CN207521780U - 一种轴类工件外周开槽设备的定位机构 - Google Patents
一种轴类工件外周开槽设备的定位机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及轴类工件加工技术领域,特别涉及一种轴类工件外周开槽设备的定位机构,包括机座,包括左侧定位部件和右侧定位部件,左侧定位部件和右侧定位部件均包括旋转组件、推动组件、抵触组件、复位组件和承载块,承载块设置在机座的顶部,旋转组件位于承载块的顶部,承载块上设有第二凹槽,推动组件位于第二凹槽内,抵触组件与推动组件连接,复位组件位于旋转组件周边设置,左侧定位部件还包括第一驱动组件,第一驱动组件位于旋转组件上方设置,右侧定位部件还包括第二驱动组件,该第二驱动组件位于机座的顶部设置,本实用新型可以极大程度上满足了工件的多变化性,提高了生产的质。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴类工件加工技术领域,特别涉及一种轴类工件外周开槽设备的定位机构。
背景技术
在工业产品中,轴类零件适用于一个或多个数控基床加工零件维护操作中。轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一,它主要用来支承传动零部件,传递扭矩和承受载荷,按轴类零件结构形式不同,一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类;或分为实心轴、空心轴等。
在投入使用前,轴类工件需要开槽,根据不同的需求,开出不同形状的槽体,由于轴类工件使用条件是需要非常高的精密度,所以在现实生产中,对于它的加工过程,极为稳固的定位是非常重要的,同时定位也要灵活多变的,目的为了方便工件配合铣刀工作,传统的一些定位机构很难适应工件的多变化。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种轴类工件外周开槽设备的定位机构。
为解决上述问题,本实用新型提供以下技术方案:
一种轴类工件外周开槽设备的定位机构,包括机座,包括左侧定位部件和右侧定位部件,左侧定位部件和右侧定位部件分别位于机座的两端设置,左侧定位部件和右侧定位部件均能够移动的设置在机座的顶部,左侧定位部件和右侧定位部件均包括旋转组件、推动组件、抵触组件、复位组件和承载块,承载块能够移动的设置在机座的顶部,旋转组件位于承载块的顶部,承载块靠近其底部位置设有第二凹槽,推动组件位于第二凹槽内,抵触组件与推动组件的推送端连接,复位组件位于旋转组件的周边设置,左侧定位部件还包括第一驱动组件,第一驱动组件位于旋转组件的上方设置,第一驱动组件的输送端与左侧定位部件的复位组件连接,右侧定位部件还包括第二驱动组件,该第二驱动组件位于机座的顶部设置,第二驱动组件的推送端与右侧定位部件的复位组件连接。
进一步地,所有所述旋转组件均包括步进电机、传动杆和定心圆盘,步进电机呈水平设置在承载块的顶部,两个所述步进电机的输出轴的延伸方向相向,传动杆的一端与步进电机的输出轴连接,另一端与定心圆盘连接,定心圆盘远离传动杆的一侧还设有抵触圆盘。
进一步地,所述抵触圆盘的直径小于定心圆盘的直径,传动杆、定心圆盘与抵触圆盘同轴线设置,承载块的顶部还设有两个竖直延伸的限位块,限位块位于承载块远离定心圆盘的一端设置,承载块远离定心圆盘的一端还设有竖直设置的第一矩形板。
进一步地,所述推动组件包括推动气缸,推动气缸呈水平设置在第二凹槽内,推动气缸的推送方向朝向定心圆盘设置。
