JPH11277359A - ボールねじ装置の中間サポート - Google Patents
ボールねじ装置の中間サポートInfo
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- JPH11277359A JPH11277359A JP8189998A JP8189998A JPH11277359A JP H11277359 A JPH11277359 A JP H11277359A JP 8189998 A JP8189998 A JP 8189998A JP 8189998 A JP8189998 A JP 8189998A JP H11277359 A JPH11277359 A JP H11277359A
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- Japan
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- ball
- screw shaft
- support
- screw
- ball screw
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 支持軸受との間の距離（支持スパン）を短縮
できるのは勿論のこと、簡単な構造で且つ低コストで製
作することができるボールねじ装置の中間サポートを提
供する。 【解決手段】 ボール溝２を有するねじ軸１と、ボール
溝２にボールを介して螺合されるボールねじナットと、
該ボールねじナットとねじ軸１との間でボールを循環さ
せる循環機構とを備えたボールねじ装置のねじ軸１に取
り付けられる中間サポートであって、ねじ軸１のボール
溝２にボール２１を介して螺合され、該ねじ軸１の回転
によって軸方向に移動可能とされたサポート用ボールね
じナット２０ａを備え、該サポート用ボールねじナット
２０ａ側のボール溝２２のリード角を“０°”としたこ
とを特徴とする。
できるのは勿論のこと、簡単な構造で且つ低コストで製
作することができるボールねじ装置の中間サポートを提
供する。 【解決手段】 ボール溝２を有するねじ軸１と、ボール
溝２にボールを介して螺合されるボールねじナットと、
該ボールねじナットとねじ軸１との間でボールを循環さ
せる循環機構とを備えたボールねじ装置のねじ軸１に取
り付けられる中間サポートであって、ねじ軸１のボール
溝２にボール２１を介して螺合され、該ねじ軸１の回転
によって軸方向に移動可能とされたサポート用ボールね
じナット２０ａを備え、該サポート用ボールねじナット
２０ａ側のボール溝２２のリード角を“０°”としたこ
とを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ボールねじ装置の
中間サポートの改良に関する。
中間サポートの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】ボールねじ装置を構成するねじ軸の回転
数が該ねじ軸の固有振動数に近くなると、共振を起こし
て激しく振動し、振幅が増大するようになって危険であ
る。このときの回転速度を危険速度といい、この危険速
度はねじ軸の支持スパンの２乗に反比例するため、該支
持スパンは短いほど好ましい。
数が該ねじ軸の固有振動数に近くなると、共振を起こし
て激しく振動し、振幅が増大するようになって危険であ
る。このときの回転速度を危険速度といい、この危険速
度はねじ軸の支持スパンの２乗に反比例するため、該支
持スパンは短いほど好ましい。
【０００３】ところで、ＮＣ制御の平面研削盤などのよ
うにテーブルストロークが長い場合には、テーブルを送
るねじ軸が長くなって該ねじ軸の支持スパンが長くなる
ので、危険速度が低い回転域となる。一方、送り速度の
高速化に伴いねじ軸が高回転で使用されるが、この場
合、危険速度が低い回転域だと上述した共振を避けるこ
とができない。また、ねじ軸の回転時に、ねじ軸の自重
たわみ等によってボールねじナットやねじ軸の端部にラ
ジアル荷重が作用し、ねじ軸に過大な繰り返し荷重（回
転曲げ応力）が加わってボールねじの寿命に悪い影響を
及ぼす。
うにテーブルストロークが長い場合には、テーブルを送
るねじ軸が長くなって該ねじ軸の支持スパンが長くなる
ので、危険速度が低い回転域となる。一方、送り速度の
高速化に伴いねじ軸が高回転で使用されるが、この場
合、危険速度が低い回転域だと上述した共振を避けるこ
とができない。また、ねじ軸の回転時に、ねじ軸の自重
たわみ等によってボールねじナットやねじ軸の端部にラ
ジアル荷重が作用し、ねじ軸に過大な繰り返し荷重（回
転曲げ応力）が加わってボールねじの寿命に悪い影響を
及ぼす。
【０００４】そこで、従来においては、ねじ軸の中間部
を支持する中間サポートを設けて支持スパンを短くし、
これにより、ねじ軸を多点で支持して危険速度を安全側
の高い回転域にすると共に、ねじ軸の自重たわみ等を減
少させるようにしている。
を支持する中間サポートを設けて支持スパンを短くし、
これにより、ねじ軸を多点で支持して危険速度を安全側
の高い回転域にすると共に、ねじ軸の自重たわみ等を減
少させるようにしている。
【０００５】従来のこの種の中間サポートとしては、例
えば、実開平２−４７３６号公報に示すように、ねじ軸
の両端部を支持する支持軸受間に中間サポートを構成す
る二個のすべり軸受を互いに連結した状態でねじ軸の軸
方向に移動自在に取り付けて、各すべり軸受の間にねじ
軸の回転によって移動するボールねじナットを位置せし
め、そして、各すべり軸受の内の一方のすべり軸受にね
じ軸の回転によって移動するボールねじナットが当接し
た場合には該一方のすべり軸受がボールねじナットに押
されて該ボールねじナットと共に移動するようにしたも
のが知られている。
えば、実開平２−４７３６号公報に示すように、ねじ軸
の両端部を支持する支持軸受間に中間サポートを構成す
る二個のすべり軸受を互いに連結した状態でねじ軸の軸
方向に移動自在に取り付けて、各すべり軸受の間にねじ
軸の回転によって移動するボールねじナットを位置せし
め、そして、各すべり軸受の内の一方のすべり軸受にね
じ軸の回転によって移動するボールねじナットが当接し
た場合には該一方のすべり軸受がボールねじナットに押
されて該ボールねじナットと共に移動するようにしたも
のが知られている。
【０００６】しかしながら、かかる中間サポートにおい
ては、構造は比較的簡単であるが、ボールねじナットが
いずれかのすべり軸受に当接してから移動するようにな
っているので、ボールねじナットが各すべり軸受の中間
位置にある間は、該ボールねじナットがすべり軸受に当
接するまで該すべり軸受と支持軸受との間の距離（支持
スパン）を短縮することができず、危険速度をあまり高
くすることができないという問題がある。
