CN201858319U - 一种旋转、直线运动组件 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种旋转、直线运动组件，它包括基座及安装在基座上的丝杆，丝杆上设有旋转花键本体及滚珠螺母，旋转花键本体为套筒形状，旋转花键本体的内筒壁固定镶嵌有旋转滚珠，丝杆上开有与旋转滚珠相配的花键槽，旋转花键本体的外筒壁固定安装有旋转驱动轮；滚珠螺母与丝杆相配安装并构成滚珠丝杆运动副，滚珠螺母固定安装有直线驱动轮。本实用新型设计合理，能实现高精度控制的效果，而且，产品只需较少的部件即可实现上述高精度控制，产品结构简化、体积轻小，利于市场推广。

Description

一种旋转、直线运动组件 
技术领域
本实用新型涉及一种旋转、直线运动组件，具体提供一种可广泛使用在机器设备上、能为机器设备提供旋转、直线运动的组件。 
背景技术
目前，常规设计的需要旋转运动、直线运动的组合机构，其主要有以下两种结构形式：(1)精度较高但结构复杂型；(2)精度较低的简单型。对于精度较高但结构复杂性的旋转、直线运动机构，其大多采用的是复杂的齿轮、螺杆结构，如中国专利发明专利申请200780023282.5和200510129001.7所公开的直线、旋转运动机构，部分还采用是曲柄曲轴结构，如中国发明专利申请200780050321.0公开的直线-旋转运动转换机构，还有的甚至使用行星齿轮结构体系，如中国发明专利申请200680030876.4公开的旋转/直线运动转换机构，它们均可实现较高的精度操作，但是，结构异常的复杂，不利于产品的生产推广。而第二种精度较低的简单型结构的直线/旋转机构，则虽具有简单的结构，但就没能实现高精度效果，且存在体积较大的缺陷，例如是中国发明专利申请200710202098.9公开的一种直线运动到旋转运动的转换装置。本申请人通过大量的研究实现，认为有必要提出一种及上述两种结构形式至优点的运作机构，使其既具有高精度、结构简单且体积小的旋转、直线运动组件。 
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高精度、结构简化、体积轻小的旋转、直线运动组件。 
本实用新型的发明目的是这样实现的：一种旋转、直线运动组件，它包括基座及安装在基座上的丝杆，其特征在于：所述丝杆上设有旋转花键本体及 滚珠螺母，旋转花键本体为套筒形状，旋转花键本体的内筒壁固定镶嵌有旋转滚珠，丝杆上开有与旋转滚珠相配的花键槽，旋转花键本体的外筒壁固定安装有旋转驱动轮；滚珠螺母与丝杆相配安装并构成滚珠丝杆运动副，滚珠螺母固定安装有直线驱动轮。 
对于上述技术方案的进一步完善，所述旋转花键本体上设有一前轴承，带花键槽的丝杆的前端通过前轴承支承在基座的前端，丝杆的后端装有导向花键本体，导向花键本体上安装有后轴承，带花键槽的丝杆的后端通过后轴承支承在基座的后端。 
对于上述旋转、直线运动组件，作为进一步细化，所述导向花键本体为套筒形状，导向花键本体的内筒壁固定镶嵌有导向滚珠，导向滚珠相配安装在花键槽上。 
在本实用新型所述的旋转、直线运动组件，所述旋转滚珠在丝杆的轴线上为三排周向均布设置。 
本实用新型与现有技术中能为机器设备提供旋转、直线运动的组件相比，具有以下优点： 
本实用新型由于同时在丝杆上安装有旋转花键本体及滚珠螺母，旋转花键本体与丝杆是为滚珠与花键槽的连接形式，而滚珠螺母与丝杆之间则构成了丝杆螺母运动副，丝杆可由旋转花键本体带动转动或和通过滚珠螺母而带动直线运动，当旋转花键本体和滚珠螺母同时运转时，可带动丝杆既作旋转运动也作直线运动。期间，本组件设计合理，能实现高精度控制的效果，而且，产品只需较少的部件即可实现上述高精度控制，产品结构简化、体积轻小，利于市场推广。 
附图说明
附图1为本实用新型最佳实施例的结构剖视图。 
附图2为附图1的A-A方向的结构剖视图。 
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。 
根据图1和图2所示，本实用新型所述旋转、直线运动组件，它包括基座2及安装在基座2上的丝杆1，其特征在于：所述丝杆1上设有旋转花键本体4及滚珠螺母7，旋转花键本体4为套筒形状，旋转花键本体4的内筒壁固定镶嵌有旋转滚珠5，丝杆1上开有与旋转滚珠5相配的花键槽11，旋转花键本体4的外筒壁固定安装有旋转驱动轮6，旋转滚珠5在丝杆1的轴线上为三排周向均布设置；滚珠螺母7与丝杆1相配安装并构成滚珠丝杆运动副，滚珠螺母7固定安装有直线驱动轮8。同时，旋转花键本体4上设有一前轴承3，带花键槽11的丝杆1的前端通过前轴承3支承在基座2的前端，丝杆1的后端装有导向花键本体9，导向花键本体9上安装有后轴承10，带花键槽11的丝杆1的后端通过后轴承10支承在基座2的后端。期间，导向花键本体9为套筒形状，导向花键本体9的内筒壁固定镶嵌有导向滚珠5’，导向滚珠5’相配安装在花键槽11上。 
本实用新型的旋转驱动轮6，旋转运动轮6带动旋转花键本体4旋转，旋转花键本体4通过旋转滚珠5将运动传动到丝杆1，从而产生旋转运动；旋转运动轮6具有保持力矩时，转动直线驱动轮8，直线驱动轮8带动滚珠螺母7，滚珠螺母7驱动丝杆1向导向花键本体9或向旋转花键本体4作直线滑动，实现直线运动；当旋转旋转驱动轮6与直线驱动轮8同时转动时，丝杆1即可同时产生旋转、直线运动。 
本实用新型设计合理，能实现高精度控制的效果，而且，产品只需较少的部件即可实现上述高精度控制，产品结构简化、体积轻小，利于市场推广。同时，上述实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。 

Claims (4)

1.一种旋转、直线运动组件，它包括基座(2)及安装在基座(2)上的丝杆(1)，其特征在于：所述丝杆(1)上设有旋转花键本体(4)及滚珠螺母(7)，旋转花键本体(4)为套筒形状，旋转花键本体(4)的内筒壁固定镶嵌有旋转滚珠(5)，丝杆(1)上开有与旋转滚珠(5)相配的花键槽(11)，旋转花键本体(4)的外筒壁固定安装有旋转驱动轮(6)；滚珠螺母(7)与丝杆(1)相配安装并构成滚珠丝杆运动副，滚珠螺母(7)固定安装有直线驱动轮(8)。
2.根据权利要求1所述的旋转、直线运动组件，其特征在于：所述旋转花键本体(4)上设有一前轴承(3)，带花键槽(11)的丝杆(1)的前端通过前轴承(3)支承在基座(2)的前端，丝杆(1)的后端装有导向花键本体(9)，导向花键本体(9)上安装有后轴承(10)，带花键槽(11)的丝杆(1)的后端通过后轴承(10)支承在基座(2)的后端。
3.根据权利要求2所述的旋转、直线运动组件，其特征在于：所述导向花键本体(9)为套筒形状，导向花键本体(9)的内筒壁固定镶嵌有导向滚珠(5’)，导向滚珠(5’)相配安装在花键槽(11)上。
4.根据权利要求1所述的旋转、直线运动组件，其特征在于：所述旋转滚珠(5)在丝杆(1)的轴线上为三排周向均布设置。 
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