JPH10118876A - 工作機械等の送り装置及び送り制御方法 - Google Patents
工作機械等の送り装置及び送り制御方法Info
- Publication number
- JPH10118876A JPH10118876A JP28268196A JP28268196A JPH10118876A JP H10118876 A JPH10118876 A JP H10118876A JP 28268196 A JP28268196 A JP 28268196A JP 28268196 A JP28268196 A JP 28268196A JP H10118876 A JPH10118876 A JP H10118876A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw shaft
- machine tool
- bracket
- absorbing means
- rigidity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ねじ軸の熱膨張に起因する位置変化を両端に
均等に配分して所定範囲に収める。 【解決手段】 筒状部材２１による剛性調整により、ブ
ラケット２側の剛性とブラケット３側の剛性を等しく
し、ねじ軸１の中間、すなわち送りストロークの中央を
ゼロ点として移動体１１の送り移動を制御する。ねじ軸
１の熱変位量は剛性調整によりその両端においては等し
くなり、移動体１１の位置変化がブラケット２側とブラ
ケット３側に均等に配分される結果、位置変化量は小さ
い所定範囲内に収まる。
均等に配分して所定範囲に収める。 【解決手段】 筒状部材２１による剛性調整により、ブ
ラケット２側の剛性とブラケット３側の剛性を等しく
し、ねじ軸１の中間、すなわち送りストロークの中央を
ゼロ点として移動体１１の送り移動を制御する。ねじ軸
１の熱変位量は剛性調整によりその両端においては等し
くなり、移動体１１の位置変化がブラケット２側とブラ
ケット３側に均等に配分される結果、位置変化量は小さ
い所定範囲内に収まる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ねじ軸に螺着され
た可動ナットを回転駆動装置によるねじ軸の回転で動か
してテーブル等の移動体をねじ軸の軸方向に移動させる
工作機械等の送り装置及び移動体の送り制御方法に関す
る。
た可動ナットを回転駆動装置によるねじ軸の回転で動か
してテーブル等の移動体をねじ軸の軸方向に移動させる
工作機械等の送り装置及び移動体の送り制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】工作機械の送り装置として図６に示すも
のが知られている。これについて説明すると、ボールね
じ軸１はその両端を一対のブラケット２，３にサポート
ベアリング４，５を介して支承されている。ねじ軸１は
周方向に回転自在であり、一対のブラケット２，３の間
にボールナット（可動ナット）７が螺着されている。
のが知られている。これについて説明すると、ボールね
じ軸１はその両端を一対のブラケット２，３にサポート
ベアリング４，５を介して支承されている。ねじ軸１は
周方向に回転自在であり、一対のブラケット２，３の間
にボールナット（可動ナット）７が螺着されている。
【０００３】ねじ軸１の一端には、サーボモータ（回転
駆動装置）８の出力軸９が軸継手１０で連結されてお
り、モータ８でねじ軸１を回転させると、可動ナット７
が動いてテーブル等の移動体１１をねじ軸１の軸方向に
移動させるようになっている。モータ８はブラケット２
に支持されている。
駆動装置）８の出力軸９が軸継手１０で連結されてお
り、モータ８でねじ軸１を回転させると、可動ナット７
が動いてテーブル等の移動体１１をねじ軸１の軸方向に
移動させるようになっている。モータ８はブラケット２
に支持されている。
【０００４】ブラケット２の内側のサポートベアリング
４の内輪４ａの内端面と該内端面の内側に内端面と向き
合わせて設けられた段部１ａとの間、及びブラケット３
の内側のサポートベアリング５の内輪５ａの内端面と該
内端面の内側に内端面と向き合わせてねじ軸１のねじ部
１ｂに螺着された締付ナット（段部）１３との間に、鋼
性のカラー１４，１５がそれぞれ設けられている。鋼性
カラー１４，１５は位置調整用であり、ねじ軸１の所定
位置にサポートベアリング４，５を固定している。符号
１６及び１７はねじ軸１のねじ部１ｃ，１ｄに螺着され
てサポートベアリング４，５を固定している締付ナッ
