CN114096067A - 一种用于电路板的装夹工具 - Google Patents

Abstract

本发明属于电路板夹具技术领域，尤其涉及一种用于电路板的装夹工具，它包括滑动支架、底部支架、第一电机、第二电机、夹持装置、引导条、第三电机、支杆、卡条，本发明中通过八个卡条对两侧的两个摆动夹紧板在电路板处于竖直状态时起到限位作用，保证两个摆动夹紧板及电路板的稳定性，不会在电路板进行焊接电线的时候出现晃动现象。在电路板需要摆动到水平状态时，即两个摆动夹紧板需要相对两个传动滑板摆动的时候，通过第二液压杆控制卡条回移，解除对两个摆动夹紧板的限位，使得两个摆动夹紧板带动电路板相对两个传动滑板摆动。

Description

一种用于电路板的装夹工具

技术领域

本发明属于电路板夹具技术领域，尤其涉及一种用于电路板的装夹工具。

背景技术

电路板在后期加工过程中分为打孔、安装、焊接等后期制作过程，为了提高加工后期的自动化程度，目前引用多自由度机械手进行电路板加工方向的调节，虽然机械手布置灵活，但机械手成本较高，小加工厂无法承受。

本发明设计一种结构简单、成本低的电路板翻转夹持机构解决如上问题，同时各角度翻转时，所对应的竖直面和水平面的投影相同，便于加工起点定位易于编程。

发明内容

为了达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种用于电路板的装夹工具，它包括滑动支架、底部支架、第一电机、第二电机、夹持装置、引导条、第三电机、支杆、卡条，其中底部支架的两侧对称的安装有两个第一导轨，滑动支架下端的两侧对称的安装有两个第三导向块，滑动支架通过两个第三导向块与两个第一导轨的上下滑动配合安装在底部支架上。

滑动支架的上端固定安装有两组对称分布的第二导轨，同组的两个第二导轨对称的开有两个第二导向槽，所述第二导向槽的上端斜向分布；所述底部支架上安装有第一电机，第一电机的输出轴与滑动支架之间安装有传动连接部件，控制第一电机工作，第一电机通过第一电机的输出轴与滑动支架之间的传动连接部件可控制滑动支架上下滑动。

所述两组第二导轨上安装有两个夹持装置。

所述夹持装置包括传动滑板、摆动夹紧板、夹紧机构，其中传动滑板下端的两侧对称的安装有四个导向柱，传动滑板通过四个导向柱与第二导轨上所开的第二导向槽的滑动配合安装在滑动支架上；摆动夹紧板摆动安装在传动滑板的一侧且摆动夹紧板与传动滑板之间安装有第二弹簧；所述摆动夹紧板内具有U形凹槽，U形凹槽内安装有夹紧机构。

所述夹紧机构包括安装板、第三液压杆、第一摆杆、第二摆杆、固定支耳、拉杆、压盘、橡胶垫，其中两个第三液压杆对称的安装在摆动夹紧板的U形凹槽内端面上，安装板固定安装在两个第三液压杆上，安装板的一侧均匀的安装有读个拉杆，每个拉杆上均对称的摆动安装有两个第二摆杆，多组第一摆杆分别通过一个固定支耳摆动安装在摆动夹紧板的U形凹槽内，同组中的两个第二摆杆上下对称分布；第一摆杆与第二摆杆一一对应相互铰接；每个第二摆杆远离第一摆杆的一端均摆动安装有一个压盘，压盘上具有橡胶垫。

滑动支架的上侧安装有两个第二电机，两个第二电机分别通过一组由齿轮、螺杆和曲柄滑块机构组成的传动机构与两个传动滑板一一对应传动连接；通过控制第一液压杆可控制两个传动滑板在滑动支架内上下滑动；两个传动滑板在对应导向柱和第二导向槽的配合下向上滑动到最高点后，两个传动滑板摆动45度且其中一个传动滑板的尖角与滑动支架的上端面齐平。

所述底部支架的上端通过四个第二支撑安装有四个上端面与底部支架上端面齐平的支杆。

所述底部支架的上端通过四个第一支撑固定安装有四个第三电机，第三电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，四个引导条两两一组分别通过一个固定销轴摆动安装在在底部支架的上侧；每个引导条的下侧均固定安装有一个弧形状的伸缩杆，伸缩杆内具有第二弹簧；伸缩杆的下端具有齿牙，伸缩杆下端的齿牙与对应的第一齿轮啮合；同组中的两个引导条位于同侧且相对对称。

