JP6540058B2 - 送り装置及び工作機械 - Google Patents
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Description
本発明の第二の送り装置は、ベースと、前記ベースに対して軸線方向に移動可能な移動体と、前記軸線方向に平行に前記ベースに設けられる第一ネジ軸と、前記ベースに取り付けられ、前記第一ネジ軸の軸線方向一方側を回転可能に支持する第一支持部と、前記ベースに取り付けられ、前記第一ネジ軸の軸線方向他方側を回転可能に支持する第二支持部と、前記第一ネジ軸と別体であり、前記軸線方向に平行に前記ベースに設けられる第二ネジ軸と、前記ベースに取り付けられ、前記第二ネジ軸の軸線方向一方側を回転可能に支持する第三支持部と、前記ベースに取り付けられ、前記第二ネジ軸の軸線方向他方側を回転可能に支持する第四支持部と、前記ベースに取り付けられ、前記第一ネジ軸を回転させる第一駆動源と、前記ベースに取り付けられ、前記第二ネジ軸を回転させる第二駆動源と、前記移動体に設けられ、前記第一ネジ軸に螺合し、前記第一ネジ軸の回転に伴って前記軸線方向に移動する第一ナットと、前記移動体に設けられ、前記第二ネジ軸に螺合し、前記第二ネジ軸の回転に伴って前記軸線方向に移動する第二ナットと、を備え、前記ベースには、前記移動体の軸線方向において、前記第一支持部、前記第二支持部、前記第三支持部及び前記第四支持部の順番で配置され、前記第一ナット及び前記第二ナットは、前記軸線方向に異なる位置に配置される。
図1〜図3に基づき、本実施形態の送り装置100及び工作機械1000の構成について説明する。送り装置100は、旋盤、研削盤等の工作機械1000の機械的要素であり、移動体2に取り付けられた物体80を移動させるものである。移動体2は、例えば、工作物が取り付けられベッドに対して直動するテーブル、エンドミルなどの工具を保持する主軸装置が取り付けられコラム又はベッドに対して直動するサドル、サドルが取り付けられベッドに対して直動するコラム、砥石車を保持しベッドに対して直動する砥石台テーブルなどである。以下においては、移動体2は、物体80としての工具を載置するテーブルを例に挙げる。
上述した説明から明らかなように、図1や図2に示すように、送り装置100は、ベース1と、ベース1に対して所定の軸線方向に移動可能な移動体2と、軸線方向に平行にベース1に設けられ、且つ、ベース1に回転可能に支持される第一ネジ軸11と、第一ネジ軸11と別体であり、軸線方向に平行にベース1に設けられ、且つ、ベース1に回転可能に支持される第二ネジ軸12と、ベース1に取り付けられ、第一ネジ軸11を回転させる第一モータ21(第一駆動源)と、ベース1に取り付けられ、第二ネジ軸12を回転させる第二モータ22(第二駆動源)と、移動体2に設けられ、第一ネジ軸11に螺合し、第一ネジ軸11の回転に伴って軸線方向に移動する第一ナット51と、移動体2に設けられ、第二ネジ軸12に螺合し、第二ネジ軸12の回転に伴って軸線方向に移動する第二ナット52と、を備え、第一ナット51及び第二ナット52は、軸線方向に異なる位置に配置される。
以下に、図4及び図5を用いて、比較例の送り装置200について説明する。図4や図5に示すように、比較例の送り装置200では、ベース101に2つのネジ軸111、112と、これらを回転させるための2つのモータ121、122が設けられている。そして、ネジ軸111、112が、軸線方向に関して同一箇所において形成されたネジ穴102a、102bに螺合している。図5に示す例では、移動体102及び移動体102に取り付けられた物体180を合わせた重心位置199(以下適宜、重心位置199と略す)が、ネジ軸111、112と移動体102との螺合部191、192よりも後方側に位置している。