进一步地,所述抵触组件包括第二矩形板和伸缩圆盘,第二矩形板竖直并且其底部能够移动的设置在机座的顶部,第二矩形板靠近其底部位置与推动气缸的输出端连接,伸缩圆盘能够旋转的设置在第二矩形板内,伸缩圆盘的中心位置设有供传动杆穿过的第一通孔,伸缩圆盘远离推动气缸的一侧设有若干个沿伸缩圆盘圆周方向间隔设置的移动杆,定心圆盘设有供移动杆穿过的第二通孔。
进一步地,若干个所述移动杆远离伸缩圆盘的一端设有圆环,圆环的内侧壁上设有弹性层。
进一步地,所述第一驱动组件包括竖直延伸板、水平支撑板、导向板和丝杆滑台,竖直延伸板位于机座靠近左侧定位部件的承载块的一端,水平支撑板设置在竖直延伸板的顶部,丝杆滑台位于水平支撑板的顶部设置,导向板竖直位于承载块远离定心圆盘的一端,导向板的底部能够移动的设置在机座的顶部,丝杆滑台的输送端通过移动块与导向板的顶部连接,水平支撑板上设有供移动块能够沿水平支撑板长度方向移动的第一滑槽。
进一步地,所述复位组件包括第二连接板,第二连接板竖直设置在导向板朝向承载块的一侧,导向板与第二连接板固定连接,复位组件还包括对称设置的两个推动柱,两个所述推动柱呈水平并且分别位于第二连接板的两端设置,推动柱设置在第二连接板朝向承载块的一侧,推动柱远离第二连接板的一端设有朝向步进电机延伸的抵触耳。
进一步地,所述第二驱动组件包括呈水平设置在机座顶部的导向气缸,导向气缸位于导向板远离第二连接板的一侧设置,导向气缸的输出端与右侧定位部件的导向板连接。
有益效果:本实用新型的一种轴类工件外周开槽设备的定位机构,当工件的外圆周面需要开槽的时候,推动组件会驱动抵触组件对工件的一端进行抵触达到定心限位的目的,因为工件的两端被夹持定心住,所以工件不会产生晃动,同时当工件需要将其他位置的圆周面进行开槽的时候,步进电机会工作,驱动传动杆进行旋转,带动定心圆盘旋转,同时抵触圆盘也开始旋转,在配合好抵触组件,使得工件在限位状态还可以很好的进行旋转,使得开槽过程中很稳定,当工件需要进行平移配合开槽的时候,第一驱动组件会驱动工件进行位移,第二驱动组件会配合第一驱动组件一起位移,此时工件在两端被定心夹持住的时候也可以很好的移动配合开槽,这样的设置极大程度上满足了工件的多变化性,提高了生产的质量。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的侧视图;
图3为图2中沿A-A线中的剖视图;
图4为本实用新型的左侧定位部件的装配结构示意图;
图5为本实用新型的右侧定位部件的局部装配结构示意图一;
图6为本实用新型的右侧定位部件的局部装配结构示意图二;
图7为本实用新型的换向部件的装配结构示意图一;
图8为本实用新型的换向部件的装配结构示意图二;
图9为本实用新型的导向部件的装配结构示意图;
附图标记说明:机座1,容纳腔1a,第一凹槽1b,左侧定位部件2,第一驱动组件2a,竖直延伸板2a1,水平支撑板2a2,导向板2a3,丝杆滑台2a4,第一滑槽2a5,移动块2a6,右侧定位部件3,第二驱动组件3a,导向气缸3a1,旋转组件4,步进电机4a,传动杆4b,定心圆盘4c,抵触圆盘4d,推动组件5,推动气缸5a,抵触组件6,第二矩形板6a,伸缩圆盘6b,移动杆6c,圆环6d,弹性层6e,复位组件7,第二连接板7a,推动柱7b,抵触耳7c,承载块8,限位块8a,第一矩形板8b,第二凹槽8c,换向部件9,夹持组件9a,第一连接板9a1,竖直支撑板9a2,U型块9a3,抵触块9a4,倾斜面9a5,铰接杆9a6,弧形板9a7,第一升降组件9b,升降气缸9b1,缓冲弹簧9b2,换向组件9c,容纳块9c1,换向电机9c2,传动轴9c3,承载圆盘9c4,导向部件10,支撑座10a,承托部10b,第二升降组件11,升降电机11a,连接杆11b,齿轮11c,皮带轮11d,第一皮带11e,齿条11f,防护罩11g,开槽机构12。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例,对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述:
