CN109139845A - 一种螺旋轴承传动系统 - Google Patents

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    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
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Abstract

本发明公开了一种螺旋轴承传动系统，包括螺母组件、与螺母组件相配合的螺杆组件以及用于驱动螺杆组件运动的驱动电机，螺母组件包括开口管、以及若干个设置于开口管的内侧面且呈螺旋排布的轴承组件，螺杆组件设置有与轴承组件相配合的螺旋滑道，轴承组件包括与开口管相连接的固定轴，固定轴的一端与开口管固定连接，固定轴的另一端设置有滚轮，滚轮与固定轴之间设置有滚动体。本发明的螺旋轴承传动系统，不仅结构简单可靠，而且加工成本低，同时提高了结构的承载能力。

Description

一种螺旋轴承传动系统
技术领域
本发明涉及螺杆传动技术领域，尤其涉及一种螺旋轴承传动系统。
背景技术
滚珠丝杠相较于其他传动，具有传动效率高、定位精度好等优点。现有的滚珠丝杆包括丝杆、螺母、滚珠、电机、安装架，丝杆两轴端固定于安装架，螺母与丝杆通过滚珠实现滚动配合，由电机带动丝杆转动，通过滚珠从而带动螺母转动，并实现螺母的直线运动。
现有的滚珠丝杆存在回珠结构复杂，加工精度高，造价成本高等缺点。传统滚珠丝杠为丝杆转动，螺母直线移动，滚珠循环孔道与回珠口形状复杂，加工难度大；当传动距离较长时，易产生弯曲变形，且丝杆无法进行拼接加长；当用于较大负载传动时，受制于丝杆和螺母的加工尺寸，无法承受较大负载。
因此，有必要研发一种结构可靠、加工成本低、承载负重大的螺旋轴承传动系统。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种螺旋轴承传动系统，其不仅结构简单可靠，而且加工成本低，同时提高了结构的承载能力。
本发明采用如下技术方案实现：
一种螺旋轴承传动系统，包括螺母组件、与螺母组件相配合的螺杆组件以及用于驱动螺杆组件运动的驱动电机，螺母组件包括开口管、以及若干个设置于开口管的内侧面且呈螺旋排布的轴承组件，螺杆组件设置有与轴承组件相配合的螺旋滑道，轴承组件包括与开口管相连接的固定轴，固定轴的一端与开口管固定连接，固定轴的另一端设置有滚轮，滚轮与固定轴之间设置有滚动体。
进一步地，开口管为设置有开口的圆管，开口管的内侧面设置有若干个与轴承组件相配合的螺纹孔，若干个螺纹孔在开口管的内侧面呈螺旋排布。
进一步地，滚轮的外部设置有包胶体，包胶体的外径比螺旋滑道的内径小0.5～2mm。
进一步地，螺旋滑道的侧壁设置有开槽，开槽内设置有橡胶垫。
进一步地，螺旋滑道的截面为梯形，滚轮的形状与螺旋滑道的形状相适应。
进一步地，螺杆组件的两端均设置有端盖，螺杆组件与端盖之间设置有第一轴承，两个端盖之间设置有盖板，一端的端盖的外侧设置有用于安装驱动电机的安装盘。
进一步地，螺杆组件与开口管之间设置有导向组件，导向组件包括设置于开口管两侧的滑轨、以及设置于端盖两侧且与滑轨相配合的第二轴承。端盖两侧均设置有两个第二轴承。
进一步地，盖板的中部设置有观察窗。优选地，观察窗的数量为两个。
进一步地，螺杆组件的外部设置有隔音罩。
进一步地，驱动电机与螺杆组件之间设置有减速器。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
