JP3523318B2 - ローラーラック装置 - Google Patents
ローラーラック装置Info
- Publication number
- JP3523318B2 JP3523318B2 JP03798694A JP3798694A JP3523318B2 JP 3523318 B2 JP3523318 B2 JP 3523318B2 JP 03798694 A JP03798694 A JP 03798694A JP 3798694 A JP3798694 A JP 3798694A JP 3523318 B2 JP3523318 B2 JP 3523318B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driving screw
- slider
- spiral groove
- roller
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、回転部材によりバックラッシの
ない直線送りを実現するローラーラック装置に関する。
ない直線送りを実現するローラーラック装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】回転部材により直線送りを
得る装置としては、従来、送りねじ機構、ボールスクリ
ュー装置、ボール直進移動ラック装置等が知られてい
る。しかし、これらの従来装置は、バックラッシを完全
に除去することが困難であったり、バックラッシの除去
は可能であっても、構造が複雑で非常に高価という問題
があった。
得る装置としては、従来、送りねじ機構、ボールスクリ
ュー装置、ボール直進移動ラック装置等が知られてい
る。しかし、これらの従来装置は、バックラッシを完全
に除去することが困難であったり、バックラッシの除去
は可能であっても、構造が複雑で非常に高価という問題
があった。
【０００３】
【発明の目的】本発明は、より簡単な構造でバックラッ
シを除去できる安価なローラーラック装置を得ることを
目的とする。
シを除去できる安価なローラーラック装置を得ることを
目的とする。
【０００４】
【発明の概要】本発明は、周面に一定ピッチの断面台形
状の螺旋溝を有する原動スクリューを設け、この原動ス
クリューの回転軸と平行な方向に直進移動可能に直進移
動ラックを支持し、この直進移動ラックに、回転軸方向
に整列させて複数のプッシャユニットを設けたものであ
り、各プッシャユニットは、直進移動ラックに穿設され
た、原動スクリューの回転軸と直交する方向のスライド
孔；このスライダ孔に挿入され原動スクリューの回転軸
と直交する方向に直進移動可能なスライダ；このスライ
ダの先端に回転軸と平行な軸を中心に回動自在に支持さ
れており、螺旋溝と隙間なく係合自在な断面台形状の先
端形状を備えたテーパローラ；及び、スライド孔の底部
に挿入され、スライダを原動スクリュー側に押圧付勢し
てテーパローラの断面台形状の先端を原動スクリューの
螺旋溝に係合させる付勢手段；を備えたことを特徴とし
ている。プッシャユニットは、直進移動ラックに複数列
を支持することができ、複数列にすることにより、高荷
重においてもより確実にバックラッシの除去ができる。
状の螺旋溝を有する原動スクリューを設け、この原動ス
クリューの回転軸と平行な方向に直進移動可能に直進移
動ラックを支持し、この直進移動ラックに、回転軸方向
に整列させて複数のプッシャユニットを設けたものであ
り、各プッシャユニットは、直進移動ラックに穿設され
た、原動スクリューの回転軸と直交する方向のスライド
孔；このスライダ孔に挿入され原動スクリューの回転軸
と直交する方向に直進移動可能なスライダ；このスライ
ダの先端に回転軸と平行な軸を中心に回動自在に支持さ
れており、螺旋溝と隙間なく係合自在な断面台形状の先
端形状を備えたテーパローラ；及び、スライド孔の底部
に挿入され、スライダを原動スクリュー側に押圧付勢し
てテーパローラの断面台形状の先端を原動スクリューの
螺旋溝に係合させる付勢手段；を備えたことを特徴とし
ている。プッシャユニットは、直進移動ラックに複数列
を支持することができ、複数列にすることにより、高荷
重においてもより確実にバックラッシの除去ができる。
【０００５】
【発明の実施例】以下、図示実施例について本発明を説
明する。基台１１には、軸受１２を介して原動スクリュ
ー１３の両端支持軸１４が回動自在に支持されている。
軸受１２は、原動スクリュー１３の軸方向移動を厳しく
制限する。一方の支持軸１４には、ギヤ１５が固定さ
れ、このギヤ１５がサーボモータ１６の出力ギヤ１７と
噛み合っている。
明する。基台１１には、軸受１２を介して原動スクリュ
ー１３の両端支持軸１４が回動自在に支持されている。
軸受１２は、原動スクリュー１３の軸方向移動を厳しく
制限する。一方の支持軸１４には、ギヤ１５が固定さ
れ、このギヤ１５がサーボモータ１６の出力ギヤ１７と
噛み合っている。
【０００６】原動スクリュー１３は、一定径の筒状をし