ト、１９はブラケット３に取り付けられたベアリング押
えである。
４の内輪４ａの内端面と該内端面の内側に内端面と向き
合わせて設けられた段部１ａとの間、及びブラケット３
の内側のサポートベアリング５の内輪５ａの内端面と該
内端面の内側に内端面と向き合わせてねじ軸１のねじ部
１ｂに螺着された締付ナット（段部）１３との間に、鋼
性のカラー１４，１５がそれぞれ設けられている。鋼性
カラー１４，１５は位置調整用であり、ねじ軸１の所定
位置にサポートベアリング４，５を固定している。符号
１６及び１７はねじ軸１のねじ部１ｃ，１ｄに螺着され
てサポートベアリング４，５を固定している締付ナッ
ト、１９はブラケット３に取り付けられたベアリング押
えである。
【０００５】上記の構成とされた送り装置にあっては、
送り作動に伴って生じるボールねじ軸１とボールナット
７間の摩擦熱で温度が上昇しねじ軸１が熱膨張するの
で、セミクローズドループで制御される移動体１１の停
止位置が変化する。
送り作動に伴って生じるボールねじ軸１とボールナット
７間の摩擦熱で温度が上昇しねじ軸１が熱膨張するの
で、セミクローズドループで制御される移動体１１の停
止位置が変化する。
【０００６】そこで従来においては、例えばねじ軸１を
中空にしてこれに冷却油を流したり、或いは、可動ナッ
ト７をオイルエアー潤滑してオイルを含むエアーで送り
装置を冷却するなど、もっぱら、昇温を防止して停止位
置の変位を極力小さく抑えている。
中空にしてこれに冷却油を流したり、或いは、可動ナッ
ト７をオイルエアー潤滑してオイルを含むエアーで送り
装置を冷却するなど、もっぱら、昇温を防止して停止位
置の変位を極力小さく抑えている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】昇温を防止して位置変
化を小さく抑える方式は、熱膨張の原因を直接絶つもの
であるから、それなりの効果を得ることができる。しか
し、それだけでは限界があり、位置変化のさらなる微小
化を望むべくもない。
化を小さく抑える方式は、熱膨張の原因を直接絶つもの
であるから、それなりの効果を得ることができる。しか
し、それだけでは限界があり、位置変化のさらなる微小
化を望むべくもない。
【０００８】ところで、移動体１１の位置変化量（ねじ
軸１の熱膨張変位量）は、ねじ軸１の両端の支承に関与
した部材、すなわちブラケット２、サポートベアリング
４、カラー１４、及びブラケット３、サポートベアリン
グ５、カラー１５、締付ナット１３，１６が、ねじ軸１
の熱膨張を抑え込む力（剛性）によって左右される。
軸１の熱膨張変位量）は、ねじ軸１の両端の支承に関与
した部材、すなわちブラケット２、サポートベアリング
４、カラー１４、及びブラケット３、サポートベアリン
グ５、カラー１５、締付ナット１３，１６が、ねじ軸１
の熱膨張を抑え込む力（剛性）によって左右される。
【０００９】具体例を述べるとブラケット２側のねじ軸
軸方向の総剛性ＫMは次式（１）によって、またブラケ
ット３側のねじ軸軸方向の総剛性ＫEは次式（２）によ
ってそれぞれ示される。
軸方向の総剛性ＫMは次式（１）によって、またブラケ
ット３側のねじ軸軸方向の総剛性ＫEは次式（２）によ
ってそれぞれ示される。
【００１０】 １／ＫM＝（１／ＫMB）＋（１／ＫBM）＋（１／ＫCM） ……（１） １／ＫE＝（１／ＫBB）＋（１／ＫBE）＋（１／ＫCE）＋（１／ＫBC） ＋（１／ＫN） ……（２） ここで、 ＫMB；ブラケット２の剛性 ＫBM；サポートベアリング４の剛性 ＫCM；カラー１４の剛性 ＫBB；ブラケット３の剛性 ＫBE；サポートベアリング５の剛性 ＫCE；カラー１５の剛性 ＫBC；ベアリング押え１９の剛性 ＫN；締付ナット１３の剛性
【００１１】ねじ軸１が温度上昇で伸びブラケットの反
力との間で釣合った状態では次式（３）に示すようにな
る。 ＫM×λM＝ＫE×λE ……（３） ここで、 λM；ねじ軸１のブラケット２側の変位量 λE；ねじ軸１のブラケット３側の変位量
力との間で釣合った状態では次式（３）に示すようにな
る。 ＫM×λM＝ＫE×λE ……（３） ここで、 λM；ねじ軸１のブラケット２側の変位量 λE；ねじ軸１のブラケット３側の変位量
【００１２】図７は上記をモデル化したものであり、こ
の図７でｌは送り作動前のねじ軸１と等しい長さ、Ｌは
送り作動に伴う昇温で熱膨張したねじ軸１の長さであ
り、（ｌ＋λM＋λE）と等しい。
の図７でｌは送り作動前のねじ軸１と等しい長さ、Ｌは
送り作動に伴う昇温で熱膨張したねじ軸１の長さであ
り、（ｌ＋λM＋λE）と等しい。
【００１３】上記において、ＫM＝ＫEならば、ねじ軸１