所述滑动支架上端对称的安装有两组第三导轨，同组的两个第三导轨对称的开有四个第三导向槽，第三导向槽的上下侧壁上对称的开有两个第四导向槽。

卡条的一端对称的安装有两个第二导向块，八个卡条分别通过其上的第二导向块与第四导向槽的配合滑动安装在八个第三导向槽内；八个卡条的一端均安装有一个第二液压杆，第二液压杆固定安装在对应的第三导向槽的内端面上；八个卡条的另一端滑出第三导轨与摆动夹紧板接触且紧贴摆动夹紧板对摆动夹紧板限位。

作为优选的方案，所述传动滑板上开有铰接槽，铰接槽内开有安装槽。

所述摆动夹紧板上安装有铰接轴，铰接轴的一端通过铰接槽旋转安装在传动板上，铰接轴的外圆面上对称的安装有两个第三摆杆，两个第三摆杆位于安装槽内，两个第三摆杆与安装槽的两侧壁之间安装有四个第二弹簧，第二弹簧的一端通过铰接的方式安装在安装槽的侧壁上，第二弹簧的另一端通过铰接的方式安装在第三摆杆上。

作为优选的方案，所述滑动支架的上侧安装有两个第四导轨，第四导轨上开有第一导向槽。

第二电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，第二螺杆旋转安装在滑动支架上，第三齿轮固定安装在第二螺杆的下端且第三齿轮与第二齿轮啮合；滑块的一侧固定安装有第一导向块，滑块通过第一导向块与对应的第一导向槽的配合滑动安装在第四导轨上，且滑块与第二螺杆螺纹配合；滑块与对应一侧的传动滑板之间安装有连杆，所述连杆的一端铰接安装在传动滑板上，连杆的另一端铰接安装在滑块上。

作为优选的方案，所述所述滑动支架下端的一侧对称的安装有两个方形螺套，第一电机的输出轴上固定安装有第一螺杆，第一螺杆与对应的方形螺套螺纹配合连接。

作为优选的方案，所述摆动夹紧板的内凹槽的下端具有斜面。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明设计的设备结构简单，成本低，且解决了传统通过机械手操作的工作。

2、本发明中控制第二电机工作，第二电机会带动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转带动第三齿轮旋转，第三齿轮旋转带动第二螺杆旋转，第二螺杆旋转在螺纹配合作用下驱动滑块沿着对应的第一导向槽向上滑动，滑块滑动通过连杆带动对应的传动滑板沿着第二导向槽滑动，本发明中第二导向槽的上侧斜向分布，这样在传动滑板上的导向柱滑动到第二导向槽的上端后，在斜向分布的第二导向槽的作用下，传动滑板就会在竖直面内摆动45度，传动滑板摆动通过摆动夹紧板带动电路板摆动，使得电路板摆动45度且摆动后电路板的上端的尖角与滑动支架的上端面齐平，继续摆动45度后，电路板的上端面与安装滑板的上端面齐平，即电路板的竖直平面内摆动90度后 对应的竖直面和水平面的投影相同，投影相同之后便可以原位置下电路板的尖角为参考点设置刀具、焊接机械手或电子元件安装机械手走向，加工参考点无需重新标定，便于走向编程。

3、本发明在初始状态下，同侧的两个引导条中其中一个引导条与摆动夹紧板接触配合，在电路板需要摆动到水平状态时，控制第一电机工作，第一电机驱动第一螺杆旋转，在第一螺杆与方形螺套的螺纹配合作用下使得滑动支架下移，滑动支架下移带动两个夹持装置下移，夹持装置下移带动电路板下移，在下移过程中，两个夹持装置中的两个摆动夹紧板在引导条的作用下就会被挤压朝着指定方向摆动，即通过控制同组中的两个引导条中对应的引导条与摆动夹紧板配合可控制摆动夹紧板朝着指定的方向摆动，即可控制电路板哪个板面朝上，无论哪个板面朝上在水平面的投影位置均相同，便于使用统一的参考点进行编程加工。