ていて、その周面に、一定ピッチＰの断面台形の螺旋溝
１８を有している。
ていて、その周面に、一定ピッチＰの断面台形の螺旋溝
１８を有している。
【０００７】基台１１上には、直進移動ラック２０が支
持されている。直進移動ラック２０は、原動スクリュー
１３の両側において該スクリューと平行に延びる一対の
脚部２１を備えており、この一対の脚部２１の下端部
と、基台１１の間には、直進ガイド機構２２が備えられ
ている。直進ガイド機構２２は、直進移動ラック２０を
回転軸１３ａと平行な方向に直進往復動自在にガイドす
る。
持されている。直進移動ラック２０は、原動スクリュー
１３の両側において該スクリューと平行に延びる一対の
脚部２１を備えており、この一対の脚部２１の下端部
と、基台１１の間には、直進ガイド機構２２が備えられ
ている。直進ガイド機構２２は、直進移動ラック２０を
回転軸１３ａと平行な方向に直進往復動自在にガイドす
る。
【０００８】直進移動ラック２０には、一対の脚部２１
の間に位置させて、多数のプッシャユニット２５が一列
状に支持されている。プッシャユニット２５の列は、回
転軸１３ａと平行な方向に向いており、その配列ピッチ
は、図示例では、螺旋溝１８のピッチＰの２倍に設定さ
れている。
の間に位置させて、多数のプッシャユニット２５が一列
状に支持されている。プッシャユニット２５の列は、回
転軸１３ａと平行な方向に向いており、その配列ピッチ
は、図示例では、螺旋溝１８のピッチＰの２倍に設定さ
れている。
【０００９】各プッシャユニット２５は、同一の構成を
有する。直進移動ラック２０には、回転軸１３ａと直交
する方向のスライド孔２６が穿設されており、このスラ
イド孔２６内に、厳しい寸法精度でスライダ２７が摺動
自在に挿入されている。このスライダ２７の先端部に
は、回転軸１３ａと平行な軸２８及び軸受２９を介し
て、テーパローラ３０が回動自在に支持されている。テ
ーパローラ３０は、原動スクリュー１３の螺旋溝１８に
隙間なく嵌入する先端形状、つまり断面台形状の先端形
状を備えている。スライド孔２６の底部には、スライダ
２７を原動スクリュー１３方向に付勢する皿ばね３１が
挿入されている。３２は、この皿ばね３１の付勢力に抗
してスライダ２７を抜け止める抜け止め板で、直進移動
ラック２０に固定されている。各プッシャユニット２５
のスライダ２７は、テーパローラ３０が螺旋溝１８と噛
み合う前の状態では、抜け止め板３２によって抜け止め
られており、テーパローラ３０が螺旋溝１８と噛み合う
と、スライダ２７が内方に押圧されて、皿ばね３１がさ
らに圧縮される状態となる。つまり、テーパローラ３０
は、スライダ２７側に付勢された状態で螺旋溝１８に隙
間なく係合する。
有する。直進移動ラック２０には、回転軸１３ａと直交
する方向のスライド孔２６が穿設されており、このスラ
イド孔２６内に、厳しい寸法精度でスライダ２７が摺動
自在に挿入されている。このスライダ２７の先端部に
は、回転軸１３ａと平行な軸２８及び軸受２９を介し
て、テーパローラ３０が回動自在に支持されている。テ
ーパローラ３０は、原動スクリュー１３の螺旋溝１８に
隙間なく嵌入する先端形状、つまり断面台形状の先端形
状を備えている。スライド孔２６の底部には、スライダ
２７を原動スクリュー１３方向に付勢する皿ばね３１が
挿入されている。３２は、この皿ばね３１の付勢力に抗
してスライダ２７を抜け止める抜け止め板で、直進移動
ラック２０に固定されている。各プッシャユニット２５
のスライダ２７は、テーパローラ３０が螺旋溝１８と噛
み合う前の状態では、抜け止め板３２によって抜け止め
られており、テーパローラ３０が螺旋溝１８と噛み合う
と、スライダ２７が内方に押圧されて、皿ばね３１がさ
らに圧縮される状態となる。つまり、テーパローラ３０
は、スライダ２７側に付勢された状態で螺旋溝１８に隙
間なく係合する。
【００１０】図１の実施例では、プッシャユニット２５
が一列のみ設けられており、図２の実施例では、プッシ
ャユニット２５が２列設けられている。
が一列のみ設けられており、図２の実施例では、プッシ
ャユニット２５が２列設けられている。
【００１１】上記構成の本装置は、サーボモータ１６を
正逆に駆動すると、出力ギヤ１７、ギヤ１５を介して原
動スクリュー１３が正逆に回転駆動される。原動スクリ
ュー１３が回転すると、その周面の螺旋溝１８とプッシ
ャユニット２５を介して直進移動ラック２０が回転軸１
３ａと平行な方向に直進移動する。すなわち、螺旋溝１
８には、そのピッチＰの２倍のピッチで回転軸１３ａの
方向に整列している列状のプッシャユニット２５のテー
パローラ３０が隙間なく係合しているため、直進ガイド
機構２２によって回転軸１３ａと平行な方向に案内され
ている直進移動ラック２０が同方向に直進移動する。テ
ーパローラ３０は、螺旋溝１８と隙間なく係合する形状
を備えており、このテーパローラ３０は、皿ばね３１に
よって原動スクリュー１３方向に押圧付勢されている。
このため、テーパの両サイドが同圧で接触することにな
り、遊びを生じることがない。これにより、サーボモー