参照图1至图9所示的一种轴类工件的外周开槽设备,包括机座1、开槽机构12、定位机构和旋转导向机构,机座1为矩形结构,开槽机构12位于机座1的顶部一端设置,定位机构包括左侧定位部件2和右侧定位部件3,左侧定位部件2和右侧定位部件3分别位于机座1的两端设置,左侧定位部件2和右侧定位部件3均能够移动的设置在机座1的顶部,旋转导向机构包括换向部件9和导向部件10,机座1的上端面设有敞口朝上设置的容纳腔1a,该容纳腔1a位于左侧定位部件2和右侧定位部件3之间设置,换向部件9位于容纳腔1a内,机座1的上端面还设有敞口朝上设置的第一凹槽1b,第一凹槽1b位于靠近右侧定位部件3位置设置,导向部件10能够竖直移动的设置在第一凹槽1b内。
工作原理:当需要进行加工的轴类工件时,首先将轴类工件放置到换向部件9和导向部件10上,此时开槽机构12会对工件进行加工,加工的同时,左侧定位部件2和右侧定位部件3会对工件的两端进行定心限位,使得开槽机构12在对工件进行开槽的过程中工件不会发生晃动,同时当工件另一端位置的外圆周面需要开槽的时候,此时导向部件10会竖直活动入到第一凹槽1b内,同时左侧定位部件2和右侧定位部件3运动,不再对工件定心限位,那么此时换向部件9就会工作,使得工件旋转180度。
参照图1、图3和图7所示的,所述换向部件9包括夹持组件9a、第一升降组件9b和换向组件9c,机座1的下端面设有与容纳腔1a连通的圆形通槽,机座1的下端面并对应圆形通槽的位置设有容纳块9c1,换向组件9c包括换向电机9c2、传动轴9c3和承载圆盘9c4,换向电机9c2位于容纳块9c1内竖直设置,换向电机9c2的轴线方向与机座1的长度方向垂直,传动轴9c3的一端与换向电机9c2的输出轴连接,另一端通过圆形通槽延伸至容纳腔1a内,承载圆盘9c4呈水平与传动轴9c3的另一端连接,换向电机9c2的输出轴与承载圆盘9c4共轴线设置,承载圆盘9c4可活动的设置在容纳腔1a内,当在加工轴类工件的过程中需要对工件进行夹紧的时候,第一升降组件9b会开始工作,驱动夹持组件9a被动夹持住工件的外圆周面,此时夹持住的是工件中段的外圆周面,然后此时再配上左侧定位部件2和右侧定位部件3的两端定心,很好的提高了工件的稳定性,当工件需要换向的时候,夹持组件9a会继续保持夹紧的状态,同时左侧定位部件2和右侧定位部件3不在对工件的两端进行定心,然后换向电机9c2会开始工作,驱动传动轴9c3进行旋转,此时夹持组件9a、第一升降组件9b和工件会被换向组件9c带动一起旋转,在旋转过程中,夹持组件9a对他夹紧保证了他在旋转的过程中的稳定性,最后方便和配合了开槽机构12对其加工,开槽机构12是个成熟的技术,有的方式主要核心是依靠铣刀旋转对工件进行开槽,工件需要移动或者旋转配合它,所以再此不详细说明开槽机构12。