通过与螺杆组件相连接的驱动电机，来驱动螺杆组件相对螺母组件旋转，并实现螺杆组件的直线运动，旋转运动过程中，螺母组件上的滚轮在螺杆组件的螺旋滑道内做旋转运动，提高了系统的承载力；若干个轴承组件在开口管的内侧面且呈螺旋排布，以与螺杆组件的螺旋滑道相配合，降低了加工难度及加工成本；通过与开口管相连接的固定轴，固定轴的一端与开口管固定连接，固定轴的另一端设置有滚轮，滚轮与固定轴之间设置有滚动体的技术手段，使得各个轴承组件相互独立，不仅简化了结构，而且提高了结构的可靠性。
附图说明
图1为本发明实施例的螺旋轴承传动系统的立体图；
图2为本发明实施例的螺旋轴承传动系统的立体分解图；
图3为本发明实施例的螺旋轴承传动系统的主视图；
图4为图3中AA剖面的剖视图；
图5为本发明实施例的螺母组件的立体图；
图6为本发明实施例的螺母组件的立体分解图；
图7为本发明实施例的端盖的立体图；
图8为本发明实施例的端盖的主视图；
图9为本发明实施例的端盖的俯视图；
图10为本发明实施例的轴承组件的立体图。
图中：10、驱动电机；20、开口管；21、螺纹孔；30、螺杆组件；31、螺旋滑道；40、轴承组件；41、固定轴；42、滚轮；50、端盖；51、第一轴承；60、盖板；61、观察窗；70、安装盘；80、导向组件；81、滑轨；82、第二轴承；90、减速器。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-10所示的螺旋轴承传动系统，包括螺母组件(未图示)、与螺母组件相配合的螺杆组件30以及用于驱动螺杆组件30运动的驱动电机10，螺母组件包括开口管20、以及若干个设置于开口管20的内侧面且呈螺旋排布的轴承组件40，螺杆组件30设置有与轴承组件40相配合的螺旋滑道31，轴承组件40包括与开口管20相连接的固定轴41，固定轴41的一端与开口管20固定连接，固定轴41的另一端设置有滚轮42，滚轮42与固定轴41之间设置有滚动体(未图示)。
通过与螺杆组件30相连接的驱动电机10，来驱动螺杆组件30相对螺母组件旋转，并实现螺杆组件30的直线运动，旋转运动过程中，螺母组件上的滚轮42在螺杆组件30的螺旋滑道31内做旋转运动，提高了系统的承载力；若干个轴承组件40在开口管20的内侧面且呈螺旋排布，以与螺杆组件30的螺旋滑道31相配合，降低了加工难度及加工成本；通过与开口管20相连接的固定轴41，固定轴41的一端与开口管20固定连接，固定轴41的另一端设置有滚轮42，滚轮42与固定轴41之间设置有滚动体的技术手段，使得各个轴承组件40相互独立，不仅简化了结构，而且提高了结构的可靠性。
作为优选的实施方式，开口管20为设置有开口的圆管，开口管20的内侧面设置有若干个与轴承组件40相配合的螺纹孔21，若干个螺纹孔21在开口管20的内侧面呈螺旋排布。螺纹孔21的数量与轴承组件40的数量相等，并一一对应。螺纹孔21的数量可根据开口管20的长度及螺距来选择。优选地，若干个螺纹孔21沿开口管20的周向分为三组，三组螺纹孔21在开口管20的截面形成等边三角形的三个顶点，使得螺杆组件30的受力更加均匀，提高了结构运行的可靠性。在其他实施例中，开口管20也可以为设置有开口的矩形管。
作为优选的实施方式，滚轮42的外部设置有包胶体(未图示)，包胶体的外径比螺旋滑道31的内径小0.5～2mm。滚轮42与螺旋滑道31配合的过程中，容易产生噪音。包胶体的设置，可以有效地减小滚轮42在螺旋滑道31中运动时的噪音，同时可以避免滚轮42的磨损，提高了滚轮42的使用寿命。本实施例中，包胶体的外径比螺旋滑道31的内径小1mm。在其他实施例中，包胶体的外径也可以比螺旋滑道31的内径小0.5mm、0.8mm、1.2mm、1.5mm、1.8mm、2mm等其他数值。
作为优选的实施方式，螺旋滑道31的侧壁设置有开槽(未图示)，开槽内设置有橡胶垫(未图示)。橡胶垫的设置，可以有效地减小滚轮42在螺旋滑道31中运动时的噪音，同时可以避免滚轮42的磨损，提高了滚轮42的使用寿命。