ては、構造は比較的簡単であるが、ボールねじナットが
いずれかのすべり軸受に当接してから移動するようにな
っているので、ボールねじナットが各すべり軸受の中間
位置にある間は、該ボールねじナットがすべり軸受に当
接するまで該すべり軸受と支持軸受との間の距離（支持
スパン）を短縮することができず、危険速度をあまり高
くすることができないという問題がある。
【０００７】そこで、かかる問題を解消すべく、特開平
６−１２９５１０号公報に示すように、ねじ軸に螺合さ
れた中間サポートナットと、ねじ軸と平行に設けられた
補助ねじ軸と、該補助ねじ軸に螺合されて補助ねじ軸の
回転によって軸方向に移動する補助ナットと、軸方向に
移動自在に設けられて、中間サポートナットを回転自在
に支持するとともに、補助ナットを回転不能に支持する
中間サポートフレームとを備え、補助ねじ軸及びねじ軸
のねじピッチを同一にして補助ねじ軸の回転数をねじ軸
の回転数より少なくすることにより、中間サポートナッ
トがねじ軸の回転に影響されずに補助ねじ軸の回転のみ
によってねじ軸に螺合されたボールねじナットと独立し
て移動できるようにし、これにより、中間サポートナッ
トと支持軸受との間の距離（支持スパン）の短縮を可能
にしたものが提案されている。
６−１２９５１０号公報に示すように、ねじ軸に螺合さ
れた中間サポートナットと、ねじ軸と平行に設けられた
補助ねじ軸と、該補助ねじ軸に螺合されて補助ねじ軸の
回転によって軸方向に移動する補助ナットと、軸方向に
移動自在に設けられて、中間サポートナットを回転自在
に支持するとともに、補助ナットを回転不能に支持する
中間サポートフレームとを備え、補助ねじ軸及びねじ軸
のねじピッチを同一にして補助ねじ軸の回転数をねじ軸
の回転数より少なくすることにより、中間サポートナッ
トがねじ軸の回転に影響されずに補助ねじ軸の回転のみ
によってねじ軸に螺合されたボールねじナットと独立し
て移動できるようにし、これにより、中間サポートナッ
トと支持軸受との間の距離（支持スパン）の短縮を可能
にしたものが提案されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来技術においては、中間サポートナットの他に、補助
ねじ軸、補助ナット、中間サポートフレーム及び補助ね
じ軸を回転駆動する駆動装置等が必要になるため、構造
が複雑になるとともに、コスト高になるという不都合が
ある。
従来技術においては、中間サポートナットの他に、補助
ねじ軸、補助ナット、中間サポートフレーム及び補助ね
じ軸を回転駆動する駆動装置等が必要になるため、構造
が複雑になるとともに、コスト高になるという不都合が
ある。
【０００９】本発明はかかる不都合を解消するためにな
されたものであり、ボールねじナットと独立して移動で
きるようにして支持軸受との間の距離（支持スパン）を
短縮できるのは勿論のこと、簡単な構造で且つ低コスト
で製作することができるボールねじ装置の中間サポート
を提供することを目的とする。
されたものであり、ボールねじナットと独立して移動で
きるようにして支持軸受との間の距離（支持スパン）を
短縮できるのは勿論のこと、簡単な構造で且つ低コスト
で製作することができるボールねじ装置の中間サポート
を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明に係るボールねじ装置の中間サポートは、
外周面に螺旋状のボール溝を有するねじ軸と、該ねじ軸
に遊嵌される内周面に前記ねじ軸のボール溝に対応する
ボール溝を有するボールねじナットと、前記両ボール溝
間に転動可能に嵌合された多数のボールとを備え、該ボ
ールが前記ボールねじナットに嵌合されたボール循環部
品に案内されて循環するボールねじ装置の前記ねじ軸に
取り付けられる中間サポートであって、前記ねじ軸のボ
ール溝にボールを介して螺合され、該ねじ軸の回転によ
って軸方向に移動可能とされたサポート用ボールねじナ
ットを備え、該サポート用ボールねじナット側のボール
溝のリード角を“０°”としたことを特徴とする。
めに、本発明に係るボールねじ装置の中間サポートは、
外周面に螺旋状のボール溝を有するねじ軸と、該ねじ軸
に遊嵌される内周面に前記ねじ軸のボール溝に対応する
ボール溝を有するボールねじナットと、前記両ボール溝
間に転動可能に嵌合された多数のボールとを備え、該ボ
ールが前記ボールねじナットに嵌合されたボール循環部
品に案内されて循環するボールねじ装置の前記ねじ軸に
取り付けられる中間サポートであって、前記ねじ軸のボ
ール溝にボールを介して螺合され、該ねじ軸の回転によ
って軸方向に移動可能とされたサポート用ボールねじナ
ットを備え、該サポート用ボールねじナット側のボール
溝のリード角を“０°”としたことを特徴とする。
【００１１】この場合、ねじ軸側のボール溝の形状をゴ
シックアーチ形状として該ボール溝にボールを２点で接
触させるとともに、サポート用ボールねじナット側のボ
ール溝の形状を単一Ｒ形状として該ボール溝にボールを
１点（合計３点）で接触させるようにするのが好まし
い。
シックアーチ形状として該ボール溝にボールを２点で接
触させるとともに、サポート用ボールねじナット側のボ
ール溝の形状を単一Ｒ形状として該ボール溝にボールを
１点（合計３点）で接触させるようにするのが好まし
い。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の
一例であるボールねじ装置の中間サポートを直動案内装
置に使用した例を示す概略図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ
線断面図、図３はサポート用ボールねじナットの断面
図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ線断面図、図５はサポート
用ボールねじナットの軸方向の移動速度を求める式の説
明に用いる説明図、図６は中間サポートの動作を説明す
るための説明図、図７は本発明の他の実施の形態を示す
図であり、サポート用ボールねじナットのボール溝とね
じ軸のボール溝との間に介在されるボールがサポート用
ボールねじナットのボール溝側で１点、ねじ軸のボール
溝側で２点で接触している状態を説明するための説明図
である。まず、説明の便宜上、直動案内装置から先に説
明すると、図１及び図２において符号１はボールねじ装
置のねじ軸であり、このねじ軸１は外周面に螺旋状のボ
ール溝（２条ねじ）２を有している。ねじ軸１には、内
周面にねじ軸１のボール溝２に対応するボール溝（図示
せず。）を有するボールねじナット３が遊嵌されてい
る。ねじ軸１のボール溝２とボールねじナット３のボー
ル溝との間には多数のボール（図示せず。）が転動可能
に嵌合されており、該ボールはボールねじナット３に嵌
合されたボール循環部品（図示せず。）に案内されて循
