JPS5918571B2 - 工作機械のスピンドル用軸受 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は転動素子を有する軸受を使用した回転軸、特に
高精度型の工作機械のスピンドル装置に関する。

スピンドルに設けられた内レースと、ハウジング内に設
けられた第１部分と転動素子の転動路を有する第２部分
と上記第１部分および第２部分を連結するブリッジ部分
とを有する外レースとを含む、工作機械のスピンドル用
軸受は米国特許第２３１４６２２号において公知である
。

この米国特許に示す装置は、予荷重を与えられるころが
り軸受を軸の半径方向及び軸方向に自由に動き得るよう
な支持体を提供しているが、スピンドルの大きな変位を
断面Ｕ字形のダイアフラム状のものによつているので、
半径方向の剛性を保障することが困難である。

他方従来工作機械のスピンドル各種機械の軸に使用され
ている軸受が短期間で、破損する事実力ζ単に切削時の
外力によるスピンドルや軸に作用する外部荷重及びそれ
による軸の変位による摩損では説明できないことに対し
、ハウジング内部、特に軸受の熱分布（熱過渡的及び熱
平衡状態の）と軸受の予圧とが互に関連することがわか
つた。

そこで本発明の目的は軸変位は勿論半径方向の剛性を十
分得るようにすると共に熱の分布及びその制御を最適に
なるような工作機械のスピンドル用軸受装置を提供せん
とするにある。上記目的を達成するため、本発明は、ス
ピンドルに設けられた内レースと、ハウジング内に設け
られた第１部分と転動素子の転動路を有する第２部分と
上記第１部分および第２部分を連結するブリッジ部分と
を有する外レースとを含むｌ対の軸方向に間隔を置かれ
た軸受を含み、上記軸受のｌ方に対するブリッジ部分は
その長手軸が半径方向に延び、他方の軸受に対するブリ
ッジ部分はその長手軸が軸方向に延びていることを特徴
とする工作機械のスピンドル用軸受を提供せんとするも
のである。

このようにブリッジ部分が熱の伝達を阻止すると共に、
その面積が大であれば放熱が高まり、かつこのブリッジ
部分の方向を異ならしめることによつて軸受の半径方向
および、軸方向の両方の剛性を維持しつつ熱膨張にも適
応性のある軸受を提供することができるものである。

以下において本発明の実施例を示す添付図面を参照しつ
つ本発明の諸特徴を更に詳述する。

第１図は本発明の一実施例による工作機械のスピンドル
を示す。図中１０はスピンドルで、前部軸受１４及び後
部軸受１６により・・ウジング１２内に回動可能に支持
されている。１８はこのスピンドル１０の後端に固定さ
れたプーリで、スピンドル駆動手段の一例である。

スピンドル１０の前端にはツールホルダまたは工作物（
図示せず）が支持される。２０は前部軸受１４の内レー
スで、スペーサ２４、後部軸受１６の内レース２６、プ
ーリ１８、締付けナツト２８によりスピンドル１０の肩
部２２に締付けられている。

尚上記締付けナツト２８はスピンドル１０後端のネジ部
と協働する。３０は前部軸受１４の外レース、３２は後
部軸受１６の外レースである。

３４，３６はこれら前部軸受１４及び後部軸受１６の内
レース２０・２６と外レース３０，３２の間に従来の態
様で配設された円錐ころであり、転動素子として望まし
い一例を示す。

３８は円筒面４０を介して前記ハウジング１２内に案内
されたサーマルアダプタで、前記前部軸受１４の外レー
ス３０が締りばめ或はプレスばめにより装着されている
。

更に４４はネ ニジ４６によりハウジング１２に固定さ
れたカバーで、上記サーマルアダプタ３８を軸方向でハ
ウジング１２に当接させ且この位置に締付けている。図
示のようにサーマルアダプタ３８には軸方向に延びるブ
リツジ部分である薄肉部４８が設けらシれて｝り、該薄
肉部４８により前記外レース３０の着座部（第２部分）
５０と取付け用案内部５２及び肩部５４（第１部分）と
の間の熱的障壁を構成している。５６は前記カバー４４
とスピンドル１０の間に介挿された適宜のシール部材で
ある。

