CN208578941U - 一种执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种执行器。一种执行器，包括执行器本体，其中：执行器本体包括转轴、滚珠丝杆螺母、滚珠花键螺母、用于带动滚珠丝杆螺母转动的第一电机和用于带动滚珠花键螺母转动的第二电机，滚珠丝杆螺母套设于转轴的一端，第一电机与滚珠丝杆螺母相连，滚珠花键螺母套设于转轴的另一端，第二电机与滚珠花键螺母相连。本实用新型能够驱动丝杆转动并使其运动平稳。

Description

一种执行器

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种执行器。

背景技术

随着机械传动行业的发展，横移模组的应用也越来越广泛。现有市场中的横移模组多采用滚珠丝杆进行传动，而滚珠丝杆通过其自身做旋转动作以进行传动。由于滚珠丝杆自身无法实现转动，因此需对其设置一执行器，用于带动其动作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种执行器，能够驱动丝杆转动并使其运动平稳。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

本实用新型提供了一种执行器，包括执行器本体，用于在电机的带动下转动以带动设置于其上的组件做横移往复动作，其中：执行器本体包括转轴、滚珠丝杆螺母、滚珠花键螺母、用于带动滚珠丝杆螺母转动的第一电机和用于带动滚珠花键螺母转动的第二电机，滚珠丝杆螺母套设于转轴的一端，第一电机与滚珠丝杆螺母相连，滚珠花键螺母套设于转轴的另一端，第二电机与滚珠花键螺母相连。

可选的，第一电机套设于转轴上且位于滚珠丝杆螺母的一侧，第二电机套设于转轴上且位于滚珠花键螺母的一侧。

可选的，转轴上位于所述滚珠丝杆螺母的一侧设有一安装座，安装座套设于转轴上，第一电机设置于安装座上，第二电机套设于转轴上且位于滚珠花键螺母的一侧。

可选的，第一电机与一第一滑轮相连，滚珠丝杆螺母上套设一第二滑轮，第一滑轮与第二滑轮上套设一第一传送带。

可选的，转轴上位于滚珠丝杆螺母和滚珠花键螺母的一侧分别设一安装座，两安装座套设于转轴上，第一电机设置于滚珠丝杆螺母一侧的安装座上，第二电机设置于滚珠花键螺母一侧的安装座上。

可选的，第一电机与一第一滑轮相连，滚珠丝杆螺母上套设一第二滑轮，第一滑轮与第二滑轮通过第一传动带相连，第二电机与一第三滑轮相连，滚珠花键螺母上套设一第四滑轮，第三滑轮与所述第四滑轮通过一第二传送带相连。

可选的，转轴的一端至另一端开设有供空气流通的第一通孔。

可选的，转轴的两端分别与一气嘴相连，气嘴通过管路与一真空发生器相连。

可选的，转轴上设有滚珠丝杆螺母的一端沿其轴向开设有多个滚珠丝杆槽，转轴上设有滚珠花键螺母的一侧沿其径向开设有滚珠花键槽。

可选的，执行器本体外设置一防止灰尘落入的防护罩。

优选的，所述防护罩罩设于所述执行器本体上。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型能够驱动丝杆转动并使其运动平稳。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型第一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型第二种实施例的结构示意图；

图3为本实用新型的第三种实施例的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、转轴；2、滚珠丝杆螺母；3、滚珠花键螺母；4、第一电机；

5、第二电机；6、安装座；7、第一滑轮；8、第二滑轮；

9、第一传送带；10、第三滑轮；11、第四滑轮；12、第二传送带；

13、气嘴；14、管路；15、真空发生器；16、防护罩。

具体实施方式

下面将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的组件和方法的例子。下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

下面结合图1、图2和图3对该执行器的结构进行举例说明。

一种执行器，包括执行器本体，执行器本体包括转轴1，转轴1的一端至另一端开设有供空气流通的通孔。为了使转轴1通孔内产生正压和负压，转轴1的一端与一气嘴13相连，气嘴13通过管路14与一真空发生器15相连。

可选的，转轴1上一端沿其轴向开设有多个滚珠丝杆槽，转轴1上沿其径向开设有滚珠花键槽。在本实施例中，执行器本体还包括滚珠丝杆螺母2和滚珠花键螺母3，滚珠丝杆螺母2套设于转轴1的一端，滚珠花键螺母3套设于转轴1的另一端。更进一步地说，滚珠丝杆螺母2套设于滚珠螺母槽上，滚珠花键螺母3套设于滚珠花键槽上。

执行器本体还包括用于带动滚珠丝杆螺母2转动的第一电机4和用于带动滚珠花键螺母3转动的第二电机5，第一电机4与滚珠丝杆螺母2相连，第二电机5与滚珠花键螺母3相连。在实际操作过程中，第一电机4驱动滚珠丝杆螺母2做轴向旋转动作，此时若有一安装块设置于转轴1上，则该安装块做沿转轴1做直线往复运动，在这种情况下，滚珠花键螺母3用于使转轴1止转和对转轴导向。

可选的，第一电机4套设于转轴1上且位于滚珠丝杆螺母2的一侧，第二电机5套设于转轴1上且位于滚珠花键螺母3的一侧。在本实施例中，电机外壳体上设置便于转轴穿过的通孔，通孔中设置轴承，转轴穿过该轴承。

在一种可能的实现方式中，转轴1上位于滚珠丝杆螺母2的一侧设有一安装座6，安装座6套设于转轴1上，第一电机4设置于安装座6上，第二电机5套设于转轴1上且位于滚珠花键螺母3的一侧。在本实施例中，第一电机4与一第一滑轮7相连，滚珠丝杆螺母2上套设一第二滑轮8，第一滑轮7与第二滑轮8上套设一第一传送带9。

在另一种可能的实现方式中，转轴1上位于滚珠丝杆螺母2和滚珠花键螺母3的一侧分别设一安装座6，两安装座6套设于转轴1上，第一电机4设置于滚珠丝杆螺母2一侧的安装座6上，第二电机5设置于滚珠花键螺母3一侧的安装座6上。在本实施例中，第一电机4与一第一滑轮7相连，滚珠丝杆螺母2上套设一第二滑轮8，第一滑轮7与第二滑轮8通过第一传动带9相连；第二电机5与一第三滑轮10相连，滚珠花键螺母3上套设一第四滑轮11，第三滑轮10与第四滑轮11通过一第二传送带12相连。

可选的，执行器本体外罩一防止灰尘落入的防护罩16。

需要补充说明的是，除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何用途或者适应性变化，这些用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求书指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围的前提下进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (10)

1.一种执行器，包括执行器本体，其特征在于，所述执行器本体包括转轴、滚珠丝杆螺母、滚珠花键螺母、用于带动所述滚珠丝杆螺母转动的第一电机和用于带动所述滚珠花键螺母转动的第二电机，所述滚珠丝杆螺母套设于所述转轴的一端，所述第一电机与所述滚珠丝杆螺母相连，所述滚珠花键螺母套设于所述转轴的另一端，所述第二电机与所述滚珠花键螺母相连。

2.根据权利要求1所述的一种执行器，其特征在于，所述第一电机套设于所述转轴上且位于所述滚珠丝杆螺母的一侧，所述第二电机套设于所述转轴上且位于所述滚珠花键螺母的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种执行器，其特征在于，所述转轴上位于所述滚珠丝杆螺母的一侧设有一安装座，所述安装座套设于所述转轴上，所述第一电机设置于所述安装座上，所述第二电机套设于所述转轴上且位于所述滚珠花键螺母的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种执行器，其特征在于，所述第一电机与一第一滑轮相连，所述滚珠丝杆螺母上套设一第二滑轮，所述第一滑轮与所述第二滑轮上套设一第一传送带。

5.根据权利要求1所述的一种执行器，其特征在于，所述转轴上位于所述滚珠丝杆螺母和所述滚珠花键螺母的一侧分别设一安装座，两个所述安装座套设于所述转轴上，所述第一电机设置于所述滚珠丝杆螺母一侧的所述安装座上，所述第二电机设置于所述滚珠花键螺母一侧的所述安装座上。

6.根据权利要求5所述的一种执行器，其特征在于，所述第一电机与一第一滑轮相连，所述滚珠丝杆螺母上套设一第二滑轮，所述第一滑轮与所述第二滑轮通过第一传动带相连，所述第二电机与一第三滑轮相连，所述滚珠花键螺母上套设一第四滑轮，所述第三滑轮与所述第四滑轮通过一第二传送带相连。

7.根据权利要求1所述的一种执行器，其特征在于，所述转轴的一端至另一端开设有供空气流通的通孔。

8.根据权利要求7所述的一种执行器，其特征在于，所述转轴连有所述滚珠丝杆螺母的一端与一气嘴相连，所述气嘴通过管路与一真空发生器相连。

9.根据权利要求8所述的一种执行器，其特征在于，所述转轴上设有所述滚珠丝杆螺母的一端沿其轴向开设有多个滚珠丝杆槽，所述转轴上设有所述滚珠花键螺母的一侧沿其径向开设有滚珠花键槽。

10.根据权利要求1所述的一种执行器，其特征在于，所述执行器本体外设置一防止灰尘落入的防护罩。