CN114143971A - 一种电路板用的辅助加工夹具 - Google Patents

Abstract

本发明属于电路板夹具技术领域，尤其涉及一种电路板用的辅助加工夹具，它包括安装滑板、底座、第一电机、夹持装置、第一液压杆、支杆、卡条、第二液压杆，本发明在初始状态下，引导板上的两个弧面中其中一个弧面与摆动夹紧板接触配合，在电路板需要摆动到水平状态时，控制第一电机工作使得安装滑板下移，安装滑板下移带动两个夹持装置下移，夹持装置下移带动电路板下移，在下移过程中，两个夹持装置中的两个摆动夹紧板在引导板弧面的作用下就会被挤压朝着指定方向摆动，即通过控制引导板上两个弧面中对应一侧的弧面与摆动夹紧板配合可控制摆动夹紧板朝着指定的方向摆动，即可控制电路板哪个板面朝上。

Description

一种电路板用的辅助加工夹具

技术领域

本发明属于电路板夹具技术领域，尤其涉及一种电路板用的辅助加工夹具。

背景技术

电路板在后期加工过程中分为打孔、安装、焊接等后期制作过程，为了提高加工后期的自动化程度，目前引用多自由度机械手进行电路板加工方向的调节，虽然机械手布置灵活，但机械手成本较高，小加工厂无法承受。

本发明设计一种结构简单、成本低的电路板翻转夹持机构解决如上问题，同时各角度翻转时，所对应的竖直面和水平面的投影相同，便于加工起点定位易于编程。

发明内容

为了达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种电路板用的辅助加工夹具，它包括安装滑板、底座、第一电机、夹持装置、第一液压杆、支杆、卡条、第二液压杆，其中底座的上端开有方形槽和第二安装槽；安装滑板的上端具有U形槽，U形槽的两侧开有内凹槽，所述内凹槽的侧壁上对称的开有两组第二导向槽，安装滑板滑动安装底座上所开的第二安装槽内；所述底座的内侧安装有第一电机，第一电机的输出轴与安装滑板之间安装有传动连接部件，控制第一电机工作，第一电机通过第一电机的输出轴与安装滑板之间的传动连接部件可控制安装滑板上下滑动。

所述安装滑板所开的U形槽的两侧安装有两个夹持装置。

所述夹持装置包括传动滑板、摆动夹紧板、夹紧单元，其中传动滑板下端的两侧对称的安装有四个导向柱，传动滑板通过四个导向柱与安装滑板上所开的第二导向槽的滑动配合安装在安装滑板上所开的内凹槽内；摆动夹紧板摆动安装在传动滑板的一侧且位于安装滑板上所开的U形槽内且摆动夹紧板与传动滑板之间安装有第二弹簧；所述摆动夹紧板内具有U形凹槽，U形凹槽外端的一侧壁面上具有支撑条，另一侧壁面上均匀的安装有多个夹紧单元。

所述安装滑板内安装有两个第一液压杆，所述两个第一液压杆分别通过一组曲柄滑块机构与两个传动滑板一一对应传动连接；通过控制第一液压杆可控制两个传动滑板在安装滑板内上下滑动；两个传动滑板在对应导向柱和第二导向槽的配合下向上滑动到最高点后，两个传动滑板摆动45度且其中一个传动滑板的尖角与安装滑板的上端面齐平。

所述夹紧单元包括第三液压杆、压盘，其中第三液压杆的一端固定安装在摆动夹紧板的U形凹槽的一侧壁上，第三液压杆的另一端固定安装有压盘。

所述底座上所开的方形槽内对称的安装有四个上端面与底座上端面齐平的支杆。

作为优选的方案，所述传动滑板上开有铰接槽，铰接槽内开有第七安装槽。

所述摆动夹紧板上安装有铰接轴，铰接轴的一端通过铰接槽旋转安装在传动板上，铰接轴的外圆面上对称的安装有两个摆杆，两个摆杆位于第七安装槽内，两个摆杆与第七安装槽的两侧壁之间安装有四个第二弹簧，第二弹簧的一端通过铰接的方式安装在第七安装槽的侧壁上，第二弹簧的另一端通过铰接的方式安装在摆杆上。