５本実施例の重要で新奇な特徴は、熱的障壁として機
能する一方、比較的短い完全な円形部分であることから
前部軸受１４の外レース３０の取付けに際しての剛性を
軸方向並びに半径方向で十分なものとする前記薄肉部４
８にある。この円形の薄３肉部４８の長さは、スピンド
ル１０に外部から半径方向に作用する荷重に起因する前
記着座部５０の半径方向の変位が、常に上記したような
荷重の作用下で生じる外レース３０に対するスピンドル
の半径方向の変位より小さいように設定している。４薄
肉部４８はこのように適切な半径方向及び軸方向の剛性
を与えるものであるにも拘らず、外レース３０と着座部
５０の必要な膨張は若干円錐状となることによりこれを
促す。

ここで一時的に、薄肉部４８がそれ自身の温度差とは無
関係に完全な熱的障壁として作用し、つまり熱の流れを
生じないと仮定し、同時にころ３４からの対流による熱
の散逸もないと仮定すると、次のように分析し得る。最
初の熱過渡状態の任意の時点（この状態では上記の仮定
乃至はそれらと同等のものが有効）では、前部軸受１４
内部に熱量Ｑが発生して｝り、そのうちの１／２Ｑがこ
ろ３４内部にあり、ｌ／４Ｑが内レース２０、外レース
３０の夫々の内部にある。

更にここで内レース２０、外レース３０、ころ３４の比
熱及び膨張係数を同一と仮定する。これは材料が常に同
一であるから、有効な仮定である。ころ３４の総質量を
Ｍ１、外レース３０の質量と薄肉部４８、外レース３０
間のサーマルアダプタ３８の質量との和をＭ２とすれば
、ころ３４内の温度上昇は外レース３０及びサーマルア
ダプタ３８の着座部５０内の温度上昇はで表わされる。

尚σは各部材の比熱を示す。一方内レース２０の平均軌
道直径（前述のように時間の経過に対して少くとも過渡
状態では本質的に不変）をＤ。、周囲温度でのころ３４
の平均直径をＤ１、周囲温度での外レース３０の平均軌
道直径をＤ２とすると、締めしろとして表わされる軸受
の初期予圧１０はで示される。

始動後ある時間を経過して熱量Ｑを発生した後、直径Ｄ
ＯはＤＯに維持されるが、ころ３４の直径は次式で表わ
される熱膨張により大きくなる。

ここでηは膨張係数を示す。（１）式（４）式に代入す
ると 同様に外レース３０とサーマルアダプタ３８の膨張はｌ
戸ｌ 八ｎ −Ａｒｔｓ−ｎ （２）式を（６）式に代入すると ここでスピンドル１０が軸方向に移動しないと仮定すれ
ば、熱量Ｑに基いて軸受内部に生じる締めしろｏは次式
で表わされる。

熱量Ｑの発生後にも軸受の予圧を同一とするためにはま
たは 単純化すれば となる必要がある。

（５弐、（７）式を（ト）式に代入すると上記（１０式
は、熱過渡状態に訃いて軸受の予圧が一定に維持される
ような前部軸受１４の外レース３０と薄肉部４８より外
方のサーマルアダプタ３８の着座部５０の理想的質量を
定義するもので、以下の説明では理想的質量関係と称す
る。

これは、転動素子からの対流または伝導による熱損失が
なく、外レースの集合、つまり外レース３０とサーマル
アダプタ３８の着座部５０からの対流または伝導による
熱損失もなかつたと仮定した場合に予測される。これら
の仮定は、温度上昇による熱損失が顕著になる前の熱過
渡状態の極く初期に訃いて有効である。

換言すれば、熱過渡状態の初期、特に最初の熱過渡状態
の初期にあ゛いては、初期温度上昇率が各部材の熱質量
により決定され、それらの理想的質量関係が前記第１１
式により求められる。温度が上昇するにつれて熱損失を
考慮に入れる必要が生じ、熱平衡に近づくにつれて熱質
量の効果は副次的となり、かわつて熱損失の過程が主要
なものになる。しかし各部材の温度上昇率が、熱質量に
より制御される場合のように上記部材の熱損失により制
御されたとき一定であれば、同様の理想的状態が得られ
る。加えて、熱損失が各部材内部の発熱に比例すれば、
上記温度上昇率ば理想的０に維持される。従つて、軸受
１４の予圧が一定で且スピンドル１が軸方向に移動しな
いという理想的な状態に訃けるころ３４の温度上昇の前
記外レース集合体の温度上昇に対する割合を見出すこと
は有意義である。