の左右両端側の変位量λM、λEは等しくなる（λM＝λ
E）。したがって、ＫM＝ＫEとされた送り装置にあって
は、ねじ軸１の中間（ストロークの中央）をゼロ点（原
点）として移動体１１の送りを制御すると、ねじ軸１の
熱膨張に起因する位置変化を両端に均等に振り分けて所
定範囲に収めることができる。
の左右両端側の変位量λM、λEは等しくなる（λM＝λ
E）。したがって、ＫM＝ＫEとされた送り装置にあって
は、ねじ軸１の中間（ストロークの中央）をゼロ点（原
点）として移動体１１の送りを制御すると、ねじ軸１の
熱膨張に起因する位置変化を両端に均等に振り分けて所
定範囲に収めることができる。
【００１４】従来においては、上記を全く考慮すること
なく、求められる送り性能や強度等のみに基づき各構成
部材の材質、形状、寸法等を定めて送り装置を製作して
いるのが実状である。この場合、ブラケット２はモータ
８を支持する関係で強度を強めてあるなどの理由により
ブラケット２側の剛性ＫMがブラケット３側の剛性ＫEよ
りも大きくなるのが普通である。
なく、求められる送り性能や強度等のみに基づき各構成
部材の材質、形状、寸法等を定めて送り装置を製作して
いるのが実状である。この場合、ブラケット２はモータ
８を支持する関係で強度を強めてあるなどの理由により
ブラケット２側の剛性ＫMがブラケット３側の剛性ＫEよ
りも大きくなるのが普通である。
【００１５】したがって、移動体１１の停止位置の変化
を両側に均等に配分することができず、例えば図８に示
すように、アルミ部品を加工する実用サイクルにおい
て、フライス加工の面位置がブラケット３側で所定範囲
を越えて極端に大きくなるという不都合が生じる。
を両側に均等に配分することができず、例えば図８に示
すように、アルミ部品を加工する実用サイクルにおい
て、フライス加工の面位置がブラケット３側で所定範囲
を越えて極端に大きくなるという不都合が生じる。
【００１６】本発明は、ねじ軸の熱膨張に起因する位置
変化を両端に均等に配分して所定範囲に収めることがで
きる工作機械等の送り装置及び送り制御方法を提供する
ことを目的とする。
変化を両端に均等に配分して所定範囲に収めることがで
きる工作機械等の送り装置及び送り制御方法を提供する
ことを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る工作機械等の送り装置は、回転駆動
装置によって回転させられるねじ軸が、その両端を一対
のブラケットにそれぞれサポートベアリングを介して支
承され、上記一対のブラケット間のねじ軸に、該ねじ軸
の回転でねじ軸の軸方向に移動体と一緒に移動させられ
る可動ナットが螺着された工作機械等の送り装置におい
て、少なくとも一方のブラケットのサポートベアリング
の内輪の内端面と該内端面の内側に内端面と向き合わせ
てねじ軸に設けられた段部との間にねじ軸の熱膨張変位
を吸収する吸収手段を設けた構成とした。
めに、本発明に係る工作機械等の送り装置は、回転駆動
装置によって回転させられるねじ軸が、その両端を一対
のブラケットにそれぞれサポートベアリングを介して支
承され、上記一対のブラケット間のねじ軸に、該ねじ軸
の回転でねじ軸の軸方向に移動体と一緒に移動させられ
る可動ナットが螺着された工作機械等の送り装置におい
て、少なくとも一方のブラケットのサポートベアリング
の内輪の内端面と該内端面の内側に内端面と向き合わせ
てねじ軸に設けられた段部との間にねじ軸の熱膨張変位
を吸収する吸収手段を設けた構成とした。
【００１８】ねじ軸の一端の支承に関与した部材のねじ
軸軸方向の総剛性と、ねじ軸の他端の支承に関与した部
材のねじ軸軸方向の総剛性を、吸収手段によってほぼ等
しくすることが好ましい。
軸軸方向の総剛性と、ねじ軸の他端の支承に関与した部
材のねじ軸軸方向の総剛性を、吸収手段によってほぼ等
しくすることが好ましい。
【００１９】吸収手段を、回転駆動装置が支持された一
方のブラケット側に設けることも、また回転駆動装置が
支持された一方のブラケットと反対の他方のブラケット
側に設けることもできる。
方のブラケット側に設けることも、また回転駆動装置が
支持された一方のブラケットと反対の他方のブラケット
側に設けることもできる。
【００２０】吸収手段を、周方向に溝が形成された筒状
部材とすることも、材質的に弾性を与えられた弾性カラ
ーとすることもできる。
部材とすることも、材質的に弾性を与えられた弾性カラ
ーとすることもできる。
【００２１】また、本発明に係る送り制御方法は、上記
構成とされた工作機械等の送り装置において、ねじ軸の
中間位置をゼロ点として移動体の移動を制御する構成と
した。更に、本発明に係る別の送り制御方法は、一対の
ブラケットに支承されたねじ軸両端の熱変位量が等しく
なるねじ軸の位置をゼロ点として移動体の移動を制御す
る構成とした。
構成とされた工作機械等の送り装置において、ねじ軸の
中間位置をゼロ点として移動体の移動を制御する構成と
した。更に、本発明に係る別の送り制御方法は、一対の
ブラケットに支承されたねじ軸両端の熱変位量が等しく
なるねじ軸の位置をゼロ点として移動体の移動を制御す
る構成とした。
【００２２】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例に基づ
き図面を参照して説明する。図１ないし図３は本発明に
係る工作機械等の送り装置の一実施例を示す。なお、図
６の従来の送り装置と同一の部材等には同一の符号を付
して詳しい説明は省略する。
き図面を参照して説明する。図１ないし図３は本発明に
係る工作機械等の送り装置の一実施例を示す。なお、図
６の従来の送り装置と同一の部材等には同一の符号を付
して詳しい説明は省略する。
【００２３】図１と図２において符号２１は筒状部材
（吸収手段）である。筒状部材２１の外周面と内周面に
は、その周方向に溝２１ａ，２１ｂが形成されており、
それらの溝２１ａ，２１ｂによって中心軸線方向に適度
な弾性が付与されている。
（吸収手段）である。筒状部材２１の外周面と内周面に
は、その周方向に溝２１ａ，２１ｂが形成されており、
それらの溝２１ａ，２１ｂによって中心軸線方向に適度
な弾性が付与されている。
【００２４】筒状部材２１は、ねじ軸１の熱膨張変位を
吸収するもので、ブラケット２の内側のサポートベアリ
ング４の内輪４ａの内端面４ｂと該内端面４ｂの内側に
内端面４ｂと向き合わせてねじ軸１に形成された段部１
ａとの間に、従来のカラー１４（図６）に替えて嵌め込
まれている。
吸収するもので、ブラケット２の内側のサポートベアリ
ング４の内輪４ａの内端面４ｂと該内端面４ｂの内側に
内端面４ｂと向き合わせてねじ軸１に形成された段部１
ａとの間に、従来のカラー１４（図６）に替えて嵌め込
まれている。
【００２５】そして、筒状部材２１の剛性は、ブラケッ
ト２側の剛性ＫMとブラケット３側の剛性ＫEが同一とな
る値に調整されている。
ト２側の剛性ＫMとブラケット３側の剛性ＫEが同一とな
る値に調整されている。
【００２６】また、符号２２はカラーである。カラー２
２は大径部２２ａと小径部２２ｂを有し、ブラケット３
の内側のサポートベアリング５の内輪５ａの内端面５ｂ
と該内端面５ｂの内側に内端面５ｂと向き合わせてねじ
軸１のねじ部１ｂに螺着された締付ナット（段部）１３
との間に大径部２２ａを入れるとともに、ねじ軸１とサ
ポートベアリング５の内輪５ａとの間に小径部２２ｂを
挿入して嵌め込まれている。
２は大径部２２ａと小径部２２ｂを有し、ブラケット３
の内側のサポートベアリング５の内輪５ａの内端面５ｂ
と該内端面５ｂの内側に内端面５ｂと向き合わせてねじ
軸１のねじ部１ｂに螺着された締付ナット（段部）１３
との間に大径部２２ａを入れるとともに、ねじ軸１とサ
ポートベアリング５の内輪５ａとの間に小径部２２ｂを
挿入して嵌め込まれている。
【００２７】カラー２２は、必要な剛性を持つ内径の大
きなサポートベアリング５の使用を可能にしている。
きなサポートベアリング５の使用を可能にしている。
【００２８】上記の構成とされた工作機械等の送り装置
においては、ねじ軸１の中間、すなわち送りストローク
の中央をゼロ点として移動体１１の送り移動を制御す
る。筒状部材２１による剛性調整により、ブラケット２
側の剛性ＫMとブラケット３側の剛性ＫEが等しくされて
いるので、ねじ軸１の熱変位量はその両端において等し
くなり、移動体１１の位置変化がブラケット２側とブラ
ケット３側に均等に配分される結果、位置変化量を小さ
い所定範囲内に収めることができる。
においては、ねじ軸１の中間、すなわち送りストローク
の中央をゼロ点として移動体１１の送り移動を制御す
る。筒状部材２１による剛性調整により、ブラケット２
側の剛性ＫMとブラケット３側の剛性ＫEが等しくされて
いるので、ねじ軸１の熱変位量はその両端において等し
くなり、移動体１１の位置変化がブラケット２側とブラ
ケット３側に均等に配分される結果、位置変化量を小さ
い所定範囲内に収めることができる。
【００２９】図４は図８の場合と同一の試験を行った結
果を示すものであり、熱変位がブラケット３側に大きく
偏った従来例に比較して、フライス加工の面位置が左右
においてはほぼ等しくなり、したがって熱変位の上限値
が小さくなるという期待通りの好結果が得られたことが
分かる。
果を示すものであり、熱変位がブラケット３側に大きく
偏った従来例に比較して、フライス加工の面位置が左右
においてはほぼ等しくなり、したがって熱変位の上限値
が小さくなるという期待通りの好結果が得られたことが
分かる。
【００３０】筒状部材２１とカラー２２は、必要とする
負荷容量のサポートベアリング４，５の使用を可能に
し、サポートベアリング４，５の寿命設計の自由度を大
きくしている。
負荷容量のサポートベアリング４，５の使用を可能に
し、サポートベアリング４，５の寿命設計の自由度を大
きくしている。
【００３１】図５は本発明に係る工作機械等の送り装置
の他の実施例を示す。この送り装置の場合は、ブラケッ
ト３の内側のサポートベアリング５の内輪５ａの内端面
５ｂと該内端面５ｂの内側に内端面５ｂと向き合わせて
ねじ軸１に形成された段部１ｅとの間に、弾性カラー
（吸収手段）３１と鋼製カラー３２，３３が、鋼製カラ
ー３２，３３の間に弾性カラー３１を挟んで嵌め込まれ
ている。弾性カラー３１は、アルミニウムやプラスチッ
ク或いはそれらと同効の材料によって製作され、材質的
に適度な弾性が与えられている。
の他の実施例を示す。この送り装置の場合は、ブラケッ
ト３の内側のサポートベアリング５の内輪５ａの内端面
５ｂと該内端面５ｂの内側に内端面５ｂと向き合わせて
ねじ軸１に形成された段部１ｅとの間に、弾性カラー
（吸収手段）３１と鋼製カラー３２，３３が、鋼製カラ
ー３２，３３の間に弾性カラー３１を挟んで嵌め込まれ
ている。弾性カラー３１は、アルミニウムやプラスチッ
ク或いはそれらと同効の材料によって製作され、材質的
に適度な弾性が与えられている。
【００３２】この例の場合も、弾性カラー３１の剛性
は、ブラケット２（図６又は図１）側の剛性ＫMとブラ
ケット３側の剛性ＫEが同一となる値に調整される。
は、ブラケット２（図６又は図１）側の剛性ＫMとブラ
ケット３側の剛性ＫEが同一となる値に調整される。
【００３３】したがって、この例の送り装置においても
図１ないし図３の送り装置と全く同一の作用効果が得ら
れる。
図１ないし図３の送り装置と全く同一の作用効果が得ら
れる。
【００３４】図の筒状部材２１は、内外両面に３個の溝
２１ａ，２１ｂを有し、鋼製とされているが、溝の個数
と形状、及び材質は上記に限られるものではなく、必要
に応じて変更することができる。また、図１及び図２の
筒状部材２１に替えて弾性カラー３１を用いることも、
図４の弾性カラー３１を筒状部材２１に替えることもで
きる。吸収手段は、通常、ブラケット２側とブラケット
３側のいずれか一方に設けるが、場合によっては両方に
設けてもよい。
２１ａ，２１ｂを有し、鋼製とされているが、溝の個数
と形状、及び材質は上記に限られるものではなく、必要
に応じて変更することができる。また、図１及び図２の
筒状部材２１に替えて弾性カラー３１を用いることも、
図４の弾性カラー３１を筒状部材２１に替えることもで
きる。吸収手段は、通常、ブラケット２側とブラケット
３側のいずれか一方に設けるが、場合によっては両方に
設けてもよい。
【００３５】ねじ軸１両端の剛性が同一でなく、したが
って中間位置からのねじ軸両端の熱変位量に差がある場
合は、ねじ軸両端の熱変位量が等しくなるねじ軸１の位
置をゼロ点として移動体１１の送り移動を制御する。
って中間位置からのねじ軸両端の熱変位量に差がある場
合は、ねじ軸両端の熱変位量が等しくなるねじ軸１の位
置をゼロ点として移動体１１の送り移動を制御する。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る工作
機械等の送り装置は、回転駆動装置によって回転させら
れるねじ軸が、その両端を一対のブラケットにそれぞれ
サポートベアリングを介して支承され、上記一対のブラ
ケット間のねじ軸に、該ねじ軸の回転でねじ軸の軸方向
に移動体と一緒に移動させられる可動ナットが螺着され
た工作機械等の送り装置において、少なくとも一方のブ
ラケットのサポートベアリングの内輪の内端面と該内端
面の内側に内端面と向き合わせてねじ軸に設けられた段
部との間にねじ軸の熱膨張変位を吸収する吸収手段が設
けられた構成とされているので、一対のブラケットに支
承されたねじ軸の両端の剛性を等しくして熱変位を両端
に均等に配分することができる。また、吸収手段は、必
要とする負荷容量のサポートベアリングの使用を可能に
するので、サポートベアリングの寿命設計の自由度が向
上する効果がある。
機械等の送り装置は、回転駆動装置によって回転させら
れるねじ軸が、その両端を一対のブラケットにそれぞれ
サポートベアリングを介して支承され、上記一対のブラ
ケット間のねじ軸に、該ねじ軸の回転でねじ軸の軸方向
に移動体と一緒に移動させられる可動ナットが螺着され
た工作機械等の送り装置において、少なくとも一方のブ
ラケットのサポートベアリングの内輪の内端面と該内端
面の内側に内端面と向き合わせてねじ軸に設けられた段
部との間にねじ軸の熱膨張変位を吸収する吸収手段が設
けられた構成とされているので、一対のブラケットに支
承されたねじ軸の両端の剛性を等しくして熱変位を両端
に均等に配分することができる。また、吸収手段は、必
要とする負荷容量のサポートベアリングの使用を可能に
するので、サポートベアリングの寿命設計の自由度が向
上する効果がある。
【００３７】ねじ軸の一端の支承に関与した部材のねじ
軸軸方向の総剛性と、ねじ軸の他端の支承に関与した部
材のねじ軸軸方向の総剛性を、吸収手段によってほぼ等
しくした構成とすると、熱変位量がねじ軸の両端におい
て等しくなり、移動体の位置変位が一対のブラケットの
両方に均等に配分されるようになる。
軸軸方向の総剛性と、ねじ軸の他端の支承に関与した部
材のねじ軸軸方向の総剛性を、吸収手段によってほぼ等
しくした構成とすると、熱変位量がねじ軸の両端におい
て等しくなり、移動体の位置変位が一対のブラケットの
両方に均等に配分されるようになる。
【００３８】また、本発明に係る送り制御方法は、ねじ
軸の一端の支承に関与した部材のねじ軸軸方向の総剛性
と、ねじ軸の他端の支承に関与した部材のねじ軸軸方向
の総剛性が、吸収手段によってほぼ等しくされた送り装
置において、ねじ軸の中間位置をゼロ点として移動体の
移動を制御するものであるから、移動体の位置変化量を
左右に均等に配分して小さい所定範囲内に収め、位置変
化の上限値を低く抑えることができる。
軸の一端の支承に関与した部材のねじ軸軸方向の総剛性
と、ねじ軸の他端の支承に関与した部材のねじ軸軸方向
の総剛性が、吸収手段によってほぼ等しくされた送り装
置において、ねじ軸の中間位置をゼロ点として移動体の
移動を制御するものであるから、移動体の位置変化量を
左右に均等に配分して小さい所定範囲内に収め、位置変
化の上限値を低く抑えることができる。
【００３９】一対のブラケットに支承されたねじ軸両端
の熱変位量が等しくなるねじ軸の位置をゼロ点として移
動体の移動を制御する構成とした場合は、吸収手段でね
じ軸両端の剛性調整を行わずに、上記とほぼ同等の効果
を上げることができる。
の熱変位量が等しくなるねじ軸の位置をゼロ点として移
動体の移動を制御する構成とした場合は、吸収手段でね
じ軸両端の剛性調整を行わずに、上記とほぼ同等の効果
を上げることができる。
【図１】 本発明に係る工作機械等の送り装置の一実施
例を示す断面図である。
例を示す断面図である。
【図２】 図１の送り装置に使用されている筒状部材の
拡大断面図である。
拡大断面図である。
【図３】 図１の右側のブラケット及びカラー等の拡大
断面図である。
断面図である。
【図４】 図１の送り装置の熱変位の試験結果を示す図
である。
である。
【図５】 本発明に係る工作機械等の送り装置の他の実
施例を示す断面図である。
施例を示す断面図である。
【図６】 従来の送り装置の断面図である。
【図７】 ねじ軸両端の剛性と熱変位の関係を示す図で
ある。
ある。
【図８】 図６の従来の送り装置の熱変位の試験結果を
示す図である。
示す図である。
１ ボルねじ軸 １ａ，１ｅ 段部 ２ ブラケット ４，５ サポートベアリング ４ａ，５ａ 内輪 ４ｂ，５ｂ 内端面 ７ 可動ナット（ボールナット） ８ モータ（回転駆動装置） １１ 移動体 １３ 段部（締付ナット） ２１ 筒状部材（吸収手段） ２１ａ，２１ｂ 溝 ３１ 弾性カラー（吸収手段）
Claims (8)
- 【請求項１】 回転駆動装置によって回転させられるね
じ軸が、その両端を一対のブラケットにそれぞれサポー
トベアリングを介して支承され、上記一対のブラケット
間のねじ軸に、該ねじ軸の回転でねじ軸の軸方向に移動
体と一緒に移動させられる可動ナットが螺着された工作
機械等の送り装置において、少なくとも一方のブラケッ
トのサポートベアリングの内輪の内端面と該内端面の内
側に内端面と向き合わせてねじ軸に設けられた段部との
間にねじ軸の熱膨張変位を吸収する吸収手段が設けられ
たことを特徴とする工作機械等の送り装置。 - 【請求項２】 ねじ軸の一端の支承に関与した部材のね
じ軸軸方向の総剛性と、ねじ軸の他端の支承に関与した
部材のねじ軸軸方向の総剛性が、吸収手段によってほぼ
等しくされたことを特徴とする請求項１記載の工作機械
等の送り装置。 - 【請求項３】 吸収手段は、回転駆動装置が支持された
一方のブラケット側に設けられたことを特徴とする請求
項１又は２記載の工作機械等の送り装置。 - 【請求項４】 吸収手段は、回転駆動装置が支持された
一方のブラケットと反対の他方のブラケット側に設けら
れたことを特徴とする請求項１，２又は３記載の工作機
械等の送り装置。 - 【請求項５】 吸収手段は、周方向に溝が形成された筒
状部材とされたことを特徴とする請求項１，２，３又は
４記載の工作機械等の送り装置。 - 【請求項６】 吸収手段は、材質的に弾性を与えられた
弾性カラーとされたことを特徴とする請求項１，２，３
又は４記載の工作機械等の送り装置。 - 【請求項７】 請求項２ないし６のいずれかに記載の工
作機械等の送り装置において、ねじ軸の中間位置をゼロ
点として移動体の移動を制御することを特徴とする送り
制御方法。 - 【請求項８】 一対のブラケットに支承されたねじ軸両
端の熱変位量が等しくなるねじ軸の位置をゼロ点として
移動体の移動を制御することを特徴とする送り制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28268196A JP3613744B2 (ja) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | 工作機械等の送り装置及び送り制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28268196A JP3613744B2 (ja) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | 工作機械等の送り装置及び送り制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10118876A true JPH10118876A (ja) | 1998-05-12 |
| JP3613744B2 JP3613744B2 (ja) | 2005-01-26 |
Family
ID=17655678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28268196A Expired - Lifetime JP3613744B2 (ja) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | 工作機械等の送り装置及び送り制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3613744B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102829144A (zh) * | 2012-08-29 | 2012-12-19 | 大连华根机械有限公司 | 便于安装调整的高精度滚珠丝杠支撑结构 |
| CN103158025A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-06-19 | 西安北村精密机械有限公司 | 一种用于滚珠丝杠支撑端的轴承组合支撑结构 |
| CN105032960A (zh) * | 2015-07-30 | 2015-11-11 | 南通科技投资集团股份有限公司 | 一种丝杆拉伸装置 |
-
1996
- 1996-10-24 JP JP28268196A patent/JP3613744B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102829144A (zh) * | 2012-08-29 | 2012-12-19 | 大连华根机械有限公司 | 便于安装调整的高精度滚珠丝杠支撑结构 |
| CN102829144B (zh) * | 2012-08-29 | 2015-12-30 | 大连华根机械有限公司 | 便于安装调整的高精度滚珠丝杠支撑结构 |
| CN103158025A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-06-19 | 西安北村精密机械有限公司 | 一种用于滚珠丝杠支撑端的轴承组合支撑结构 |
| CN105032960A (zh) * | 2015-07-30 | 2015-11-11 | 南通科技投资集团股份有限公司 | 一种丝杆拉伸装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3613744B2 (ja) | 2005-01-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5554899A (en) | Electric Actuator | |
| US4939946A (en) | Composite motion guide device | |
| JP6012980B2 (ja) | 軸受装置の予圧調整構造 | |
| JP2016140950A (ja) | 送り装置及び工作機械 | |
| KR20040054678A (ko) | 볼 스크루 장치 | |
| JPH06280865A (ja) | 軸受装置 | |
| JP2003322165A (ja) | ブッシュ軸受 | |
| JPH10118876A (ja) | 工作機械等の送り装置及び送り制御方法 | |
| US5820272A (en) | Bearing structure for a rotating shaft | |
| US6296394B1 (en) | Center bearing for a shaft | |
| JPH07174140A (ja) | 正面組合せ型アンギュラー玉軸受 | |
| US6158898A (en) | Preloading regulating mechanism for rolling bearings | |
| JP2001140869A (ja) | 複列軸受 | |
| JPH10122248A (ja) | 回転軸の軸受支持構造及び電動機 | |
| JPH11294554A (ja) | 送りねじ装置 | |
| US4904095A (en) | Mounting arrangement for bearings | |
| JPH0681926A (ja) | 送りねじの支持構造 | |
| KR20190114087A (ko) | 간극과 형상이 조절 가능한 베어링 | |
| JP2003191104A (ja) | 主軸装置 | |
| JPH1113755A (ja) | 予圧を付与された転がり軸受装置 | |
| JP2000052104A (ja) | 工作機械の主軸装置 | |
| JPS5918571B2 (ja) | 工作機械のスピンドル用軸受 | |
| JPH074088Y2 (ja) | 磁気軸受スピンドル | |
| JPH0345258B2 (ja) | ||
| JPH109254A (ja) | 玉軸受 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040511 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040712 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040907 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041021 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071112 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081112 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081112 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091112 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101112 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101112 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111112 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121112 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121112 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131112 Year of fee payment: 9 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |