JPH0871881A - ボールねじを含む送り機構 - Google Patents
ボールねじを含む送り機構Info
- Publication number
- JPH0871881A JPH0871881A JP6206986A JP20698694A JPH0871881A JP H0871881 A JPH0871881 A JP H0871881A JP 6206986 A JP6206986 A JP 6206986A JP 20698694 A JP20698694 A JP 20698694A JP H0871881 A JPH0871881 A JP H0871881A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball screw
- bearing
- bed
- feed mechanism
- mechanism including
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- Pending
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- Machine Tool Units (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 熱変形によって生じる送り台と主軸との間の
相対変位を、送り台を駆動するボールねじの熱変形を利
用して補正する。 【構成】 ボールねじ８と、該ボールねじ８の回転によ
り移動する送り台２と、ボールねじ８の両端部を回転自
在に支持する２つのベアリング１１ａ、１１ｂとを含
む。右側のベアリング１１ａは、ベッド３に固定設置さ
れたサポート１２ａに左右移動不可に支持され、左側の
ベアリング１１ｂはベッド３に固定設置されたサポート
１２ｂに左右移動可能に支持されている。ベアリング１
１ｂは、２本のボルト１３、１３に挿通された皿バネ１
４、１４の作用により、押さえ部材１５を介して右側に
付勢されている。
相対変位を、送り台を駆動するボールねじの熱変形を利
用して補正する。 【構成】 ボールねじ８と、該ボールねじ８の回転によ
り移動する送り台２と、ボールねじ８の両端部を回転自
在に支持する２つのベアリング１１ａ、１１ｂとを含
む。右側のベアリング１１ａは、ベッド３に固定設置さ
れたサポート１２ａに左右移動不可に支持され、左側の
ベアリング１１ｂはベッド３に固定設置されたサポート
１２ｂに左右移動可能に支持されている。ベアリング１
１ｂは、２本のボルト１３、１３に挿通された皿バネ１
４、１４の作用により、押さえ部材１５を介して右側に
付勢されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、旋盤等の工作機械にお
いて、送り台を駆動するボールねじを含む送り機構に関
し、更に詳しくは、熱変形によって生じる送り台と主軸
との間の相対変位を、ボールねじの熱変形を利用して補
正するボールねじを含む送り機構に関する。
いて、送り台を駆動するボールねじを含む送り機構に関
し、更に詳しくは、熱変形によって生じる送り台と主軸
との間の相対変位を、ボールねじの熱変形を利用して補
正するボールねじを含む送り機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、旋盤、マシニングセンタ等で
は、刃物台の送りにボールねじを使用し、ＮＣ指令値に
対して送り制御を行っている。送り制御は、ボールねじ
の回転数をパルスコーダ又はエンコーダで検出し、ＮＣ
装置にフィードバックするセミクローズドループが多
い。
は、刃物台の送りにボールねじを使用し、ＮＣ指令値に
対して送り制御を行っている。送り制御は、ボールねじ
の回転数をパルスコーダ又はエンコーダで検出し、ＮＣ
装置にフィードバックするセミクローズドループが多
い。
【０００３】これをタレット旋盤について説明すると、
タレットは外周に多数の工具を取付けたものであり、タ
レットを搭載した送り台は、ベッドのレール上に主軸と
直交する方向に移動自在に設置されている。送り台の移
動駆動は、ボールナットに螺合したボールねじを介して
サーボモータにより行われる。ボールねじは、ベッド上
に固定設置した一対のサポートに両端部を回転自在に支
持してある。
タレットは外周に多数の工具を取付けたものであり、タ
レットを搭載した送り台は、ベッドのレール上に主軸と
直交する方向に移動自在に設置されている。送り台の移
動駆動は、ボールナットに螺合したボールねじを介して
サーボモータにより行われる。ボールねじは、ベッド上
に固定設置した一対のサポートに両端部を回転自在に支
持してある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、タレッ
ト旋盤の運転によって各部分の温度が上昇してくると、
ボールねじが熱変形して軸方向に伸びると同時に、送り
台と主軸との間に相対変位が生じる。この相対変位は、
ベッドの温度上昇や主軸の駆動モータ部等での発熱によ
り生じるので、各部の配置位置、材質の違い等により、
距離が大きくなる方向又は小さくなる方向に起こる。同
じ構造の機械においては、この相対変位が生じる方向は
距離が大きくなる方向か小さくなる方向かのいずれかで
ある。
ト旋盤の運転によって各部分の温度が上昇してくると、
ボールねじが熱変形して軸方向に伸びると同時に、送り
台と主軸との間に相対変位が生じる。この相対変位は、
ベッドの温度上昇や主軸の駆動モータ部等での発熱によ
り生じるので、各部の配置位置、材質の違い等により、
距離が大きくなる方向又は小さくなる方向に起こる。同
じ構造の機械においては、この相対変位が生じる方向は
距離が大きくなる方向か小さくなる方向かのいずれかで
ある。
【０００５】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、熱変形によって生じる送り台と主軸との間の相対変
位を、送り台を駆動するボールねじの熱変形を利用して
補正することを目的とする。
で、熱変形によって生じる送り台と主軸との間の相対変
位を、送り台を駆動するボールねじの熱変形を利用して
補正することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、ボールねじと、該ボールね
じの回転により移動する送り台と、ボールねじの両端部
を回転自在に支持する２つの支持部材とを含む送り機構
であって、一方の支持部材がベッドに対して軸方向に移
動可能に設置されていることを特徴とする。
に、請求項１記載の発明は、ボールねじと、該ボールね
じの回転により移動する送り台と、ボールねじの両端部
を回転自在に支持する２つの支持部材とを含む送り機構
であって、一方の支持部材がベッドに対して軸方向に移
動可能に設置されていることを特徴とする。
【０００７】請求項２記載の発明は、一方の支持部材が
付勢部材を介してベッドに対して軸方向に移動可能に設
置されていることを特徴とする。
付勢部材を介してベッドに対して軸方向に移動可能に設
置されていることを特徴とする。
【０００８】請求項３記載の発明は、上記付勢部材は複
数設けられることを特徴とする。
数設けられることを特徴とする。
【０００９】
【作用】請求項１記載の発明では、一方の支持部材がベ
ッドに対して軸方向に移動可能に設置されているので、
温度上昇によりボールねじが熱変形して軸方向に伸びる
ことができ、その伸び分だけ送り台が移動する。
ッドに対して軸方向に移動可能に設置されているので、
温度上昇によりボールねじが熱変形して軸方向に伸びる
ことができ、その伸び分だけ送り台が移動する。
【００１０】請求項２記載の発明では、一方の支持部材
が付勢部材を介してベッドに対して軸方向に移動可能に
設置されているので、該支持部材はもう一方の支持部材
の方向に付勢される。
が付勢部材を介してベッドに対して軸方向に移動可能に
設置されているので、該支持部材はもう一方の支持部材
の方向に付勢される。
【００１１】請求項３記載の発明では、上記付勢部材は
複数設けられるので、ボールねじが伸びようとする力が
各付勢部材に分散される。
複数設けられるので、ボールねじが伸びようとする力が
各付勢部材に分散される。
【００１２】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて説明す
るが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実施例に限
定されるものではない。尚、本明細書において、左右と
は図１において左右方向、上下とは同図において上下方
向、前後とは同図において紙面に垂直方向とする。
るが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実施例に限
定されるものではない。尚、本明細書において、左右と