環するようになっている。
を図を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の
一例であるボールねじ装置の中間サポートを直動案内装
置に使用した例を示す概略図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ
線断面図、図３はサポート用ボールねじナットの断面
図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ線断面図、図５はサポート
用ボールねじナットの軸方向の移動速度を求める式の説
明に用いる説明図、図６は中間サポートの動作を説明す
るための説明図、図７は本発明の他の実施の形態を示す
図であり、サポート用ボールねじナットのボール溝とね
じ軸のボール溝との間に介在されるボールがサポート用
ボールねじナットのボール溝側で１点、ねじ軸のボール
溝側で２点で接触している状態を説明するための説明図
である。まず、説明の便宜上、直動案内装置から先に説
明すると、図１及び図２において符号１はボールねじ装
置のねじ軸であり、このねじ軸１は外周面に螺旋状のボ
ール溝（２条ねじ）２を有している。ねじ軸１には、内
周面にねじ軸１のボール溝２に対応するボール溝（図示
せず。）を有するボールねじナット３が遊嵌されてい
る。ねじ軸１のボール溝２とボールねじナット３のボー
ル溝との間には多数のボール（図示せず。）が転動可能
に嵌合されており、該ボールはボールねじナット３に嵌
合されたボール循環部品（図示せず。）に案内されて循
環するようになっている。
【００１３】ねじ軸１の両端部はベッド４に取り付けら
れた二個の軸受ハウジング５ａ，５ｂ内の支持軸受（図
示せず。）によって回転自在に支持されるとともに、一
方（右方）の軸端はカップリング６を介して回転駆動装
置７に連結されている。また、ボールねじナット３の上
部にはナットハウジング８を介してテーブル９が取り付
けられており、該テーブル９は平面視してねじ軸１を間
に挟んで該ねじ軸１と平行に設置された一対のリニアガ
イド装置１０によってねじ軸１の軸方向に移動自在に支
承されている。
れた二個の軸受ハウジング５ａ，５ｂ内の支持軸受（図
示せず。）によって回転自在に支持されるとともに、一
方（右方）の軸端はカップリング６を介して回転駆動装
置７に連結されている。また、ボールねじナット３の上
部にはナットハウジング８を介してテーブル９が取り付
けられており、該テーブル９は平面視してねじ軸１を間
に挟んで該ねじ軸１と平行に設置された一対のリニアガ
イド装置１０によってねじ軸１の軸方向に移動自在に支
承されている。
【００１４】リニアガイド装置１０は、ねじ軸１の軸線
方向に延びる案内レール１１と、該案内レール１１にボ
ール１２を介して移動自在に跨架されたスライダ１３
と、案内レール１１とスライダ１３との間でボール１２
を循環させる循環機構（図示せず。）とを備えており、
案内レール１１は取付ボルト（図示せず。）を介してベ
ッド４に固定され、スライダ１３は取付ボルト（図示せ
ず。）を介してテーブル９の下面に固定されている。案
内レール１１の両外側面には軸方向に沿ってボール溝が
形成され、スライダ１３には案内レール１１のボール溝
に対向するボール溝（図示せず。）が形成されている。
互いに対向するボール溝の間には多数のボール１２が転
動自在に装填されており、該ボール１２を介してスライ
ダ１３が案内レール１１上を軸方向にスムースに移動す
るようになっている。
方向に延びる案内レール１１と、該案内レール１１にボ
ール１２を介して移動自在に跨架されたスライダ１３
と、案内レール１１とスライダ１３との間でボール１２
を循環させる循環機構（図示せず。）とを備えており、
案内レール１１は取付ボルト（図示せず。）を介してベ
ッド４に固定され、スライダ１３は取付ボルト（図示せ
ず。）を介してテーブル９の下面に固定されている。案
内レール１１の両外側面には軸方向に沿ってボール溝が
形成され、スライダ１３には案内レール１１のボール溝
に対向するボール溝（図示せず。）が形成されている。
互いに対向するボール溝の間には多数のボール１２が転
動自在に装填されており、該ボール１２を介してスライ
ダ１３が案内レール１１上を軸方向にスムースに移動す
るようになっている。
【００１５】次に、本発明の実施の形態の一例である中
間サポートについて説明する。この中間サポートは、ボ
ールねじナット３の軸方向の両側位置でねじ軸１のボー
ル溝２にボール２１（図３参照）を介して螺合された一
対のサポート用ボールねじナット２０ａ，２０ｂを備え
る。サポート用ボールねじナット２０ａ，２０ｂは共に
構成が同一であるので、図３及び図４を参照して、サポ
ート用ボールねじナット２０ａについて説明すると、サ
ポート用ボールねじナット２０ａのボール溝２２は、全
周溝、即ち、リード角が“０°”とされて軸方向に複数
箇所（ここでは４か所）設けられており、ねじピッチは
ボール２１が多く入るように適当な最小ピッチ（この実
施の形態では、ねじ軸１のボール溝２のねじピッチの１
／２）とされている。また、サポート用ボールねじナッ
ト２０ａの内径面とねじ軸１の外径面との間には、樹脂
や真鍮等からなる円筒状のリテーナ２３が介設されてい
る。
間サポートについて説明する。この中間サポートは、ボ
ールねじナット３の軸方向の両側位置でねじ軸１のボー
ル溝２にボール２１（図３参照）を介して螺合された一
対のサポート用ボールねじナット２０ａ，２０ｂを備え
る。サポート用ボールねじナット２０ａ，２０ｂは共に
構成が同一であるので、図３及び図４を参照して、サポ
ート用ボールねじナット２０ａについて説明すると、サ
ポート用ボールねじナット２０ａのボール溝２２は、全
周溝、即ち、リード角が“０°”とされて軸方向に複数
箇所（ここでは４か所）設けられており、ねじピッチは
ボール２１が多く入るように適当な最小ピッチ（この実
施の形態では、ねじ軸１のボール溝２のねじピッチの１
／２）とされている。また、サポート用ボールねじナッ
ト２０ａの内径面とねじ軸１の外径面との間には、樹脂
や真鍮等からなる円筒状のリテーナ２３が介設されてい
る。
【００１６】リテーナ２３には、ねじ軸１のボール溝２
が２条ねじで、且つ、サポート用ボールねじナット２０
ａのボール溝２２のねじピッチがねじ軸１のボール溝２
のねじピッチの１／２の場合において、周方向に互いに
１８０°離間配置された二個の穴２４が形成されてお
り、該二個の穴２４は軸方向に交互に位相を９０°をず
らしながらボール溝２２のねじピッチに対応して４か所
配置されている。穴２４はボール溝２２とボール溝２と
の間に挟まれたボール２１を転動可能に保持するための
ものであり、公知の無循環ボールねじ装置に用いられる
ものと同様のものである。
が２条ねじで、且つ、サポート用ボールねじナット２０