参照图3和图7所示的,所述第一升降组件9b包括升降气缸9b1和缓冲弹簧9b2,升降气缸9b1竖直设置在承载圆盘9c4的顶部,缓冲弹簧9b2竖直设置在承载圆盘9c4的顶部并且位于升降气缸9b1的一侧,容纳腔1a内设有供承载圆盘9c4进行旋转的滑槽,当轴类工件要对他其他位置的外圆周面进行开槽的时候,那么此时的升降气缸9b1会开始工作并驱动夹持组件9a被动的停止夹持工作,升降气缸9b1的输出端升降空间行程很小,所以夹持组件9a的夹持间距也不会多大,然后左侧定位部件2会将工件进行推动,工件在平移过程中,会随着夹持组件9a的夹持间距进行移动,同时也随着导向部件10进行很稳定的移动,在工件移动的过程中,右侧定位部件3会后退位移,使得工件有行程空间可以达到开槽机构12的位置,同时缓冲弹簧9b2的设置会缓解夹持组件9a和升降气缸9b1的承重压力。
参照图7和图8所示的,所述夹持组件9a包括第一连接板9a1,第一连接板9a1呈水平设置在升降气缸9b1的输出端的顶部,第一连接板9a1的底部与缓冲弹簧9b2的上端连接,第一连接板9a1的两端分别设有一个竖直支撑板9a2,竖直支撑板9a2的一侧与第一连接板9a1的一端留有间隙设置,竖直支撑板9a2的底端与承载圆盘9c4的顶部连接,当工件放置到夹持组件9a上了以后,此时升降气缸9b1会开始驱动,驱动第一连接板9a1进行上升或者下降,因为第一连接板9a1的上升或者下降,那么夹持组件9a会因为它的运动而发生旋转,夹持组件9a的旋转过程是依靠竖直支撑板9a2进行的,同时间隙设置可以满足了第一连接板9a1在运动过程中不会与竖直支撑板9a2发生摩擦阻碍。
参照图7和图8所示的,所述第一连接板9a1顶部的两端分别设有两个U型块9a3,U型块9a3的底部与第一连接板9a1的顶部连接并且U型块9a3的两端竖直朝上延伸,位于U型块9a3两端的顶部分别设有两个抵触块9a4,相邻的两个抵触块9a4相对应的一侧均为倾斜面9a5,当升降气缸9b1带动第一连接板9a1进行运动的时候,如果此时的运动行程是朝下的,那么抵触块9a4就会随着第一连接板9a1进行下降,抵触块9a4的下降就导致夹持组件9a夹持面的支点发生变化,那么此时夹持组件9a的夹持间距就不再是锁紧工件的距离了。
参照图3、图7和图8所示的,所述夹持组件9a还包括铰接杆9a6和两个夹持件,铰接杆9a6呈水平并且其两端分别与两个竖直支撑板9a2的一侧铰接,铰接杆9a6远离第一连接板9a1的顶部设置,两个所述夹持件分别靠近铰接杆9a6的两端并且与铰接杆9a6铰接,夹持件包括两个旋转配合夹紧的弧形板9a7,弧形板9a7朝向对应位置的抵触块9a4的倾斜面9a5的方向弯曲,当升降气缸9b1带动第一连接板9a1进行运动的时候,如果此时的运动行程是朝下的,抵触块9a4就会随着第一连接板9a1进行下降,抵触块9a4的下降就导致了两个弧形板9a7的失去了支点,就会围绕着铰接杆9a6发生旋转,并且在持续的旋转过程中时刻依靠着抵触块9a4的倾斜面9a5,当抵触块9a4不再下降了,那么弧形板9a7会继续依靠他的倾斜面9a5为支点,但是此时的两个弧形板9a7的间距已经不足以紧固工件了,所以工件此时就可以很好的移动,或者是旋转,当需要夹紧工件的时候,升降气缸9b1上升驱动弧形板9a7朝上旋转,同时因为弧形板9a7在旋转过程中是需要空间的,铰接杆9a6远离第一连接板9a1也就提供了旋转空间。
参照图1、图3和图9所示的,所述导向部件10包括支撑座10a和承托部10b,承托部10b为半圆弧结构,承托部10b位于支撑座10a的顶部设置,支撑座10a为矩形结构,导向部件10还包括位于支撑座10a的一侧设置的第二升降组件11,支撑座10a的另一侧能够竖直移动的设置在第一凹槽1b内,第二升降组件11包括升降电机11a和若干个呈水平设置的连接杆11b,若干个连接杆11b沿支撑座10a的宽度方向间隔设置在第一凹槽1b内,连接杆11b的一端设有齿轮11c,另一端设有皮带轮11d,所有皮带轮11d上均套设有第一皮带11e,位于靠近第一凹槽1b