作为优选的实施方式，螺旋滑道31的截面为梯形，滚轮42的形状与螺旋滑道31的形状相适应。螺旋滑道31的截面设置为梯形，使得滚轮42在螺旋滑道31中运动时，具有自定心的作用，提高了结构的可靠性。在其他实施例中，螺旋滑道31的截面也可以为矩形等其他形状。
作为优选的实施方式，螺杆组件30的两端均设置有端盖50，螺杆组件30与端盖50之间设置有第一轴承51，两个端盖50之间设置有盖板60，一端的端盖50的外侧设置有用于安装驱动电机10的安装盘70。优选地，螺杆组件30与端盖50之间设置有两个第一轴承51，两个第一轴承51分别为深沟球轴承和角接触球轴承，可承受径向力和轴向力。
作为优选的实施方式，螺杆组件30与开口管20之间设置有导向组件80，导向组件80包括设置于开口管20两侧的滑轨81、以及设置于端盖50两侧且与滑轨81相配合的第二轴承82。第二轴承82与滑轨81相配合，对螺杆组件30起到导向的作用，同时减小了螺杆组件30相对开口管20运动时的摩擦力，使得螺杆组件30的运动更加顺畅。优选地，端盖50两侧均设置有四个第二轴承82，其中两个第二轴承的轴向与滑轨的底面相垂直，另两个第二轴承的轴向与滑轨的底面相平行，使得螺杆组件30的运动更加平稳。
作为优选的实施方式，盖板60的中部设置有观察窗61，以便于观察螺杆组件30的情况。优选地，观察窗61的数量为两个。螺杆组件30的外部设置有隔音罩(未图示)。隔音罩起到防尘隔音的作用，提高了结构的使用寿命。驱动电机10与螺杆组件30之间设置有减速器90。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种螺旋轴承传动系统，其特征在于：包括螺母组件、与所述螺母组件相配合的螺杆组件以及用于驱动所述螺杆组件运动的驱动电机，所述螺母组件包括开口管、以及若干个设置于所述开口管的内侧面且呈螺旋排布的轴承组件，所述螺杆组件设置有与所述轴承组件相配合的螺旋滑道，所述轴承组件包括与所述开口管相连接的固定轴，所述固定轴的一端与所述开口管固定连接，所述固定轴的另一端设置有滚轮，所述滚轮与所述固定轴之间设置有滚动体。
2.如权利要求1所述的螺旋轴承传动系统，其特征在于：所述开口管为设置有开口的圆管，所述开口管的内侧面设置有若干个与所述轴承组件相配合的螺纹孔，若干个所述螺纹孔在所述开口管的内侧面呈螺旋排布。
3.如权利要求1所述的螺旋轴承传动系统，其特征在于：所述滚轮的外部设置有包胶体，所述包胶体的外径比所述螺旋滑道的内径小0.5～2mm。
4.如权利要求1所述的螺旋轴承传动系统，其特征在于：所述螺旋滑道的侧壁设置有开槽，所述开槽内设置有橡胶垫。
5.如权利要求1所述的螺旋轴承传动系统，其特征在于：所述螺旋滑道的截面为梯形，所述滚轮的形状与所述螺旋滑道的形状相适应。
6.如权利要求1所述的螺旋轴承传动系统，其特征在于：所述螺杆组件的两端均设置有端盖，所述螺杆组件与所述端盖之间设置有第一轴承，两个所述端盖之间设置有盖板，一端的所述端盖的外侧设置有用于安装所述驱动电机的安装盘。
7.如权利要求6所述的螺旋轴承传动系统，其特征在于：所述螺杆组件与所述开口管之间设置有导向组件，所述导向组件包括设置于所述开口管两侧的滑轨、以及设置于所述端盖两侧且与所述滑轨相配合的第二轴承。
8.如权利要求6所述的螺旋轴承传动系统，其特征在于：所述盖板的中部设置有观察窗。
9.如权利要求1所述的螺旋轴承传动系统，其特征在于：所述螺杆组件的外部设置有隔音罩。
10.如权利要求1所述的螺旋轴承传动系统，其特征在于：所述驱动电机与所述螺杆组件之间设置有减速器。
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