ａのボール溝２２のねじピッチがねじ軸１のボール溝２
のねじピッチの１／２の場合において、周方向に互いに
１８０°離間配置された二個の穴２４が形成されてお
り、該二個の穴２４は軸方向に交互に位相を９０°をず
らしながらボール溝２２のねじピッチに対応して４か所
配置されている。穴２４はボール溝２２とボール溝２と
の間に挟まれたボール２１を転動可能に保持するための
ものであり、公知の無循環ボールねじ装置に用いられる
ものと同様のものである。
【００１７】かかる構成のサポート用ボールねじナット
２０ａはナットハウジング２５に固着されており、該ナ
ットハウジング２５は、図２に示すように、一対のリニ
アガイド装置１０の間でねじ軸１と平行に配置されたリ
ニアガイド装置３０によってねじ軸１の軸方向に移動自
在に支承されている。
２０ａはナットハウジング２５に固着されており、該ナ
ットハウジング２５は、図２に示すように、一対のリニ
アガイド装置１０の間でねじ軸１と平行に配置されたリ
ニアガイド装置３０によってねじ軸１の軸方向に移動自
在に支承されている。
【００１８】リニアガイド装置３０は、ねじ軸１の軸線
方向に延びる案内レール３１と、該案内レール３１にボ
ール３２を介して移動自在に跨架されたスライダ３３
と、案内レール３１とスライダ３３との間でボール３２
を循環させる循環機構（図示せず。）とを備えており、
案内レール３１はリニアガイド装置１０の案内レール１
１の取付面より低い面上に取付ボルト（図示せず。）を
介して固定され、スライダ３３は取付ボルト（図示せ
ず。）を介してナットハウジング２５の下部に固定され
ている。
方向に延びる案内レール３１と、該案内レール３１にボ
ール３２を介して移動自在に跨架されたスライダ３３
と、案内レール３１とスライダ３３との間でボール３２
を循環させる循環機構（図示せず。）とを備えており、
案内レール３１はリニアガイド装置１０の案内レール１
１の取付面より低い面上に取付ボルト（図示せず。）を
介して固定され、スライダ３３は取付ボルト（図示せ
ず。）を介してナットハウジング２５の下部に固定され
ている。
【００１９】案内レール３１の両外側面には軸方向に沿
ってボール溝が形成され、スライダ３３には案内レール
３１のボール溝に対向するボール溝（図示せず。）が形
成されている。互いに対向するボール溝の間には多数の
ボール３２が転動自在に装填されており、該ボール３２
を介してスライダ３３が案内レール３１上を軸方向にス
ムースに移動するようになっている。
ってボール溝が形成され、スライダ３３には案内レール
３１のボール溝に対向するボール溝（図示せず。）が形
成されている。互いに対向するボール溝の間には多数の
ボール３２が転動自在に装填されており、該ボール３２
を介してスライダ３３が案内レール３１上を軸方向にス
ムースに移動するようになっている。
【００２０】次に、ねじ軸１の回転速度とサポート用ボ
ールねじナット２０ａ，２０ｂの軸方向の移動速度との
関係について説明する。ここで、Ni：ねじ軸の回転速度
（ｒｐｍ）、Nc：ボールの公転（ねじ軸周り）速度（ｒ
ｐｍ）、Nr：ボールの自転速度（ｒｐｍ）、l ：ねじ軸
のリード（ｍｍ）、α1 ：ねじ軸側のボール溝軌道面で
のボールの接触角（°）、α2 ：サポート用ボールねじ
ナット側のボール溝軌道面でのボールの接触角（°）、
ｄｍ：Ｂ．Ｃ．Ｄ（ｍｍ）、Ｄａ：ボール径（ｍｍ）と
すると、ねじ軸が回転速度Niで回転した場合に、ねじ軸
側ボール溝軌道面上Ａ点（図５参照）の単位時間当たり
の軸方向の移動距離LiS は、 LiS ＝［｛π（dm−Da cosα1 ）｝2 ＋l2］1/2 ・Ni …（１） ねじ軸側ボール溝軌道面上Ａ点でのボールの自転による
ボールの単位時間当たりの軸方向の移動距離LrS は、 LrS ＝πDa cosα1Nr …（２） ねじ軸側ボール溝軌道面上Ａ点でのボールの公転による
ボールの単位時間当たりの軸方向の移動距離LcS は、 LcS ＝［｛π（dm−Da cosα1 ）｝2 ＋l2］1/2 ・Nc …（３） サポート用ボールねじナット側ボール溝軌道面上Ｂ点で
のボールの自転によるボールの単位時間当たりの軸方向
の移動距離Lrn は、 Lrn ＝πDa cosα2Nr …（４） サポート用ボールねじナット側ボール溝軌道面上Ｂ点で
のボールの公転によるボールの単位時間当たりの軸方向
の移動距離Lcn は、 Lcn ＝［｛π（dm＋Da cosα2 ）｝2 ＋l2］1/2 ・ Nc …（５） となる。
ールねじナット２０ａ，２０ｂの軸方向の移動速度との
関係について説明する。ここで、Ni：ねじ軸の回転速度
（ｒｐｍ）、Nc：ボールの公転（ねじ軸周り）速度（ｒ
ｐｍ）、Nr：ボールの自転速度（ｒｐｍ）、l ：ねじ軸
のリード（ｍｍ）、α1 ：ねじ軸側のボール溝軌道面で
のボールの接触角（°）、α2 ：サポート用ボールねじ
ナット側のボール溝軌道面でのボールの接触角（°）、
ｄｍ：Ｂ．Ｃ．Ｄ（ｍｍ）、Ｄａ：ボール径（ｍｍ）と
すると、ねじ軸が回転速度Niで回転した場合に、ねじ軸
側ボール溝軌道面上Ａ点（図５参照）の単位時間当たり
の軸方向の移動距離LiS は、 LiS ＝［｛π（dm−Da cosα1 ）｝2 ＋l2］1/2 ・Ni …（１） ねじ軸側ボール溝軌道面上Ａ点でのボールの自転による
ボールの単位時間当たりの軸方向の移動距離LrS は、 LrS ＝πDa cosα1Nr …（２） ねじ軸側ボール溝軌道面上Ａ点でのボールの公転による
ボールの単位時間当たりの軸方向の移動距離LcS は、 LcS ＝［｛π（dm−Da cosα1 ）｝2 ＋l2］1/2 ・Nc …（３） サポート用ボールねじナット側ボール溝軌道面上Ｂ点で
のボールの自転によるボールの単位時間当たりの軸方向
の移動距離Lrn は、 Lrn ＝πDa cosα2Nr …（４） サポート用ボールねじナット側ボール溝軌道面上Ｂ点で
のボールの公転によるボールの単位時間当たりの軸方向
の移動距離Lcn は、 Lcn ＝［｛π（dm＋Da cosα2 ）｝2 ＋l2］1/2 ・ Nc …（５） となる。
【００２１】ここで、サポート用ボールねじナットが固
定で、ねじ軸が回転してボールが転がり運動する場合、
ボールとねじ軸が転がり運動するため、接触点Ａでのボ
ールとねじ軸の軸方向の移動速度は同じであり、ボール
とねじ軸は軸方向に同じ距離だけ進むことになる。従っ
て、ねじ軸側ボール溝軌道面上Ａ点の軸方向の移動距離
LiS は、ボールの自転による移動距離LrS とボールの公
転による移動距離LcSとの和（LiS ＝LrS ＋LcS ）にな
り、次式で表される。
定で、ねじ軸が回転してボールが転がり運動する場合、
ボールとねじ軸が転がり運動するため、接触点Ａでのボ
ールとねじ軸の軸方向の移動速度は同じであり、ボール
とねじ軸は軸方向に同じ距離だけ進むことになる。従っ