は図１において左右方向、上下とは同図において上下方
向、前後とは同図において紙面に垂直方向とする。
【００１３】図１は、本発明のボールねじを含む送り機
構をタレット旋盤に適用した一実施例を示す正面図であ
る。尚、図１において、ボールねじの両端の取付け部は
断面図で示してある。タレット１を搭載した送り台２
は、ベッド３に形成されたレール（図示しない）上に、
主軸４の軸方向（前後方向）と直交する方向（左右方
向）に移動自在に設置されている。主軸４はベッド３上
の主軸台５に回転自在に支持してある。
構をタレット旋盤に適用した一実施例を示す正面図であ
る。尚、図１において、ボールねじの両端の取付け部は
断面図で示してある。タレット１を搭載した送り台２
は、ベッド３に形成されたレール（図示しない）上に、
主軸４の軸方向（前後方向）と直交する方向（左右方
向）に移動自在に設置されている。主軸４はベッド３上
の主軸台５に回転自在に支持してある。
【００１４】タレット１は、正面形状が多角形のドラム
状に形成され、各周面部分に工具６が装着されたもので
あり、送り台２上に前後方向移動及び割出回転が可能に
設置されている。
状に形成され、各周面部分に工具６が装着されたもので
あり、送り台２上に前後方向移動及び割出回転が可能に
設置されている。
【００１５】送り台２の左右方向への移動は、ベッド３
上に設置したボールねじ８、及び送り台２にアーム７を
介して設けられたボールナット９を介してサーボモータ
１０により行われる。ボールねじ８にはサーボモータ１
０の回転が伝達され、ボールねじ８に螺合したボールナ
ット９は、該ボールねじ８の回転により左右方向に移動
する。尚、サーボモータ１０の駆動制御は、パルスコー
ダ（図示しない）等で検出したボールねじ８の回転数の
検出値をＮＣ装置（図示しない）にフィードバックして
行う。
上に設置したボールねじ８、及び送り台２にアーム７を
介して設けられたボールナット９を介してサーボモータ
１０により行われる。ボールねじ８にはサーボモータ１
０の回転が伝達され、ボールねじ８に螺合したボールナ
ット９は、該ボールねじ８の回転により左右方向に移動
する。尚、サーボモータ１０の駆動制御は、パルスコー
ダ（図示しない）等で検出したボールねじ８の回転数の
検出値をＮＣ装置（図示しない）にフィードバックして
行う。
【００１６】次に、ボールねじ８のベッド３に対する取
付け部について説明する。ボールねじ８は、ベアリング
１１ａ、１１ｂによって両端を回転自在に支持されてお
り、該ベアリング１１ａ、１１ｂは、ベッド３に固定設
置されたサポート１２ａ、１２ｂに支持されている。右
側のベアリング１１ａは、サポート１２ａの内側面の左
右両端部に形成された凸部に係合して、左右方向に移動
不可となっている。左側のベアリング１１ｂは、サポー
ト１２ｂの内側面に摺動自在であり、左右方向に移動可
能となっている。ベアリング１１ｂは、サポート１２ｂ
に形成されたボルト孔に螺合したボルト１３、１３に挿
通した皿バネ１４、１４の作用により、押さえ部材１５
を介して右方向に付勢されている。尚、サポート１２ｂ
の内側面には右端部にのみ凸部が形成され、ベアリング
１１ｂが係合して右への移動を規制される。
付け部について説明する。ボールねじ８は、ベアリング
１１ａ、１１ｂによって両端を回転自在に支持されてお
り、該ベアリング１１ａ、１１ｂは、ベッド３に固定設
置されたサポート１２ａ、１２ｂに支持されている。右
側のベアリング１１ａは、サポート１２ａの内側面の左
右両端部に形成された凸部に係合して、左右方向に移動
不可となっている。左側のベアリング１１ｂは、サポー
ト１２ｂの内側面に摺動自在であり、左右方向に移動可
能となっている。ベアリング１１ｂは、サポート１２ｂ
に形成されたボルト孔に螺合したボルト１３、１３に挿
通した皿バネ１４、１４の作用により、押さえ部材１５
を介して右方向に付勢されている。尚、サポート１２ｂ
の内側面には右端部にのみ凸部が形成され、ベアリング
１１ｂが係合して右への移動を規制される。
【００１７】押さえ部材１５は、外径がベアリング１１
ｂの外径と同一の筒状部と、ボルト１３、１３が貫通す
るための２つの孔が形成されたフランジ部とより成り、
ボルト１３、１３の頭部とフランジ部との間の皿バネ１
４、１４の弾性力により左方向に付勢されている。ベア
リング１１ｂは、押さえ部材１５に押されて同方向（右
方向）に付勢されている。
ｂの外径と同一の筒状部と、ボルト１３、１３が貫通す
るための２つの孔が形成されたフランジ部とより成り、
