JP2706212B2 - 送りねじの移動式軸受装置 - Google Patents
送りねじの移動式軸受装置Info
- Publication number
- JP2706212B2 JP2706212B2 JP5147143A JP14714393A JP2706212B2 JP 2706212 B2 JP2706212 B2 JP 2706212B2 JP 5147143 A JP5147143 A JP 5147143A JP 14714393 A JP14714393 A JP 14714393A JP 2706212 B2 JP2706212 B2 JP 2706212B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed screw
- moving object
- bearing
- pantograph
- feed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は送りねじの移動式軸受装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】送りねじに被移動体を螺合させ、送りね
じの正又は逆回転により被移動体を直線的に往復動させ
る機構は、工作機械や工場自動化ラインなどに一般的に
使用されている。
じの正又は逆回転により被移動体を直線的に往復動させ
る機構は、工作機械や工場自動化ラインなどに一般的に
使用されている。
【０００３】送りねじが長くなると被移動体の両側にお
ける送りねじのたわみが問題となるが、これを防止する
ために、送りねじの中間部を支持する技術が実開昭６３
−１４７２４５号や実公昭６４−６４２９号で提案され
ている。これらは、送りねじと平行に配設された直線ガ
イドに軸受ブラケットを摺動自在に取付けたものであ
る。
ける送りねじのたわみが問題となるが、これを防止する
ために、送りねじの中間部を支持する技術が実開昭６３
−１４７２４５号や実公昭６４−６４２９号で提案され
ている。これらは、送りねじと平行に配設された直線ガ
イドに軸受ブラケットを摺動自在に取付けたものであ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記２つの出
願で提案されている技術は、被移動体の両側に一つずつ
軸受ブラケットを配設しただけの比較的簡単なもので、
より長尺な送りねじのたわみを防止するには多数の軸受
ブラケットが必要となるが、その場合に如何にして軸受
ブラケット相互間の間隔保持を図るかの技術が未解決で
あった。本発明の目的は、複数の軸受ブラケットの相互
間隔を被移動体の移動に合わせて等配分できる移動式軸
受装置を提供することにある。
願で提案されている技術は、被移動体の両側に一つずつ
軸受ブラケットを配設しただけの比較的簡単なもので、
より長尺な送りねじのたわみを防止するには多数の軸受
ブラケットが必要となるが、その場合に如何にして軸受
ブラケット相互間の間隔保持を図るかの技術が未解決で
あった。本発明の目的は、複数の軸受ブラケットの相互
間隔を被移動体の移動に合わせて等配分できる移動式軸
受装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の送りねじの移動
式軸受装置の特徴は、 （ａ）被移動体と螺合し前記被移動体を送る送りねじ
と、 （ｂ）前記送りねじと平行に配設された直線ガイドと、 （ｃ）前記直線ガイドと平行に配設され両端が固定され
たパンタグラフと、 （ｄ）前記被移動体の両側において前記直線ガイドに摺
動自在に支持され、かつ、互いに間隔をあけて前記パン
タグラフに連結された、転がり軸受を有する複数の軸受
ブラケットと、 （ｅ）前記転がり軸受の内周に回転自在に嵌合され、か
つ、前記送りねじの外周に螺合されたナットとを有する
ことである。
式軸受装置の特徴は、 （ａ）被移動体と螺合し前記被移動体を送る送りねじ
と、 （ｂ）前記送りねじと平行に配設された直線ガイドと、 （ｃ）前記直線ガイドと平行に配設され両端が固定され
たパンタグラフと、 （ｄ）前記被移動体の両側において前記直線ガイドに摺
動自在に支持され、かつ、互いに間隔をあけて前記パン
タグラフに連結された、転がり軸受を有する複数の軸受
ブラケットと、 （ｅ）前記転がり軸受の内周に回転自在に嵌合され、か
つ、前記送りねじの外周に螺合されたナットとを有する
ことである。
【０００６】
【作用】ナットは転がり軸受により回転自在に支持され
ているので、送りねじが回転してもナットが空回りする
だけで、軸受ブラケットは移動しない。軸受ブラケット
は、パンタグラフによって被移動体から離間しかつ互い
に所定間隔に位置決めされ、高速回転時の遠心力による
送りねじの中間部のたわみが防止される。
ているので、送りねじが回転してもナットが空回りする
だけで、軸受ブラケットは移動しない。軸受ブラケット
は、パンタグラフによって被移動体から離間しかつ互い
に所定間隔に位置決めされ、高速回転時の遠心力による
送りねじの中間部のたわみが防止される。
【０００７】
【実施例】以下に本発明の実施例を図１に基づき説明す
る。この実施例は複数の軸受ブラケット４８ａ〜４８ｆ
を被移動体１６から離間させて所定間隔に位置させるた
めに、送りボールねじ２と平行に配設したパンタグラフ
４６を使用する。このパンタグラフ４６の両端は固定軸
受４，６の上端部に支持されている。被移動体１６の上
端部はパンタグラフ４６の中央の交差部のピンと連結部
材５０を介して連結されている。被移動体１６の両側に
は各３つの軸受ブラケット４８ａ〜４８ｆが配設されて
いる。これら軸受ブラケット４８ａ〜４８ｆは、パンタ
グラフ４６の交差部のピンと連結部材５２を介して連結
されている。軸受ブラケット４８ａ〜４８ｆは、被移動
体１６の一側においてパンタグラフ４６に対して等間隔
に配設されているが、必ずしも等間隔である必要はな
く、送りボールねじ２の長さないし回転数に応じて適数
の軸受ブラケットを適当な間隔で配設すればよい。軸受
ブラケット４８ａ〜４８ｆの端部には、ボールねじ２が
挿通される転がり軸受が配設され、この転がり軸受の内
輪の内周面にボールナットが嵌合され、このボールナッ
トのねじ孔内に送りボールねじ２が挿通螺合されてい
る。
る。この実施例は複数の軸受ブラケット４８ａ〜４８ｆ
を被移動体１６から離間させて所定間隔に位置させるた
めに、送りボールねじ２と平行に配設したパンタグラフ
４６を使用する。このパンタグラフ４６の両端は固定軸
受４，６の上端部に支持されている。被移動体１６の上
端部はパンタグラフ４６の中央の交差部のピンと連結部
材５０を介して連結されている。被移動体１６の両側に
は各３つの軸受ブラケット４８ａ〜４８ｆが配設されて
いる。これら軸受ブラケット４８ａ〜４８ｆは、パンタ
グラフ４６の交差部のピンと連結部材５２を介して連結
されている。軸受ブラケット４８ａ〜４８ｆは、被移動
体１６の一側においてパンタグラフ４６に対して等間隔
に配設されているが、必ずしも等間隔である必要はな
く、送りボールねじ２の長さないし回転数に応じて適数
の軸受ブラケットを適当な間隔で配設すればよい。軸受
ブラケット４８ａ〜４８ｆの端部には、ボールねじ２が
挿通される転がり軸受が配設され、この転がり軸受の内
輪の内周面にボールナットが嵌合され、このボールナッ
トのねじ孔内に送りボールねじ２が挿通螺合されてい
る。
【０００８】この移動式軸受装置では、被移動体１６が
送りボールねじ２に沿って移動する時、パンタグラフ４
６の片側は均等に短縮し、反対側は均等に伸長する。図
１では左側が短縮し右側が伸長した状態を示している。
この状態では被移動体１６の左側の軸受ブラケット４８
ａ〜４８ｃが比較的密に並び、右側の軸受ブラケット４
８ｄ〜４９ｆが比較的疎に並ぶ。軸受ブラケット４８ｄ
〜４９ｆは被移動体１６に近い軸受ブラケットほど被移
動体１６の速度に近い速度で被移動体１６と同方向に移
動し、被移動体１６と必ず離間するように移動される。
軸受ブラケット４８ｄ〜４９ｆは送りボールねじ２の長
さに応じていくつでも配設可能であり、送りボールねじ
２の無支持長さを非常に短くすることができる。
送りボールねじ２に沿って移動する時、パンタグラフ４
６の片側は均等に短縮し、反対側は均等に伸長する。図
１では左側が短縮し右側が伸長した状態を示している。
この状態では被移動体１６の左側の軸受ブラケット４８
ａ〜４８ｃが比較的密に並び、右側の軸受ブラケット４
８ｄ〜４９ｆが比較的疎に並ぶ。軸受ブラケット４８ｄ
〜４９ｆは被移動体１６に近い軸受ブラケットほど被移
動体１６の速度に近い速度で被移動体１６と同方向に移
動し、被移動体１６と必ず離間するように移動される。
軸受ブラケット４８ｄ〜４９ｆは送りボールねじ２の長
さに応じていくつでも配設可能であり、送りボールねじ
２の無支持長さを非常に短くすることができる。
【０００９】
【発明の効果】前記の如く本発明は、送りねじと平行に
直線ガイドを配設し、この直線ガイドに軸受ブラケット
を摺動自在に取付け、この軸受ブラケットに配設した転
がり軸受にナットを回転自在に嵌合し、このナットに送
りねじを挿通螺合させて送りねじを支持し、しかも軸受
ブラケットを被移動体の移動に対応してパンタグラフに
よって所定間隔に保持するようにしたので、高速回転時
における送りねじの中間部のたわみを防止でき、、非常
に長くしかも細い送りねじによって被移動体を高速で長
距離移動することが可能になる。
直線ガイドを配設し、この直線ガイドに軸受ブラケット
を摺動自在に取付け、この軸受ブラケットに配設した転
がり軸受にナットを回転自在に嵌合し、このナットに送
りねじを挿通螺合させて送りねじを支持し、しかも軸受
ブラケットを被移動体の移動に対応してパンタグラフに
よって所定間隔に保持するようにしたので、高速回転時
における送りねじの中間部のたわみを防止でき、、非常
に長くしかも細い送りねじによって被移動体を高速で長
距離移動することが可能になる。
【図１】本発明の実施例に係る移動式軸受装置の側面
図。
図。
２ 送りボールねじ ４，６ 固定軸受 ８ モータ １６ 被移動体 １８ 直線ガイド ４６ パンタグラフ ４８ａ〜４８ｆ 軸受ブラケット ５０，５２ 連結部材
Claims (1)
- 【請求項１】（ａ）被移動体と螺合し前記被移動体を送
る送りねじと、 （ｂ）前記送りねじと平行に配設された直線ガイドと、 （ｃ）前記直線ガイドと平行に配設され、両端が固定さ
れ、中間部に前記被移動体が連結されたパンタグラフ
と、 （ｄ）前記被移動体の両側において前記直線ガイドに摺
動自在に支持され、かつ、互いに間隔をあけて前記パン
タグラフに連結された、転がり軸受を有する複数の軸受
ブラケットと、 （ｅ）前記転がり軸受の内周に回転自在に嵌合され、か
つ、前記送りねじの外周に螺合されたナットとを有する
ことを特徴とする送りねじの移動式軸受装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5147143A JP2706212B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 送りねじの移動式軸受装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5147143A JP2706212B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 送りねじの移動式軸受装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH074490A JPH074490A (ja) | 1995-01-10 |
| JP2706212B2 true JP2706212B2 (ja) | 1998-01-28 |
Family
ID=15423560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5147143A Expired - Lifetime JP2706212B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 送りねじの移動式軸受装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2706212B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6147565B2 (ja) * | 2013-05-15 | 2017-06-14 | 東芝機械株式会社 | ボールネジ送り装置 |
| JP6246612B2 (ja) * | 2014-02-17 | 2017-12-13 | ヤマハ発動機株式会社 | アクチュエータ |
| JP6259306B2 (ja) * | 2014-02-17 | 2018-01-10 | ヤマハ発動機株式会社 | アクチュエータ |
| JP7450248B2 (ja) * | 2020-03-02 | 2024-03-15 | 株式会社アイエイアイ | ボールねじ軸サポート構造とアクチュエータ |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6239108A (ja) * | 1985-08-13 | 1987-02-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | パイプ材切断装置 |
| JPH0545853Y2 (ja) * | 1987-06-30 | 1993-11-29 |
-
1993
- 1993-06-18 JP JP5147143A patent/JP2706212B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH074490A (ja) | 1995-01-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970902 |