4、本发明中通过电路板两侧面对称分布的且同步滑动的压盘可保证电路板的投影位置始终位于中间。

5、本发明中通过八个卡条对两侧的两个摆动夹紧板在电路板处于竖直状态时起到限位作用，保证两个摆动夹紧板及电路板的稳定性，不会在电路板进行焊接电线的时候出现晃动现象。在电路板需要摆动到水平状态时，即两个摆动夹紧板需要相对两个传动滑板摆动的时候，通过第二液压杆控制卡条回移，解除对两个摆动夹紧板的限位，使得两个摆动夹紧板带动电路板相对两个传动滑板摆动。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是第三电机安装示意图。

图4是摆动夹紧板和引导条配合示意图。

图5是引导条安装示意图。

图6是电路板安装示意图。

图7是滑块驱动示意图。

图8是传动滑板安装示意图。

图9是滑动支架结构示意图。

图10是夹紧机构安装示意图。

图11是卡条安装示意图。

图12是第二弹簧安装示意图。

图13是夹紧机构外观示意图。

图14是夹紧机构结构示意图。

图15是传动滑板结构示意图。

图16是铰接轴结构示意图。

图17是电路板旋转示意图。

图18是电路板旋转步骤示意图。

图中标号名称：1、电路板；2、滑动支架；3、底部支架；4、第一电机；5、第二电机；6、夹持装置；7、第一齿轮；9、支杆；10、引导条；11、第一螺杆；12、方形螺套；13、第三电机；14、第一导轨；15、第一支撑；16、第二支撑；17、第三齿轮；18、第二导轨；19、第三导轨；20、第一导向槽；21、第四导轨；22、固定销轴；23、第三导向块；24、第一弹簧；25、伸缩杆；26、第二齿轮；27、滑块；28、连杆；29、卡条；30、夹紧机构；31、第二螺杆；32、第一导向块；33、安装板；34、第一摆杆；35、第二摆杆；36、第二导向槽；37、第三导向槽；38、第四导向槽；39、第三液压杆；40、传动滑板；41、第二导向块；42、第二液压杆；43、拉杆；44、压盘；45、橡胶垫；46、导向柱；47、摆动夹紧板；48、铰接槽；49、安装槽；50、斜面；51、铰接轴；52、第三摆杆；53、第二弹簧；54、固定支耳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的长度、方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、2所示，它包括滑动支架2、底部支架3、第一电机4、第二电机5、夹持装置6、引导条10、第三电机13、支杆9、卡条29，其中如图3所示，底部支架3的两侧对称的安装有两个第一导轨14，如图9所示，滑动支架2下端的两侧对称的安装有两个第三导向块23，如图1所示，滑动支架2通过两个第三导向块23与两个第一导轨14的上下滑动配合安装在底部支架3上。

如图9所示，滑动支架2的上端固定安装有两组对称分布的第二导轨18，同组的两个第二导轨18对称的开有两个第二导向槽36，所述第二导向槽36的上端斜向分布；如图6所示，所述底部支架3上安装有第一电机4，第一电机4的输出轴与滑动支架2之间安装有传动连接部件，控制第一电机4工作，第一电机4通过第一电机4的输出轴与滑动支架2之间的传动连接部件可控制滑动支架2上下滑动。

如图6、10所示，所述两组第二导轨18上安装有两个夹持装置6。

如图4、10所示，所述夹持装置6包括传动滑板40、摆动夹紧板47、夹紧机构30，其中传动滑板40下端的两侧对称的安装有四个导向柱46，如图8所示，传动滑板40通过四个导向柱46与第二导轨18上所开的第二导向槽36的滑动配合安装在滑动支架2上；如图12所示，摆动夹紧板47摆动安装在传动滑板40的一侧且摆动夹紧板47与传动滑板40之间安装有第二弹簧53；所述摆动夹紧板47内具有U形凹槽，U形凹槽内安装有夹紧机构30。