ボルト１３、１３の頭部とフランジ部との間の皿バネ１
４、１４の弾性力により左方向に付勢されている。ベア
リング１１ｂは、押さえ部材１５に押されて同方向（右
方向）に付勢されている。
【００１８】以上説明したタレット旋盤では、ボールね
じ８が熱変形をして軸方向に伸びると、サポート１２ｂ
に対して左右に移動可能に支持されたベアリング１１ｂ
が左方向に移動するので、ボールナット９も左方向に移
動して、タレット１と主軸４との間の相対変位を補正す
ることができる。ベアリング１１ｂは、ボールねじ８の
伸びによって左方向への力を受けるが、皿バネ１４、１
４の作用によって右方向への応力を受ける。皿バネ１
４、１４は、上下に２箇所設けてあるので、ボールねじ
８の伸びによってベアリング１１ｂが左方向に移動する
力は、各皿バネに分散される。
じ８が熱変形をして軸方向に伸びると、サポート１２ｂ
に対して左右に移動可能に支持されたベアリング１１ｂ
が左方向に移動するので、ボールナット９も左方向に移
動して、タレット１と主軸４との間の相対変位を補正す
ることができる。ベアリング１１ｂは、ボールねじ８の
伸びによって左方向への力を受けるが、皿バネ１４、１
４の作用によって右方向への応力を受ける。皿バネ１
４、１４は、上下に２箇所設けてあるので、ボールねじ
８の伸びによってベアリング１１ｂが左方向に移動する
力は、各皿バネに分散される。
【００１９】本実施例では、ベッドに固定設置されたサ
ポートに支持されるベアリングにおいて、右側（主軸
側）が左右移動不可で左側が左右移動可能な例を示し
た。即ち、温度上昇によってタレットと主軸とが近づく
方向に相対変位が生じる場合に、ボールねじの熱変形を
利用して、タレットを主軸と反対側に移動させることに
よって補正する。構造の違い等によって、タレットと主
軸とが遠ざかる方向に相対変位が生じる場合もあるが、
このような場合は固定側と移動可能側を左右逆にすれば
よい。
ポートに支持されるベアリングにおいて、右側（主軸
側）が左右移動不可で左側が左右移動可能な例を示し
た。即ち、温度上昇によってタレットと主軸とが近づく
方向に相対変位が生じる場合に、ボールねじの熱変形を
利用して、タレットを主軸と反対側に移動させることに
よって補正する。構造の違い等によって、タレットと主
軸とが遠ざかる方向に相対変位が生じる場合もあるが、
このような場合は固定側と移動可能側を左右逆にすれば
よい。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明では、ボールねじが熱変形して軸方向に伸びた分だけ
送り台が移動するので、ボールねじの熱変形を利用し
て、送り台と主軸との間に生じた相対変位を補正するこ
とができる。
明では、ボールねじが熱変形して軸方向に伸びた分だけ
送り台が移動するので、ボールねじの熱変形を利用し
て、送り台と主軸との間に生じた相対変位を補正するこ
とができる。
【００２１】請求項２記載の発明では、一方の支持部材
がもう一方の支持部材の方向に付勢されるので、ボール
ねじが伸びようとする力に対する応力を調整することが
できる。
がもう一方の支持部材の方向に付勢されるので、ボール
ねじが伸びようとする力に対する応力を調整することが
できる。
【００２２】請求項３記載の発明では、ボールねじが伸
びようとする力が各付勢部材に分散されるので、弾性係
数が小さい小型の付勢部材で十分である。
びようとする力が各付勢部材に分散されるので、弾性係
数が小さい小型の付勢部材で十分である。
【図１】本発明をタレット旋盤に適用した一実施例を示
す正面図である。
す正面図である。
８ ボールねじ ９ ボールナット １０ サーボモータ １１ａ、１１ｂ ベアリング １２ａ、１２ｂ サポート １３ ボルト １４、１４ 皿バネ １５ 押さえ部材
Claims (3)
- 【請求項１】 ボールねじと、該ボールねじの回転によ
り移動する送り台と、ボールねじの両端部を回転自在に
支持する２つの支持部材とを含む送り機構であって、一
方の支持部材がベッドに対して軸方向に移動可能に設置
されているボールねじを含む送り機構。 - 【請求項２】 一方の支持部材が付勢部材を介してベッ
ドに対して軸方向に移動可能に設置されている請求項１
記載のボールねじを含む送り機構。 - 【請求項３】 上記付勢部材は複数設けられる請求項２