タ１６の回転方向を反転させたときにも、バックラッシ
が生じない。よって、原動スクリュー１３（サーボモー
タ１６）の回転角と、直進移動ラック２０の直進移動位
置とを正確に対応させることができ、超精密な直線送り
機構を実現できる。
正逆に駆動すると、出力ギヤ１７、ギヤ１５を介して原
動スクリュー１３が正逆に回転駆動される。原動スクリ
ュー１３が回転すると、その周面の螺旋溝１８とプッシ
ャユニット２５を介して直進移動ラック２０が回転軸１
３ａと平行な方向に直進移動する。すなわち、螺旋溝１
８には、そのピッチＰの２倍のピッチで回転軸１３ａの
方向に整列している列状のプッシャユニット２５のテー
パローラ３０が隙間なく係合しているため、直進ガイド
機構２２によって回転軸１３ａと平行な方向に案内され
ている直進移動ラック２０が同方向に直進移動する。テ
ーパローラ３０は、螺旋溝１８と隙間なく係合する形状
を備えており、このテーパローラ３０は、皿ばね３１に
よって原動スクリュー１３方向に押圧付勢されている。
このため、テーパの両サイドが同圧で接触することにな
り、遊びを生じることがない。これにより、サーボモー
タ１６の回転方向を反転させたときにも、バックラッシ
が生じない。よって、原動スクリュー１３（サーボモー
タ１６）の回転角と、直進移動ラック２０の直進移動位
置とを正確に対応させることができ、超精密な直線送り
機構を実現できる。
【００１２】図２の実施例は、２列のプッシャユニット
２５を原動スクリュー１３の螺旋溝１８に噛み合わせて
いるため、高荷重において、バックラッシの除去をより
確実に保証することができる。図２の実施例の場合、２
列のプッシャユニット２５の配列ピッチを、螺旋溝１８
のピッチ分ずらせることが好ましい。また、プッシャユ
ニット２５の配列ピッチは、螺旋溝１８のピッチと同一
とすることもでき、より一般的には、螺旋溝１８のピッ
チの整数倍とすることが好ましい。
２５を原動スクリュー１３の螺旋溝１８に噛み合わせて
いるため、高荷重において、バックラッシの除去をより
確実に保証することができる。図２の実施例の場合、２
列のプッシャユニット２５の配列ピッチを、螺旋溝１８
のピッチ分ずらせることが好ましい。また、プッシャユ
ニット２５の配列ピッチは、螺旋溝１８のピッチと同一
とすることもでき、より一般的には、螺旋溝１８のピッ
チの整数倍とすることが好ましい。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、直進移動ラックに列状
に支持した各プッシャユニットのスライダ孔に付勢手段
とスライダを挿入し、この付勢手段によって、スライダ
に支持したテーパーローラの断面台形状の先端を原動ス
クリューの断面台形状の螺旋溝に隙間なく係合させると
いう簡単な構成により、原動スクリューの回転運動を直
進移動ラックの直進運動に変換するバックラッシのない
ローラーラック装置を得ることができる。
に支持した各プッシャユニットのスライダ孔に付勢手段
とスライダを挿入し、この付勢手段によって、スライダ
に支持したテーパーローラの断面台形状の先端を原動ス
クリューの断面台形状の螺旋溝に隙間なく係合させると
いう簡単な構成により、原動スクリューの回転運動を直
進移動ラックの直進運動に変換するバックラッシのない
ローラーラック装置を得ることができる。
【図１】本発明によるローラーラック装置の第一の実施
例を示す正面図である。
例を示す正面図である。
【図２】同第二の実施例を示す正面図である。
【図３】図１及び図２のIII −III 線に沿う断面図であ
る。
る。
１１ 基台
１２ 軸受
１３ 原動スクリュー
１３ａ 回転軸
１６ サーボモータ
１８ 螺旋溝
２０ 直進移動ラック
２２ 直進ガイド機構
２５ プッシャユニット
２６ スライド孔
２７ スライダ
２８ 軸
２９ 軸受
３０ テーパローラ
３１ 皿ばね
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 19/04
F16H 25/20
Claims (2)
- 【請求項１】 周面に一定ピッチの断面台形状の螺旋溝
を有し回転駆動される原動スクリュー； この原動スクリューの回転軸と平行な方向に直進移動可
能に支持された直進移動ラック；及び、 この直進移動ラックに、上記回転軸方向に整列させて設
けた複数のプッシャユニット；を備え、 各プッシャユニットは、上記直進移動ラックに穿設された、上記回転軸と直交す
る方向のスライド孔； このスライド孔内に挿入され 上記回転軸と直交する方向
に直進移動可能なスライダ； このスライダの先端に上記回転軸と平行な軸を中心に回
動自在に支持されており、上記螺旋溝に隙間なく係合自
在な断面台形状の先端形状を備えたテーパローラ；及
び、上記スライド孔の底部に挿入され、上記スライダ を上記
原動スクリュー側に押圧付勢して上記テーパローラの断
面台形状の先端を原動スクリューの螺旋溝に係合させる
付勢手段；を備えたことを特徴とするローラーラック装