如图13、14所示，所述夹紧机构30包括安装板33、第三液压杆39、第一摆杆34、第二摆杆35、固定支耳54、拉杆43、压盘44、橡胶垫45，其中两个第三液压杆39对称的安装在摆动夹紧板47的U形凹槽内端面上，安装板33固定安装在两个第三液压杆39上，安装板33的一侧均匀的安装有读个拉杆43，每个拉杆43上均对称的摆动安装有两个第二摆杆35，多组第一摆杆34分别通过一个固定支耳54摆动安装在摆动夹紧板47的U形凹槽内，同组中的两个第二摆杆35上下对称分布；第一摆杆34与第二摆杆35一一对应相互铰接；每个第二摆杆35远离第一摆杆34的一端均摆动安装有一个压盘44，压盘44上具有橡胶垫45。

本发明中通过电路板1两侧面对称分布的且同步滑动的压盘44可保证电路板1的投影位置始终位于中间。

本发明中通过夹紧机构30可对放入夹持装置6上的电路板1起到夹紧作用，控制第三液压杆39可控制安装板33滑动，安装滑板滑动带动拉杆43滑动，拉杆43滑动带动第一摆杆34摆动，第一摆杆34摆动带动第二摆杆35相对对应的固定支耳54摆动，两侧的第二摆杆35摆动带动电路板1两侧分布的压盘44相对电路板1移动，控制压盘44对电路板1的压紧与否。

如图6、7所示，滑动支架2的上侧安装有两个第二电机5，两个第二电机5分别通过一组由齿轮、螺杆和曲柄滑块27机构组成的传动机构与两个传动滑板40一一对应传动连接；通过控制第一液压杆可控制两个传动滑板40在滑动支架2内上下滑动；两个传动滑板40在对应导向柱46和第二导向槽36的配合下向上滑动到最高点后，两个传动滑板40摆动45度且其中一个传动滑板40的尖角与滑动支架2的上端面齐平。

如图3所示，所述底部支架3的上端通过四个第二支撑16安装有四个上端面与底部支架3上端面齐平的支杆9。支杆9的作用是在电路板1摆动到水平状态后对两侧的两个摆动夹紧板47起到支撑作用，即对电路板1起到支撑作用。

如图5所示，所述底部支架3的上端通过四个第一支撑15固定安装有四个第三电机13，第三电机13的输出轴上固定安装有第一齿轮7，四个引导条10两两一组分别通过一个固定销轴22摆动安装在在底部支架3的上侧；每个引导条10的下侧均固定安装有一个弧形状的伸缩杆25，伸缩杆25内具有第二弹簧53；伸缩杆25的下端具有齿牙，伸缩杆25下端的齿牙与对应的第一齿轮7啮合；同组中的两个引导条10位于同侧且相对对称。

本发明中控制第三电机13工作，第三电机13会带动第一齿轮7旋转，第一齿轮7旋转驱动伸缩杆25滑动，伸缩杆25滑动带动对应的引导条10绕着固定销轴22摆动，使得引导条10实现与摆动夹紧板47接触与否的控制，当同侧的两个引导条10其中一个与对应一侧的摆动夹紧板47接触时，另一个不接触。

本发明在初始状态下，同侧的两个引导条10中其中一个引导条10与摆动夹紧板47接触配合，在电路板1需要摆动到水平状态时，控制第一电机4工作，第一电机4驱动第一螺杆11旋转，在第一螺杆11与方形螺套12的螺纹配合作用下使得滑动支架2下移，滑动支架2下移带动两个夹持装置6下移，夹持装置6下移带动电路板1下移，在下移过程中，两个夹持装置6中的两个摆动夹紧板47在引导条10的作用下就会被挤压朝着指定方向摆动，即通过控制同组中的两个引导条10中对应的引导条10与摆动夹紧板47配合可控制摆动夹紧板47朝着指定的方向摆动，即可控制电路板1哪个板面朝上；在电路板1移动过程中，摆动夹紧板47会挤压引导条10，使得引导条10下移，伸缩杆25缩短，第一弹簧24压缩，第一弹簧24的作用是对引导条10起到复位作用。在电路板1从竖直状态摆动到水平状态的过程中，当摆动夹紧板47摆动到一定程度后会挤压引导条10，使得引导条10下移，伸缩杆25缩短，第一弹簧24压缩，引导条10在电路板1摆动过程中起到引导作用但不会影响电路板1的摆动。

如图9所示，所述滑动支架2上端对称的安装有两组第三导轨19，同组的两个第三导轨19对称的开有四个第三导向槽37，第三导向槽37的上下侧壁上对称的开有两个第四导向槽38。

如图8、11所示，卡条29的一端对称的安装有两个第二导向块41，八个卡条29分别通过其上的第二导向块41与第四导向槽38的配合滑动安装在八个第三导向槽37内；八个卡条29的一端均安装有一个第二液压杆42，第二液压杆42固定安装在对应的第三导向槽37的内端面上；八个卡条29的另一端滑出第三导轨19与摆动夹紧板47接触且紧贴摆动夹紧板47对摆动夹紧板47限位。本发明中通过八个卡条29对两侧的两个摆动夹紧板47在电路板1处于竖直状态时起到限位作用，保证两个摆动夹紧板47及电路板1的稳定性，不会在电路板1进行焊接电线的时候出现晃动现象。在电路板1需要摆动到水平状态时，即两个摆动夹紧板47需要相对两个传动滑板40摆动的时候，通过第二液压杆42控制卡条29回移，解除对两个摆动夹紧板47的限位，使得两个摆动夹紧板47带动电路板1相对两个传动滑板40摆动。

如图15所示，所述传动滑板40上开有铰接槽48，铰接槽48内开有安装槽49。

如图16所示，所述摆动夹紧板47上安装有铰接轴51，铰接轴51的一端通过铰接槽48旋转安装在传动板上，铰接轴51的外圆面上对称的安装有两个第三摆杆52，两个第三摆杆52位于安装槽49内，两个第三摆杆52与安装槽49的两侧壁之间安装有四个第二弹簧53，第二弹簧53的一端通过铰接的方式安装在安装槽49的侧壁上，第二弹簧53的另一端通过铰接的方式安装在第三摆杆52上。 本发明中通过第二弹簧53对摆动夹紧板47起到复位作用。

如图9所示，所述滑动支架2的上侧安装有两个第四导轨21，第四导轨21上开有第一导向槽20。

如图6、7所示，第二电机5的输出轴上固定安装有第二齿轮26，第二螺杆31旋转安装在滑动支架2上，第三齿轮17固定安装在第二螺杆31的下端且第三齿轮17与第二齿轮26啮合；滑块27的一侧固定安装有第一导向块32，滑块27通过第一导向块32与对应的第一导向槽20的配合滑动安装在第四导轨21上，且滑块27与第二螺杆31螺纹配合；滑块27与对应一侧的传动滑板40之间安装有连杆28，所述连杆28的一端铰接安装在传动滑板40上，连杆28的另一端铰接安装在滑块27上。

如图17所示，本发明中控制第二电机5工作，第二电机5会带动第二齿轮26旋转，第二齿轮26旋转带动第三齿轮17旋转，第三齿轮17旋转带动第二螺杆31旋转，第二螺杆31旋转在螺纹配合作用下驱动滑块27沿着对应的第一导向槽20向上滑动，滑块27滑动通过连杆28带动对应的传动滑板40沿着第二导向槽36滑动，本发明中第二导向槽36的上侧斜向分布，这样在传动滑板40上的导向柱46滑动到第二导向槽36的上端后，在斜向分布的第二导向槽36的作用下，传动滑板40就会在竖直面内摆动45度，传动滑板40摆动通过摆动夹紧板47带动电路板1摆动，使得电路板1摆动45度且摆动后电路板1的上端的尖角与滑动支架2的上端面齐平，继续摆动45度后，电路板1的上端面与安装滑板的上端面齐平，即电路板1的竖直平面内摆动90度后 对应的竖直面和水平面的投影相同，投影相同之后便可以原位置下电路板1的尖角为参考点设置刀具、焊接机械手或电子元件安装机械手走向，加工参考点无需重新标定，便于走向编程。

如图9所示，所述所述滑动支架2下端的一侧对称的安装有两个方形螺套12，如图15所示，第一电机4的输出轴上固定安装有第一螺杆11，第一螺杆11与对应的方形螺套12螺纹配合连接。

如图10所示，所述摆动夹紧板47的内凹槽的下端具有斜面50。斜面50的作用是便于电路板1相对两侧的两个摆动夹紧板47摆动，不会相互影响；同时在电路板1放于两个摆动夹紧板47上后斜面50的上端可对电路板1起到支撑作用；通过两侧的斜面50可在电路板1放置时起到左右定位的作用。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

