CN108558181A - 玻璃窑炉加料机导向装置和玻璃窑炉加料机安装结构 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种玻璃窑炉加料机导向装置和玻璃窑炉加料机安装结构，该导向装置包括电机、底座、传动结构和两个夹紧部，底座具有供加料机往复直线移动的轨道，两个夹紧部包括分别从相对两侧夹紧加料机的第一夹紧部和第二夹紧部，传动结构用于在电机的驱动下带动第一夹紧部和第二夹紧部在轨道上同步往复运动。当窑炉工艺因料山波动产生影响时，通过第一夹紧部和第二夹紧部从相对两侧夹紧加料机，并通过电机驱动该两个夹紧部同步运动以使加料机沿直线往复运动，从而改变加料机伸入窑内位置，进而改变玻璃配合料在窑内的落点，优化窑炉工艺和料山状态，稳定窑炉工艺。

Description

玻璃窑炉加料机导向装置和玻璃窑炉加料机安装结构

技术领域

本公开涉及玻璃基板生产设备技术领域，具体地，涉及一种玻璃窑炉加料机导向装置和玻璃窑炉加料机安装结构。

背景技术

生产玻璃基板的窑炉通过如螺旋加料机将合格的配合料输送进入窑内。通过地面设置的加料机轨道来确定加料机推进位置及推进深度。在相关技术中，通常在加料机轨道前端设置有三角形限位挡块。使用加料机时，将加料机推入轨道内前端限位挡块处，然后再安装后端限位挡块，以此来固定加料机位置。配合料输送进入窑内时，由于螺旋加料机下料落点集中，同时窑炉熔化能力有限，极易在螺旋杆下料点处形成积料，积料的产生直接影响了窑内料山的稳定性，进而对工艺稳定产生影响。一般通过将加料机拔出，用专门的工具对加料口积料进行清理，进而达到稳定料山的目的，然而这种处理方法作业时间长，同时作业完成后恢复时间也较长，其作业本身对工艺影响较大。

发明内容

本公开的目的是提供一种玻璃窑炉加料机导向装置和玻璃窑炉加料机安装结构，以解决上述技术问题。

根据本公开的第一方面，提供一种玻璃窑炉加料机导向装置，包括电机、底座、传动结构和两个夹紧部，所述底座具有供所述加料机往复直线移动的轨道，所述两个夹紧部包括分别从相对两侧夹紧所述加料机的第一夹紧部和第二夹紧部，所述传动结构用于在所述电机的驱动下带动所述第一夹紧部和所述第二夹紧部在所述轨道上同步往复运动。

可选地，所述传动结构包括可转动地安装到所述底座上的丝杠，以及分别螺纹连接到所述丝杠上的两个螺纹件，一个螺纹件与所述第一夹紧部固定，另一个螺纹件与所述第二夹紧部固定，所述底座上还设置有用于限制所述丝杠沿轴向移动的止挡结构，所述丝杠与所述电机传动连接。

可选地，所述止挡结构包括套设并固定到所述丝杠上的径向凸缘，以及可拆卸地安装到所述底座上的止挡部，所述止挡部位于所述径向凸缘的轴向两侧，并与所述丝杠至少在轴向上固定。

可选地，所述止挡部具有分别横跨所述丝杠且位于所述径向凸缘的两侧的一对U型止挡壁，以及位于所述一对U型止挡壁的上端部之间的连接顶壁，以围成开口朝下的用于容纳所述径向凸缘的U型开槽。

可选地，每个螺纹件均形成为套设于所述丝杠上的丝扣，每个丝扣的径向两侧均设置有一对立柱，每个夹紧部均通过所述一对立柱与所述丝扣相连。

可选地，所述两对立柱包括与所述第一夹紧部相连的第一对立柱，以及与所述第二夹紧部相连的第二对立柱，所述第一对立柱和所述第一夹紧部之间分别对称地设置有第一调节结构，该第一调节结构用于可调节地固定所述两个夹紧部之间的距离。

可选地，所述第一对立柱上形成有沿平行于所述丝杠的轴向延伸的第一螺纹孔，所述第一调节结构包括具有第一螺纹杆部的调节手柄，固定到所述第一夹紧部上的连接座，以及用于可解锁地锁紧所述第一螺纹杆部的锁紧部，所述第一螺纹杆部与所述第一螺纹孔相匹配，所述第一螺纹杆部穿过所述第一对立柱上的第一螺纹孔后能够活动连接到所述连接座上。

可选地，所述第一螺纹杆部的端部固定有圆形板，所述连接座形成为可拆卸地固定到所述第一夹紧部上的几字形结构，该几字形结构上形成有供所述第一螺纹杆部穿过的过孔，并与所述第一夹紧部共同围成有限位腔，所述圆形板可转动地保持在所述限位腔中。

可选地，所述锁紧部形成为套设于所述第一螺纹杆部上的一对锁紧螺母，所述一对锁紧螺母分别拧紧到所述第一对立柱中的每个立柱的相对两侧。

可选地，所述轨道包括两根导轨，所述两根导轨分别位于所述丝杠的径向两侧且沿水平方向平行布设，每对立柱的下端部设置有一对滚轮，每对滚轮分别设置于所述两根导轨上。

可选地，所述两对立柱包括与所述第一夹紧部相连的第一对立柱，以及与所述第二夹紧部相连的第二对立柱，一个螺纹件分别可拆卸地连接到所述第一对立柱上，另一个螺纹件分别固定到所述第二对立柱上。

可选地，所述丝杠为滚珠丝杠，所述电机为伺服电机，所述滚珠丝杠通过刚性联轴器与所述伺服电机传动相连。

可选地，每个夹紧部均形成为平板结构。

根据本公开的第二方面，提供一种玻璃窑炉加料机安装结构，所述加料机的出料口穿过所述窑炉的加料口设置，该玻璃窑炉加料机安装结构包括本公开提供的玻璃窑炉加料机导向装置，以及用于保温所述窑炉的加料口的保温结构。

可选地，所述保温结构具有供所述加料机的出料口穿过的保温通道，所述安装结构还包括用于调节所述保温通道和所述加料机的出料口的间隙的第二调节结构。

可选地，所述保温结构远离所述窑炉的一侧还设置有连接支架，所述第二调节结构经由所述连接支架与所述保温结构相连，以使得所述第二调节结构远离所述窑炉设置，且所述第二调节结构位于所述保温结构的斜下方。

可选地，所述连接支架包括分别用于与所述保温结构相连且相互平行的一对第一连接梁，连接在所述一对第一连接梁的靠近所述第二调节结构的一侧的端部之间的第二连接梁，以及第三连接梁和第四连接梁，所述第二连接梁、所述第三连接梁和所述第四连接梁收尾相连围成有垂直于所述一对第一连接梁的直角三角形框架，所述第三连接梁垂直于所述第二连接梁，且位于所述第四连接梁的下方，所述第三连接梁和所述第四连接梁的交汇点与所述第二调节结构固定。

可选地，所述加料机包括具有所述出料口的水冷套，所述保温通道的一端与所述加料口连通，另一端密封且可拆卸地连接到所述水冷套的外壁上，且所述保温通道的相对两端之间的距离可变化。

可选地，所述保温结构包括用于贴合到所述窑炉的窑墙上的保温板，以及长度可变的软连接套，所述保温板上开设有与所述加料口连通的开孔，所述开孔小于所述加料口，所述软连接套的一端密封且可拆卸地连接到所述保温板的开孔周围以形成所述密封通道，另一端连接到所述水冷套的外壁上。