即ち前記（１）式、（２）式の割合をとればしかし（１
１）式から、理想的質量関係は蝙′ であるから、理想的温度上昇は 乙 ）−１１ または ′ 上記台（Ｘリで表わされる量は、最も実際的な軸受で３
〜５の範囲にあり、従つて外レース集合体の温度上昇に
対するころ３４の温度上昇の割合も上記範囲内でなけれ
ばならない。

すると、そのような温度上昇割合の場合、ころ３４が外
レース集合体の熱損失に比して２倍の熱損失を生じるか
どうかの問題が生じる。しかしこれは、実験によるテス
トや以下に述べる量的論証により、薄肉部４８を介して
の外レース集合体の熱損失が極く少量でありさえすれば
妥当な条件であることが理解される。そうであれば実質
的には、理想的にはころ３４の温度上昇のｌ／５〜ｌ／
３の温度上昇を生じる外レース集合体はころ３４の熱損
失速度より速くは熱を失わないことが熱損失に関して要
求される。

このことは、それら両方が熱の大部分を対流により失つ
ていさえすれば、妥当で且現実的な仮定である。つまり
外レース集合体で発生した熱が・・ウジング１２への伝
導により失われる場合には、前記１６式で表わされた外
レース集合体の要求温度上昇は得られない。またこの熱
はハウジング１２に伝導されると、機械の精度に悪影響
を及ぼすより大きな歪みと幾何学的変位を招く。外レー
ス集合体は、薄肉部４８を介した伝導による熱損失が比
較的少量であれば、それ自身に生じた熱を対流により周
囲に散逸させる。

つまり外レース集合体は外面側でこれを包囲する静止し
た空気中に熱を散逸させ、内面側でころ３４により攪拌
される空気中に熱を散逸させる。他方ころ３４ぱ、上記
外レース集合体の３〜５倍の理想的温度上昇を生ムその
熱をそれらが激しく攪拌している空気中に対流により損
失する。その際、被攪拌側の空気に対して露出している
外レース集合体の面積はころ３４の面積より小さいが同
程度であるため、外レース集合体から散逸する熱的力が
前記した要求に見合う十分な量に達しないこともあり得
る。そこで第２図に符号５８で示すように、外レース集
合体にフインを形成すると外レ一ろ集合体からの熱の散
逸量を増大させることができる。但しこれらフイン５８
を半径方向の面内で延設する場合には、それらを多数の
部分に分割し、サーマルアダプタ３８の前記着座部５０
の拡開に対する剛性が僅かに高まるのを防止する。これ
らフイン５８はまた、スピンドル１０の軸線を包む面内
にあるようにサーマルアダプタ３８の円周方向に間隔を
訃いて形成してもよい。しかしスピンドル１０の形状に
よつては、サーマルアダプタ３８の全外周面を包囲する
空気が激しく攪拌されることも考えられ、その場合には
外レース集合体の熱損失が、同外レース集合体の温度が
前述の要求に適合しない程度にまでなり得る。その際に
は、外レース集合体をこれに接触する被攪拌空気から所
望の程度まで隔離する手段を設けることができる。その
ような隔離手段の好適な一例として隔離屑が挙げられ、
第３図に示すような隔離屑６０をサーマルアダプタ３８
の着座部５０の外周面に円周方向に設けることができる
。要約すれば、熱過渡状態、特に始動時の最初の熱過渡
状態に訃いて軸受の予圧が変化せず、内レースと外レー
スの間に軸方向移動を生じない理想的な軸受及び取付け
構成に関しては、夫々、外レースが転動素子の外部包絡
線と同様に膨張することと、無論、外レースがこの膨張
を可能にすべく取付けられねばならないことを要求する
２組の理想的な条件が必要である。