实施方式：当使用本发明设计的设备，首先将电路板1放于两个夹持装置6的两个摆动夹紧板47内且底部位于两个斜面50上，通过辅助设备使电路板1水平布置，电路板1在两个斜面50的作用下左右对称。

如图18中的a所示，在控制电路板1在竖直平面内摆动的时候，以90度为例，假设摆动方向是从前向后看顺时针摆动，如图18中的b所示，此时首先将右侧的夹持装置6中摆动夹紧板47上的夹紧机构30松开，即右侧对电路板1的夹紧解除，之后，如图18中的c所示，控制左侧的第二电机5工作，第二电机5会带动第二齿轮26旋转，第二齿轮26旋转带动第三齿轮17旋转，第三齿轮17旋转带动第二螺杆31旋转，第二螺杆31旋转在螺纹配合作用下驱动滑块27沿着对应的第一导向槽20向上滑动，滑块27滑动通过连杆28带动对应的传动滑板40沿着第二导向槽36滑动，本发明中第二导向槽36的上侧斜向分布，这样在传动滑板40上的导向柱46滑动到第二导向槽36的上端后，在斜向分布的第二导向槽36的作用下，传动滑板40就会在竖直面内摆动45度，传动滑板40摆动通过摆动夹紧板47带动电路板1摆动，使得电路板1摆动45度且摆动后电路板1的上端的尖角与滑动支架2的上端面齐平，如图18中的d所示，之后控制右侧的第二电机5工作，使得右侧的摆动夹紧板47向上逆时针摆动45度，如图18中的e所示，之后控制右侧摆动夹紧板47上的夹紧机构30将电路板1夹紧，之后，如图18中的f所示，控制左侧摆动夹紧板47中的夹紧机构30松开解除对电路板1的夹紧，如图18中的g所示，控制左侧的第二电机5工作，使得左侧的摆动夹紧板47逆时针摆动45度复位，之后，如图18中的h所示，控制右侧的第二电机5工作，使得右侧的摆动夹紧板47顺时针摆动45度复位，摆动中右侧的摆动夹紧板47带动电路板1顺时针摆动45度，即电路板1相对原来的状态摆动了90度，如图18中的i所示，之后控制左侧的摆动夹紧板47上的夹紧机构30将电路板1夹紧；如上所述可以根据不同的需求来摆动电路板1。

在初始状态下，同侧的两个引导条10中其中一个引导条10与摆动夹紧板47接触配合，在电路板1需要摆动到水平状态时，控制第一电机4工作，第一电机4驱动第一螺杆11旋转，在第一螺杆11与方形螺套12的螺纹配合作用下使得滑动支架2下移，滑动支架2下移带动两个夹持装置6下移，夹持装置6下移带动电路板1下移，在下移过程中，两个夹持装置6中的两个摆动夹紧板47在引导条10的作用下就会被挤压朝着指定方向摆动，即通过控制同组中的两个引导条10中对应的引导条10与摆动夹紧板47配合可控制摆动夹紧板47朝着指定的方向摆动，即可控制电路板1哪个板面朝上；无论哪个板面朝上在水平面的投影位置均相同，便于使用统一的参考点进行编程加工；电路板1摆平后通过四个支撑杆支撑。

Claims (5)

1.一种用于电路板的装夹工具，其特征在于：它包括滑动支架、底部支架、第一电机、第二电机、夹持装置、引导条、第三电机、支杆、卡条，其中底部支架的两侧对称的安装有两个第一导轨，滑动支架下端的两侧对称的安装有两个第三导向块，滑动支架通过两个第三导向块与两个第一导轨的上下滑动配合安装在底部支架上；

滑动支架的上端固定安装有两组对称分布的第二导轨，同组的两个第二导轨对称的开有两个第二导向槽，所述第二导向槽的上端斜向分布；所述底部支架上安装有第一电机，第一电机的输出轴与滑动支架之间安装有传动连接部件，控制第一电机工作，第一电机通过第一电机的输出轴与滑动支架之间的传动连接部件可控制滑动支架上下滑动；

所述两组第二导轨上安装有两个夹持装置；

所述夹持装置包括传动滑板、摆动夹紧板、夹紧机构，其中传动滑板下端的两侧对称的安装有四个导向柱，传动滑板通过四个导向柱与第二导轨上所开的第二导向槽的滑动配合安装在滑动支架上；摆动夹紧板摆动安装在传动滑板的一侧且摆动夹紧板与传动滑板之间安装有第二弹簧；所述摆动夹紧板内具有U形凹槽，U形凹槽内安装有夹紧机构；

