CN205967764U - 安放式接管窄间隙热丝tig焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种安放式接管窄间隙热丝TIG焊接机，包括电器自动控制系统，主轴旋转机构，填丝机构，高度调整机构，半径调整机构，支撑定位机构，窄间隙焊接机头，机头角度调整机构。本实用新型安放式接管窄间隙热丝TIG焊接机，电器自动控制系统：实现机头回转、机头垂直进枪、机头半径调整、焊枪角度调整等一体控制，实现了厚壁容器筒体、封头上的正交安放式接管环形窄坡口焊缝的焊接全自动化，降低工人劳动强度，保证焊接质量，大幅度提高焊接效率。

Description

安放式接管窄间隙热丝TIG焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机，具体的说，是涉及一种安放式接管窄间隙热丝TIG焊接机。

背景技术

在石油化工领域，需要对厚壁容器筒体与接管焊接，该工件焊接坡口间隙窄，焊接深度大，不能使用传统的埋弧焊焊接工艺，现场只能使用手工电焊条焊接，工人劳动强度大，效率低，且很难保证焊接质量。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种可实现厚壁窄间隙筒体与接管的连续旋转焊接，保证焊接质量，大幅度提高焊接效率的安放式接管窄间隙热丝TIG焊接机。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种安放式接管窄间隙热丝TIG焊接机，包括电器自动控制系统，主轴旋转机构，填丝机构，高度调整机构，半径调整机构，支撑定位机构，窄间隙焊接机头，机头角度调整机构，

主轴旋转机构；

主轴旋转机构包括回转箱；

回转箱设置有步进电机；

步进电机输出轴与行星减速机输入轴相连接；

星减速机输出轴与小齿轮相连接；

小齿轮与大齿轮相啮合；

大齿轮安装孔与回转支撑组件相连接；

回转支撑组件下端通过螺栓与安装盘相连接；

回转支撑组件的中心孔内设置有中心轴；

填丝机构设置在回转箱上，焊丝通过柔性送丝管送至填丝枪中；

步进电机通过减速机驱动送丝轮旋转，利用上下一对送丝轮的相切滚动传动焊丝由焊丝盘至焊缝；改变步进电机转速可改变送丝速度；

半径调整机构和高度调整机构；

包括横向滑座本体，横向滑座本体上设置有横向步进电机和直线导轨，横向步进电机输出轴通过滚珠丝杠螺母副与横向滑台相连接；横向滑台设置在横向直线导轨上；横向滑台在横向步进电机的驱动下沿横向直线导轨左右滑动；

横向滑座本体设置有连接弯板，横向滑座本体通过连接弯板与主轴旋转机相连接；

横向滑台上设置有纵向滑座本体，纵向滑座本体上部设置有竖直步进电机和竖直直线导轨，步进电机输出轴通过滚珠丝杠螺母副与横向滑台相连接；竖直直线导轨与横向滑台相连接；横向滑台设置有竖直导向槽，竖直直线导轨与竖直导向槽相配合；直线导轨沿竖直导向槽上下滑动；竖直滑座在竖直步进电机的驱动下沿竖直方向上下滑动；