底部的皮带轮11d与升降电机11a的输出轴传动连接,支撑座10a对应齿轮11c的一侧设有与齿轮11c啮合的齿条11f,机座1的顶部对应第一升降组件9b位置设有防护罩11g,当工件需要掉头的时候,升降电机11a会驱动对应的皮带轮11d和连接杆11b进行转动,然后第一皮带11e带动所有皮带轮11d旋转,在此说明除去靠近第一凹槽1b底部的连接杆11b,其余连接杆11b的一端是穿过皮带轮11d与第一凹槽1b内壁和防护罩11g内壁铰接的,所以可以提供他们旋转,所以齿轮11c就会旋转并且与支撑座10a的齿条11f啮合传动,那么此时支撑座10a就会下降到第一凹槽1b内,承托部10b也就下降了,在支撑座10a上下位移的时候,他的另一侧是与第一凹槽1b内壁可滑动连接的,所以可以起到导向作用。机座1的台面上没有了支撑座10a的抵触,此时工件就可以旋转,同时当工件需要移动配合开槽的时候,升降电机11a会使承托部10b复位,工件在朝向那边移动的过程中脱离了中心位置的夹持组件9a,此时承托部10b可以使工件进行很好的移动,防护罩11g保护了第二升降组件11的安全。
参照图1至图5所示的,所述左侧定位部件2和右侧定位部件3均包括旋转组件4、推动组件5、抵触组件6、复位组件7和承载块8,承载块8能够移动的设置在机座1的顶部,旋转组件4位于承载块8的顶部,承载块8朝向开槽机构12的一侧设有第二凹槽8c,推动组件5位于第二凹槽8c内,抵触组件6与推动组件5的推送端连接,复位组件7位于旋转组件4的周边设置,左侧定位部件2还包括第一驱动组件2a,该第一驱动组件2a位于旋转组件4的上方设置,第一驱动组件2a的输送端与左侧定位部件2的复位组件7连接,右侧定位部件3还包括第二驱动组件3a,第二驱动组件3a位于机座1的顶部设置,第二驱动组件3a的推送端与右侧定位部件3的复位组件7连接,当工件放到导向部件10和换向部件9上了以后,此时推动组件5会驱动抵触组件6对工件的一端进行抵触达到定心限位的目的,然后当工件需要旋转配合开槽的时候,旋转组件4会驱动它很好的旋转,但是此时的旋转需要夹持组件9a不再夹持状态,当工件需要移动配合开槽的时候,第一驱动组件2a会驱动复位组件7带动旋转组件4、推动组件5、抵触组件6和承载块8一起抵触着工件位移,此时第二驱动组件3a会驱动使得对应的组件进行后退,脱离工件另一端,使得工件有平移的行程空间。
参照图3和图4所示的,所有所述旋转组件4均包括步进电机4a、传动杆4b和定心圆盘4c,步进电机4a呈水平设置在承载块8的顶部,两个所述步进电机4a的输出轴的延伸方向相向设置,传动杆4b的一端与步进电机4a的输出轴连接,另一端与定心圆盘4c连接,定心圆盘4c远离传动杆4b的一侧还设有抵触圆盘4d,当工件需要发生旋转的时候,首先步进电机4a会工作,驱动传动杆4b进行旋转,带动定心圆盘4c旋转,同时抵触圆盘4d也开始旋转,在配合好抵触组件6,使得工件很好的进行旋转。
参照图4和图5所示的,所述抵触圆盘4d的直径小于定心圆盘4c的直径,传动杆4b、定心圆盘4c与抵触圆盘4d同轴线设置,承载块8的顶部还设有两个竖直延伸的限位块8a,限位块8a位于承载块8远离定心圆盘4c的一端设置,承载块8远离定心圆盘4c的一端还设有竖直设置的第一矩形板8b,当工件需要对其端部开始开槽的时候,抵触圆盘4d的直径小于定心圆盘4c,同时也小于工件的外径,那么此时抵触圆盘4d就可以很好的将其定心,使得开槽机构12对其加工,不会在定心限位过程中发生阻碍,限位块8a的设置方便了后续工件需要发生旋转的时候,第一驱动组件2a和第二驱动组件3a和复位组件7会配合限位块8a让所有组件整体后退位移,提供旋转空间给工件,第一矩形板8b的设置方便了后续的第一驱动组件2a和第二驱动组件3a将工件很好的进行平移。
