JPH024821B2 - - Google Patents
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- JPH024821B2 JPH024821B2 JP20984581A JP20984581A JPH024821B2 JP H024821 B2 JPH024821 B2 JP H024821B2 JP 20984581 A JP20984581 A JP 20984581A JP 20984581 A JP20984581 A JP 20984581A JP H024821 B2 JPH024821 B2 JP H024821B2
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- JP
- Japan
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- ball screw
- bearings
- screw unit
- ball
- bed
- Prior art date
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、NC工作機械や精密計測機器などの
送り装置に使用される所謂ボールナツトの雄ねじ
が形成されるボールねじ軸に任意間隔をおいて、
左ねじと右ねじが形成されると共に、該ボールね
じ軸にはナツトのサポートベアリングが左右にそ
れぞれ螺合され、該サポートベアリングの一方が
ベツド側に他方が移動テーブル側に固定されるこ
とによつて移動テーブル側はベツド側に対して高
速送り、若しくは低速送りを可能ならしめたボー
ルねじユニツトに関する。
送り装置に使用される所謂ボールナツトの雄ねじ
が形成されるボールねじ軸に任意間隔をおいて、
左ねじと右ねじが形成されると共に、該ボールね
じ軸にはナツトのサポートベアリングが左右にそ
れぞれ螺合され、該サポートベアリングの一方が
ベツド側に他方が移動テーブル側に固定されるこ
とによつて移動テーブル側はベツド側に対して高
速送り、若しくは低速送りを可能ならしめたボー
ルねじユニツトに関する。
通常使用されているボールねじは第８図に示す
ように、一方に配したベアリング１と他方に配し
たサポートベアリング２あるいは双方に配したサ
ポートベアリング２，２により支持されたボール
ねじ軸３に同方向、同ピツチの雄ねじ４が形成さ
れ、該雄ねじ４の正逆転によりナツト５側が前進
あるいは後退することができるのであるから、ナ
ツト側のスピード調整はモーターの回転数によ
る。
ように、一方に配したベアリング１と他方に配し
たサポートベアリング２あるいは双方に配したサ
ポートベアリング２，２により支持されたボール
ねじ軸３に同方向、同ピツチの雄ねじ４が形成さ
れ、該雄ねじ４の正逆転によりナツト５側が前進
あるいは後退することができるのであるから、ナ
ツト側のスピード調整はモーターの回転数によ
る。
上記モーターの回転数を変えることなく高速送
りが必要な場合にはボールねじに大きいリード角
を形成せねばならない。
りが必要な場合にはボールねじに大きいリード角
を形成せねばならない。
ところが、ナツトの内溝研削が不可能にして高
精度が得られない、また、大きいリード角である
と、推力が小さく、その位置決め精度が悪い等の
欠点を有する。
精度が得られない、また、大きいリード角である
と、推力が小さく、その位置決め精度が悪い等の
欠点を有する。
本発明の技術的課題はリード角を小さくするこ
とによりボールねじのユニツトの位置決め精度が
２倍以上早くなると共に推力が大きくなり、ま
た、ボールねじ軸の限界回転数をアツプすること
もなく、移動側のナツトのスピードを高速若しく
は低速することができると共に移動側のナツトが
サポートベアリングを兼ねることにある。
とによりボールねじのユニツトの位置決め精度が
２倍以上早くなると共に推力が大きくなり、ま
た、ボールねじ軸の限界回転数をアツプすること
もなく、移動側のナツトのスピードを高速若しく
は低速することができると共に移動側のナツトが
サポートベアリングを兼ねることにある。
上記術的課題を解決するための本発明の構成す
なわち技術的手段は次のとおりである。
なわち技術的手段は次のとおりである。
リードを異にしたボールねじが任意間隔をおい
て左右に形成されたシヤフトと、該シヤフトのボ
ールねじにそれぞれサポートベアリングが螺合さ
れてなるボールねじユニツトにおいて、該サポー
トベアリングの一方が第１移動テーブル側に固定