て、ねじ軸側ボール溝軌道面上Ａ点の軸方向の移動距離
LiS は、ボールの自転による移動距離LrS とボールの公
転による移動距離LcSとの和（LiS ＝LrS ＋LcS ）にな
り、次式で表される。
【００２２】 ［｛π（dm−Da cosα1 ）｝2 ＋l2］1/2 ・ Ni ＝πDa cosα1Nr ＋［｛π（dm−Da cosα1 ）｝2 ＋l2］1/2 ・Nc…（６） 一方、サポート用ボールねじナットは固定されているの
で、サポート用ボールねじナット側ボール溝軌道面上Ｂ
点の軸方向の移動距離は０となり、また、ボールの接触
点Ｂは、ねじ軸側の接触点Ａと同様に考えられるがボー
ルの自転と公転の方向が逆なので０＝−Lrn ＋Lcn とな
り、次式のように表される。 ０＝−πDa cosα2Nr ＋［｛π（dm＋Da cosα2 ）｝2 ＋l2］1/2 ・Nc…（７） （６）式、（７）式より、ボールの公転速度Nc及び自転
速度Nrはそれぞれ次式で表される。 Nc＝ cosα2 ［｛π（dm−Da cosα1 ）｝2 ＋l2］1/2 ・Ni／〔 cosα1 ［｛π （dm＋Da cosα2 ）｝2 ＋l2］1/2 ＋ cosα2 ［｛π（dm−Da cosα1 ）｝2 ＋ l2］1/2 〕 …（８） Nr＝〔［｛π（dm＋Da cosα2 ）｝2 ＋l2］1/2 ・Nc〕・Ni／πDa cosα2 …（９） サポート用ボールねじナットが固定で、ねじ軸が回転し
てサポート用ボールねじナット側のボール溝のリード角
が“０°”の場合、サポート用ボールねじナットの軸方
向の移動距離はボールの軸方向の移動距離と同じである
から、サポート用ボールねじナットの軸方向の移動速度
ｖは、次式のように表される。
で、サポート用ボールねじナット側ボール溝軌道面上Ｂ
点の軸方向の移動距離は０となり、また、ボールの接触
点Ｂは、ねじ軸側の接触点Ａと同様に考えられるがボー
ルの自転と公転の方向が逆なので０＝−Lrn ＋Lcn とな
り、次式のように表される。 ０＝−πDa cosα2Nr ＋［｛π（dm＋Da cosα2 ）｝2 ＋l2］1/2 ・Nc…（７） （６）式、（７）式より、ボールの公転速度Nc及び自転
速度Nrはそれぞれ次式で表される。 Nc＝ cosα2 ［｛π（dm−Da cosα1 ）｝2 ＋l2］1/2 ・Ni／〔 cosα1 ［｛π （dm＋Da cosα2 ）｝2 ＋l2］1/2 ＋ cosα2 ［｛π（dm−Da cosα1 ）｝2 ＋ l2］1/2 〕 …（８） Nr＝〔［｛π（dm＋Da cosα2 ）｝2 ＋l2］1/2 ・Nc〕・Ni／πDa cosα2 …（９） サポート用ボールねじナットが固定で、ねじ軸が回転し
てサポート用ボールねじナット側のボール溝のリード角
が“０°”の場合、サポート用ボールねじナットの軸方
向の移動距離はボールの軸方向の移動距離と同じである
から、サポート用ボールねじナットの軸方向の移動速度
ｖは、次式のように表される。
【００２３】 v＝ cosα2 ［｛π（dm−Da cosα1 ）｝2 ＋l2］1/2 ・Ni・l ／〔 cosα1 ［ ｛π（dm＋Da cosα2 ）｝2 ＋l2］1/2 ＋ cosα2 ［｛π（dm−Da cosα1 ）｝ 2 ＋l2］1/2 〕 …（１０） ここで、図１に示すように、直動案内装置にサポート用
ボールねじナット２０ａ，２０ｂを用いて、ｄｍ：２６
ｍｍ、l ：５０ｍｍ、Ｄａ：３．９６８８ｍｍとすると
共に、ねじ軸１側のボール溝２及びサポート用ボールね
じナット２０ａ，２０ｂ側のボール溝２２を共にゴシッ
クアーチ形状としてボール２１がボール溝２側で２点、
ボール溝２２側で２点（合計４点）で接触するように
し、α1 ：４５°、α2 ：４５°とした場合に、ボール
ねじナット３の軸方向の移動速度はNi・l になるのに対
して、サポート用ボールねじナット２０ａ，２０ｂの軸
方向の移動速度ｖは（１０）式より０．４６Ni・l とな
る。つまり、ねじ軸１が一回転した場合に、ボールねじ
ナット３は軸方向に１リード分だけ進むのに対し、サポ
ート用ボールねじナット２０ａ，２０ｂはボールねじナ
ット３の移動距離の略１／２だけ軸方向に進むことにな
る。
ボールねじナット２０ａ，２０ｂを用いて、ｄｍ：２６
ｍｍ、l ：５０ｍｍ、Ｄａ：３．９６８８ｍｍとすると
共に、ねじ軸１側のボール溝２及びサポート用ボールね
じナット２０ａ，２０ｂ側のボール溝２２を共にゴシッ
クアーチ形状としてボール２１がボール溝２側で２点、
ボール溝２２側で２点（合計４点）で接触するように
し、α1 ：４５°、α2 ：４５°とした場合に、ボール
ねじナット３の軸方向の移動速度はNi・l になるのに対
して、サポート用ボールねじナット２０ａ，２０ｂの軸
方向の移動速度ｖは（１０）式より０．４６Ni・l とな
る。つまり、ねじ軸１が一回転した場合に、ボールねじ
ナット３は軸方向に１リード分だけ進むのに対し、サポ
ート用ボールねじナット２０ａ，２０ｂはボールねじナ
ット３の移動距離の略１／２だけ軸方向に進むことにな
る。
【００２４】次に、図６を参照して、中間サポートの動
作について説明する。まず、組立時において、ねじ軸１
のボール溝２に螺合される一対のサポート用ボールねじ
ナット２０ａ，２０ｂの内の一方のすべりねじナット２
０ａをボールねじナット３と軸受ハウジング５ａとの間
の略中央に位置させると共に、他方のサポート用ボール
ねじナット２０ｂをボールねじナット３と軸受ハウジン
グ５ｂとの間の略中央に位置させる。
作について説明する。まず、組立時において、ねじ軸１
のボール溝２に螺合される一対のサポート用ボールねじ
ナット２０ａ，２０ｂの内の一方のすべりねじナット２
０ａをボールねじナット３と軸受ハウジング５ａとの間
の略中央に位置させると共に、他方のサポート用ボール
ねじナット２０ｂをボールねじナット３と軸受ハウジン
グ５ｂとの間の略中央に位置させる。
【００２５】そして、この状態で回転駆動装置７でねじ
軸１を回転させると、ボールねじナット３がリニアガイ
ド装置１０に案内されつつねじ軸１に沿って移動すると
ともに、サポート用ボールねじナット２０ａ，２０ｂが
リニアガイド装置３０に案内されつつねじ軸１に沿って
ボールねじナット３と同一方向に移動する。
軸１を回転させると、ボールねじナット３がリニアガイ
ド装置１０に案内されつつねじ軸１に沿って移動すると
ともに、サポート用ボールねじナット２０ａ，２０ｂが
リニアガイド装置３０に案内されつつねじ軸１に沿って
ボールねじナット３と同一方向に移動する。
【００２６】この時、サポート用ボールねじナット２０
ａ，２０ｂの移動速度v は上述したようにボールねじナ
ット３の略１／２となるため、ボールねじナット３の軸
方向の位置にかかわらず、サポート用ボールねじナット
２０ａは常にボールねじナット３と軸受ハウジング５ａ
との間の略中央に位置すると共に、サポート用ボールね