作为优选的方案，所述安装滑板上两侧内凹槽的上下两端均对称的开有四个第三导向槽，第三导向槽的上下侧壁上对称的开有两个第四导向槽。

卡条的一端对称的安装有两个第二导向块，八个卡条分别通过其上的第二导向块与第四导向槽的配合滑动安装在八个第三导向槽内；八个卡条的一端均安装有一个第二液压杆，第二液压杆固定安装在对应的第三导向槽的内端面上；八个卡条的另一端滑出安装滑板位于U形槽内时，八个卡条与摆动夹紧板接触且紧贴摆动夹紧板对摆动夹紧板限位。

作为优选的方案，所述底座上所开的方形槽的下侧开有两个对称分布的L形第五安装槽，两个第五安装槽的一侧均开有一个第三安装槽，两个第三安装槽与两个第五安装槽一一对应且两者之间分别开有一个第一圆形通孔。

所述两个第三安装槽内均安装有一个第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有第二螺杆，所述第二螺杆穿过对应的第一圆形通孔位于第五安装槽内，两个第五安装槽内均滑动安装有一个U形滑杆，所述U形滑杆与对应一侧的第二螺杆螺纹配合连接；U形滑杆开口一端的上侧对称的安装有两个伸缩杆，所述伸缩杆内具有第一弹簧；安装在同一个U形滑杆上的两个伸缩杆的上侧安装有一个引导板，所述引导板上具有两个对称分布的弧面，弧面与对应一侧的摆动夹紧板配合。

作为优选的方案，所述底座上所开的第二安装槽的下端对称的开有两个安装滑槽，两个安装滑槽的西侧开有两个第二圆形通孔，两个第二圆形通孔的下侧开有两个第四安装槽。

所述安装滑板下端的一侧对称的安装有两个方形螺套，两个方形螺套位于两个安装滑槽内，两个第四安装槽内均安装有一个第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有第一螺杆，第一螺杆的上端穿过对应的第二圆形通孔位于安装滑槽内且与对应的方形螺套螺纹配合连接。

作为优选的方案，所述安装滑板上所开的内凹槽的下侧均开有一个第六安装槽，两个第六安装槽的侧壁上均对称的开有两个第一导向槽。

第一液压杆的下端固定安装在对应一侧的第六安装槽侧底面上，第一液压杆的上端固定安装有安装板，安装板的一侧固定安装有滑块，所述滑块的两侧对称的安装有两个第一导向块，滑块通过两个第一导向块与对应一侧的第一安装槽上所开的两个第一导向槽滑动配合；滑块与对应一侧的传动滑板之间安装有连杆，所述连杆的一端铰接安装在传动滑板上，连杆的另一端铰接安装在滑块上。

作为优选的方案，所述摆动夹紧板的内凹槽的下端具有斜面。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明设计的设备结构简单，成本低，且解决了传统通过机械手操作的工作。

2、本发明中控制第一液压杆工作，使得第一液压杆伸长，第一液压杆会带动安装板上移，安装板带动滑块沿着对应的第一导向槽向上滑动，滑块滑动通过连杆带动对应的传动滑板沿着第二导向槽滑动，本发明中第二导向槽的上侧斜向分布，这样在传动滑板上的导向柱滑动到第二导向槽的上端后，在斜向分布的第二导向槽的作用下，传动滑板就会在竖直面内摆动45度，传动滑板摆动通过摆动夹紧板带动电路板摆动，使得电路板摆动45度且摆动后电路板的上端的尖角与安装滑板的上端面齐平，继续摆动45度后，电路板的上端面与安装滑板的上端面齐平，即电路板的竖直平面内摆动90度后 对应的竖直面和水平面的投影相同，投影相同之后便可以原位置下电路板的尖角为参考点设置刀具、焊接机械手或电子元件安装机械手走向，加工参考点无需重新标定，便于走向编程。

3、本发明在初始状态下，引导板上的两个弧面中其中一个弧面与摆动夹紧板接触配合，在电路板需要摆动到水平状态时，控制第一电机工作，第一电机驱动第一螺杆旋转，在第一螺杆与方形螺套的螺纹配合作用下使得安装滑板下移，安装滑板下移带动两个夹持装置下移，夹持装置下移带动电路板下移，在下移过程中，两个夹持装置中的两个摆动夹紧板在引导板弧面的作用下就会被挤压朝着指定方向摆动，即通过控制引导板上两个弧面中对应一侧的弧面与摆动夹紧板配合可控制摆动夹紧板朝着指定的方向摆动，即可控制电路板哪个板面朝上，无论哪个板面朝上在水平面的投影位置均相同，便于使用统一的参考点进行编程加工。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是整体部件平面示意图。

