１２の移動速度の高速化および移動距離の拡大に際して、送り機構としてボー ルねじ機構を用いる場合のように前記危険回転速度や負荷荷重等の制限条件を考 慮する必要がなく、図１０の従来例においてボールねじ軸１１０を長くしたり回 転速度を速めたりして単純に高速化および長距離化を図る場合に比べて、容易に 高速長距離移動を行う送り装置を構成することが可能となる。

【００２４】 また、固定側ベルト１６，可動側ベルト２０，環状ベルト２６にそれぞれ備え られた噛合歯２８，３０，３２はいずれも弾性体製で、且つバックラッシレスと されているため、がたつきが無くなるとともに噛合歯相互のあたりが和らげられ 、特に起動時および停止時の衝撃負荷が吸収されることから、送り精度を維持し つつ振動や騒音が大幅に軽減される。加えて、本実施例では、駆動モータ５６の 動力がタイミングベルト５０，６０等のベルト伝達機構により伝達されて台車２ ２が移動させられるため、かかる台車２２の駆動手段部分においても振動および 騒音が軽減され、大幅に静粛性が高められて設備環境がより一層健全なものにな るとともに、前記高速化，長距離化が一層容易となるのである。

【００２５】 更に、台車２２に配設された環状ベルト２６は一対のプーリ２４ａ，２４ｂ間 に巻き掛けられているため、固定側ベルト１６および可動側ベルト２０との噛合 い範囲を充分に確保することが可能で、それらの弾性体製噛合歯２８，３０，３ ２を介して駆動力が確実に伝達されるとともに、スライド部材１２が円滑に移動 させられる。特に、本実施例では、環状ベルト２６の内周側に配設されたバック アップブロック８４によりその環状ベルト２６の直線部がバックアップされてい るため、上記噛合い範囲の全般に亘って固定側ベルト１６および可動側ベルト２ ０との確実な噛合い状態が得られ、大きな駆動力を伝達することができる利点が ある。

【００２６】 以上、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本考案は他の態 様で実施することもできる。

【００２７】 例えば、前述の実施例においては、第１移動部材である台車２２を駆動する手 段として駆動モータ５６からタイミングベルト５０に至るベルト伝達機構が採用 されていたが、空油圧シリンダやボールねじ機構、或いはリニアモータ等のアク チュエータにより駆動されても良い。また、図８に示すように、プーリ２４ａ， ２４ｂの少なくとも一方を歯付きプーリ９０ａ，９０ｂに置き換えるとともに内 周側にも噛合歯を備えた環状ベルト９２を巻き掛け、その歯付きプーリ９０ａま たは９０ｂを駆動する駆動モータ９４および減速機９６を台車２２に配設して上 記環状ベルト９２を回転駆動することより、台車２２を自走させるように構成す ることも可能である。

【００２８】 また、前述の実施例においては、それぞれ一対ずつの固定側ベルト１６，１６ 、可動側ベルト２０，２０、環状ベルト２６，２６、および二対のプーリ２４ａ ，２４ｂが配設されていたが、必ずしも複列構成とする必要はない。

【００２９】 また、前述の実施例においては、シャフト７６ｂを保持している軸受ブロック ７８の本体６４に対する位置調整により環状ベルト２６に所定の張力が付与され るようになっていたが、バックアップブロック８４により環状ベルト２６が内周 側への撓み不能にバックアップされることから、シャフト７６ｂが本体６４に対 して位置固定に配設されても差支えない。

【００３０】 また、前述の実施例においては、環状ベルト２６を内周側からバックアップす るバックアップブロック８４が配設されていたが、バックアップブロック８４を 、転がり接触させられる複数のバックアップローラ９８（図９参照）に置き換え たり、或いは、磁性を帯びた環状ベルトに反発力を作用させるマグネットを配設 したりしても良い。また、環状ベルト２６には所定の張力が付与されるので、こ れらのようなバックアップ手段を省略しても差支えない。

【００３１】 また、前述の実施例においては、固定側ベルト１６および可動側ベルト２０が それぞれ底板１８および胴部１２ｂに密着する状態で固定されることにより背後 側がバックアップされていたが、それら固定側ベルト１６および可動側ベルト２ ０の背後に撓み可能な空間がある場合においては、例えば図９に示すように、固 定側ベルト１６および可動側ベルト２０にそれぞれ背後から転がり接触する複数 のバックアップローラ１００を付勢手段１０２等と共に台車２２に一体的に配設 することにより、環状ベルト２６との確実な噛合い状態を得ることが可能である 。