以上説明した実施形態では、図1に示すように、第一ネジ軸11と第二ネジ軸12とは一直線上に設けられている。しかし、第一ネジ軸11と第二ネジ軸12とが、一直線上に設けられておらず、幅方向にオフセットしている実施形態であっても差し支え無い。この実施形態であっても、軸線方向に関して、移動体2(移動体)及び移動体2に取り付けられる物体80を合わせた重心位置99が、第一螺合部91と第二螺合部92との間に位置している。このため、上述したように、第一ネジ軸11によって物体80を上向き又は下向きに移動させようとする力と、第二ネジ軸12によって物体80を下向き又は上向きに移動させようとする力とが相殺されて、移動体2に取り付けられた物体80が上下方向に移動しない。このため、工作機械1000の加工精度が低下しない。
(1)軸線方向に関し移動不能に軸支する第一軸受31が、第一ネジ軸11の両端のうち軸線方向の後方側(他方側)の端部を軸支している。
(2)軸線方向に関し移動可能に軸支する第二軸受32が、第一ネジ軸11の両端のうち軸線方向の前方側(一方側)の端部を軸支している。
(3)軸線方向に関し移動不能に軸支する第三軸受33が、第二ネジ軸12の両端のうち軸線方向の前方側(一方側)の端部を軸支している。
(4)軸線方向に関し移動可能に軸支する第四軸受34が、第二ネジ軸12の両端のうち軸線方向の後方側(他方側)の端部を軸支している。
このような実施形態であっても、移動体2の軸線方向の位置に関わらず、第一ネジ軸11及び第二ネジ軸12を合わせた送り剛性が低下すること無く、工作機械1000の加工量が不安定とならず、工作機械1000の加工精度が低下しない。
(5)軸線方向に関し移動不能に軸支する第一軸受31が、第一ネジ軸11の両端のうち軸線方向の前方側(一方側)の端部を軸支している。
(6)軸線方向に関し移動可能に軸支する第二軸受32が、第一ネジ軸11の両端のうち軸線方向の後方側(他方側)の端部を軸支している。
(7)軸線方向に関し移動不能に軸支する第三軸受33が、第二ネジ軸12の両端のうち軸線方向の前方側(一方側)の端部を軸支している。
(8)軸線方向に関し移動可能に軸支する第四軸受34が、第二ネジ軸12の両端のうち軸線方向の後方側(他方側)の端部を軸支している。
(9)軸線方向に関し移動不能に軸支する第一軸受31が、第一ネジ軸11の両端のうち軸線方向の後方側(他方側)の端部を軸支している。
(10)軸線方向に関し移動可能に軸支する第二軸受32が、第一ネジ軸11の両端のうち軸線方向の前方側(一方側)の端部を軸支している。
(11)軸線方向に関し移動不能に軸支する第三軸受33が、第二ネジ軸12の両端のうち軸線方向の後方側(他方側)の端部を軸支している。
(12)軸線方向に関し移動可能に軸支する第四軸受34が、第二ネジ軸12の両端のうち軸線方向の前方側(一方側)の端部を軸支している。
Claims (10)
- ベースと、
前記ベースに対して軸線方向に移動可能な移動体と、
前記軸線方向に平行に前記ベースに設けられ、且つ、前記ベースに回転可能に支持される第一ネジ軸と、
前記第一ネジ軸と別体であり、前記軸線方向に平行に前記ベースに設けられ、且つ、前記ベースに回転可能に支持される第二ネジ軸と、
前記ベースに取り付けられ、前記第一ネジ軸を回転させる第一駆動源と、
前記ベースに取り付けられ、前記第二ネジ軸を回転させる第二駆動源と、
前記移動体に設けられ、前記第一ネジ軸に螺合し、前記第一ネジ軸の回転に伴って前記軸線方向に移動する第一ナットと、
前記移動体に設けられ、前記第二ネジ軸に螺合し、前記第二ネジ軸の回転に伴って前記軸線方向に移動する第二ナットと、
を備え、
前記移動体は、前記ベースの上面に載置され、且つ、物体が取り付けられ、