じナット２０ｂが常にボールねじナット３と軸受ハウジ
ング５ｂとの間の略中央に位置することになる（図６に
おいて、Ｌ1 ：Ｌ2 ≒１：１、Ｌ3 ：Ｌ4 ≒１：１）。
ａ，２０ｂの移動速度v は上述したようにボールねじナ
ット３の略１／２となるため、ボールねじナット３の軸
方向の位置にかかわらず、サポート用ボールねじナット
２０ａは常にボールねじナット３と軸受ハウジング５ａ
との間の略中央に位置すると共に、サポート用ボールね
じナット２０ｂが常にボールねじナット３と軸受ハウジ
ング５ｂとの間の略中央に位置することになる（図６に
おいて、Ｌ1 ：Ｌ2 ≒１：１、Ｌ3 ：Ｌ4 ≒１：１）。
【００２７】これにより、図６に示すように、ボールね
じナット３が軸受ハウジング５ａ側に移動するにつれて
サポート用ボールねじナット２０ａと軸受ハウジング５
ａとの間の距離（支持スパン）が短縮されるとともに、
サポート用ボールねじナット２０ｂと軸受ハウジング５
ａとの間の距離（支持スパン）が短縮され、この結果、
危険速度を安全側の高い回転域にすることができると共
に、ねじ軸１が多点で支持されることによってねじ軸１
の自重たわみを減少させることができる。
じナット３が軸受ハウジング５ａ側に移動するにつれて
サポート用ボールねじナット２０ａと軸受ハウジング５
ａとの間の距離（支持スパン）が短縮されるとともに、
サポート用ボールねじナット２０ｂと軸受ハウジング５
ａとの間の距離（支持スパン）が短縮され、この結果、
危険速度を安全側の高い回転域にすることができると共
に、ねじ軸１が多点で支持されることによってねじ軸１
の自重たわみを減少させることができる。
【００２８】また、サポート用ボールねじナット２０ａ
を常にボールねじナット３と軸受ハウジング５ａとの間
の略中央に位置させると共に、サポート用ボールねじナ
ット２０ｂを常にボールねじナット３と軸受ハウジング
５ｂとの間の略中央に位置させることができることか
ら、サポート用ボールねじナット２０ａ，２０ｂがボー
ルねじナット３や軸受ハウジング５ａ，５ｂに干渉する
までのボールねじナット３の軸方向の移動量を大きくと
ることができ、この結果、テーブルストロークが長いＮ
Ｃ制御の平面研削盤などに好適なものとすることができ
る。
を常にボールねじナット３と軸受ハウジング５ａとの間
の略中央に位置させると共に、サポート用ボールねじナ
ット２０ｂを常にボールねじナット３と軸受ハウジング
５ｂとの間の略中央に位置させることができることか
ら、サポート用ボールねじナット２０ａ，２０ｂがボー
ルねじナット３や軸受ハウジング５ａ，５ｂに干渉する
までのボールねじナット３の軸方向の移動量を大きくと
ることができ、この結果、テーブルストロークが長いＮ
Ｃ制御の平面研削盤などに好適なものとすることができ
る。
【００２９】更に、ねじ軸１のボール溝２にサポート用
ボールねじナット２０ａ，２０ｂを螺合するだけでよい
ため、簡単な構造で且つ低コストで効果的な制振を行う
ことができる中間サポートシステムを提供することがで
きる。
ボールねじナット２０ａ，２０ｂを螺合するだけでよい
ため、簡単な構造で且つ低コストで効果的な制振を行う
ことができる中間サポートシステムを提供することがで
きる。
【００３０】更に、ボールねじナット３とサポート用ボ
ールねじナット２０ａ，２０ｂとを別々のリニアガイド
装置１０，３０で案内するようにしているので、特に、
ねじ軸１の軸方向の寸法が長いテーブル９の場合に、ボ
ールねじナット３とサポート用ボールねじナット２０
ａ，２０ｂとが干渉するまで移動することができるの
で、テーブルストロークを長くとることができる。
ールねじナット２０ａ，２０ｂとを別々のリニアガイド
装置１０，３０で案内するようにしているので、特に、
ねじ軸１の軸方向の寸法が長いテーブル９の場合に、ボ
ールねじナット３とサポート用ボールねじナット２０
ａ，２０ｂとが干渉するまで移動することができるの
で、テーブルストロークを長くとることができる。
【００３１】なお、上記実施の形態では、ねじ軸１のボ
ール溝２に二個のサポート用ボールねじナット２０ａ，
２０ｂを螺合した場合を例に採ったが、これに限定され
ず、例えば、ねじ軸１の支持端側（左端側）のみにサポ
ート用ボールねじナット２０ａを螺合するようにしても
大きな制振効果を得ることができる。
ール溝２に二個のサポート用ボールねじナット２０ａ，
２０ｂを螺合した場合を例に採ったが、これに限定され
ず、例えば、ねじ軸１の支持端側（左端側）のみにサポ
ート用ボールねじナット２０ａを螺合するようにしても
大きな制振効果を得ることができる。
【００３２】また、上記実施の形態では、ねじ軸１は左
端側が支持端となっているが、これが固定端や自由端で
あってもよい。更に、上記実施の形態では、ボールねじ
ナット３とサポート用ボールねじナット２０ａ，２０ｂ
とを別々のリニアガイド装置１０，３０で案内するよう
にしているが、これに限定されず、ボールねじナット３
とサポート用ボールねじナット２０ａ，２０ｂとを共通
のリニアガイド装置で案内するようにしてもよい。この
場合、部品点数を削減することができる。
端側が支持端となっているが、これが固定端や自由端で
あってもよい。更に、上記実施の形態では、ボールねじ
ナット３とサポート用ボールねじナット２０ａ，２０ｂ
とを別々のリニアガイド装置１０，３０で案内するよう
にしているが、これに限定されず、ボールねじナット３
とサポート用ボールねじナット２０ａ，２０ｂとを共通
のリニアガイド装置で案内するようにしてもよい。この
場合、部品点数を削減することができる。
【００３３】図７に本発明の他の実施の形態である中間
サポートを示す。上記実施の形態では、ねじ軸１側のボ
ール溝２及びサポート用ボールねじナット２０ａ，２０
ｂ側のボール溝２２の形状を共にゴシックアーチ形状と
して、ボール２１がボール溝２側で２点、ボール溝２２
側で２点（合計４点）で接触するようにした場合を例に
採ったが、この実施の形態では、ねじ軸１側のボール溝
２の形状をゴシックアーチ形状としてボール２１をボー
ル溝２側でＰ1 ，Ｐ2 の２点で接触させるとともに、サ
ポート用ボールねじナット２０ａ，２０ｂ側のボール溝
２２の形状を単一Ｒ形状としてボール２１をボール溝２
２側でＰ3 の１点（合計３点）で接触させて軽い予圧を
かけ、これにより、ボール２１ひいてはサポート用ボー
ルねじナット２０ａ，２０ｂの安定した動きを得るよう
にしたものである。
サポートを示す。上記実施の形態では、ねじ軸１側のボ
ール溝２及びサポート用ボールねじナット２０ａ，２０
ｂ側のボール溝２２の形状を共にゴシックアーチ形状と
して、ボール２１がボール溝２側で２点、ボール溝２２
側で２点（合計４点）で接触するようにした場合を例に
採ったが、この実施の形態では、ねじ軸１側のボール溝
２の形状をゴシックアーチ形状としてボール２１をボー