置。 - 【請求項２】 請求項１記載のローララック装置におい
て、プッシャユニットは、複数列が直進移動ラックに支
持されているローララック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03798694A JP3523318B2 (ja) | 1994-03-09 | 1994-03-09 | ローラーラック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03798694A JP3523318B2 (ja) | 1994-03-09 | 1994-03-09 | ローラーラック装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07243498A JPH07243498A (ja) | 1995-09-19 |
| JP3523318B2 true JP3523318B2 (ja) | 2004-04-26 |
Family
ID=12512902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03798694A Expired - Fee Related JP3523318B2 (ja) | 1994-03-09 | 1994-03-09 | ローラーラック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3523318B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108757869B (zh) * | 2018-08-21 | 2024-07-16 | 重庆伟思泽汽车零部件有限公司 | 运动转换机构 |
-
1994
- 1994-03-09 JP JP03798694A patent/JP3523318B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07243498A (ja) | 1995-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3459315B2 (ja) | ボールねじを具備した駆動装置及び該駆動装置を含むｘｙ駆動装置 | |
| KR101777501B1 (ko) | 볼스크류용 멈춤 스토퍼 | |
| EP0698744A1 (en) | Slide member | |
| KR101441766B1 (ko) | 선용수철 성형 장치 | |
| JP2526816B2 (ja) | 可動体送り装置 | |
| JPH0470505B2 (ja) | ||
| JPH02129449A (ja) | リニアアクチュエータ装置 | |
| JP3523318B2 (ja) | ローラーラック装置 | |
| JP2003028157A (ja) | 保持器のずれ防止機構を備えた有限直動案内ユニット | |
| EP0489115A1 (en) | Improved screw and nut machine | |
| US5689366A (en) | Coarse and fine adjustment focusing apparatus for a microscope | |
| JPH0357346B2 (ja) | ||
| JPH024821B2 (ja) | ||
| JP2961109B1 (ja) | 軸駆動機構 | |
| US6640452B1 (en) | Bi-directional planar slide mechanism | |
| GB2112882A (en) | Apparatus for changing the direction of rotation of a rotating shaft | |
| JPH0481655B2 (ja) | ||
| JPH05126226A (ja) | 直線送り装置 | |
| WO2009074150A1 (de) | Untersetzungsgetriebe | |
| JPS6090648A (ja) | 微動および早送り可能な移送装置 | |
| US5832776A (en) | Leadscrew assembly with a no-grooved shaft | |
| JPS63300836A (ja) | 微少位置決め機構 | |
| JP2001021019A (ja) | ボールねじおよび駆動装置 | |
| JPH022659B2 (ja) | ||
| JP5130185B2 (ja) | 変速機、及び測定機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040120 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040206 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |