JPH09292002A - ボールネジスプライン軸機構 - Google Patents
ボールネジスプライン軸機構Info
- Publication number
- JPH09292002A JPH09292002A JP13086196A JP13086196A JPH09292002A JP H09292002 A JPH09292002 A JP H09292002A JP 13086196 A JP13086196 A JP 13086196A JP 13086196 A JP13086196 A JP 13086196A JP H09292002 A JPH09292002 A JP H09292002A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive shaft
- driven
- shaft
- bearing
- spline
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 構造が簡単で、直線駆動と回転駆動を独立し
て駆動できるボールネジスプライン軸機構を提供する。 【解決手段】 ボールネジ２と、ボールスプライン５
と、ボールネジ２を回転駆動する直線駆動モータ３と、
ボールスプライン５を回転駆動する回転駆動モータ６と
を備えたボールネジスプライン軸機構において、ボール
ネジ２を設けた第１の駆動軸１と、ボールスプライン５
を設けた第２の駆動軸４と、第１の駆動軸１と第２の駆
動軸４を結合する軸受１１と、軸受１１に軸方向与圧を
与えるナット１２、４２とを備えたものである。
て駆動できるボールネジスプライン軸機構を提供する。 【解決手段】 ボールネジ２と、ボールスプライン５
と、ボールネジ２を回転駆動する直線駆動モータ３と、
ボールスプライン５を回転駆動する回転駆動モータ６と
を備えたボールネジスプライン軸機構において、ボール
ネジ２を設けた第１の駆動軸１と、ボールスプライン５
を設けた第２の駆動軸４と、第１の駆動軸１と第２の駆
動軸４を結合する軸受１１と、軸受１１に軸方向与圧を
与えるナット１２、４２とを備えたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、直線駆動と回転駆
動を同時に行うことができるボールネジスプライン軸機
構に関する。
動を同時に行うことができるボールネジスプライン軸機
構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、直線駆動と回転駆動を同時に行う
ことができるボールネジスプライン軸は、例えば図２に
示すように、一つの直線状の駆動軸１Ａの一方側にボー
ルネジ２を設け、他方側にボールスプライン５を設けて
ある。ボールネジ２はスクリュー部２１と、ナット部２
２と、その間に設けられてトルクを伝達する転動球２３
とからなり、ボールスプライン５はスプライン部５１
と、外筒部５２と、その間に設けられてトルクを伝達す
る転動球５３とからなっている。ナット部２２と外筒部
５２はそれぞれ直線駆動モータ３と回転駆動モータ６と
によって駆動されるようにし、直線駆動モータ３と回転
駆動モータ６とをブラケット６１により結合してある。
この場合、ナット部２２を直線駆動モータ３によって回
転すると、駆動軸１Ａは転動球２３を介してスクリュー
部２１とともに軸方向に直線駆動される。また、外筒部
５２を回転駆動モータ６によって回転すると、駆動軸１
Ａは転動球５３を介してスプライン部５１とともに回転
駆動される。スプライン部５１と外筒部５２は常に軸方
向に相対的に移動できる構造を備えているので、駆動軸
１Ａが直線駆動されている間でも、駆動軸１Ａは軸方向
移動と同時に回転を行うことができる。
ことができるボールネジスプライン軸は、例えば図２に
示すように、一つの直線状の駆動軸１Ａの一方側にボー
ルネジ２を設け、他方側にボールスプライン５を設けて
ある。ボールネジ２はスクリュー部２１と、ナット部２
２と、その間に設けられてトルクを伝達する転動球２３
とからなり、ボールスプライン５はスプライン部５１
と、外筒部５２と、その間に設けられてトルクを伝達す
る転動球５３とからなっている。ナット部２２と外筒部
５２はそれぞれ直線駆動モータ３と回転駆動モータ６と
によって駆動されるようにし、直線駆動モータ３と回転
駆動モータ６とをブラケット６１により結合してある。
この場合、ナット部２２を直線駆動モータ３によって回
転すると、駆動軸１Ａは転動球２３を介してスクリュー
部２１とともに軸方向に直線駆動される。また、外筒部
５２を回転駆動モータ６によって回転すると、駆動軸１
Ａは転動球５３を介してスプライン部５１とともに回転
駆動される。スプライン部５１と外筒部５２は常に軸方
向に相対的に移動できる構造を備えているので、駆動軸
１Ａが直線駆動されている間でも、駆動軸１Ａは軸方向
移動と同時に回転を行うことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術では、回転駆動モータ６により外筒部２２を回転し、
駆動軸１Ａを回転させると、駆動軸１Ａが回転すること
でスクリュー部２１も回転する。したがって、ナット部
２２が停止していると、駆動軸１Ａは自動的に軸方向に
直線駆動されるので、回転駆動時に駆動軸１Ａの軸方向
の移動を止めたいときは、直線駆動モータ３をスプライ
ン部５１の回転と同期して逆回転させる必要があり、直
線駆動モータ３の駆動回路（図示しない）が複雑となる
とともに、高頻度の往復回転が難しいという問題があっ
た。本発明は、構造が簡単で、直線駆動と回転駆動を独
立して駆動できるボールネジスプライン軸機構を提供す
ることを目的とするものである。
術では、回転駆動モータ６により外筒部２２を回転し、
駆動軸１Ａを回転させると、駆動軸１Ａが回転すること
でスクリュー部２１も回転する。したがって、ナット部
２２が停止していると、駆動軸１Ａは自動的に軸方向に
直線駆動されるので、回転駆動時に駆動軸１Ａの軸方向
の移動を止めたいときは、直線駆動モータ３をスプライ
ン部５１の回転と同期して逆回転させる必要があり、直
線駆動モータ３の駆動回路（図示しない）が複雑となる
とともに、高頻度の往復回転が難しいという問題があっ
た。本発明は、構造が簡単で、直線駆動と回転駆動を独
立して駆動できるボールネジスプライン軸機構を提供す
ることを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、ボールネジと、ボールスプラインと、前
記ボールネジを回転駆動する直線駆動モータと、前記ボ
ールスプラインを回転駆動する回転駆動モータとを備え
たボールネジスプライン軸機構において、前記ボールネ
ジを設けた第１の駆動軸と、前記ボールスプラインを設
けた第２の駆動軸と、前記第１の駆動軸と前記第２の駆
動軸を結合する軸受と、前記軸受に軸方向与圧を与える
ナットとを備えたものである。
め、本発明は、ボールネジと、ボールスプラインと、前
記ボールネジを回転駆動する直線駆動モータと、前記ボ
ールスプラインを回転駆動する回転駆動モータとを備え
たボールネジスプライン軸機構において、前記ボールネ
ジを設けた第１の駆動軸と、前記ボールスプラインを設
けた第２の駆動軸と、前記第１の駆動軸と前記第２の駆
動軸を結合する軸受と、前記軸受に軸方向与圧を与える
ナットとを備えたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施例に
ついて説明する。図１は本発明の実施例を示す正断面図
である。図において、１は第１の駆動軸、１１は第１の
駆動軸１の端部に設けられた軸受、１２は軸受１１を軸
方向に与圧を加えるナットである。２は第１の駆動軸１
に設けられたボールネジで、スクリュー部２１と、ナッ
ト部２２と、転動球２３からなっている。ナット部２２
は直線駆動モータ３によって回転駆動されるようにして
ある。４は第２の駆動軸、４１は第２の駆動軸４の軸端
に設けられたハウジングで、第１の駆動軸１に設けられ
た軸受１１を収納してある。ハウジング４１の端部には
雌ねじを設けて、ナット４２により軸受１１の外輪をハ
ウジング４１に押し付けるようにしてあり、第１の駆動
軸１が軸方向に移動したとき、第１の駆動軸と第２の駆
動軸の間にガタ（遊隙）が生じないようにしてある。５
は第２の駆動軸４に設けられたボールスプラインで、ス
プライン部５１と外筒部５２と転動球５３からなってい
る。外筒部５２は回転駆動モータ６によって回転駆動さ
れるようにしてある。直線駆動モータ３と回転駆動モー
タ６はブラケット６１によって結合されている。
ついて説明する。図１は本発明の実施例を示す正断面図
である。図において、１は第１の駆動軸、１１は第１の
駆動軸１の端部に設けられた軸受、１２は軸受１１を軸
方向に与圧を加えるナットである。２は第１の駆動軸１
に設けられたボールネジで、スクリュー部２１と、ナッ
ト部２２と、転動球２３からなっている。ナット部２２
は直線駆動モータ３によって回転駆動されるようにして
ある。４は第２の駆動軸、４１は第２の駆動軸４の軸端
に設けられたハウジングで、第１の駆動軸１に設けられ
た軸受１１を収納してある。ハウジング４１の端部には
雌ねじを設けて、ナット４２により軸受１１の外輪をハ
ウジング４１に押し付けるようにしてあり、第１の駆動
軸１が軸方向に移動したとき、第１の駆動軸と第２の駆
動軸の間にガタ（遊隙）が生じないようにしてある。５
は第２の駆動軸４に設けられたボールスプラインで、ス
プライン部５１と外筒部５２と転動球５３からなってい
る。外筒部５２は回転駆動モータ６によって回転駆動さ
れるようにしてある。直線駆動モータ３と回転駆動モー
タ６はブラケット６１によって結合されている。
【０００６】このような構成により、直線駆動モータ３
によってナット部２２を回転すると、転動球２３および
スクリュー部２１を介して第１の駆動軸１が軸方向に移
動する。それに伴って、軸受１１を介して第２の駆動軸
４が軸方向に移動する。このとき、第２の駆動軸４を回
転する必要があるときは、回転駆動モータ６によって外
筒部５２を回転すると、スプライン部５１、転動球５３
を介して第２の駆動軸４が回転するが、スプライン部５
１と外筒部５２は常に軸方向に相対的に移動できる構造
を備えているので、第１の駆動軸１によって第２の駆動
軸４が軸方向に移動している間でも、第２の駆動軸４は
軸方向移動と同時に回転駆動を行う。第２の駆動軸４が
軸方向移動を行う必要がなく、第２の駆動軸４を回転駆
動するときは、回転駆動モータ６によって外筒部５２を
回転し、スプライン部５１、転動球５３を介して第２の
駆動軸４が回転する。このとき、直線駆動モータ３を停
止しておけば、第１の駆動軸１と第２の駆動軸４が軸受
１１によって結合されているので、第２の駆動軸４が軸
方向に移動することがない。このように、第２の駆動軸
４を軸方向に移動する必要がなく、単に回転だけ行うと
きは、直線駆動モータ３を停止しておけばよいので、直
線駆動モータ３の駆動回路は極めて簡単になる。
によってナット部２２を回転すると、転動球２３および