前記第一ナット及び前記第二ナットは、前記軸線方向に異なる位置に配置され、
前記第一ナットは、前記移動体及び前記物体を合わせた重心位置より前記軸線方向の一方側に設けられ、
前記第二ナットは、前記移動体及び前記物体を合わせた重心位置より前記軸線方向の他方側に設けられる、送り装置。 - ベースと、
前記ベースに対して軸線方向に移動可能な移動体と、
前記軸線方向に平行に前記ベースに設けられる第一ネジ軸と、
前記ベースに取り付けられ、前記第一ネジ軸の軸線方向一方側を回転可能に支持する第一支持部と、
前記ベースに取り付けられ、前記第一ネジ軸の軸線方向他方側を回転可能に支持する第二支持部と、
前記第一ネジ軸と別体であり、前記軸線方向に平行に前記ベースに設けられる第二ネジ軸と、
前記ベースに取り付けられ、前記第二ネジ軸の軸線方向一方側を回転可能に支持する第三支持部と、
前記ベースに取り付けられ、前記第二ネジ軸の軸線方向他方側を回転可能に支持する第四支持部と、
前記ベースに取り付けられ、前記第一ネジ軸を回転させる第一駆動源と、
前記ベースに取り付けられ、前記第二ネジ軸を回転させる第二駆動源と、
前記移動体に設けられ、前記第一ネジ軸に螺合し、前記第一ネジ軸の回転に伴って前記軸線方向に移動する第一ナットと、
前記移動体に設けられ、前記第二ネジ軸に螺合し、前記第二ネジ軸の回転に伴って前記軸線方向に移動する第二ナットと、
を備え、
前記ベースには、前記移動体の軸線方向において、前記第一支持部、前記第二支持部、前記第三支持部及び前記第四支持部の順番で配置され、
前記第一ナット及び前記第二ナットは、前記軸線方向に異なる位置に配置される、送り装置。 - 前記送り装置は、
前記移動体と一体的に設けられる第一突出部と、
前記移動体及び第一突出部と一体的に設けられる第二突出部と、
を備え、
前記第一ナットは、前記第一突出部に設けられ、
前記第二ナットは、前記第二突出部に設けられる、請求項2に記載の送り装置。 - 前記移動体は、前記ベースの上面に載置され、且つ、物体が取り付けられ、
前記第一ナットは、前記移動体及び前記物体を合わせた重心位置より前記軸線方向の一方側に設けられ、
前記第二ナットは、前記移動体及び前記物体を合わせた重心位置より前記軸線方向の他方側に設けられる、請求項2又は3に記載の送り装置。 - 前記第一ナットは、前記移動体における前記軸線方向の中央より一方側に設けられ、
前記第二ナットは、前記移動体における前記軸線方向の中央より他方側に設けられる、請求項1−4の何れか一項に記載の送り装置。 - 前記移動体は、前記ベースの上面に載置され、
前記第一ナットは、前記移動体の重心位置より前記軸線方向の一方側に設けられ、
前記第二ナットは、前記移動体の重心位置より前記軸線方向の他方側に設けられる、請求項1−5の何れか一項に記載の送り装置。 - 前記第一ネジ軸の軸線と前記第二ネジ軸の軸線は、同軸に配置される、請求項1−6の何れか一項に記載の送り装置。
- 前記第一ネジ軸の前記軸線方向の一方端は、前記ベースに前記軸線方向に移動不能であり且つ回転可能に支持され、
前記第一ネジ軸の前記軸線方向の他方端は、前記ベースに前記軸線方向に移動可能であり且つ回転可能に支持され、
前記第二ネジ軸の前記軸線方向の一方端は、前記ベースに前記軸線方向に移動可能であり且つ回転可能に支持され、
前記第二ネジ軸の前記軸線方向の他方端は、前記ベースに前記軸線方向に移動不能であり且つ回転可能に支持される、請求項1−7の何れか一項に記載の送り装置。 - 前記第一ネジ軸と前記第二ネジ軸は、同一方向にネジ溝が形成されている、請求項1−8の何れか一項に記載の送り装置。
- 請求項1−9の何れか一項に記載の送り装置を備える工作機械。
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