参照图3至图5所示的,所述推动组件5包括推动气缸5a,推动气缸5a呈水平设置在第二凹槽8c内,推动气缸5a的推送方向朝向定心圆盘4c设置,当工件需要开槽的时候,推动气缸5a会驱动抵触组件6进行移动,使得抵触组件6很好的将工件的一端包裹住,起到限位防晃的目的。
参照图3至图5所示的,所述抵触组件6包括第二矩形板6a和伸缩圆盘6b,第二矩形板6a竖直并且其底部能够移动的设置在机座1的顶部,第二矩形板6a靠近其底部位置与推动气缸5a的输出端连接,伸缩圆盘6b能够旋转的设置在第二矩形板6a内,伸缩圆盘6b的中心位置设有供传动杆4b穿过的第一通孔,伸缩圆盘6b远离推动气缸5a的一侧设有若干个沿伸缩圆盘6b圆周方向间隔设置的移动杆6c,定心圆盘4c设有供移动杆6c穿过的第二通孔,当工件需要开槽的时候,推动气缸5a会驱动第二矩形板6a在机座1的顶部进行移动,然后第二矩形板6a带动伸缩圆盘6b一起位移,伸缩圆盘6b的位移直接抵触到移动杆6c,移动杆6c则会通过定心圆盘4c为后续的定位起到关键作用,同时第一通孔的设置使得后续被定位好了以后,步进电机4a的输出轴可以通过传动杆4b很好的穿过伸缩圆盘6b带动定心圆盘4c进行旋转。
参照图4所示的,若干个所述移动杆6c远离伸缩圆盘6b的一端设有圆环6d,圆环6d的内径设有弹性层6e,在此说明圆环6d的内经与工件的外径接近,当移动杆6c被抵触挤压为以后,会直接将圆环6d推出,圆环6d上的弹性层6e会直接与工件的外圆周面卡合,然后在配合抵触圆盘4d,达到很好的定心限位,当不需要圆环6d工作的时候,圆环6d会被推动气缸5a驱动复位,此时的圆环6d等于是直接套设在抵触圆盘4d上的,所以抵触圆盘4d的直径可以是小于或等于圆环6d的内经,同时当步进电机4a驱动工作的时候,定心圆盘4c会开始旋转,因为移动杆6c是通过第二通孔延伸出的,所以移动杆6c被第二通孔也就是定心圆盘4c被动驱动,所以圆环6d和伸缩圆盘6b就会开始发生旋转,同时伸缩圆盘6b是能够旋转的设置在第二矩形板6a上的,所以他的旋转不会影响到第二矩形板6a,也就不会影响到推动气缸5a。
参照图3和图4所示的,所述第一驱动组件2a包括竖直延伸板2a1、水平支撑板2a2、导向板2a3和丝杆滑台2a4,竖直延伸板2a1位于机座1靠近左侧定位部件2的承载块8的一端,水平支撑板2a2设置在竖直延伸板2a1的顶部,丝杆滑台2a4位于水平支撑板2a2的顶部设置,导向板2a3竖直位于承载块8远离定心圆盘4c的一端,导向板2a3的底部能够移动的设置在机座1的顶部,丝杆滑台2a4的输送端通过移动块2a6与导向板2a3的顶部连接,水平支撑板2a2上设有供移动块2a6能够沿水平支撑板2a2长度方向移动的第一滑槽2a5,当丝杆滑台2a4进行工作的时候,首先他的输出端会带动移动块2a6在第一滑槽2a5内进行移动,那么导向板2a3就会开始跟随他活动,导向板2a3的运动,直接带动了复位组件7的工作,复位组件7的工作也就使得了这一端的整体组件发生位移,实现了工件平移的动作。