支撑定位机构，包括连接套筒，连接套筒上端通过螺栓与安装盘相连接；连接套筒下端与三爪卡盘相连接；

窄间隙焊接机头，包括手动调整滑座，手动调整滑座上设置有手动调整滑座连接板；

手动调整滑座连接板侧面设置有交流伺服电机，交流伺服电机与蜗轮蜗杆减速机相连接；蜗轮蜗杆减速机的输出轴与旋转支撑座组件相连接；

蜗轮蜗杆减速电机输出轴驱动旋转支撑座内的转动轴在旋转支撑座上转动，从而实现焊接机角度调整。

旋转支撑座组件与支撑架相连接；

支撑架上设置有竖直底座，

竖直底座上设置有水平步进电机；

水平步进电机的输出轴与水平滑动座相连接；水平滑动座在水平步进电机的驱动下沿水平导轨左右滑动；

水平滑动座上设置有竖直支撑座；

竖直支撑座上设置有竖直步进电机和竖直导轨；竖直导轨与水平滑动座相连接；水平滑座设置有竖直导向槽；竖直导轨设置在竖直导向槽内；

竖直步进电机输出轴通过丝杠螺母副与水平滑座相连接；

竖直支撑座在竖直步进电机的驱动下通过竖直导轨在水平滑座的导向槽内上下滑动。

竖直滑座的下部通过Z字形支架与焊钳组件相连接。

本实用新型相对现有技术的有益效果：

本实用新型安放式接管窄间隙热丝TIG焊接机，实现了厚壁容器筒体、封头上的正交安放式接管环形窄坡口焊缝的焊接全自动化，降低工人劳动强度，保证焊接质量，大幅度提高焊接效率。

附图说明

图1是本实用新型安放式接管窄间隙热丝TIG焊接机的回转箱的主视结构示意图；

图2是图1的B-B剖视结构示意图；

图3是图2的A-A剖视结构示意图；

图4是本实用新型安放式接管窄间隙热丝TIG焊接机的高度调整机构和半径调整机构的结构示意图；

图5是本实用新型安放式接管窄间隙热丝TIG焊接机的横向滑座主视结构示意图；

图6是本实用新型安放式接管窄间隙热丝TIG焊接机的横向滑座俯视结构示意图；

图7是本实用新型安放式接管窄间隙热丝TIG焊接机的焊接机头主视结构示意图；

图8是本实用新型安放式接管窄间隙热丝TIG焊接机的焊接机头侧视结构示意图；

图9是本实用新型安放式接管窄间隙热丝TIG焊接机的主视结构示意图；

图10是本实用新型安放式接管窄间隙热丝TIG焊接机的侧视结构示意图；

图11是本实用新型安放式接管窄间隙热丝TIG焊接机的填丝机构的主视结构示意图；

图12是本实用新型安放式接管窄间隙热丝TIG焊接机的填丝机构的俯视结构示意图。

附图中主要部件符号说明：

图中：

51、安装板

52、送丝轮

53、减速机

54、焊丝

55、步进电机

56、焊丝盘

81、电器自动控制系统

82、主轴旋转机构

83、填丝机构

84、高度调整机构

85、半径调整机构

86、支撑定位机构

87、窄间隙焊接机头

88、机头角度调整机构

89、工件接管

810、工件筒体。

具体实施方式

以下参照附图及实施例对本实用新型进行详细的说明：

附图1-12可知，一种安放式接管窄间隙热丝TIG焊接机，包括电器自动控制系统，主轴旋转机构，填丝机构，高度调整机构，半径调整机构，支撑定位机构，窄间隙焊接机头，机头角度调整机构，

主轴旋转机构；

主轴旋转机构包括回转箱1；

回转箱1设置有步进电机2；

步进电机2输出轴与行星减速机3输入轴相连接；

星减速机3输出轴与小齿轮4相连接；

小齿轮4与大齿轮5相啮合；

大齿轮5安装孔与回转支撑组件6相连接；

回转支撑组件6下端通过螺栓与安装盘7相连接；

回转支撑组件6的中心孔内设置有中心轴8；

送丝机构设置在回转箱上，焊丝通过柔性送丝管送至填丝枪中；

步进电机通过减速机驱动送丝轮旋转，利用上下一对送丝轮的相切滚动传动焊丝由焊丝盘至焊缝。改变步进电机转速可改变送丝速度；

半径调整机构和高度调整机构；

包括横向滑座本体10，横向滑座本体10上设置有横向步进电机11和直线导轨12，横向步进电机11输出轴通过滚珠丝杠螺母副13与横向滑台14相连接；横向滑台14设置在横向直线导轨12上；横向滑台14在横向步进电机11的驱动下沿横向直线导轨12左右滑动；

横向滑座本体设置有连接弯板15，横向滑座本体10通过连接弯板15与主轴旋转机相连接；

横向滑台14上设置有纵向滑座本体16，纵向滑座本体16上部设置有竖直步进电机17和竖直直线导轨18，步进电机输出轴通过滚珠丝杠螺母副与横向滑台14相连接；竖直直线导轨18与横向滑台14相连接；横向滑台14设置有竖直导向槽，竖直直线导轨与竖直导向槽相配合；直线导轨沿竖直导向槽上下滑动；竖直滑座在竖直步进电机的驱动下沿竖直方向上下滑动；

支撑定位机构，包括连接套筒，连接套筒9上端通过螺栓与安装盘7相连接；连接套筒9下端与三爪卡盘19相连接；

窄间隙焊接机头，包括手动调整滑座20，手动调整滑座上设置有手动调整滑座连接板21；

手动调整滑座连接板侧面设置有交流伺服电机22，交流伺服电机22与蜗轮蜗杆减速机23相连接；蜗轮蜗杆减速机的输出轴与旋转支撑座组件24相连接；

蜗轮蜗杆减速电机输出轴驱动旋转支撑座内的转动轴在旋转支撑座上转动，从而实现焊接机角度调整。

旋转支撑座组件与支撑架25相连接；

支撑架上设置有竖直底座26，

竖直底座26上设置有水平步进电机27；

水平步进电机的输出轴与水平滑动座28相连接；水平滑动座在水平步进电机的驱动下沿水平导轨左右滑动；

水平滑动座上设置有竖直支撑座29；

竖直支撑座上设置有竖直步进电机30和竖直导轨；竖直导轨与水平滑动座28相连接；水平滑座设置有竖直导向槽；竖直导轨设置在竖直导向槽内；

竖直步进电机输出轴通过丝杠螺母副与水平滑座相连接；

竖直支撑座在竖直步进电机的驱动下通过竖直导轨在水平滑座的导向槽内上下滑动。

竖直滑座的下部通过Z字形支架31与焊钳组件32相连接。

本实用新型相对现有技术的有益效果：

本实用新型安放式接管窄间隙热丝TIG焊接机，实现了厚壁容器筒体、封头上的正交安放式接管环形窄坡口焊缝的焊接全自动化，降低工人劳动强度，保证焊接质量，大幅度提高焊接效率。

电器自动控制系统：实现机头回转、机头垂直进枪、机头半径调整、焊枪角度调整等一体控制，具有自动计算焊接层数、焊接道数及搭接量，实现自动排道功能；可通过人机界面设定焊接电流、电压、焊接速度等规范并存储，并可实现数据锁定。实现焊接过程自动完成。

送丝机构：使用热丝电源将添加焊丝预热，提高焊接效率，送丝机与主轴箱一同回转，使送丝与焊枪同步。

主轴旋转机构：采用步进电机和精密减速机通过齿轮副驱动旋转、无级调速，旋转部分设有焊接电流及热丝电源导电滑环；设有配电、配气、配水滑环，通过导电配气配水滑环将所需电源、信号、冷却水及气体保护气配送至设备。

高度调整机构、半径调整机构：焊接高度及回转半径的调整由安装在回转箱上的纵向及横向移动滑座完成，采用步进电机通过滚珠丝杠带动滑板移动，移动滑板安装在直线导轨上，行程满足工件最大与最小直径要求。

支撑定位机构：支撑定位装置用于将设备固定在工件上，定位形式为三爪自定心内涨形式，适合不同直径工件的定位。

窄间隙焊接机头：由横向电动滑座、垂直电动滑座、手动调整导轨、窄间隙焊枪等组成。横向电动滑座及垂直电动滑座均由步进电机驱动，横向电动滑座可实现焊枪的横向摆动，垂直电动滑座可实现焊枪的自动提枪及垂直跟踪。手动调整导轨的作用是实现焊枪的手动提枪。窄间隙焊枪为窄间隙扁平结构，填丝枪置于侧面，由步进电机驱动，相对焊枪可做自动调整。焊枪气体保护分为两路，一路为焊枪端部，一路为焊缝外侧。焊枪本体为耐高温绝缘材料制作。焊枪配置水冷保护。焊枪具有摇动功能，可实现焊枪的摇动，实现摆动焊接。