可选地，所述软连接套为耐高温的伸缩套。

可选地，所述第二调节结构包括基座，竖直螺纹件和水平螺纹件，所述竖直螺纹件沿竖直方向穿过所述基座，并沿竖直方向位置可调节地固定于所述基座上，所述水平螺纹件沿水平方向穿过所述基座，并沿水平方向位置可调节地固定于所述基座上，所述竖直螺纹件固定到所述水平螺纹件上，且所述竖直螺纹件的上端部用于与所述保温结构固定。

可选地，所述竖直螺纹件形成为竖直螺纹杆，所述基座包括相互平行且间隔设置的一对第一支撑板，所述一对第一支撑板沿竖直放置，且一个第一支撑板的上侧面和下侧面分别与另一个第一支撑板的上侧面和下侧面相平齐，所述竖直螺纹杆穿过所述一对第一支撑板之间的间隙并通过一对第一螺母分别拧紧到所述一对第一支撑板的上侧面和下侧面上。

可选地，所述水平螺纹件形成为水平螺纹杆，所述水平螺纹杆与所述竖直螺纹杆交叉固定形成为十字架结构，一个第一支撑板的左侧面和右侧面和分别与另一个第一支撑板的左侧面和右侧面相平齐，所述水平螺纹杆穿过所述一对第一支撑板之间的间隙并通过一对第二螺母分别拧紧到所述一对第一支撑板的左侧面和右侧面上。

可选地，所述基座还包括相互平行且间隔设置的一对第二支撑板，所述一对第二支撑板沿竖直放置，并分别位于所述竖直螺纹杆的左右两侧，每个第二支撑板均与所述一对第一支撑板垂直设置，且均与所述一对第一支撑板的下侧面固定。

可选地，每个第一螺母与所述一对第一支撑板之间设置有第一垫圈，每个第二螺母与所述一对第一支撑板之间设置有第二垫圈。

可选地，每个第一支撑板的上侧面的长度介于50～100mm，每个第一支撑板的左侧面的长度介于50～100mm，所述一对第一支撑板之间的间隙介于20～30mm。

可选地，所述基座的下端部还固定有滑轨结构，所述滑轨结构用于引导所述第二调节结构在平行于所述轨道的长度方向往复移动。

可选地，所述滑轨结构包括相互匹配的滑块和滑座，所述滑块分别与所述基座和至少一个所述夹紧部固定，所述第二调节结构还设置有用于可解除地限制所述滑块和所述滑座的相对滑动的限位结构。

可选地，所述滑块包括分别与所述基座和所述夹紧部固定的滑板，以及固定在所述滑板的下表面上的多对滑台，所述滑座包括底板，以及固定于所述底板的上表面上的两根相互平行的滑轨，所述多对滑台分别可滑动地连接到所述两根滑轨上，所述限位结构包括形成为具有第二螺纹杆部的操作把手，以及形成于所述底板上并位于所述两根滑轨之间的限位孔，所述第二螺纹杆部穿过所述滑板并插入到所述限位孔中，且所述第二螺纹杆部以螺纹连接的方式固定于所述滑板上。

通过上述技术方案，当窑炉工艺因料山波动产生影响时，可通过控制加料机导向装置调整加料机伸入窑内的位置。具体地，通过第一夹紧部和第二夹紧部从相对两侧夹紧加料机，并通过电机驱动该两个夹紧部同步运动以使加料机沿直线往复运动，从而改变加料机伸入窑内位置，进而改变玻璃配合料在窑内的落点，优化窑炉工艺和料山状态，稳定窑炉工艺。此外通过一对夹紧部夹持加料机，可以无需在加料机上增加连接部，更简便易行，不必改造每台加料机的壳体，节约成本。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的一示例性实施方式提供的玻璃窑炉加料机安装结构的立体示意图；

图2是根据本公开的一示例性实施方式提供的玻璃窑炉加料机导向装置的立体示意图；

图3是根据本公开的一示例性实施方式提供的第二调节结构的局部立体图；

图4是根据本公开的一示例性实施方式提供的止挡结构和丝杠的装配的侧向示意图；

图5是根据本公开的一示例性实施方式提供的止挡结构和丝杠的装配的正视示意图；

图6根据本公开的一示例性实施方式提供的第一夹紧部和第一调节结构的装配的剖视示意图；

图7是根据本公开的一示例性实施方式提供的玻璃窑炉加料机安装结构上安装有加料机的立体示意图。

附图标记说明

1电机 10第二调节结构 11基座

111第一支撑板 111'第一支撑板 112第二支撑板

112'第二支撑板 12竖直螺纹件 120第一螺母

121第一垫圈 13水平螺纹件 130第二螺母

131第二垫圈 14滑轨结构 140滑块

1400滑板 1401滑台 141滑座

1410底板 1411滑轨 15限位结构

150操作把手 100连接支架 101第一连接梁

102第二连接梁 103第三连接梁 104第四连接梁

2底座 20轨道 3传动结构

30丝杠 31螺纹件 31'螺纹件

4夹紧部 41第一夹紧部 42第二夹紧部

5加料机 50出料口 51水冷套

6止挡结构 60径向凸缘 61止挡部

610U型止挡壁 610'U型止挡壁 611连接顶壁

612U型开槽 7立柱 70滚轮

71第一对立柱 72第二对立柱 8第一调节结构

8'第一调节结构 80第一螺纹杆部 80'第一螺纹杆部

81连接座 81'连接座 82圆形板

83限位腔 9保温结构 90保温板

91软连接套 A窑墙

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、前、后”通常是相对于玻璃窑炉加料机安装结构处于正常使用状态而言的，具体地，在玻璃窑炉加料机安装结构正常使用时，位于加料机安装结构的朝向玻璃窑炉的一侧为“前方”，位于加料机安装结构的背离玻璃窑炉的一侧为“后方”，在加料机安装结构正对玻璃窑炉的炉壁时，位于加料机安装结构的左侧为“左方”，位于加料机安装结构的右侧为“右方”，“内、外”通常是相对于相应部件轮廓的内和外。

如图1至图7所示，本公开提供一种玻璃窑炉加料机导向装置，该玻璃窑炉加料机导向装置包括电机1、底座2、传动结构3和两个夹紧部4，底座2具有供加料机5往复直线移动的轨道20，两个夹紧部4包括分别从相对两侧夹紧加料机5的第一夹紧部41和第二夹紧部42，传动结构3用于在电机1的驱动下带动第一夹紧部41和第二夹紧部42在轨道20上同步往复运动。

在一种相关技术中，加料机5是按照如下方式对玻璃窑炉进行加料操作的，即加料机5内的电机通过如链条带动加料螺旋杆转动，将加料仓里的玻璃配料通过穿过窑墙的水冷套内传送至窑内。

这样，当窑炉工艺因料山波动产生影响时，可通过控制加料机导向装置调整加料机伸入窑内的位置。具体地，通过第一夹紧部41和第二夹紧部42从相对两侧夹紧加料机5，并通过电机1驱动该两个夹紧部4同步运动以使加料机1沿直线往复运动，从而改变加料机伸入窑内位置，进而改变玻璃配合料在窑内的落点，优化窑炉工艺和料山状态，稳定窑炉工艺。此外通过一对夹紧部夹持加料机，可以无需在加料机上增加连接部，更简便易行，不必改造每台加料机的壳体，节约成本。

在本公开中，传动结构3可以为任意合适的能够将电机1的旋转运动转换成两个夹紧部的直线运动的传力机构，例如，电机1的转动可以通过相互啮合的齿轮和齿条转化为夹紧部的直线往复运动。