され、該サポートベアリングの他方がベツド側に
固定され、該ベツト側の軸方向左右に軌道台が形
成され、該軌道台に嵌合したベアリングが第１移
動テーブルの裏面に取り付けられると共にこれら
ベアリングに対して所要間隔をおいて前記軌道台
に嵌合したベアリングが第２移動テーブルの裏面
に取付けられており、そして該移動テーブルの裏
面に駆動源が取付けられると共に該駆動源には前
記シヤフトの一端がカツプリングを介して連結さ
れていることを特徴とするボールねじユニツトに
ある。
て左右に形成されたシヤフトと、該シヤフトのボ
ールねじにそれぞれサポートベアリングが螺合さ
れてなるボールねじユニツトにおいて、該サポー
トベアリングの一方が第１移動テーブル側に固定
され、該サポートベアリングの他方がベツド側に
固定され、該ベツト側の軸方向左右に軌道台が形
成され、該軌道台に嵌合したベアリングが第１移
動テーブルの裏面に取り付けられると共にこれら
ベアリングに対して所要間隔をおいて前記軌道台
に嵌合したベアリングが第２移動テーブルの裏面
に取付けられており、そして該移動テーブルの裏
面に駆動源が取付けられると共に該駆動源には前
記シヤフトの一端がカツプリングを介して連結さ
れていることを特徴とするボールねじユニツトに
ある。
上記技術的手段は次のように作用する。
すなわち、適当な動力例えばモーターの回転に
よりボールねじ軸が回転すると、該ボールねじ軸
がベツド側取付けたサポートベアリングに案内さ
れながら前進すると同時に移動テーブル側のサポ
ートベアリングに螺合するボールねじ軸には前記
ベツド側のボールねじ軸とは反対方向の左ねじが
形成されているので、該左ねじによつて移動テー
ブルはベツド側に対して高速で移動することがで
き、かつ高速送り装置が従来のボールねじに適用
できると共にボールねじ軸を支持するサポートベ
アリングを特別に設ける必要は全くない。
よりボールねじ軸が回転すると、該ボールねじ軸
がベツド側取付けたサポートベアリングに案内さ
れながら前進すると同時に移動テーブル側のサポ
ートベアリングに螺合するボールねじ軸には前記
ベツド側のボールねじ軸とは反対方向の左ねじが
形成されているので、該左ねじによつて移動テー
ブルはベツド側に対して高速で移動することがで
き、かつ高速送り装置が従来のボールねじに適用
できると共にボールねじ軸を支持するサポートベ
アリングを特別に設ける必要は全くない。
次に、図に基いて本発明の技術的手段の一実施
例を説明する。
例を説明する。
１０はボールねじ軸で、該ボールねじ軸１０は
任意間隔１１をおいて、第１〜２図に向つて左側
に右ねじのボールねじ１２、右側に左ねじのボー
ルねじ１３が形成されている。
任意間隔１１をおいて、第１〜２図に向つて左側
に右ねじのボールねじ１２、右側に左ねじのボー
ルねじ１３が形成されている。
該ボールねじ軸１０の一端はカツプリング１４
を介してモーター１５のシヤフト１６に連結さ
れ、他端すなわち、一方のボールねじ１２にサポ
ートベアリング１７が螺合され、他のボールねじ
１３にはサポートベアリング１８が螺合される。
を介してモーター１５のシヤフト１６に連結さ
れ、他端すなわち、一方のボールねじ１２にサポ
ートベアリング１７が螺合され、他のボールねじ
１３にはサポートベアリング１８が螺合される。
一方のサポートベアリング１７はベツド１９の
表面に固定され、他方のサポートベアリング１８
は移動テーブル２０の裏面に固定されている。
表面に固定され、他方のサポートベアリング１８
は移動テーブル２０の裏面に固定されている。
２１，２２は軌道台で、該軌道台２１，２２は
第３図に示す如くベツド１９の両側に取付けた支
承部材すなわち支柱２３，２４に取付けられ、該
軌道台２１，２２に第４図に示す如き直線摺動ベ
アリング２５，２６，２７，２８が摺動自在に嵌
合されている。
第３図に示す如くベツド１９の両側に取付けた支
承部材すなわち支柱２３，２４に取付けられ、該
軌道台２１，２２に第４図に示す如き直線摺動ベ
アリング２５，２６，２７，２８が摺動自在に嵌
合されている。
該ベアリング２５，２６，２７，２８は前記移
動テーブル２０の裏面の所要個所にそれぞれ固定
されて、該移動テーブル２０を支持する。
動テーブル２０の裏面の所要個所にそれぞれ固定
されて、該移動テーブル２０を支持する。
３０は第２移動テーブルで、該第２移動テーブ
ル３０の裏面に前記軌道台２１，２２に嵌合した
直線摺動ベアリング３１，３２が固定され、該移
動テーブル３０のほぼ中央には前記モーター１５
が固定されている。