ル溝２側でＰ1 ，Ｐ2 の２点で接触させるとともに、サ
ポート用ボールねじナット２０ａ，２０ｂ側のボール溝
２２の形状を単一Ｒ形状としてボール２１をボール溝２
２側でＰ3 の１点（合計３点）で接触させて軽い予圧を
かけ、これにより、ボール２１ひいてはサポート用ボー
ルねじナット２０ａ，２０ｂの安定した動きを得るよう
にしたものである。
【００３４】詳述すると、ねじ軸１のボール溝２とサポ
ート用ボールねじナット２０ａ，２０ｂのボール溝２２
とのリード角が互いに異なる場合、ボール２１とそれぞ
れのボール溝２，２２との間で転がり運動に加えて、す
べり運動が大きくなる。従来の無循環ボールねじ装置の
場合、ねじ軸側のボール溝とナット側のボール溝の形状
が共にゴシックアーチ形状で同じであったため、ボール
がねじ軸側のボール溝で２点、ナット側のボール溝で２
点、合計４点で接触することになり、すべり摩擦が大き
かった。
ート用ボールねじナット２０ａ，２０ｂのボール溝２２
とのリード角が互いに異なる場合、ボール２１とそれぞ
れのボール溝２，２２との間で転がり運動に加えて、す
べり運動が大きくなる。従来の無循環ボールねじ装置の
場合、ねじ軸側のボール溝とナット側のボール溝の形状
が共にゴシックアーチ形状で同じであったため、ボール
がねじ軸側のボール溝で２点、ナット側のボール溝で２
点、合計４点で接触することになり、すべり摩擦が大き
かった。
【００３５】これは、図７を参照して、ねじ軸１のボー
ル溝２のＰ1 ，Ｐ2 の２点でボール２１が転がり運動す
る場合、サポート用ボールねじナット２０ａ（２０ｂ）
側ではベクトルａの方向にボール２１が進めば転がりと
なるが、実際には、ナット側のボール溝のリード角が０
°なのでボール２１はベクトルｂの方向に進む。
ル溝２のＰ1 ，Ｐ2 の２点でボール２１が転がり運動す
る場合、サポート用ボールねじナット２０ａ（２０ｂ）
側ではベクトルａの方向にボール２１が進めば転がりと
なるが、実際には、ナット側のボール溝のリード角が０
°なのでボール２１はベクトルｂの方向に進む。
【００３６】つまり、ベクトルａとベクトルｂとの差
（ベクトルｃ）がボール２１のすべりとなり、ボール２
１をボール溝２２で２点で接触させるようにした場合は
このすべりを良好に吸収することができず、すべり摩擦
が大きくなってしまう。
（ベクトルｃ）がボール２１のすべりとなり、ボール２
１をボール溝２２で２点で接触させるようにした場合は
このすべりを良好に吸収することができず、すべり摩擦
が大きくなってしまう。
【００３７】これに対し、この実施の形態のように、ね
じ軸１側のボール溝２の形状をゴシックアーチ形状とし
てボール２１をボール溝２側でＰ1 ，Ｐ2 の２点で接触
させるとともに、サポート用ボールねじナット２０ａ，
２０ｂ側のボール溝２２の形状を単一Ｒ形状としてボー
ル２１をボール溝２２側でＰ3 の１点（合計３点）で接
触させて軽い予圧をかけるようにすると、ボール２１は
点Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 で接触し、このうちのねじ軸１のボ
ール溝２側のＰ1 ，Ｐ2 点では転がり運動となり、ボー
ル溝２２側のＰ3 点では接触点周りの回転すべりを伴う
転がり運動となって、該回転すべりによってベクトルａ
とベクトルｂの差分（ベクトルｃ）が吸収され、これに
より、すべり摩擦が小さくなってボール２１ひいてはサ
ポート用ボールねじナット２０ａ，２０ｂの安定した動
きを得ることができる。
じ軸１側のボール溝２の形状をゴシックアーチ形状とし
てボール２１をボール溝２側でＰ1 ，Ｐ2 の２点で接触
させるとともに、サポート用ボールねじナット２０ａ，
２０ｂ側のボール溝２２の形状を単一Ｒ形状としてボー
ル２１をボール溝２２側でＰ3 の１点（合計３点）で接
触させて軽い予圧をかけるようにすると、ボール２１は
点Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 で接触し、このうちのねじ軸１のボ
ール溝２側のＰ1 ，Ｐ2 点では転がり運動となり、ボー
ル溝２２側のＰ3 点では接触点周りの回転すべりを伴う
転がり運動となって、該回転すべりによってベクトルａ
とベクトルｂの差分（ベクトルｃ）が吸収され、これに
より、すべり摩擦が小さくなってボール２１ひいてはサ
ポート用ボールねじナット２０ａ，２０ｂの安定した動
きを得ることができる。
【００３８】また、図１の直動案内装置に用いられるサ
ポート用ボールねじナット２０ａ，２０ｂのボール２１
を３点接触にした場合は、ｄｍ：２６ｍｍ、l ：５０ｍ
ｍ、Ｄａ：３．９６８８ｍｍ、α1 ：４５°、α2 ：０
°とすると、ボールねじナット３の軸方向の移動速度が
Ni・l になるのに対して、サポート用ボールねじナット
２０ａ，２０ｂの軸方向の移動速度ｖは（１０）式より
０．５４Ni・l となり、この場合も上記実施の形態と同
様に、ねじ軸１が一回転した際に、ボールねじナット３
が軸方向に１リード分だけ進むのに対し、サポート用ボ
ールねじナット２０ａ，２０ｂはボールねじナット３の
移動距離の略１／２だけ軸方向に進むことになり、上記
実施の形態と同様の作用効果が得られる。
ポート用ボールねじナット２０ａ，２０ｂのボール２１
を３点接触にした場合は、ｄｍ：２６ｍｍ、l ：５０ｍ
ｍ、Ｄａ：３．９６８８ｍｍ、α1 ：４５°、α2 ：０
°とすると、ボールねじナット３の軸方向の移動速度が
Ni・l になるのに対して、サポート用ボールねじナット
２０ａ，２０ｂの軸方向の移動速度ｖは（１０）式より
０．５４Ni・l となり、この場合も上記実施の形態と同
様に、ねじ軸１が一回転した際に、ボールねじナット３
が軸方向に１リード分だけ進むのに対し、サポート用ボ
ールねじナット２０ａ，２０ｂはボールねじナット３の
移動距離の略１／２だけ軸方向に進むことになり、上記
実施の形態と同様の作用効果が得られる。
【００３９】
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によれば、ボールねじナットの軸方向の位置にかかわら
ず、サポート用ボールねじナットを常にボールねじナッ
トと支持軸受との間の略中央に位置させることができる
ので、危険速度を安全側の高い回転域にすることができ
ると共に、ねじ軸が多点で支持されるため、該ねじ軸の
自重たわみを減少させることができるという効果が得ら
れる。
によれば、ボールねじナットの軸方向の位置にかかわら
ず、サポート用ボールねじナットを常にボールねじナッ
トと支持軸受との間の略中央に位置させることができる
ので、危険速度を安全側の高い回転域にすることができ
ると共に、ねじ軸が多点で支持されるため、該ねじ軸の
自重たわみを減少させることができるという効果が得ら
れる。
【００４０】また、サポート用ボールねじナットを常に