在本公开提供的一种示例性的实施方式中，为了减少加料机导向装置的占用空间，如图1、图2和图7所示，传动结构3可以包括可转动地安装到底座2上的丝杠30，以及分别螺纹连接到丝杠30上的两个螺纹件31，31'，一个螺纹件31与第一夹紧部41固定，另一个螺纹件31'与第二夹紧部42固定。由于丝杠副占用的空间较少，这样能够将丝杠副巧妙地布设在位于轨道20上的加料机5的下方，从而利于加料机导向装置的空间布置，提高空间利用率。

进一步地，为了使得在电机5的驱动下丝杠30只能够转动而不能沿直线移动，如图1、图2、图4和图5所示，底座2上还设置有用于限制丝杠30沿轴向移动的止挡结构6，丝杠30与电机1传动连接。这样，在两个夹紧部4从两侧夹紧加料机5后，通过电机带动丝杠30转动，驱动两个螺纹件31，31'沿丝杠30的轴向同步移动，从而通过第一夹紧部41和第二夹紧部42带动加料机5在轨道20上往复运动，改变加料落点。

进一步地，为了通过电机精准地控制加料机运动的直线度，在本公开提供的各种示例性的实施方式中，丝杠30为滚珠丝杠，电机1为伺服电机，滚珠丝杠通过刚性联轴器与伺服电机传动相连。由于伺服电机能够非常准确地控制速度和位置精度，滚珠丝杠具有高精度和高效率的特点，且二者通过例如精密型的梅花联轴器等刚性联轴器相连，可以极大地提升电机1控制加料机运动的直线性。

其中，该止挡结构6可以为能够在电机1工作时限制丝杠30沿轴向移动的任意合适的限位结构。如图4和图5所示，在本公开提供的一种示例性的实施方式中，止挡结构6可以包括套设并固定到丝杠上的径向凸缘60，以及可拆卸地安装到底座2上的止挡部61，止挡部61位于径向凸缘60的轴向两侧，并与丝杠30至少在轴向上固定。其中，径向凸缘60可以通过如焊接的方式固定到丝杠上。这样，通过止挡部61和径向凸缘60的共同配合，使得丝杠30无法在其轴向的前后方向移动。

进一步地，为方便安装止挡结构6，提高加料机导向装置的装配效率，如图4和图5所示，该止挡部61可以具有分别横跨丝杠30且位于径向凸缘60的两侧的一对U型止挡壁610，610'，以及位于一对U型止挡壁610，610'的上端部之间的连接顶壁611，以围成开口朝下的用于容纳径向凸缘60的U型开槽612。这样安装时，当上述两个螺纹件31，31'均套设在丝杠30上后，首先将止挡部61的U型开槽612对准径向凸缘60，并且每个U型止挡壁610，610'的开口分别朝向丝杠30，然后将止挡部61整体从上向下扣合在丝杠上，最后将止挡部61与底座通过例如紧固螺栓的方式固定即可。因此，整个装配过程简单易行，能够提高加料机导向装置的装配效率。

使用时，当转动丝杠30时，使得丝杠具有朝向前方运动的趋势，可以通过径向凸缘60前侧的一个U型止挡壁610限制丝杠30向前运动，当朝向相反方向转动丝杠时，使得丝杠具有朝向后方运动的趋势，可以通过径向凸缘60的后侧的另一个U型止挡壁610'限制丝杠30向后运动。

止挡部61不仅可以形成为上述的整体式结构，在其他的变形方式中，该止挡部61还可以为分体式的结构，例如，该止挡部61可以包括套设于径向凸缘60上套环，以及分别可拆卸地连接到该套环的前后端面上的一对封盖结构，即，通过一对封盖结构和径向凸缘60的相互配合，也可以限制丝杠30的轴向移动。

为使得每个螺纹件31，31'能够稳定地带动夹紧部4沿丝杠的轴向做往复运动，如图1和图2所示，每个螺纹件31，31'均可以形成为套设于丝杠30上的丝扣，每个丝扣的径向两侧均可以设置有一对立柱7，每个夹紧部4均可以通过一对立柱7与丝扣相连。即，与上述的止挡部61不同，每个丝扣和丝杠30螺纹配合，因此，在丝杠30转动时，两个丝扣在丝杠30的轴向发生等量的位移，从而能够经由一对夹紧部4带动加料机沿丝杠30的轴向移动。另外，通过位于丝扣的径向两侧的一对立柱7同时与夹紧部4相连，可以提高丝扣与夹紧部连接的可靠性，从而保证丝扣的轴向运动可以平稳地传递给夹紧部，进而避免加料机产生晃动。

其中，为提高立柱的结构强度，该立柱可以采用实心结构，例如该立柱可以为实心的条形钢材，这样能够增加该立柱的刚度，使得立柱在受力时不易变形。

为利于空间布置，且便于夹紧部沿丝杠的轴向运动顺畅，如图1、图2和图5所示，轨道20可以包括两根导轨，两根导轨分别位于丝杠30的径向两侧且沿水平方向平行布设，每对立柱7的下端部设置有一对滚轮70，每对滚轮70分别设置于两根导轨上。即，立柱7和加料机共用相同的导轨，这样在电机的驱动下每对立柱7的一对滚轮70可以分别沿着两根导轨无卡滞地移动，从而每个夹紧部能够顺畅地沿丝杠的轴向往复移动，并且借助于导轨的引导，可以避免立柱跑偏，使得夹紧部始终带动加料机沿直线运动，使得加料机的位置控制精准。此外，丝杠30位于两根导轨之间，这样，当加料机5引导到两根导轨上后，丝杠30是位于加料机5的下方，从而可以显著减少加料机导向装置的整体占用空间，提高空间利用率。

在本公开中，该夹紧部4可以为任意适于夹紧加料机的夹持结构，如图1和图2所示，在本公开提供的各种示例性的实施方式中，每个夹紧部4均可以形成为平板结构。这样，通过上述的如滚珠丝杠和伺服电机等部件对加料机的位移进行精准控制，并配合该一对平板结构紧密夹持加料机，可以使加料机5在往复运动过程中保持直线而不会有偏移。而且，通过一对平板结构夹持该加料机5，使得夹紧部对加料机的夹持面较大，不会对加料机5的壳体造成挤压变形。

进一步地，为了保证该一对夹紧部4能够夹紧加料机，如图1、图2和图6所示，两对立柱包括与第一夹紧部41相连的第一对立柱71，以及与第二夹紧部42相连的第二对立柱72，第一对立柱71和第一夹紧部41之间分别对称地设置有第一调节结构8，8'，该第一调节结构8，8'用于可调节地固定两个夹紧部4之间的距离。其中，该第一调节结构8，8'具有调节状态和固定状态，在调节状态时，该第一调节结构8，8'可以允许两个夹紧部之间距离可以变化，在固定状态时，该第一调节结构8，8'可以使得两个夹紧部之间的距离保持不变。

这样，当加料机5引导到导轨上，且位于第一夹紧部41和第二夹紧部42之间时，可以通过该第一调节结构8，8'调节两个夹紧部之间的距离，以使得该两个夹紧部能够共同配合夹紧该加料机。另外，由于只需要在一个夹紧部和一对立柱之间设置该第一调节结构8，8'，可以简化该加料机导向装置的整体结构，并减少其占用空间。

在本公开中，该第一调节结构8，8'可以为任意合适的能够调节和固定两个夹紧部之间的距离的调节机构，如图1、图2和图6所示，为方便调节两个夹紧部之间的距离，在本公开提供的一种示例性的实施方式中，第一对立柱71上形成有沿平行于丝杠30的轴向延伸的第一螺纹孔，第一调节结构8，8'包括具有第一螺纹杆部80，80'的调节手柄，固定到第一夹紧部41上的连接座81，81'，以及用于可解锁地锁紧第一螺纹杆部80，80'的锁紧部，第一螺纹杆部80，80'与第一螺纹孔相匹配，第一螺纹杆部80，80'穿过第一对立柱71上的第一螺纹孔后能够活动连接到连接座81，81'上。