任意の熱過渡状態、主として最初の始動時の熱過渡状態
に｝いては温度上昇率が熱質量により制御され、外レー
ス集合体の理想的質量は次の関係で示される。

その後、熱損失が熱質量より優勢になると、求める理想
的温度上昇はとなり、これにより外レース集合体から伝
導により失われる熱量が可及的に少いことが要求される
。

この要求は、例えばサーマルアダプタ３８の前記薄肉部
４８として示されるように、効果的な熱的障壁を使用す
ることで満たすことができる。但し、上記薄肉部４８は
簡単で廉価であるという理由で熱的障壁として好適では
あるが、同様の効果を得る他の方法を採用してもよいこ
とは明白である。例えばセラミツク等、良好な機械的、
熱的絶縁特性を具えた材料で前記熱的障壁を形成し、こ
れをサーマルアダプタ３８の着座部５０と案内部５２の
間に適宜に結合することにより、前記外ｖ−ス集合体に
半径方向の剛性を付与することも可能である。これらの
ことを念頭に｝けば、前記した各理想的状態からのずれ
の効果を考察できる。

熱質量の効果が優勢な熱過渡状態の初期では、外レース
集合体の前記１１式で定義された理想よりは小さい質量
Ｍに基き、外レース集合体が理想的に必要とされるより
速く加熱と膨張を生じ、軸受の予圧並びにそれに続く発
熱を減少させる。従つて実質的には、軸受と軸受取付装
置が過度に安定化されるだけで害はない。一方上記質量
Ｍ２が１１式の理想的質量より大きければ、外レース集
合体の加熱及び膨張は理想的に必要とされるより遅く進
行するために軸受の予圧と発熱率が増大し、より小さい
静予圧の使用で得られる不安定な状態になろうとする。

しかしＭ２が理想より幾分大きいとしても、従来の軸受
取付け構造に比較すれば大幅に改良されることは明白で
ある。次に前記熱過渡状態の後期並びに続く熱平衡時で
は熱損失要素が優勢になり、前記１６式で示される理想
的温度上昇割合が成立する。

前記外レース集合体が過度に熱損失に関して絶縁されて
いる場合、その温度上昇とその結果生じる膨張は理想的
に必要とされるより大きくなり、これにより予圧及び続
く発熱が減少して軸受とその取付装置が再び過度に安定
化されるが、これは前述の通り問題がない。しかし外レ
ース集合体の絶縁が不十分であると、その熱損失が１６
式の理想的状態を満たすに必要なものより大きくなり、
膨張が不十分になると同時に予圧が高くなる結果、より
低い初期予圧の使用によれば避け得る不安定な状態にな
ろうとする。

しかしここでも、外レース集合体の理想的な熱的障壁に
よる保護がなくとも、熱的障壁を全く使用しない従来の
構成と比較すれば、例え効果が不十分な熱的障壁であつ
ても軸受取付装置としては良好なものが得られる。前部
雌受１４は軸方向及び半径方向に極めて剛い円筒形の環
状熱的障壁４８を使用しているから、工具装置を取付け
る側のスピンドル端部に使用すると有利である。

この構成が特にそのような応用に適している理由は、そ
の軸方向の剛性が高いのに加えて、円錐ころ軸受を使用
した場合でも、本質的に理想的な状態では軸受内の熱移
動に起因するスピンドル１０の軸方向移動の傾向がない
からである。尚第３図に符号６２で示すように他の形状
の筒状熱的障壁としてもよい。上述した各軸受構成は、
標準的寸法とし得る軸受の使用を可能とするものである
が、所望に応じ軸受の外レースをサーマルアダプタと一
体的に形成してもよい。

この種の変形例を第５図に示す。第５図に｝いて、６４
が軸受の外レース及びサーマルアダプタの機能を兼ねる
部材である。前述したサーマルアダプタ３８は論理的に
は後部軸受１６に対しても使用でき、既述した作動特性
がスピンドル装置全体に維持される。

しかしそのような軸受の軸方向の剛性は非常に大きいた
め、両軸受１４，１６の軸方向の相対位置に含まれるス
ピンドル装置の構成要素のいずれかに極く僅かであれ長
手方向の寸法誤差があると、初期予圧が大きく変化する
ことになる。更に例えば実際の状′態と理論的な状態の
若干の差異の結果として生じ得ることであるが、先に設
定した各種の関係から多少ともずれると、両軸受１４，
１６に対する実際の荷重が重大な変化を来たすと同時に
、軸受１４，１６内部にバツクラツシの空隙を生じるこ
とすらある。

以上の理由から、後部軸受１６のサーマルアダプタは第
１図に符号６６で示すように異る形状としている。

前述した通り、後部軸受１６の内レース２６はナツト２
８により、プーリ１８のハブ部を介してスペーサ２４の
後面に締付けられている。

一方外レース３２はサーマルアダプタ６６の内方環状部
分６８内にプレスばめされている。この内方環状部分（
第２部分）６６は、半径方向の平面内にあるブリツジ部
分である薄いダイアフラム７０によりサーマルアダプタ
６６の外方環状部分７２（第１部分）に結合されている
。該外方環状部分７２は、案内直径７２と肩部７６によ
り前記ハウジング１２に同心的に締付けられている。即
ちネジ８０によりハウジング１２の後端とカバー７８の
間で上記締付位置に保持される。但し第１図に示すよう
にネジ８０がダイアフラム７０を貫通して延びる場合に
は、それらネジ８０と該ネジ８０が貫通するダイアフラ
ム７０の孔の間に隙間を残す必要がある。ダイアフラム
７０の位置は本質的に、後部軸受１６の軸方向で中央の
平面内とする。第１図ではダイアフラム７０を単一の部
材で構成しているが、同等の半径方向の剛性を後部軸受
１６に付与するような合計の厚さと前記ダイアフラム７
０と同じ熱的特性とを具えた複数のより薄い円板で構成
してもよいが、その場合にはダイアフラムとしての軸方
向の可撓性が本質的に増大する。つまりダイアフラム７
０は前部軸受１４のサーマルアダプタ３８の薄肉部４８
と同様に熱的障壁として機能するのみならず、その撓み
を通して、両軸受１４，１６間の軸方向の間隔を決定す
るスピンドル装置の各部材に長手方向の僅かの寸法誤差
があつたとしても、初期予圧の容易な調節を可能とする
ものである。上述したように複数の薄い部分を貼合わせ
てｌ枚の中央のダイアフラムを構成するかわりに、それ
らを後部軸受１６の中央の半径方向平面に関して本質的
に対称的に軸方向で相離間させて設けることもできる。

第６図はそのような構成を示し、２個のダイアフラム８
２，８４を具えている。この場合も前述の通り、両ダイ
アフラム８２，８４の合計の厚さは、後部軸受１６に適
切な軸方向の可撓性と半径方向の剛性を付与するように
設定する。尚これらダイアフラム８２，８４も前記ダイ
アフラム７０と同様、更に薄い円板を貼合わせて構成で
きることはいうまでもない。その他の全ての面に関して
は、前部軸受１４及びサーマルアダプタ３８に関連して
前述した分析と結論を、後部軸受１６及びサーマルアダ
プタ６６にそのまま適用できる。ここで、後部軸受１６
の所望の予圧並びに軸方向移動が、摺動部材や、スピン
ドル１０の精度に悪影響を及ぼす望ましくない滑りばめ
を用いることなく達成されることは理解されよう。

また偏平な熱的障壁としてのダイアフラム７０或はダイ
アフラム８２，８４は、外レース集合体の遥かに大きい
断面積が上記ダイアフラムによるいかなる締付け効果に
も打勝つという単純な理由で外レース集合体の半径方向
の熱膨張を促す。

更にダイアフラム７０或は８２，８４を通して半径方向
で外方に流れる熱量は極く僅かであるにも拘らず、小径
側を外レース集合体と同一温度とする熱勾配が存在する
。この熱勾配は半径方向の圧縮応力を生じるが、これは
容易に吸収されて外レースの膨張を許す。第１図或は第
６図に示したような後部軸受１６の軸方向の可撓性を高
めるダイアフラムの使用は、各種の作動条件下に｝いて
、軸受の予圧を所望のレベルに調節するのに非常に適し
ている。

第１図、第６図に示した後部軸受１６用のサーマルアダ
プタ６６の場合、内方環状部分６８に軸方向の変化し得
る力を、それらの合力がスピンドル１０の軸線と一致す
るように作用させるだけで予圧を調節できる。第６図に
あ一いてはそのような手段の一例として、前記ハウジン
グ１２またはハウジング１２内に設けられて軸方向に当
接した部材の内部に配設された複数のピストン８６を示
す。これらピストン８６はスピンドル１０の軸線の周囲
に設けられ、一端でサーマルアダプタ６６の内方環状部
分６８の端面に当接し、他端には適宜加圧流体源からの
加圧流体が作用している。尚これら複数のピストン８６
にかえて、１個の環状ピストンをスピンドル１０の軸線
と同心的に設けてもよい。一方全てのスピンドルは、程
度や周波数が変化する各種の振動を受ける。これらの振
動はスピンドル自体や軸受の構成部材により生じること
もあり、切削工具または機械の周囲からの外部の力によ
り生じることもある。これらの振動を減少させる一方法
として、サーマルアダプタの軸受支持部と・・ウジング
１２に固定された部材の包囲部分の内周面との間に、連
続するか分割された減衰材料の層を設けることができる
。・・ウジング１２に固定の上記部材はハウジング１２
自身、カバー、或はハウジング１２に装着されたその他
の部材のいずれでもよい。第４図はサーマルアダプタ３
８の着座部５０とカバー４４の内周面の間に減衰材料８
８を設けた例を示す。いうまでもなく、同様の減衰材料
を後部軸受１６に同様の態様で設け得る。いずれの場合
でもこの減衰材料としては、粘性特性が極めて高く、弾
性はあるとしても極めて小さいものを選択する必要があ
る。この種の材料は多種市販されて訃り、例えばある種
の可塑性樹脂が挙げられる。また減衰材料がハウジング
１２、端部カバー４４，７８等、外部の熱的影響を受け
る部品に接触する場合には、サーマルアダプタの効果を
減じないように良好な熱的絶縁性をも具えねばならない
。上述したスピンドル軸受装置の更に他の利点は、軸受
１４，１５の予圧並びにスピンドル１０の全般的な動作
がハウジング１２やカバー４４，７８に対する外部の熱
的影響によつては全く影響されないことがある。

これは両サーマルアダプタ３８．６６がハウジング１２
とカバー４４，１８から効果的に熱的に絶縁されている
ことによる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した工作機械のスピンドル装置を
示す長手方向の断面図、第２図はサーマルアダプタ・外
レース集合体からの熱の散逸を増大させる手段の一例を
示す、スピンドルの前部軸受の要部断面図、第３図はサ
ーマルアダプタ・外レース集合体からの熱の散逸を減少
させる手段の一例を示す、同前部軸受の要部断面図、第
４図はハウジングに対するサーマルアダプタ・外レース
集合体の移動を減衰する手段の一例を示す、同前部軸受
の要部断面図、第５図は外レースと一体的にサーマルア
ダプタを形成した同前部軸受の要部断面図、第６図は軸
受の予圧手段の一例とサーマルアダプタの変形例を示す
後部軸受の要部断面図である。 １０・・・・・・スピンドル、１２・・・・・・ハウジ
ング、１４・・・・・・前部軸受、１６・・・・・・後
部軸受、１８・・・ ・・・プーリ、２０・・・・・・
内レース、２４・・・・・・スペーサ、２６・・・・・
・内レース、２８・・・・・・締付ナツト、３０，３２
・・・・・・外レース、３４，３６・・・・・・円錐こ
ろ、３８・・・・・・サーマルアダプタ、４４・・・・
・・カバー、４６・・・・・・ネジ、４８・・・・・・
薄肉部、５０・・・・・・着座部、５２・・・・・・取
付用案内部、５４・・・・・・同肩部、６４・・・・・
・外レース兼サーマノ，ナダプタ部材、６６・・・・・
・サーマルアダプタ、６８，Ｔ２・・・・・・環状部材
、ＴＯ・・・・・・ダイアフラム、Ｔ８・・・・・・カ
パ一、８０・・・・・・ネジ、８２，８４・・・・・・
ダイアフラム、 ８６・・・・・・ピストン・ ８８・
・・・・・減衰材料。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ スピンドルに設けられた内レースと、ハウジング内
   に設けられた第１部分と転動素子の転動路を有する第２
   部分と上記第１部分および第２部分を連結するブリッジ
   部分とを有する外レースとを含む１対の軸方向に間隔を
   置かれた軸受を含み、上記軸受の１方に対するブリッジ
   部分はその長手軸が半径方向に延び、他方の軸受に対す
   るブリッジ部分はその長手軸が軸方向に延びていること
   を特徴とする工作機械のスピンドル用軸受。