参照图4和图5所示的,所述复位组件7包括第二连接板7a,第二连接板7a竖直设置在导向板2a3朝向承载块8的一侧,导向板2a3与第二连接板7a固定连接,复位组件7还包括对称设置的两个推动柱7b,两个所述推动柱7b呈水平并且分别位于第二连接板7a的两端设置,推动柱7b设置在第二连接板7a朝向承载块8的一侧,推动柱7b远离第二连接板7a的一端设有朝向步进电机4a一侧延伸的抵触耳7c,首先强调说明,抵触耳7c在工作状态下与承载块8上的限位块8a是留有一部分间隙的,所以抵触耳7c受到外部动力移动的过程中,会通过这段间隙远离第二矩形板6a,使得复位组件7不阻碍抵触组件6后续的复位工作。当丝杆滑台2a4进行工作的时候,首先其输出端会通过移动块2a6带动导向板2a3运动,因为导向板2a3是与第二连接板7a固定连接的,导向板2a3会带动第二连接板7a运动,第二连接板7a会直接抵触到第一矩形板8b,并且它一侧的两个推动柱7b则会开始移动并且直接抵触到第二矩形板6a,第一矩形板8b和第二矩形板6a被抵触后,直接使得这一端的组件整体发生移动,工件也就被带动移动了,同时当伸缩圆盘6b、移动杆6c和圆环6d不需要工作的时候,而恰好此时第二连接板7a的推动柱7b是抵触到第二矩形板6a的,所以第二连接板7a需要后退位移,当第二连接板7a被丝杆滑台2a4驱动后退位移后,推动气缸5a也会复位,所以此伸缩圆盘6b就复位了,不再包裹住工件的一端,当工件需要发生旋转的时候,丝杆滑台2a4会继续工作,驱动第二连接板7a继续发生位移,当第二连接板7a继续位移的时候,他的两个抵触耳7c就会直接抵触到限位块8a,因为限位块8a与他之间发生抵触,限位块8a会带动这一端的所有组件位移,所以就会脱离工件的这一端,给后续需要旋转的工件有旋转空间。
参照图3和图6所示的,所述第二驱动组件3a包括呈水平设置在机座1顶部的导向气缸3a1,导向气缸3a1位于导向板2a3远离第二连接板7a的一侧设置,导向气缸3a1的输出端与右侧定位部件3的导向板2a3连接,当工件需要发生旋转的时候,导向气缸3a1会驱动第二连接板7a带动这一端的组件整体后退,或者工件被第一驱动组件2a驱动到一定位置后,需要复位,此时第二驱动组件3a会驱动第二连接板7a配合工件移动复位,并且当第一驱动组件2a将工件位移的时候,第二驱动组件3a会工作使得这一端组件后退,给平移的工件让出平移空间。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的技术范围作出任何限制,故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种轴类工件外周开槽设备的定位机构,包括机座(1),其特征在于:包括左侧定位部件(2)和右侧定位部件(3),左侧定位部件(2)和右侧定位部件(3)分别位于机座(1)的两端设置,左侧定位部件(2)和右侧定位部件(3)均能够移动的设置在机座(1)的顶部,左侧定位部件(2)和右侧定位部件(3)均包括旋转组件(4)、推动组件(5)、抵触组件(6)、复位组件(7)和承载块(8),承载块(8)能够移动的设置在机座(1)的顶部,旋转组件(4)位于承载块(8)的顶部,承载块(8)靠近其底部位置设有第二凹槽(8c),推动组件(5)位于第二凹槽(8c)内,抵触组件(6)与推动组件(5)的推送端连接,复位组件(7)位于旋转组件(4)的周边设置,左侧定位部件(2)还包括第一驱动组件(2a),第一驱动组件(2a)位于旋转组件(4)的上方设置,第一驱动组件(2a)的输送端与左侧定位部件(2)的复位组件(7)连接,右侧定位部件(3)还包括第二驱动组件(3a),该第二驱动组件(3a)位于机座(1)的顶部设置,第二驱动组件(3a)的推送端与右侧定位部件(3)的复位组件(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种轴类工件外周开槽设备的定位机构,其特征在于:所有所述旋转组件(4)均包括步进电机(4a)、传动杆(4b)和定心圆盘(4c),步进电机(4a)呈水平设置在承载块(8)的顶部,两个所述步进电机(4a)的输出轴的延伸方向相向,传动杆(4b)的一端与步进电机(4a)的输出轴连接,另一端与定心圆盘(4c)连接,定心圆盘(4c)远离传动杆(4b)的一侧还设有抵触圆盘(4d)。
3.根据权利要求2所述的一种轴类工件外周开槽设备的定位机构,其特征在于:所述抵触圆盘(4d)的直径小于定心圆盘(4c)的直径,传动杆(4b)、定心圆盘(4c)与抵触圆盘(4d)同轴线设置,承载块(8)的顶部还设有两个竖直延伸的限位块(8a),限位块(8a)位于承载块(8)远离定心圆盘(4c)的一端设置,承载块(8)远离定心圆盘(4c)的一端还设有竖直设置的第一矩形板(8b)。
4.根据权利要求3所述的一种轴类工件外周开槽设备的定位机构,其特征在于:所述推动组件(5)包括推动气缸(5a),推动气缸(5a)呈水平设置在第二凹槽(8c)内,推动气缸(5a)的推送方向朝向定心圆盘(4c)设置。
5.根据权利要求4所述的一种轴类工件外周开槽设备的定位机构,其特征在于:所述抵触组件(6)包括第二矩形板(6a)和伸缩圆盘(6b),第二矩形板(6a)竖直并且其底部能够移动的设置在机座(1)的顶部,第二矩形板(6a)靠近其底部位置与推动气缸(5a)的输出端连接,伸缩圆盘(6b)能够旋转的设置在第二矩形板(6a)内,伸缩圆盘(6b)的中心位置设有供传动杆(4b)穿过的第一通孔,伸缩圆盘(6b)远离推动气缸(5a)的一侧设有若干个沿伸缩圆盘(6b)圆周方向间隔设置的移动杆(6c),定心圆盘(4c)设有供移动杆(6c)穿过的第二通孔。
6.根据权利要求5所述的一种轴类工件外周开槽设备的定位机构,其特征在于:所有所述移动杆(6c)远离伸缩圆盘(6b)的一端设有圆环(6d),圆环(6d)的内侧壁上设有弹性层(6e)。
7.根据权利要求3所述的一种轴类工件外周开槽设备的定位机构,其特征在于:所述第一驱动组件(2a)包括竖直延伸板(2a1)、水平支撑板(2a2)、导向板(2a3)和丝杆滑台(2a4),竖直延伸板(2a1)位于机座(1)靠近左侧定位部件(2)的承载块(8)的一端,水平支撑板(2a2)设置在竖直延伸板(2a1)的顶部,丝杆滑台(2a4)位于水平支撑板(2a2)的顶部设置,导向板(2a3)竖直位于承载块(8)远离定心圆盘(4c)的一端,导向板(2a3)的底部能够移动的设置在机座(1)的顶部,丝杆滑台(2a4)的输送端通过移动块(2a6)与导向板(2a3)的顶部连接,水平支撑板(2a2)上设有供移动块(2a6)能够沿水平支撑板(2a2)长度方向移动的第一滑槽(2a5)。
8.根据权利要求7所述的一种轴类工件外周开槽设备的定位机构,其特征在于:所述复位组件(7)包括第二连接板(7a),第二连接板(7a)竖直设置在导向板(2a3)朝向承载块(8)的一侧,导向板(2a3)与第二连接板(7a)固定连接,复位组件(7)还包括对称设置的两个推动柱(7b),两个所述推动柱(7b)呈水平并且分别位于第二连接板(7a)的两端设置,推动柱(7b)设置在第二连接板(7a)朝向承载块(8)的一侧,推动柱(7b)远离第二连接板(7a)的一端设有朝向步进电机(4a)延伸的抵触耳(7c)。
9.根据权利要求8所述的一种轴类工件外周开槽设备的定位机构,其特征在于:所述第二驱动组件(3a)包括呈水平设置在机座(1)顶部的导向气缸(3a1),导向气缸(3a1)位于导向板(2a3)远离第二连接板(7a)的一侧设置,导向气缸(3a1)的输出端与右侧定位部件(3)的导向板(2a3)连接。
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