JPS62147758U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62147758U JPS62147758U JP3482186U JP3482186U JPS62147758U JP S62147758 U JPS62147758 U JP S62147758U JP 3482186 U JP3482186 U JP 3482186U JP 3482186 U JP3482186 U JP 3482186U JP S62147758 U JPS62147758 U JP S62147758U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw shaft
- shaft
- bearing
- axial direction
- rotating body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000036316 preload Effects 0.000 claims 1
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
第1図は本考案の一実施例である移動装置の一
部を切り欠いた正面図である。第2図は第1図に
おける―断面図である。第3図は本考案の他
の実施例の要部を示す断面図である。第4図は本
考案の更に別の実施例の要部を示す断面図である
。 18,20:ベアリング、22:ねじ軸、30
:プーリ(回転体)、32:回止めキー、34:
ボルト(ねじ部材)、40:駆動モータ、52:
移動テーブル(移動部材)、66:回止めナツト
(ねじ部材)。
部を切り欠いた正面図である。第2図は第1図に
おける―断面図である。第3図は本考案の他
の実施例の要部を示す断面図である。第4図は本
考案の更に別の実施例の要部を示す断面図である
。 18,20:ベアリング、22:ねじ軸、30
:プーリ(回転体)、32:回止めキー、34:
ボルト(ねじ部材)、40:駆動モータ、52:
移動テーブル(移動部材)、66:回止めナツト
(ねじ部材)。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ベアリングによつて軸心まわりの回転可能かつ
軸心方向の移動不能に支持されるねじ軸と、該ね
じ軸の一端部において前記ベアリングの内輪に予
圧を付与する状態で相対回転不能に固定される回
転体と、前記ねじ軸と平行に配置されて前記回転
体を回転駆動する駆動モータとを備え、該回転体
と共に前記ねじ軸が回転させられることにより、
該ねじ軸に螺合された移動部材を直線往復移動さ
せる移動装置において、 前記回転体と前記ねじ軸との間に回止めキーを
介挿して該回転体と該ねじ軸とを相対回転不能に
連結するとともに、該ねじ軸の軸端部に軸心方向
に向かつてねじ部材を螺合することにより、前記
ベアリングの内輪を該ねじ軸の軸心方向に押圧し
た状態で前記回転体を固定するようにしたことを
特徴とする移動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3482186U JPS62147758U (ja) | 1986-03-11 | 1986-03-11 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3482186U JPS62147758U (ja) | 1986-03-11 | 1986-03-11 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62147758U true JPS62147758U (ja) | 1987-09-18 |
Family
ID=30843731
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3482186U Pending JPS62147758U (ja) | 1986-03-11 | 1986-03-11 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62147758U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009070774A (ja) * | 2007-09-18 | 2009-04-02 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | コネクタ |
JP2013164133A (ja) * | 2012-02-10 | 2013-08-22 | Nsk Ltd | 直動装置 |
JP2020501919A (ja) * | 2016-12-15 | 2020-01-23 | ボストン ダイナミクス,インコーポレイテッド | 脚付きロボット用のねじアクチュエータ |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5733216A (en) * | 1980-08-01 | 1982-02-23 | Lamb Co F Jos | Bearing for spindle of machine tool |
JPS60104671A (ja) * | 1983-11-08 | 1985-06-10 | 松下電器産業株式会社 | 産業用ロボツト |
-
1986
- 1986-03-11 JP JP3482186U patent/JPS62147758U/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5733216A (en) * | 1980-08-01 | 1982-02-23 | Lamb Co F Jos | Bearing for spindle of machine tool |
JPS60104671A (ja) * | 1983-11-08 | 1985-06-10 | 松下電器産業株式会社 | 産業用ロボツト |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009070774A (ja) * | 2007-09-18 | 2009-04-02 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | コネクタ |
JP2013164133A (ja) * | 2012-02-10 | 2013-08-22 | Nsk Ltd | 直動装置 |
JP2020501919A (ja) * | 2016-12-15 | 2020-01-23 | ボストン ダイナミクス,インコーポレイテッド | 脚付きロボット用のねじアクチュエータ |
JP2021121462A (ja) * | 2016-12-15 | 2021-08-26 | ボストン ダイナミクス,インコーポレイテッド | 脚付きロボット用のねじアクチュエータ |
US11131368B2 (en) | 2016-12-15 | 2021-09-28 | Boston Dynamics, Inc. | Screw actuator for a legged robot |
US11754155B2 (en) | 2016-12-15 | 2023-09-12 | Boston Dynamics, Inc. | Screw actuator for a legged robot |
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