即，该第一螺纹杆部80，80'的端部经由连接座81，81'活动连接到第一夹紧部41上。需要说明的是，此处的“活动连接”是指第一螺纹杆部80，80'能够相对于第一夹紧部41转动，但是第一螺纹杆部80，80'不能脱离与第一夹紧部41的连接，从而使得第一夹紧部41能够跟随第一螺纹杆部80，80'的前后运动而相应的靠近该加料机或者远离该加料机，实现两个夹紧部之间的距离的调节。

其中，锁紧部具有锁紧位置和解锁位置，在解锁位置时，转动调节手柄的第一螺纹杆部80，80'，该第一螺纹杆部80，80'便可以相对于第一对立柱71向前移动，直至该第一螺纹杆部80，80'的端部能够抵顶到第一夹紧部41，此时继续转动调节手柄，该第一螺纹杆部80，80'便带动第一夹紧部41朝向加料机移动，直至第一夹紧部41紧贴加料机，此时第一螺纹杆部80，80'无法继续向前移动，即完成了将两个夹紧部之间的距离调整到合适位置。在锁紧位置，当该第一螺纹杆部80，80'将两个夹紧部的位置调节到位后，该锁紧部便可以限制第一螺纹杆部80，80'的转动，即限制其沿前后方向的移动，从而使得两个夹紧部始终能够夹紧加料机。

在本公开中，第一螺纹杆部80，80'的端部可以以任意合适的方式活动连接到第一夹紧部41上，为方便组装该第一调节结构，且便于第一螺纹杆部80，80'平稳地带动第一夹紧部41沿前后移动，如图1、图2和图6所示，第一螺纹杆部80，80'的端部可以固定有圆形板82，连接座81，81'可以形成为可拆卸地固定到第一夹紧部41上的几字形结构，该几字形结构上形成有供第一螺纹杆部80，80'穿过的过孔，并与第一夹紧部41共同围成有限位腔83，圆形板82可转动地保持在限位腔83中。

这样安装时，首先将第一螺纹杆部80，80'依次穿过第一对立柱71上的第一螺纹孔和几字形结构的过孔后，可以将圆形板82通过如焊接的方式固定到第一螺纹杆部80，80'的端部，随后再将该几字形结构的两个连接端通过如螺栓的方式固定到第一夹紧部41上即可。由此可见，整个组装过程简单易操作，且连接牢靠。另外，第一螺纹杆部80，80'通过圆形板82推动该第一夹紧部41朝向靠近加料机的一侧运动，或者通过该圆形板82拉动该几字形结构朝向远离该加料机的一侧运动，都可以较平稳地进行，避免第一夹紧部41和几字形结构局部受力过大。

在本公开中，为简化结构，锁紧部可以形成为套设于第一螺纹杆部80，80'上的一对锁紧螺母(未示出)，一对锁紧螺母分别拧紧到第一对立柱71中的每个立柱的相对两侧。即，在解锁位置时，从该第一对立柱71上旋松该一对锁紧螺母，在锁紧位置时，将该一对锁紧螺母拧紧到第一对立柱71中的每个立柱的相对两侧，从而实现对每个第一螺纹杆部80，80'的锁止。

在其他的可能的变形方式中，该锁紧部还可以包括锁紧螺栓，通过在上述圆形板82上开设呈圈分布的限位孔，该几字形结构上可以形成有螺纹孔，锁紧螺栓穿过该几字形结构上螺纹孔和圆形板82上的一个限位孔后，将锁紧螺栓拧紧于几字形结构上，从而实现对第一螺纹杆部80，80'的锁止。

为了方便快速安装和更换加料机，如图1和图2所示，两对立柱可以包括与第一夹紧部41相连的第一对立柱71，以及与第二夹紧部42相连的第二对立柱72，一个螺纹件31分别可拆卸地连接到第一对立柱71上，另一个螺纹件31'分别固定到第二对立柱72上。其中，该螺纹件31可以通过例如紧固螺栓固定到第一对立柱71上，另一个螺纹件31'可以通过例如焊接方式固定到第二对立柱72上。因此，当加料机5需要从轨道20上移开时，可以将第一夹紧部41和第一对立柱71从一个螺纹件31上拆除，从而为加料机的移动腾出空间，方便快速安装和更换加料机。

使用时，加料机导向装置的工作过程如下：

在加料机5的车轮进入轨道20之后，加料机5的外壳抵顶到第二夹紧部42。然后将第一夹紧部41通过第一对立柱71安装到一个螺纹件31上，此时第一夹紧部41未完全贴合在加料机5的外壳上，通过转动调节手柄的第一螺纹杆部80，80'使第一夹紧部41前移，最终贴合到加料机1的外壳上。此时可以通过如电脑控制的方式，实现伺服电机对滚珠丝杠转动圈数的定量调整，而两个夹紧部可以在滚珠丝杠上保持同步运动，从而实现对加料机前进位移或后退位移的精确控制，使加料机在轨道20上按照预设的速度往复运动。

上面详细介绍了玻璃窑炉加料机导向装置的具体结构和工作原理，下面将详细介绍本公开提供的窑炉加料口保温装置的具体结构和工作原理。

如图1至图7所示，本公开还提供一种玻璃窑炉加料机安装结构，其中，加料机5的出料口50穿过窑炉的加料口设置，以将加料仓中的玻璃配料通过出料口50传送至窑内。该安装结构包括上文介绍的玻璃窑炉加料机导向装置，以及用于保温窑炉的加料口的保温结构9。

因此，通过在窑炉的加料口设置保温结构9，能够避免因窑炉的窑墙上出现开孔而影响加热器对窑炉内的玻璃料方的熔化质量。

进一步地，为提升保温结构9对窑炉的加料口的保温效果，同时便于加料机5的出料口能够精准地进入窑炉的加料口，如图1、图2和图7所示，保温结构9可以具有供加料机5的出料口50穿过的保温通道，安装结构还包括用于调节保温通道和加料机5的出料口50的间隙的第二调节结构10。这样，通过将保温通道套设在穿过窑炉的加料口的加料机5的出料口50上，减少了加料机的出料口端的外壳暴露于外界空气中的面积，从而能够延缓窑炉的加料口与外界空气热交换的进度，提升保温结构9对窑炉的加料口的保温效果。另外，通过第二调节结构10可以将保温通道9和加料机5的出料口50之间的间隙调节均匀，使得加料机推进到上述的轨道20上后，加料机的出料口50能够精准地穿过保温通道9后，进入窑炉的加料口中。

下面将结合图1至图3和图7详细介绍本公开提供的第二调节结构10的具体结构和工作原理。

如图1至图3所示，第二调节结构10可以包括基座11，竖直螺纹件12和水平螺纹件13，竖直螺纹件12沿竖直方向穿过基座11，并沿竖直方向位置可调节地固定于基座11上，水平螺纹件13沿水平方向穿过基座11，并沿水平方向位置可调节地固定于基座11上，竖直螺纹件12固定到水平螺纹件13上，且竖直螺纹件12的上端部用于与如保温结构9等待调节件固定。

在本公开中，待调节件还可以为其他的需要工作在如高温环境或污染物排放较多的恶劣条件下的零部件。即，通过本公开提供的第二调节结构10对该零部件的位置进行精密地调节，以降低在处于恶劣条件中的零部件位置调整的工作难度。