所述夹紧机构包括安装板、第三液压杆、第一摆杆、第二摆杆、固定支耳、拉杆、压盘、橡胶垫，其中两个第三液压杆对称的安装在摆动夹紧板的U形凹槽内端面上，安装板固定安装在两个第三液压杆上，安装板的一侧均匀的安装有读个拉杆，每个拉杆上均对称的摆动安装有两个第二摆杆，多组第一摆杆分别通过一个固定支耳摆动安装在摆动夹紧板的U形凹槽内，同组中的两个第二摆杆上下对称分布；第一摆杆与第二摆杆一一对应相互铰接；每个第二摆杆远离第一摆杆的一端均摆动安装有一个压盘，压盘上具有橡胶垫；

滑动支架的上侧安装有两个第二电机，两个第二电机分别通过一组由齿轮、螺杆和曲柄滑块机构组成的传动机构与两个传动滑板一一对应传动连接；通过控制第一液压杆可控制两个传动滑板在滑动支架内上下滑动；两个传动滑板在对应导向柱和第二导向槽的配合下向上滑动到最高点后，两个传动滑板摆动45度且其中一个传动滑板的尖角与滑动支架的上端面齐平；

所述底部支架的上端通过四个第二支撑安装有四个上端面与底部支架上端面齐平的支杆；

所述底部支架的上端通过四个第一支撑固定安装有四个第三电机，第三电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，四个引导条两两一组分别通过一个固定销轴摆动安装在在底部支架的上侧；每个引导条的下侧均固定安装有一个弧形状的伸缩杆，伸缩杆内具有第二弹簧；伸缩杆的下端具有齿牙，伸缩杆下端的齿牙与对应的第一齿轮啮合；同组中的两个引导条位于同侧且相对对称；

所述滑动支架上端对称的安装有两组第三导轨，同组的两个第三导轨对称的开有四个第三导向槽，第三导向槽的上下侧壁上对称的开有两个第四导向槽；

卡条的一端对称的安装有两个第二导向块，八个卡条分别通过其上的第二导向块与第四导向槽的配合滑动安装在八个第三导向槽内；八个卡条的一端均安装有一个第二液压杆，第二液压杆固定安装在对应的第三导向槽的内端面上；八个卡条的另一端滑出第三导轨与摆动夹紧板接触且紧贴摆动夹紧板对摆动夹紧板限位。

2.根据权利要求1所述的一种用于电路板的装夹工具，其特征在于：所述传动滑板上开有铰接槽，铰接槽内开有安装槽；

所述摆动夹紧板上安装有铰接轴，铰接轴的一端通过铰接槽旋转安装在传动板上，铰接轴的外圆面上对称的安装有两个第三摆杆，两个第三摆杆位于安装槽内，两个第三摆杆与安装槽的两侧壁之间安装有四个第二弹簧，第二弹簧的一端通过铰接的方式安装在安装槽的侧壁上，第二弹簧的另一端通过铰接的方式安装在第三摆杆上。

3.根据权利要求1所述的一种用于电路板的装夹工具，其特征在于：所述滑动支架的上侧安装有两个第四导轨，第四导轨上开有第一导向槽；

第二电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，第二螺杆旋转安装在滑动支架上，第三齿轮固定安装在第二螺杆的下端且第三齿轮与第二齿轮啮合；滑块的一侧固定安装有第一导向块，滑块通过第一导向块与对应的第一导向槽的配合滑动安装在第四导轨上，且滑块与第二螺杆螺纹配合；滑块与对应一侧的传动滑板之间安装有连杆，所述连杆的一端铰接安装在传动滑板上，连杆的另一端铰接安装在滑块上。

4.根据权利要求1所述的一种用于电路板的装夹工具，其特征在于：所述所述滑动支架下端的一侧对称的安装有两个方形螺套，第一电机的输出轴上固定安装有第一螺杆，第一螺杆与对应的方形螺套螺纹配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于电路板的装夹工具，其特征在于：所述摆动夹紧板的内凹槽的下端具有斜面。

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