ボールねじナットと支持軸受との間の略中央に位置させ
ることができることから、サポート用ボールねじナット
がボールねじナットや支持軸受に干渉するまでのボール
ねじナットの軸方向の移動量を大きくとることができ、
この結果、テーブルストロークが長いＮＣ制御の平面研
削盤などに好適なものとすることができるという効果が
得られる。
ボールねじナットと支持軸受との間の略中央に位置させ
ることができることから、サポート用ボールねじナット
がボールねじナットや支持軸受に干渉するまでのボール
ねじナットの軸方向の移動量を大きくとることができ、
この結果、テーブルストロークが長いＮＣ制御の平面研
削盤などに好適なものとすることができるという効果が
得られる。
【００４１】更に、ねじ軸のボール溝にサポート用ボー
ルねじナットを螺合するだけでよいため、簡単な構造で
且つ低コストで効果的な制振を行うことができる中間サ
ポートシステムを提供することができるという効果が得
られる。
ルねじナットを螺合するだけでよいため、簡単な構造で
且つ低コストで効果的な制振を行うことができる中間サ
ポートシステムを提供することができるという効果が得
られる。
【図１】本発明の実施の形態の一例であるボールねじ装
置の中間サポートを直動案内装置に使用した例を示す概
略図である。
置の中間サポートを直動案内装置に使用した例を示す概
略図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】サポート用ボールねじナットの断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】サポート用ボールねじナットの軸方向の移動速
度を求める式の説明に用いる説明図である。
度を求める式の説明に用いる説明図である。
【図６】中間サポートの動作を説明するための説明図で
ある。
ある。
【図７】本発明の他の実施の形態を示す図であり、サポ
ート用ボールねじナットのボール溝とねじ軸のボール溝
との間に介在されるボールがサポート用ボールねじナッ
トのボール溝側で１点、ねじ軸のボール溝側で２点で接
触している状態を説明するための説明図である。
ート用ボールねじナットのボール溝とねじ軸のボール溝
との間に介在されるボールがサポート用ボールねじナッ
トのボール溝側で１点、ねじ軸のボール溝側で２点で接
触している状態を説明するための説明図である。
１…ねじ軸 ２…ねじ軸のボール溝 ３…ボールねじナット １０，３０…リニアガイド装置 ２０ａ，２０ｂ…サポート用ボールねじナット ２１…サポート用ボールねじナット側のボール ２２…サポート用ボールねじナット側のボール溝
Claims (1)
- 【請求項１】 外周面に螺旋状のボール溝を有するねじ
軸と、該ねじ軸に遊嵌される内周面に前記ねじ軸のボー
ル溝に対応するボール溝を有するボールねじナットと、
前記両ボール溝間に転動可能に嵌合された多数のボール
とを備え、該ボールが前記ボールねじナットに嵌合され
たボール循環部品に案内されて循環するボールねじ装置
の前記ねじ軸に取り付けられる中間サポートであって、
前記ねじ軸のボール溝にボールを介して螺合され、該ね
じ軸の回転によって軸方向に移動可能とされたサポート
用ボールねじナットを備え、該サポート用ボールねじナ
ット側のボール溝のリード角を“０°”としたことを特
徴とするボールねじ装置の中間サポート。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8189998A JPH11277359A (ja) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | ボールねじ装置の中間サポート |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8189998A JPH11277359A (ja) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | ボールねじ装置の中間サポート |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11277359A true JPH11277359A (ja) | 1999-10-12 |
Family
ID=13759300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8189998A Pending JPH11277359A (ja) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | ボールねじ装置の中間サポート |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11277359A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103692281A (zh) * | 2013-12-26 | 2014-04-02 | 江西中船航海仪器有限公司 | 一种丝杆传动稳定支承装置 |
| CN115673802A (zh) * | 2022-11-29 | 2023-02-03 | 常州市新兴精密滚动元件有限公司 | 一种滚珠丝杠加工设备 |
| CN117226572A (zh) * | 2023-09-22 | 2023-12-15 | 安徽新诺精工股份有限公司 | 一种数控机床滚珠丝杠长行程传动中间支撑结构 |
-
1998
- 1998-03-27 JP JP8189998A patent/JPH11277359A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103692281A (zh) * | 2013-12-26 | 2014-04-02 | 江西中船航海仪器有限公司 | 一种丝杆传动稳定支承装置 |
| CN115673802A (zh) * | 2022-11-29 | 2023-02-03 | 常州市新兴精密滚动元件有限公司 | 一种滚珠丝杠加工设备 |
| CN115673802B (zh) * | 2022-11-29 | 2023-07-21 | 常州市新兴精密滚动元件有限公司 | 一种滚珠丝杠加工设备 |
| CN117226572A (zh) * | 2023-09-22 | 2023-12-15 | 安徽新诺精工股份有限公司 | 一种数控机床滚珠丝杠长行程传动中间支撑结构 |
| CN117226572B (zh) * | 2023-09-22 | 2024-04-30 | 安徽卓朴智能装备股份有限公司 | 一种数控机床滚珠丝杠长行程传动中间支撑结构 |
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