因此，利用高度可调节的竖直螺纹件12和水平位移可调节的水平螺纹件13固定为一体，并将如保温结构9的待调节件与竖直螺纹件12的上端部固定，这样，可以根据该待调节件的自身实际需求，将待调节件调整到合适的高度位置和水平位置。例如，通过调节竖直螺纹件12和水平螺纹件13的位置，使得该保温通道与加料机5的出料口50的各个方向上的间隙均匀，避免加料机与保温通道产生摩擦或干涉。

进一步地，为方便调整竖直螺纹件12在基座11上的高度，且简化第二调节结构10的整体结构，如图3所示，竖直螺纹件12可以形成为竖直螺纹杆，基座11可以包括相互平行且间隔设置的一对第一支撑板111，111'，一对第一支撑板111，111'沿竖直放置，且一个第一支撑板111的上侧面和下侧面分别与另一个第一支撑板111'的上侧面和下侧面相平齐，竖直螺纹杆穿过一对第一支撑板111，111'之间的间隙并通过一对第一螺母120分别拧紧到一对第一支撑板111，111'的上侧面和下侧面上。

在其他的变形方式中，该竖直螺纹件12还可以用螺栓替代。

进一步地，为方便调整水平螺纹件13在基座11上的水平位置，并简化第二调整结构10的整体结构，如图3所示，水平螺纹件13可以形成为水平螺纹杆，水平螺纹杆与竖直螺纹杆交叉固定形成为十字架结构，一个第一支撑板111的左侧面和右侧面和分别与另一个第一支撑板111'的左侧面和右侧面相平齐，水平螺纹杆穿过一对第一支撑板111，111'之间的间隙并通过一对第二螺母130分别拧紧到一对第一支撑板111，111'的左侧面和右侧面上。换言之，一个第一支撑板111在另一个第一支撑板111'上的投影与另一个第一支撑板111'完全重合。

其中，位于一对第一支撑板111，111'之间的间隙中的十字架结构，可以采用多种方式来构造，本公开对此不作限制。例如，在一种示例性实施方式中，竖直螺纹杆和水平螺纹杆可以紧固件组装为该十字架结构，具体地，竖直螺纹杆或水平螺纹杆的一者上形成有沿径向延伸的台阶孔，另一者穿过该台阶孔并经由紧固螺栓将二者固定为一体。在另一种示例性实施方式中，可以通过三根螺纹杆相互焊接围成该十字架结构，具体地，其中两根螺纹杆同时焊接到剩余一根螺纹杆的径向相对两侧，以围成该十字架结构。

在其他的变形方式中，该水平螺纹件13也可以用螺栓替代。另外，除了水平螺纹件13直接固定于竖直螺纹件12上之外，还可以为水平螺纹件13通过基座11间接固定于竖直螺纹件12上，例如，可以在基座11的左右两侧分别设置有穿过支撑座的调节顶丝，基座11的下端可以设置有沿左右方向延伸的轨道，通过调节左右侧调节顶丝相对于支持板的左右方向的伸出量，来调节基座11在左右方向上的位移。

为方便将水平螺纹件13和竖直螺纹件12拧紧于一对第一支撑板111，111'上，每个第一螺母120与一对第一支撑板111，111'之间设置有第一垫圈121，每个第二螺母130与一对第一支撑板111，111'之间设置有第二垫圈131。其中，该第一垫圈121和第二垫圈131可以为平垫圈或弹性垫圈，这样，通过增加第一垫圈121和第二垫圈131可以允许用尺寸更小的第一螺母120和第二螺母130安装到一对第一支撑板111，111'上，从而方便操作扳手拧紧该第一螺母120和第二螺母130。

为提高该基座11的结构强度，同时避免竖直螺纹件12与地面产生干涉，如图3所示，基座11还可以包括相互平行且间隔设置的一对第二支撑板112，112'，一对第二支撑板112，112'沿竖直放置，并分别位于竖直螺纹杆的左右两侧，每个第二支撑板112，112'均与一对第一支撑板111，111'垂直设置，且均与一对第一支撑板111，111'的下侧面固定。其中，该一对第二支撑板112，112'能够以焊接的方式垂直固定于一对第一支撑板111，111'上。这样，通过在一对第一支撑板111，111'的下侧面固定一对第二支撑板112，112'，不仅可以升高一对第一支撑板111，111'的高度，避免竖直螺纹件12在调节高度的过程中与地面产生干涉，而且还增加了基座11的整体结构强度，保证能够稳定支撑例如保温结构的待调节件。

在一种示例性的实施方式中，为了对如保温结构的待调节件的位置进行微调，每个第一支撑板111，111'的上侧面的长度介于50～100mm，每个第一支撑板111，111'的左侧面的长度介于50～100mm，一对第一支撑板111，111'之间的间隙介于20～30mm。即，该一对第一支撑板111，111'之间的间隙的高度和宽度均介于50～100mm。另外，该一对第一支撑板111，111'之间的间隙与水平螺纹杆和竖直螺纹杆的外径尺寸相适应，一对第一支撑板111，111'之间的间隙的高度尺寸与竖直螺纹杆的杆长和竖直螺纹杆的调节行程相匹配，一对第一支撑板111，111'之间的间隙的宽度尺寸与水平螺纹杆的杆长和水平螺纹杆的调节行程相匹配。

使用时，当一对第一螺母120和一对第二螺母130在一对第一支撑板111，111'的外部将十字架结构锁紧时，即实现了对十字架结构的位置固定。下面将分别以十字架结构向右移动和向下移动来举例说明十字架结构如何在左右方向和上下方向的调整位置，其中十字架结构向左移动的操作过程和工作原理与其向右移动相似，十字架结构向上移动的操作过程和工作原理与其向下移动相似，本公开对此不作赘述。

当需要通过向右移动十字架结构来带动如保温结构的待调节件向右侧移动时，松开位于该一对第一支撑板111，111'左侧的第二螺母130，以及位于该一对第一支撑板111，111'下侧的第一螺母120，十字架结构便处于可移动状态，根据左侧的第二螺母130向左移动的距离，调整右侧的第二螺母130的位置，此时旋转右侧的第二螺母130，使得第二螺母130有朝向左侧移动的趋势，从而带动十字架结构在一对第一支撑板111，111'的缝隙中朝向右侧移动。当移动到位后，重新拧紧位于该一对第一支撑板111，111'左侧和下侧的第二螺母130和第一螺母120。

当需要通过向下移动十字架结构来带动如保温结构的待调节件向下侧移动时，松开该一对第一支撑板111，111'上侧的锁定螺母，并稍微松动该一对第一支撑板111，111'左右侧的一对第二螺母130，即可方便地将十字架结构朝下移动。当移动到位后，再分别拧紧位于该一对第一支撑板111，111'上下侧和左右侧的一对第一螺母120和一对第二螺母130即可。

上面介绍了第二调节结构10如何带动如保温结构9的待调节件在上下左右方向上移动，为了使得第二调节结构10能够带动待调节件在前后方向上移动，如图1、图2和图7所示，基座11的下端部还可以固定有滑轨结构14，滑轨结构14用于引导第二调节结构在同时垂直于竖直螺纹件12和水平螺纹件13的方向上沿直线往复移动。

例如，在待调节件为保温结构9时，该滑轨结构14可以用于引导第二调节结构在平行于轨道20的长度方向上往复移动，因此，通过操作滑轨结构14，便可以方便地引导保温结构9靠近窑炉或者远离窑炉。这样，当窑炉里的料山达到一定高度时，操作人员可以借助于滑轨结构14和上述的轨道20轻松地将保温结构9和加料机5撤离窑炉的加料口，便于进行摊料作业。此外，在保温结构9需要更换时，可以将操作人员可以借助于滑轨结构14将保温结构9撤离窑炉的加料口，使得可以在远离高温的窑炉的位置进行更换保温结构9的操作，保护操作人员。

如图1和图2所示，为方便固定如保温结构9等待调节件的位置，同时便于调整待调节件的前后方向的位置，滑轨结构14可以包括相互匹配的滑块140和滑座141，滑块140与基座11固定，第二调节结构还设置有用于可解除地限制滑块140和滑座141的相对滑动的限位结构15。即，保温结构9等待调节件通过第二调节结构10与滑块140固定，这样，经由滑块140沿滑座141滑动，就能够轻松地调整待调节件的前后方向的位移。另外，当待调节件的位置到预设位置后，例如，当保温结构9贴合到窑炉的窑墙A上后，通过限位结构15可以锁定保温结构等待调节件的位置，使得待调节件稳定地发挥其功能。

另外，当待调节件为保温结构时，为降低操作人员的劳动强度，滑块140还可以与至少一个夹紧部4固定。例如，滑块140可以经由连杆可拆卸地连接到与夹紧部4相固定的立柱上。即，保温结构9经由第二调节结构10与玻璃窑炉加料机导向装置固定为一个整体，这样，电机1可以同时驱动加料机5和保温结构9远离或靠近窑炉，从而降低操作人员的劳动强度。

进一步地，如图1、图2和图7所示，为保证滑块140能够沿着滑座141平稳而顺畅地滑动，滑块140可以包括与基座11固定的滑板1400，以及固定在滑板1400的下表面上的多对滑台1401，滑座141包括底板1410，以及固定于底板1410的上表面上的两根相互平行的滑轨1411，多对滑台1401分别可滑动地连接到两根滑轨1411上。其中，滑台1401和滑轨1411可以采用直线导轨滑块HGH/W15/20/25/30/35/45方型法兰型，以承受较大的载荷。另外，当待调节件为保温结构9时，为降低操作人员的劳动强度，该滑板1400还可以与至少一个夹紧部4固定。

在本公开中，该限位结构15可以为任意具有限位位置和非限位位置的限位结构，即，在限位位置时，该限位结构15能够阻止滑块140沿滑座141相互滑动，在非限位位置时，该限位结构15能够允许滑块140沿滑座141相互滑动。在本公开提供的一种示例性的实施方式中，如图1、图2和图7所示，限位结构15可以包括形成为具有第二螺纹杆部的操作把手150，以及形成于底板1410上并位于两根滑轨1411之间的限位孔，第二螺纹杆部穿过滑板1400并插入到限位孔中，且第二螺纹杆部以螺纹连接的方式固定于滑板1400上。

因此，在限位位置时，该操作把手150的第二螺纹杆部穿过滑板1400并插入到限位孔中，从而阻止滑块140沿滑座141相互滑动。在非限位位置时，该操作把手150的第二螺纹杆部脱离该限位孔，从而允许滑块140沿滑座141相互滑动。其中，该限位孔可以形成为螺纹孔或者光孔，本公开对此不作限制。

在非限位位置时，该操作把手150的第二螺纹杆部上还可以套设有锁紧螺母，操作把手150通过该锁紧螺母固定到滑板1400上，此时操作把手150还可以供操作人员握持以拉动或推动该保温结构9等待调节件。或者，该滑板1400上供第二螺纹杆穿过的开孔形成为螺纹孔，在非限位位置时，操作把手150拧紧到该螺纹孔上，从而实现操作把手150和滑板1400的固定，使得操作人员通过握持该操作把手150拉动或推动该保温结构9。

由于靠近窑墙A的位置温度很高，复杂的机械结构长期在高温下可能失效，为避免第二调整结构10自身受高温影响，如图1和图7所示，保温结构9远离窑炉的一侧还设置有连接支架100，第二调节结构10经由连接支架100与保温结构9相连，以使得第二调节结构10远离窑炉设置，且第二调节结构10位于保温结构9的斜下方。即，通过将第二调节结构10设置在保温结构9的斜下方，可以远距离地实现对保温结构9的位置调节，不仅可以避免第二调节结构在高温环境的恶劣条件下工作，保护第二调节结构10，延长其使用寿命，而且还能够避免第二调节结构10与加料机产生干涉。

在本公开中，连接支架100可以为任意形状的适于支撑保温结构的支架结构，在本公开提供的一种示例性的实施方式中，为用尽可能少的材料稳定地支撑该保温结构，如图1和图7所示，连接支架100可以包括分别用于与保温结构9相连且相互平行的一对第一连接梁101，连接在一对第一连接梁101的靠近第二调节结构10的一侧的端部之间的第二连接梁102，以及第三连接梁103和第四连接梁104，第二连接梁102、第三连接梁103和第四连接梁104收尾相连围成有垂直于一对第一连接梁101的直角三角形框架，第三连接梁103垂直于第二连接梁102，且位于第四连接梁104的下方，第三连接梁103和第四连接梁104的交汇点与第二调节结构10固定。由于三角形框架具有结构稳定的特点，且整个连接支架100只需要用五根梁结构就可以构造而成，不仅能够提供可靠的支撑力，且结构简单，占用空间少。

在本公开中，保温结构可以采用各种合适的能够对窑炉的加料口进行保温的结构，在本公开提供的一种示例性的实施方式中，为实现较佳的保温效果，如图1和图7所示，加料机5可以包括具有出料口50的水冷套51，保温通道的一端用于与加料口连通，另一端可以用于密封且可拆卸地连接到水冷套51的外壁上，且保温通道的相对两端之间的距离可变化。

因此，在加料机5的水冷套51在往复式加料过程中，保温通道将窑炉的加料口和水冷套之间的缝隙密封，使得窑炉的加料口始终处于密封状态，不会因有热量散失而影响窑炉内玻璃的熔化质量。另外，由于保温通道套装在水冷套51上，水冷套51对保温通道也具有降温冷却效果。此外可以合理地设计水冷套51与保温通道之间的缝隙大小，例如将二者的缝隙设计为3mm～8mm，从而不仅能防止水冷套在往复运动过程中对保温通道产生摩擦，并且避免过多热量从二者的缝隙中泄露，保证保温通道不会受到太多高温影响。

如图1和图7所示，为方便保温结构9的更换和维修，保温结构9可以包括用于贴合到窑炉的窑墙A上的保温板90，以及长度可变的软连接套91，保温板90上开设有与加料口连通的开孔，开孔小于加料口，软连接套91的一端密封且可拆卸地连接到保温板90的开孔周围以形成密封通道，另一端连接到水冷套51的外壁上。

其中，软连接套91的一端可以设置有钢环，另一端可以设置有管箍，保温板90上设置有围绕该开孔布置的环状凸台，钢环通过例如紧固螺栓和密封圈安装到环状凸台上，从而实现软连接套91与保温板90的密封连接和可拆卸地连接。同样地，管箍可以通过密封圈和紧固螺栓安装到水冷套的外壁上，以实现软连接套91与水冷套51的外壁的密封连接和可拆卸连接。当然，软连接套91与保温板90和水冷套51的连接方式还可以为本领域技术人员所熟知的其他任意合适的可拆卸连接方式，本公开对此不作限制，均属于本公开的保护范围之中。

其中，保温板90可以采用如不锈钢薄板的外壳填充有如玻璃纤维棉等耐火材料的结构，也可以为其他任何合适的能够对窑炉的加料口进行保温的保温部件。

在本公开中，软连接套91可以为任意能够适应加料机的往复运动的长度可变的连接套结构，在一种示例性实施方式中，该软连接套可以为耐高温的伸缩套。具体地，该软连接套可以例如由耐高温的玻璃纤维制成。

当需要更换加料机时，让电机1同时驱动夹持有加料机的玻璃窑炉加料机导向装置和窑炉加料口保温装置朝向远离窑炉运动，随后将软连接套从保温板和加料机的水冷套上拆除，然后将加料机从玻璃窑炉加料机导向装置上拆下，重新更换另一个加料机，将新的加料机安装到玻璃窑炉加料机导向装置上后，再通过第二调节结构将水冷套和保温板上的开孔之间的间隙调节均匀，然后在二者之间安装上软连接套，最后，让电机同时驱动夹持有加料机的玻璃窑炉加料机导向装置和窑炉加料口保温装置朝向靠近窑炉运动即可。

此外，在保温板紧贴窑炉的窑墙时，如果由于加料机的高度调节而导致需要相应地调节该保温板的高度时，可以首先拆除软连接套，然后通过第二调节结构将保温板调节到合适的高度，最后重新在保温板和加料机的水冷套之间安装上软连接套即可。

在相关技术中，在加料机下料的料堆堆积到一定程度后，操作人员需将加料机从窑炉的加料口拔出，待将料堆推平后，再将加料机重新装入加料口，这样，加料工艺将得到暂时优化缓解，但是步骤繁琐，不利于窑炉内玻璃料的稳定熔化。生产液晶玻璃基板的窑炉，一般以玻璃液为加热导体，使用加热电极为玻璃液通电加热的方式，并辅以天然气烧枪加热熔化液面上的玻璃料，在此过程中，当锥形料堆堆高以后，浮在玻璃液上表面，将会产生料堆摇摆甚至坍塌的现象，此时作为导电体的玻璃液的固液混合体成分发生变化，加热电极的电压将波动，既影响加热效果，又减少电极使用寿命。

依托于本公开的玻璃窑炉加料机导向装置和窑炉加料口保温装置，可以按照如下的往复式加料方法给窑炉加料，使得加料机的下料点不会形成过高的料堆，这样，操作人员不必频繁拔出加料机摊料，也使窑炉的电极加热状态稳定。

在本公开中，通过如伺服电机带动加料机在轨道上进行往复运动，可采用多种控制方式优化加料工艺。其中一种示例性的控制方式可以为如下方式：将伺服电机的单程运动的时间阈值设置为0.5～3小时，并且加料机推进运动行程最大范围设置为150～300mm。具体地，伺服电机可以通过例如减速机与滚珠丝杠相连，使得两个平板结构推动加料机5的螺旋杆和水冷套向窑炉内缓慢推进，并在0.5～3小时内达到行程上限，此时伺服电机进行反转，两个平板结构中的靠近窑炉的一个平板结构发力，将加料机5向后推，返回到原点位置，从而形成一种均匀下料的方式，避免下料过度集中。

另一种示例性的控制方式可以是定时控制方法，例如每24小时进行一次加料机推进作业，执行时间为10-60min，以使得加料机的下料落点改变，加料机推进位置和时间间隔可以根据在池炉里玻璃料方的熔化状态来确定这样，加料机就形成均匀摊料的效果，使下料点不会集中在一点，料堆就不会堆高。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (29)

1.一种玻璃窑炉加料机导向装置，其特征在于，包括电机(1)、底座(2)、传动结构(3)和两个夹紧部(4)，所述底座(2)具有供所述加料机(5)往复直线移动的轨道(20)，所述两个夹紧部(4)包括分别从相对两侧夹紧所述加料机(5)的第一夹紧部(41)和第二夹紧部(42)，所述传动结构(3)用于在所述电机(1)的驱动下带动所述第一夹紧部(41)和所述第二夹紧部(42)在所述轨道(20)上同步往复运动。

2.根据权利要求1所述的玻璃窑炉加料机导向装置，其特征在于，所述传动结构(3)包括可转动地安装到所述底座(2)上的丝杠(30)，以及分别螺纹连接到所述丝杠(30)上的两个螺纹件(31，31')，一个螺纹件(31)与所述第一夹紧部(41)固定，另一个螺纹件(31')与所述第二夹紧部(42)固定，所述底座(2)上还设置有用于限制所述丝杠(30)沿轴向移动的止挡结构(6)，所述丝杠(30)与所述电机(1)传动连接。

3.根据权利要求2所述的玻璃窑炉加料机导向装置，其特征在于，所述止挡结构(6)包括套设并固定到所述丝杠上的径向凸缘(60)，以及可拆卸地安装到所述底座(2)上的止挡部(61)，所述止挡部(61)位于所述径向凸缘(60)的轴向两侧，并与所述丝杠(30)至少在轴向上固定。

4.根据权利要求3所述的玻璃窑炉加料机导向装置，其特征在于，所述止挡部(61)具有分别横跨所述丝杠(30)且位于所述径向凸缘(60)的两侧的一对U型止挡壁(610，610')，以及位于所述一对U型止挡壁(610，610')的上端部之间的连接顶壁(611)，以围成开口朝下的用于容纳所述径向凸缘(60)的U型开槽(612)。

5.根据权利要求2所述的玻璃窑炉加料机导向装置，其特征在于，每个螺纹件(31，31')均形成为套设于所述丝杠(30)上的丝扣，每个丝扣的径向两侧均设置有一对立柱(7)，每个夹紧部(4)均通过所述一对立柱(7)与所述丝扣相连。

6.根据权利要求5所述的玻璃窑炉加料机导向装置，其特征在于，所述两对立柱包括与所述第一夹紧部(41)相连的第一对立柱(71)，以及与所述第二夹紧部(42)相连的第二对立柱(72)，所述第一对立柱(71)和所述第一夹紧部(41)之间分别对称地设置有第一调节结构(8，8')，该第一调节结构(8，8')用于可调节地固定所述两个夹紧部(4)之间的距离。

7.根据权利要求6所述的玻璃窑炉加料机导向装置，其特征在于，所述第一对立柱(71)上形成有沿平行于所述丝杠(30)的轴向延伸的第一螺纹孔，所述第一调节结构(8，8')包括具有第一螺纹杆部(80，80')的调节手柄，固定到所述第一夹紧部(41)上的连接座(81，81')，以及用于可解锁地锁紧所述第一螺纹杆部(80，80')的锁紧部，所述第一螺纹杆部(80，80')与所述第一螺纹孔相匹配，所述第一螺纹杆部(80，80')穿过所述第一对立柱(71)上的第一螺纹孔后能够活动连接到所述连接座(81，81')上。

8.根据权利要求7所述的玻璃窑炉加料机导向装置，其特征在于，所述第一螺纹杆部(80，80')的端部固定有圆形板(82)，所述连接座(81，81')形成为可拆卸地固定到所述第一夹紧部(41)上的几字形结构，该几字形结构上形成有供所述第一螺纹杆部(80，80')穿过的过孔，并与所述第一夹紧部(41)共同围成有限位腔(83)，所述圆形板(82)可转动地保持在所述限位腔(83)中。

9.根据权利要求7所述的玻璃窑炉加料机导向装置，其特征在于，所述锁紧部形成为套设于所述第一螺纹杆部(80，80')上的一对锁紧螺母，所述一对锁紧螺母分别拧紧到所述第一对立柱(71)中的每个立柱的相对两侧。

10.根据权利要求5所述的玻璃窑炉加料机导向装置，其特征在于，所述轨道(20)包括两根导轨，所述两根导轨分别位于所述丝杠(30)的径向两侧且沿水平方向平行布设，每对立柱(7)的下端部设置有一对滚轮(70)，每对滚轮(70)分别设置于所述两根导轨上。

11.根据权利要求10所述的玻璃窑炉加料机导向装置，其特征在于，所述两对立柱包括与所述第一夹紧部(41)相连的第一对立柱(71)，以及与所述第二夹紧部(42)相连的第二对立柱(72)，一个螺纹件(31)分别可拆卸地连接到所述第一对立柱(71)上，另一个螺纹件(31')分别固定到所述第二对立柱(72)上。

12.根据权利要求2至11中任一项所述的玻璃窑炉加料机导向装置，其特征在于，所述丝杠(30)为滚珠丝杠，所述电机(1)为伺服电机，所述滚珠丝杠通过刚性联轴器与所述伺服电机传动相连。

13.根据权利要求1至11中任一项所述的玻璃窑炉加料机导向装置，其特征在于，每个夹紧部(4)均形成为平板结构。

14.一种玻璃窑炉加料机安装结构，所述加料机(5)的出料口(50)穿过所述窑炉的加料口设置，其特征在于，包括根据权利要求1至13中任一项所述玻璃窑炉加料机导向装置，以及用于保温所述窑炉的加料口的保温结构(9)。

15.根据权利要求14所述的玻璃窑炉加料机安装结构，其特征在于，所述保温结构(9)具有供所述加料机(5)的出料口(50)穿过的保温通道，所述安装结构还包括用于调节所述保温通道和所述加料机(5)的出料口(50)的间隙的第二调节结构(10)。

16.根据权利要求15所述的玻璃窑炉加料机安装结构，其特征在于，所述保温结构(9)远离所述窑炉的一侧还设置有连接支架(100)，所述第二调节结构(10)经由所述连接支架(100)与所述保温结构(9)相连，以使得所述第二调节结构(10)远离所述窑炉设置，且所述第二调节结构(10)位于所述保温结构(9)的斜下方。

17.根据权利要求16所述的玻璃窑炉加料机安装结构，其特征在于，所述连接支架(100)包括分别用于与所述保温结构(9)相连且相互平行的一对第一连接梁(101)，连接在所述一对第一连接梁(101)的靠近所述第二调节结构(10)的一侧的端部之间的第二连接梁(102)，以及第三连接梁(103)和第四连接梁(104)，所述第二连接梁(102)、所述第三连接梁(103)和所述第四连接梁(104)收尾相连围成有垂直于所述一对第一连接梁(101)的直角三角形框架，所述第三连接梁(103)垂直于所述第二连接梁(102)，且位于所述第四连接梁(104)的下方，所述第三连接梁(103)和所述第四连接梁(104)的交汇点与所述第二调节结构(10)固定。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的玻璃窑炉加料机安装结构，其特征在于，所述加料机(5)包括具有所述出料口(50)的水冷套(51)，所述保温通道的一端与所述加料口连通，另一端密封且可拆卸地连接到所述水冷套(51)的外壁上，且所述保温通道的相对两端之间的距离可变化。

19.根据权利要求18所述的玻璃窑炉加料机安装结构，其特征在于，所述保温结构(9)包括用于贴合到所述窑炉的窑墙(A)上的保温板(90)，以及长度可变的软连接套(91)，所述保温板(90)上开设有与所述加料口连通的开孔，所述开孔小于所述加料口，所述软连接套(91)的一端密封且可拆卸地连接到所述保温板(90)的开孔周围以形成所述密封通道，另一端连接到所述水冷套(51)的外壁上。

20.根据权利要求19所述的玻璃窑炉加料机安装结构，其特征在于，所述软连接套(91)为耐高温的伸缩套。

21.根据权利要求15至17中任一项所述的玻璃窑炉加料机安装结构，其特征在于，所述第二调节结构(10)包括基座(11)，竖直螺纹件(12)和水平螺纹件(13)，所述竖直螺纹件(12)沿竖直方向穿过所述基座(11)，并沿竖直方向位置可调节地固定于所述基座(11)上，所述水平螺纹件(13)沿水平方向穿过所述基座(11)，并沿水平方向位置可调节地固定于所述基座(11)上，所述竖直螺纹件(12)固定到所述水平螺纹件(13)上，且所述竖直螺纹件(12)的上端部用于与所述保温结构(9)固定。

22.根据权利要求21所述的玻璃窑炉加料机安装结构，其特征在于，所述竖直螺纹件(12)形成为竖直螺纹杆，所述基座(11)包括相互平行且间隔设置的一对第一支撑板(111，111')，所述一对第一支撑板(111，111')沿竖直放置，且一个第一支撑板(111)的上侧面和下侧面分别与另一个第一支撑板(111')的上侧面和下侧面相平齐，所述竖直螺纹杆穿过所述一对第一支撑板(111，111')之间的间隙并通过一对第一螺母(120)分别拧紧到所述一对第一支撑板(111，111')的上侧面和下侧面上。

23.根据权利要求22所述的玻璃窑炉加料机安装结构，其特征在于，所述水平螺纹件(13)形成为水平螺纹杆，所述水平螺纹杆与所述竖直螺纹杆交叉固定形成为十字架结构，一个第一支撑板(111)的左侧面和右侧面和分别与另一个第一支撑板(111')的左侧面和右侧面相平齐，所述水平螺纹杆穿过所述一对第一支撑板(111，111')之间的间隙并通过一对第二螺母(130)分别拧紧到所述一对第一支撑板(111，111')的左侧面和右侧面上。

24.根据权利要求23所述的玻璃窑炉加料机安装结构，其特征在于，所述基座(11)还包括相互平行且间隔设置的一对第二支撑板(112，112')，所述一对第二支撑板(112，112')沿竖直放置，并分别位于所述竖直螺纹杆的左右两侧，每个第二支撑板(112，112')均与所述一对第一支撑板(111，111')垂直设置，且均与所述一对第一支撑板(111，111')的下侧面固定。

25.根据权利要求23所述的玻璃窑炉加料机安装结构，其特征在于，每个第一螺母(120)与所述一对第一支撑板(111，111')之间设置有第一垫圈(121)，每个第二螺母(130)与所述一对第一支撑板(111，111')之间设置有第二垫圈(131)。

26.根据权利要求23所述的玻璃窑炉加料机安装结构，其特征在于，每个第一支撑板(111，111')的上侧面的长度介于50～100mm，每个第一支撑板(111，111')的左侧面的长度介于50～100mm，所述一对第一支撑板(111，111')之间的间隙介于20～30mm。

27.根据权利要求21所述的玻璃窑炉加料机安装结构，其特征在于，所述基座(11)的下端部还固定有滑轨结构(14)，所述滑轨结构(14)用于引导所述第二调节结构(10)在平行于所述轨道(20)的长度方向往复移动。

28.根据权利要求27所述的玻璃窑炉加料机安装结构，其特征在于，所述滑轨结构(14)包括相互匹配的滑块(140)和滑座(141)，所述滑块(140)分别与所述基座(11)和至少一个所述夹紧部(4)固定，所述第二调节结构(10)还设置有用于可解除地限制所述滑块(140)和所述滑座(141)的相对滑动的限位结构(15)。

29.根据权利要求28所述的玻璃窑炉加料机安装结构，其特征在于，所述滑块(140)包括分别与所述基座(11)和所述夹紧部(4)固定的滑板(1400)，以及固定在所述滑板(1400)的下表面上的多对滑台(1401)，所述滑座(141)包括底板(1410)，以及固定于所述底板(1410)的上表面上的两根相互平行的滑轨(1411)，所述多对滑台(1401)分别可滑动地连接到所述两根滑轨(1411)上，所述限位结构(15)包括形成为具有第二螺纹杆部的操作把手(150)，以及形成于所述底板(1410)上并位于所述两根滑轨(1411)之间的限位孔，所述第二螺纹杆部穿过所述滑板(1400)并插入到所述限位孔中，且所述第二螺纹杆部以螺纹连接的方式固定于所述滑板(1400)上。