机头角度调整机构：机头角度调整机构主要完成焊接机头角度的调整，以适应不同接管坡口角度的不同，机头角度调整机构由步进电机驱动，通过蜗轮蜗杆传动实现机头角度的调整。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型的技术方案范围内。

Claims (1)

1.一种安放式接管窄间隙热丝TIG焊接机，包括电器自动控制系统，主轴旋转机构，填丝机构，高度调整机构，半径调整机构，支撑定位机构，窄间隙焊接机头，机头角度调整机构，其特征在于：

主轴旋转机构；

主轴旋转机构包括回转箱；

回转箱设置有步进电机；

步进电机输出轴与行星减速机输入轴相连接；

星减速机输出轴与小齿轮相连接；

小齿轮与大齿轮相啮合；

大齿轮安装孔与回转支撑组件相连接；

回转支撑组件下端通过螺栓与安装盘相连接；

回转支撑组件的中心孔内设置有中心轴；

填丝机构设置在回转箱上，焊丝通过柔性送丝管送至填丝枪中；

步进电机通过减速机驱动送丝轮旋转，利用上下一对送丝轮的相切滚动传动焊丝由焊丝盘至焊缝；改变步进电机转速可改变送丝速度；

半径调整机构和高度调整机构；

包括横向滑座本体，横向滑座本体上设置有横向步进电机和直线导轨，横向步进电机输出轴通过滚珠丝杠螺母副与横向滑台相连接；横向滑台设置在横向直线导轨上；横向滑台在横向步进电机的驱动下沿横向直线导轨左右滑动；

横向滑座本体设置有连接弯板，横向滑座本体通过连接弯板与主轴旋转机相连接；

横向滑台上设置有纵向滑座本体，纵向滑座本体上部设置有竖直步进电机和竖直直线导轨，步进电机输出轴通过滚珠丝杠螺母副与横向滑台相连接；竖直直线导轨与横向滑台相连接；横向滑台设置有竖直导向槽，竖直直线导轨与竖直导向槽相配合；直线导轨沿竖直导向槽上下滑动；竖直滑座在竖直步进电机的驱动下沿竖直方向上下滑动；

支撑定位机构，包括连接套筒，连接套筒上端通过螺栓与安装盘相连接；连接套筒下端与三爪卡盘相连接；

窄间隙焊接机头，包括手动调整滑座，手动调整滑座上设置有手动调整滑座连接板；

手动调整滑座连接板侧面设置有交流伺服电机，交流伺服电机与蜗轮蜗杆减速机相连接；蜗轮蜗杆减速机的输出轴与旋转支撑座组件相连接；

蜗轮蜗杆减速电机输出轴驱动旋转支撑座内的转动轴在旋转支撑座上转动，从而实现焊接机角度调整；

旋转支撑座组件与支撑架相连接；

支撑架上设置有竖直底座，

竖直底座上设置有水平步进电机；

水平步进电机的输出轴与水平滑动座相连接；水平滑动座在水平步进电机的驱动下沿水平导轨左右滑动；

水平滑动座上设置有竖直支撑座；

竖直支撑座上设置有竖直步进电机和竖直导轨；竖直导轨与水平滑动座相连接；水平滑座设置有竖直导向槽；竖直导轨设置在竖直导向槽内；

竖直步进电机输出轴通过丝杠螺母副与水平滑座相连接；

竖直支撑座在竖直步进电机的驱动下通过竖直导轨在水平滑座的导向槽内上下滑动；

竖直滑座的下部通过Z字形支架与焊钳组件相连接。