ル３０の裏面に前記軌道台２１，２２に嵌合した
直線摺動ベアリング３１，３２が固定され、該移
動テーブル３０のほぼ中央には前記モーター１５
が固定されている。
図中符号、３３，３３……はボール、３４はベ
アリング保持器、３５，３５……は軌道台２１，
２２を支柱に固定するための貫通孔である。
アリング保持器、３５，３５……は軌道台２１，
２２を支柱に固定するための貫通孔である。
作用について、モーター１５の回転によりボー
ルねじ軸１０が回転開始すると、該ボールねじ軸
１０がベツド１９に取付けたサポートベアリング
１７に案内されながら矢印P1の如く前進すると
同時に移動テーブル２０側に固定したサポートベ
アリング１８に前記ボールねじ軸１０の左ねじ１
３が螺合されているので、移動テーブル２０はベ
ツド１９に対して高速送りでもつて該ボールねじ
軸１０の前進する方向P1と同方向に前進する。
ルねじ軸１０が回転開始すると、該ボールねじ軸
１０がベツド１９に取付けたサポートベアリング
１７に案内されながら矢印P1の如く前進すると
同時に移動テーブル２０側に固定したサポートベ
アリング１８に前記ボールねじ軸１０の左ねじ１
３が螺合されているので、移動テーブル２０はベ
ツド１９に対して高速送りでもつて該ボールねじ
軸１０の前進する方向P1と同方向に前進する。
また、ボールねじ軸の逆転により移動テーブル
はベツドに対して高速送りでもつて後退する。
はベツドに対して高速送りでもつて後退する。
また、ボールねじ軸により前進、後退する移動
テーブル２０は軌道台と直線摺動ベアリング２５
〜２８によりベツドに対して摺動自在保持されて
いるので、該ボールねじ軸を支持するサポートベ
アリングを特別設けることを必要としない。
テーブル２０は軌道台と直線摺動ベアリング２５
〜２８によりベツドに対して摺動自在保持されて
いるので、該ボールねじ軸を支持するサポートベ
アリングを特別設けることを必要としない。
第５図および第６図は本発明ボールねじユニツ
トにおける早送りあるいは遅送りボールねじユニ
ツトについての正面図である。
トにおける早送りあるいは遅送りボールねじユニ
ツトについての正面図である。
第５図はボールねじ軸１０1に任意間隔をおい
て左右に形成されるボールねじが左右とも同方向
のねじ１２1，１３1が形成され、かつ左側の右ね
じ１２1のピツチが例えば5m／ｍで、右側の右ね
じ１３1のピツチが6m／ｍでその差は1m／ｍに
形成されているとする。
て左右に形成されるボールねじが左右とも同方向
のねじ１２1，１３1が形成され、かつ左側の右ね
じ１２1のピツチが例えば5m／ｍで、右側の右ね
じ１３1のピツチが6m／ｍでその差は1m／ｍに
形成されているとする。
ボールねじ軸１０1の右ねじ１３1に螺合するサ
ポートベアリング１８は移動テーブル側に固定さ
れ、右ねじ１２1に螺合するサポートベアリング
はベツド側に固定されている。
ポートベアリング１８は移動テーブル側に固定さ
れ、右ねじ１２1に螺合するサポートベアリング
はベツド側に固定されている。
従つて、該ボールねじ軸１０1の１回転により
ボールねじ軸１０1は右ねじ１２1によつて１ピツ
チ前進するが、サポートベアリング１８は右ねじ
１３1によつて逆に１ピツチ戻されることになる。
ボールねじ軸１０1は右ねじ１２1によつて１ピツ
チ前進するが、サポートベアリング１８は右ねじ
１３1によつて逆に１ピツチ戻されることになる。
すなわち6m／ｍ−5m／ｍ＝1m／ｍに相当す
るスピードの遅れが生ずることになる。
るスピードの遅れが生ずることになる。
第６図はボールねじ軸１０2に任意間隔をおい
て左右に形成されるボールねじはベツド側に左ね
じ１２2、移動テーブル側に右ねじ１３2が形成さ
れ、かつ、これら左右ねじ１２2，１３2にはピツ
チ差を有し、さらにボールねじが反対方向に形成
され、かつ、該ボールねじ軸１０2の左ねじ１２2
に嵌合するサポートベアリング１７はベツド側に
固定され、右ねじ１３2に螺合するサポートベア
リング１８は移動テーブル側に固定されている。
て左右に形成されるボールねじはベツド側に左ね
じ１２2、移動テーブル側に右ねじ１３2が形成さ
れ、かつ、これら左右ねじ１２2，１３2にはピツ
チ差を有し、さらにボールねじが反対方向に形成
され、かつ、該ボールねじ軸１０2の左ねじ１２2
に嵌合するサポートベアリング１７はベツド側に
固定され、右ねじ１３2に螺合するサポートベア
リング１８は移動テーブル側に固定されている。
従つて、該ボールねじ軸１０2の１回転により
ボールねじ軸１０2は右ねじ１２2によつて１ピツ