【００３２】 また、前述の実施例においては、固定側ベルト１６および可動側ベルト２０が 一直線方向としての水平方向に配設されるとともに固定側ベルト１６が下側に位 置し且つ可動側ベルト２０が上側に位置して構成された場合であったが、固定側 ベルト１６と可動側ベルト２０との上下位置関係が逆にされても良いし、固定側 ベルト１６および可動側ベルト２０が他の方向、例えば鉛直方向に配設されて第 ２移動部材としてのスライド部材１２が昇降移動させられる場合などであっても 良い。なお、前述の実施例では倍速送り装置１０が水平に配設されることを前提 として説明したが、例えば倍速送り装置１０をそのまま鉛直方向に配設して使用 することも可能であり、送りユニットとしての配設方向は特に限定されない。

【００３３】 また、前述の実施例においては、スライド部材１２の後部側に４個のガイドロ ーラ４０が取り付けられ、片持ち状で支持されるようになっていたが、ガイドレ ール３８ａ，３８ｂをスライド部材１２の全移動ストロークに亘って配設すると ともに、スライド部材１２の前部側にもガイドローラ４０を取り付ければ、スラ イド部材１２の姿勢が安定して位置精度が高くなる。スライド部材１２のガイド 機構としては、ＬＭガイドなどの他の種々の手段を採用できる。

【００３４】 その他一々例示はしないが、本考案は当業者の知識に基づいて種々の変更，改 良を加えた態様で実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例である倍速送り装置の一部を
切り欠いて示す正面図である。

【図２】図１の倍速送り装置の一部を切り欠いて示す平
面図である。

【図３】図１の倍速送り装置の作動原理を説明するため
の概略図である。

【図４】図１の倍速送り装置においてスライド部材が他
方の移動端に位置させられた状態を示す図である。

【図５】図２におけるＶ−Ｖ断面図である。

【図６】図１の倍速送り装置におけるスライド部材の単
品図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は一部を切り欠いて示
す底面図である。

【図７】図１の倍速送り装置における台車を詳細に示す
一部を切り欠いた正面図である。

【図８】図１の倍速送り装置における一対のプーリおよ
び環状ベルト等の他の態様を説明するための概略図であ
る。

【図９】図１の倍速送り装置における固定側ベルトおよ
び可動側ベルトを背後からバックアップする手段の一態
様を説明するための概略図である。

【図１０】従来の送り装置の一例を示す図である。

【符号の説明】

１０：倍速送り装置 １２：スライド部材（第２移動部材） １６：固定側ベルト ２０：可動側ベルト ２２：台車（第１移動部材） ２４ａ，２４ｂ：プーリ ２６，９２：環状ベルト ２８，３０，３２：弾性体製噛合歯 ９０ａ，９０ｂ：歯付きプーリ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一直線方向へ移動させられる第１移動部
   材の移動に伴って、該第１移動部材の移動速度の２倍の
   速度で第２移動部材を該一直線方向へ移動させる倍速送
   り装置であって、 多数の弾性体製噛合歯を長手方向に連続して備え、前記
   一直線方向と平行に位置固定に配設される固定側ベルト
   と、 多数の弾性体製噛合歯を長手方向に連続して備え、前記
   第１移動部材を挟んで前記固定側ベルトと対向する姿勢
   で、前記一直線方向の移動可能とされた前記第２移動部
   材に該一直線方向と平行に配設される可動側ベルトと、 前記第１移動部材に前記一直線方向において互いに離間
   して配設され、該一直線方向と直角で且つ前記固定側ベ
   ルトおよび前記可動側ベルトの対向方向と直角な軸心ま
   わりの回転可能にそれぞれ軸支された一対のプーリと、 少なくとも外周側の全周に多数の弾性体製噛合歯を備え
   て無端環状を成し、前記一対のプーリ間に巻き掛けられ
   て前記固定側ベルトおよび可動側ベルトの双方に噛み合
   わされる環状ベルトとを有することを特徴とする倍速送
   り装置。