CN204704348U - 滚动螺旋机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种滚动螺旋机构，包括螺杆（1）、螺母（2）和棍子组件（3），螺母（2）通过内部环形均布的棍子组件（3）和螺杆（1）连结；所述的棍子组件（3）由轮毂（3-1）、轮轴（3-2）和棍子（3-3）联接而成；螺母（2）嵌套固接轮毂（3-1），螺杆（1）与棍子（3-3）的内凹外圆曲面直接接触；螺杆（1）的轴线和棍子（3-3）的轴线的空间夹角范围是0°～90°。通过改变螺杆（1）的轴线和棍子（3-3）的轴线的空间夹角，就能进而改变该滚动螺旋机构的导程；棍子（3-3）能够自动地绕着自己的轴线转动，这使得螺母2具备2个方向的自由度:绕螺杆（1）的旋转运动和沿着螺杆（1）轴线平移运动。
Description
技术领域
本实用新型属于螺旋传动技术领域，尤其涉及一种滚动螺旋机构。
背景技术
螺旋机构是目前中、小型数控机床使用最为广泛的传动形式。但是现有的螺旋机构存在传动噪声大、传动时螺杆和螺母（螺套）的磨损严重、不易维修更换等特点。
发明内容
本实用新型旨在针对现有的螺旋机构的诸多缺陷，设计一种滚动螺旋机构。
本实用新型按下述技术方案实现。
如图1所示，螺母（2）内部嵌套固定环形均布的棍子组件（3），棍子组件（3）通过棍子（3-3）与螺杆（1）接触，棍子（3-3）通过轮轴（3-2）与轮毂（3-1）铰接，螺母（2）直接与轮毂（3-1）固定。使用时，棍子（3-3）能够自动地绕着自己的轴线转动，这使得螺母（2）具备2个方向的自由度:螺母（2）绕螺杆（1）的旋转运动和沿着螺杆（1）轴线平移运动。
如图2所示，螺杆（1）的轴线和棍子（3-3）的轴线的空间夹角范围是0°～90°。通过改变螺杆（1）的轴线和棍子（3-3）的轴线的空间夹角，就能改变该滚动螺旋机构的导程。本实用新型优选螺杆（1）和棍子（3-3）的空间夹角为45°。棍子（3-3）外圆轮廓采用内凹曲面，保证棍子（3-3）与螺杆（1）有足够的接触面积。
本实用新型的有益效果：由于螺母（2）与螺杆（1）之间具有棍子组件（3），使螺母（2）与螺杆（1）之间的滑动摩擦变为棍子（3-3）的滚动摩擦，减少的摩擦阻力、减缓磨损速度；螺杆（1）可以直接采用光轴，不需加工螺纹，提高螺杆（2）的刚度，同时省去加工螺纹或沟道的成本；棍子（3-3）较现有的滚珠丝杆内部的滚珠加工容易；螺母（2）与丝杆（1）之间能够无间隙传动，并且不会影响传动效果；另外通过改变螺杆（1）和棍子（3-3）两轴线的空间夹角就能调节该滚动螺旋机构的导程；该滚动螺旋机构结构简单紧凑，易于维修更换。
附图说明
图1为本实用新型滚动螺旋机构的结构示意图。
图2为本实用新型滚动螺旋机构棍子组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步详细地说明。
如图1所示，滚动螺旋机构，包括螺杆（1）、螺母（2）和棍子组件（3）。螺母（2）内部嵌套固定环形均布的棍子组件（3），棍子组件（3）通过棍子（3-3）与螺杆（1）接触，棍子（3-3）通过轮轴（3-2）与轮毂（3-1）铰接，螺母（2）直接与轮毂（3-1）固定。螺杆（1）的轴线和棍子（3-3）的轴线的空间夹角范围是0°～90°。通过改变螺杆（1）的轴线和棍子（3-3）的轴线的空间夹角，就能改变该滚动螺旋机构的导程。本实用新型优选螺杆（1）和棍子（3-3）的空间夹角为45°。使用时，棍子（3-3）能够自动的绕着自己的轴线转动，这使得螺母（2）具备2个方向的自由度:螺母（2）绕螺杆（1）的旋转运动和沿着螺杆（1）轴线平移运动。
如图1所示，当螺杆（1）固定时，螺母（2）在螺杆上具有两个自由度：螺母（2）绕螺杆（1）的旋转运动和沿着螺杆（1）轴线平移运动。当给螺母（2）施加绕着螺杆（1）旋转的驱动时，由于存在棍子（3-3）在螺杆（1）的滚动，提供螺母（2）一个沿着螺杆（1）轴线方向的分力，促使螺母（2）沿着螺杆（1）轴线方向平移运动，加上螺母（2）自身由于所加驱动的旋转运动，进而合成螺母（2）沿着螺杆（1）轴线方向螺旋运动。同样，当给螺母（2）施加沿着螺杆（1）轴线方向的平移驱动时，也能合成螺母（2）沿着螺杆（1）轴线方向螺旋运动。
如图1所示，当固定螺母（2）的旋转运动（螺母（2）只能沿着螺杆（1）的轴线移动），给螺杆（1）施加沿螺杆（1）轴线旋转的驱动时，由于存在棍子（3-3）在螺杆（1）的滚动，提供螺母（2）一个沿着螺杆（1）轴线方向的分力，促使螺母（2）沿着螺杆（1）轴线方向平移运动，加上螺杆（1）自身由于所加驱动的旋转运动，进而合成螺母（2）沿着螺杆（1）轴线方向螺旋运动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，本实用新型的保护范围不限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换均落入本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种滚动螺旋机构，包括螺杆（1）、螺母（2）和棍子组件（3），其特征在于： 螺母（2）通过内部环形均布的棍子组件（3）和螺杆（1）连结；所述的棍子组件（3）由轮毂（3-1）、轮轴（3-2）和棍子（3-3）联接而成。
2.根据权利要求1所述的滚动螺旋机构，其特征在于：螺母（2）嵌套固接轮毂（3-1），螺杆（1）与棍子（3-3）直接接触。
3.根据权利要求1所述的滚动螺旋机构，其特征在于：螺杆（1）的轴线和棍子（3-3）的轴线的空间夹角范围是0°～90°；通过改变螺杆（1）的轴线和棍子（3-3）的轴线的空间夹角，就能进而改变该滚动螺旋机构的导程。
4.根据权利要求3所述的滚动螺旋机构，其特征在于：优选螺杆（1）和棍子（3-3）的空间夹角为45°。
5.根据权利要求2所述的滚动螺旋机构，其特征在于：棍子（3-3）的外轮廓面采用内凹的曲面与螺杆（1）的外圆柱面紧密贴合。
6.根据权利要求1所述的滚动螺旋机构，其特征在于：优选8组棍子组件（3）环形均布在螺母（2）内部，与螺杆（1）接触。
Priority Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105333076A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-02-17 | 电子科技大学 | 一种新型无螺纹结构弹性软轴螺旋传动装置 |
| CN110259904A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-09-20 | 深圳市世椿智能装备股份有限公司 | 一种内花键丝杠 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105333076A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-02-17 | 电子科技大学 | 一种新型无螺纹结构弹性软轴螺旋传动装置 |
| CN110259904A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-09-20 | 深圳市世椿智能装备股份有限公司 | 一种内花键丝杠 |
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