チ前進すると、サポートベアリング１８は両ねじ
のピツチ和すなわち、5m／ｍ＋6m／ｍ＝11m／
ｍの早いスピードでもつて、移動テーブルは前進
することになる。
ボールねじ軸１０2は右ねじ１２2によつて１ピツ
チ前進すると、サポートベアリング１８は両ねじ
のピツチ和すなわち、5m／ｍ＋6m／ｍ＝11m／
ｍの早いスピードでもつて、移動テーブルは前進
することになる。
以上の如く、ボールねじ軸のボールねじの向き
を変えると共に、該ボールねじにピツチ差を形成
することによつて、早送りボールねじユニツトあ
るいは遅送りボールねじユニツトを容易に製作す
ることができる特徴を有する。
を変えると共に、該ボールねじにピツチ差を形成
することによつて、早送りボールねじユニツトあ
るいは遅送りボールねじユニツトを容易に製作す
ることができる特徴を有する。
なお、本発明ボールねじユニツトの実施態様の
１つとして移動テーブル側に直線摺動ベアリン
グ、ベツド側には軌道台を取付けたものについて
説明されているが、第３図および第４図に示す如
きの直線摺動ベアリング２５〜２８および軌道台
に代えてすべり運動が円滑に行なわれる案内面３
６の如く、Ｖ形・逆Ｖ形等を移動テーブル側に形
成し、該案内面３６に対応する内面３７をベツド
１９側に形成することは勿論可能である。
１つとして移動テーブル側に直線摺動ベアリン
グ、ベツド側には軌道台を取付けたものについて
説明されているが、第３図および第４図に示す如
きの直線摺動ベアリング２５〜２８および軌道台
に代えてすべり運動が円滑に行なわれる案内面３
６の如く、Ｖ形・逆Ｖ形等を移動テーブル側に形
成し、該案内面３６に対応する内面３７をベツド
１９側に形成することは勿論可能である。
また、移動テーブルと第２移動テーブルが同一
軌道台を使用しているが、これに限定されるもの
でなく、それぞれ別個に設けることも勿論可能で
ある。
軌道台を使用しているが、これに限定されるもの
でなく、それぞれ別個に設けることも勿論可能で
ある。
上記せるようにころがり運動に代えてすべり運
動にした場合、移動テーブルの摩擦抵抗が多少増
大するが、ボールねじユニツトの作用効果（送り
運動）に左程差はない。
動にした場合、移動テーブルの摩擦抵抗が多少増
大するが、ボールねじユニツトの作用効果（送り
運動）に左程差はない。
第１図は本発明ボールねじユニツトの平面図、
第２図は第１図の正面図、第３図は第１図の側面
図、第４図イ，ロは軌道台とベアリングとの嵌合
状態を示す拡大−部断面図、第５図および第６図
は本発明ボールねじユニツトの正面図、第７図は
本発明ボールねじユニツトの移動台のベアリング
における他の実施例を示す側面図、第８図イ，ロ
は従来のボールねじユニツトの一部断面正面図で
ある。 １０，１０1，１０2：ボールねじ軸、２０：移
動テーブル、３６，３７：案内面、１１：任意間
隔、２１，２２：軌道台、１７，１８：サポート
ベアリング、１９：ベツド、２３，２４：支承部
材、２５〜２８，３１，３２：直線摺動ベアリン
グ、３０：第２移動テーブル。
第２図は第１図の正面図、第３図は第１図の側面
図、第４図イ，ロは軌道台とベアリングとの嵌合
状態を示す拡大−部断面図、第５図および第６図
は本発明ボールねじユニツトの正面図、第７図は
本発明ボールねじユニツトの移動台のベアリング
における他の実施例を示す側面図、第８図イ，ロ
は従来のボールねじユニツトの一部断面正面図で
ある。 １０，１０1，１０2：ボールねじ軸、２０：移
動テーブル、３６，３７：案内面、１１：任意間
隔、２１，２２：軌道台、１７，１８：サポート
ベアリング、１９：ベツド、２３，２４：支承部
材、２５〜２８，３１，３２：直線摺動ベアリン
グ、３０：第２移動テーブル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ リードを異にしたボールねじ１２，１３が任
意間隔をおいて左右に形成されたシヤフト１０
と、該シヤフト１０のボールねじ１２，１３にそ
れぞれサポートベアリング１７，１８が螺合され
てなるボールねじユニツトにおいて、該サポート
ベアリング１７，１８の一方１８が第１移動テー
ブル２０側に固定され、該サポートベアリング１
７，１８の他方１７がベツド１９側に固定され、
該ベツド１９側の軸方向左右に軌道台２１，２２
が形成され、該軌道台２１，２２に嵌合したベア
リング２５〜２８が第１移動テーブル２０の裏面
に取り付けられると共にこれらベアリング２５，
２７に対して所要間隔をおいて前記軌道台２１，
２２に嵌合したベアリング３１，３２が第２移動