スクリュー部２１を介して第１の駆動軸１が軸方向に移
動する。それに伴って、軸受１１を介して第２の駆動軸
４が軸方向に移動する。このとき、第２の駆動軸４を回
転する必要があるときは、回転駆動モータ６によって外
筒部５２を回転すると、スプライン部５１、転動球５３
を介して第２の駆動軸４が回転するが、スプライン部５
１と外筒部５２は常に軸方向に相対的に移動できる構造
を備えているので、第１の駆動軸１によって第２の駆動
軸４が軸方向に移動している間でも、第２の駆動軸４は
軸方向移動と同時に回転駆動を行う。第２の駆動軸４が
軸方向移動を行う必要がなく、第２の駆動軸４を回転駆
動するときは、回転駆動モータ６によって外筒部５２を
回転し、スプライン部５１、転動球５３を介して第２の
駆動軸４が回転する。このとき、直線駆動モータ３を停
止しておけば、第１の駆動軸１と第２の駆動軸４が軸受
１１によって結合されているので、第２の駆動軸４が軸
方向に移動することがない。このように、第２の駆動軸
４を軸方向に移動する必要がなく、単に回転だけ行うと
きは、直線駆動モータ３を停止しておけばよいので、直
線駆動モータ３の駆動回路は極めて簡単になる。
【０００７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ボ
ールネジを設けた第１の駆動軸とボールスプラインを設
けた第２の駆動軸とを軸受を介して結合して一つの駆動
軸を形成してあるので、直線移動と回転の動作を独立し
て行うことができる。したがって、直線駆動モータの駆
動回路が簡単になるとともに、高頻度の往復回転が可能
となる構造が簡単なボールネジスプライン軸を提供でき
る効果がある。
ールネジを設けた第１の駆動軸とボールスプラインを設
けた第２の駆動軸とを軸受を介して結合して一つの駆動
軸を形成してあるので、直線移動と回転の動作を独立し
て行うことができる。したがって、直線駆動モータの駆
動回路が簡単になるとともに、高頻度の往復回転が可能
となる構造が簡単なボールネジスプライン軸を提供でき
る効果がある。
【図１】 本発明の実施例を示す側断面図である。
【図２】 従来例を示す側断面図である。
１：第１の駆動軸、１１：軸受、１２：ナット、２：ボ
ールネジ、２１：スクリュー部、２２：ナット部、２
３：転動球、３：直線駆動モータ、４：第２の駆動軸、
４１：ハウジング、４２：ナット、５：ボールスプライ
ン、５１：スプライン部、５２：外筒部、５３：転動
球、６：回転駆動モータ、６１：ブラケット
ールネジ、２１：スクリュー部、２２：ナット部、２
３：転動球、３：直線駆動モータ、４：第２の駆動軸、
４１：ハウジング、４２：ナット、５：ボールスプライ
ン、５１：スプライン部、５２：外筒部、５３：転動
球、６：回転駆動モータ、６１：ブラケット
Claims (1)
- 【請求項１】 ボールネジと、ボールスプラインと、前
記ボールネジを回転駆動する直線駆動モータと、前記ボ
ールスプラインを回転駆動する回転駆動モータとを備え
たボールネジスプライン軸機構において、前記ボールネ
ジを設けた第１の駆動軸と、前記ボールスプラインを設
けた第２の駆動軸と、前記第１の駆動軸と前記第２の駆
動軸を結合する軸受と、前記軸受に軸方向与圧を与える
ナットとを備えたことを特徴とするボールネジスプライ
ン軸機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13086196A JPH09292002A (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | ボールネジスプライン軸機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13086196A JPH09292002A (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | ボールネジスプライン軸機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09292002A true JPH09292002A (ja) | 1997-11-11 |
Family
ID=15044423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13086196A Pending JPH09292002A (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | ボールネジスプライン軸機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09292002A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019218992A (ja) * | 2018-06-19 | 2019-12-26 | 日本パルスモーター株式会社 | 直動・回転アクチュエータ |
-
1996
- 1996-04-26 JP JP13086196A patent/JPH09292002A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019218992A (ja) * | 2018-06-19 | 2019-12-26 | 日本パルスモーター株式会社 | 直動・回転アクチュエータ |
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