記載のボールねじを含む送り機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6206986A JPH0871881A (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | ボールねじを含む送り機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6206986A JPH0871881A (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | ボールねじを含む送り機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0871881A true JPH0871881A (ja) | 1996-03-19 |
Family
ID=16532292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6206986A Pending JPH0871881A (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | ボールねじを含む送り機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0871881A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001248704A (ja) * | 2000-03-07 | 2001-09-14 | Fuji Photo Film Co Ltd | ボールねじ送り機構 |
| KR100458453B1 (ko) * | 2002-06-26 | 2004-11-26 | (주)넥스턴 | 자동 선반의 보정장치 및 보정방법 |
| KR100697347B1 (ko) * | 2005-08-31 | 2007-03-20 | 화천기공 주식회사 | 공작기계용 이송체 이송장치 |
| CN102699693A (zh) * | 2012-06-20 | 2012-10-03 | 江南大学 | 一种微米级刀座调节机构 |
| JP2015052346A (ja) * | 2013-09-06 | 2015-03-19 | Thk株式会社 | 回転軸支持装置、リニアアクチュエータ |
| CN104858453A (zh) * | 2015-06-08 | 2015-08-26 | 含山县朝霞铸造有限公司 | 一种旋转伸缩圆心扁心凸轮刀台座 |
| CN106002344A (zh) * | 2016-07-07 | 2016-10-12 | 利欧集团浙江泵业有限公司 | 细长轴加工用的托架 |
-
1994
- 1994-08-31 JP JP6206986A patent/JPH0871881A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001248704A (ja) * | 2000-03-07 | 2001-09-14 | Fuji Photo Film Co Ltd | ボールねじ送り機構 |
| KR100458453B1 (ko) * | 2002-06-26 | 2004-11-26 | (주)넥스턴 | 자동 선반의 보정장치 및 보정방법 |
| KR100697347B1 (ko) * | 2005-08-31 | 2007-03-20 | 화천기공 주식회사 | 공작기계용 이송체 이송장치 |
| CN102699693A (zh) * | 2012-06-20 | 2012-10-03 | 江南大学 | 一种微米级刀座调节机构 |
| JP2015052346A (ja) * | 2013-09-06 | 2015-03-19 | Thk株式会社 | 回転軸支持装置、リニアアクチュエータ |
| CN104858453A (zh) * | 2015-06-08 | 2015-08-26 | 含山县朝霞铸造有限公司 | 一种旋转伸缩圆心扁心凸轮刀台座 |
| CN106002344A (zh) * | 2016-07-07 | 2016-10-12 | 利欧集团浙江泵业有限公司 | 细长轴加工用的托架 |
| CN106002344B (zh) * | 2016-07-07 | 2019-04-26 | 利欧集团浙江泵业有限公司 | 细长轴加工用的托架 |
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