テーブル３０の裏面に取付けられており、そして
該移動テーブル３０の裏面に駆動源１５が取付け
られると共に該駆動源１５には前記シヤフト１０
の一端がカツプリング１４を介して連結されてい
ることを特徴とするボールねじユニツト。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のボールねじユニ
ツトにおいて、左右に形成されるボールねじは同
方向にボールねじが形成され、かつこれら左右ボ
ールねじ間にはピツチ差を有することを特徴とす
る遅送りボールねじユニツト。 ３ 特許請求の範囲第１項記載のボールねじユニ
ツトにおいて、左右に形成されるボールねじは反
対方向にボールねじが形成され、かつこれら左右
ボールねじ間にはピツチ差を有することを特徴と
する早送りボールねじユニツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20984581A JPS58113653A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | ボ−ルねじユニツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20984581A JPS58113653A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | ボ−ルねじユニツト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58113653A JPS58113653A (ja) | 1983-07-06 |
| JPH024821B2 true JPH024821B2 (ja) | 1990-01-30 |
Family
ID=16579566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20984581A Granted JPS58113653A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | ボ−ルねじユニツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58113653A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5986458U (ja) * | 1982-12-03 | 1984-06-11 | ソニー株式会社 | 送り装置 |
| JPS61211566A (ja) * | 1985-03-15 | 1986-09-19 | Kayaba Ind Co Ltd | 油圧緩衝器の圧側減衰力微調整機構 |
| JPH01121292U (ja) * | 1988-01-27 | 1989-08-17 | ||
| JP2585882Y2 (ja) * | 1990-06-06 | 1998-11-25 | 株式会社協豊製作所 | ボールねじ移動装置 |
| JP2599373Y2 (ja) * | 1991-12-04 | 1999-09-06 | 日本精工株式会社 | 直線作動ユニット |
| JP2603645Y2 (ja) * | 1991-10-24 | 2000-03-15 | 日本精工株式会社 | 直線作動ユニット |
| US5667071A (en) * | 1994-08-31 | 1997-09-16 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Photosensitive material package and packaging apparatus for the same |
| JP5309948B2 (ja) * | 2008-12-12 | 2013-10-09 | 日本精工株式会社 | 左右同軸ボールねじ用のねじ軸の製造方法 |
| JP6060600B2 (ja) * | 2012-10-03 | 2017-01-18 | 日本精工株式会社 | 直動テーブル装置 |
-
1981
- 1981-12-28 JP JP20984581A patent/JPS58113653A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58113653A (ja) | 1983-07-06 |
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