图4是支杆和引导板安装示意图。

图5是U形滑杆安装示意图。

图6是安装滑板安装示意图。

图7是底座结构示意图。

图8是U形滑杆分布示意图。

图9是引导板安装示意图。

图10是卡条分布示意图。

图11是夹持装置安装示意图。

图12是安装滑板结构示意图。

图13是传动滑板安装示意图。

图14是卡条安装示意图。

图15是夹持装置外观示意图。

图16是第二弹簧分布示意图。

图17是传动滑板结构示意图。

图18是第二弹簧安装示意图。

图19是电路板旋转示意图。

图20是电路板旋转步骤示意图。

图中标号名称：1、电路板；2、安装滑板；3、底座；4、第一电机；5、第二电机；6、夹持装置；8、U形滑杆；9、支杆；10、引导板；11、第一螺杆；12、方形螺套；13、第一安装槽；14、第二安装槽；15、方形槽；16、第三安装槽；17、第四安装槽；18、第五安装槽；19、第一圆形通孔；20、安装滑槽；21、第二圆形通孔；22、弧面；23、第二螺杆；24、第一弹簧；25、伸缩杆；26、第一液压杆；27、滑块；28、连杆；29、卡条；30、夹紧单元；31、支撑条；32、第一导向块；33、安装板；34、第六安装槽；35、第一导向槽；36、第二导向槽；37、第三导向槽；38、第四导向槽；39、内凹槽；40、传动滑板；41、第二导向块；42、第二液压杆；43、第三液压杆；44、压盘；45、橡胶垫；46、导向柱；47、摆动夹紧板；48、铰接槽；49、第七安装槽；50、斜面；51、铰接轴；52、摆杆；53、第二弹簧；54、U形槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的长度、方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、2、3所示，它包括安装滑板2、底座3、第一电机4、夹持装置6、第一液压杆26、支杆9、卡条29、第二液压杆42，其中如图7所示，底座3的上端开有方形槽15和第二安装槽14；如图12所示，安装滑板2的上端具有U形槽54，U形槽54的两侧开有内凹槽39，所述内凹槽39的侧壁上对称的开有两组第二导向槽36，如图6所示，安装滑板2滑动安装底座3上所开的第二安装槽14内；所述底座3的内侧安装有第一电机4，第一电机4的输出轴与安装滑板2之间安装有传动连接部件，控制第一电机4工作，第一电机4通过第一电机4的输出轴与安装滑板2之间的传动连接部件可控制安装滑板2上下滑动。

如图11所示，所述安装滑板2所开的U形槽54的两侧安装有两个夹持装置6。

如图15、16所示，所述夹持装置6包括传动滑板40、摆动夹紧板47、夹紧单元30，其中如图15、17所示，传动滑板40下端的两侧对称的安装有四个导向柱46，如图13所示，传动滑板40通过四个导向柱46与安装滑板2上所开的第二导向槽36的滑动配合安装在安装滑板2上所开的内凹槽39内；如图16所示，摆动夹紧板47摆动安装在传动滑板40的一侧且位于安装滑板2上所开的U形槽54内且摆动夹紧板47与传动滑板40之间安装有第二弹簧53；如图13所示，所述摆动夹紧板47内具有U形凹槽，U形凹槽外端的一侧壁面上具有支撑条31，另一侧壁面上均匀的安装有多个夹紧单元30。

通过支撑条31和夹紧单元30可保证电路板1的投影位置始终位于中间。

如图10、11所示，所述安装滑板2内安装有两个第一液压杆26，所述两个第一液压杆26分别通过一组曲柄滑块27机构与两个传动滑板40一一对应传动连接；通过控制第一液压杆26可控制两个传动滑板40在安装滑板2内上下滑动；两个传动滑板40在对应导向柱46和第二导向槽36的配合下向上滑动到最高点后，两个传动滑板40摆动45度且其中一个传动滑板40的尖角与安装滑板2的上端面齐平。

如图14所示，所述夹紧单元30包括第三液压杆43、压盘44，其中第三液压杆43的一端固定安装在摆动夹紧板47的U形凹槽的一侧壁上，第三液压杆43的另一端固定安装有压盘44。

本发明中通过夹紧单元30可对放入夹持装置6上的电路板1起到夹紧作用，控制第三液压杆43可控制压盘44相对电路板1移动，控制压盘44对电路板1的压紧与否。

如图4所示，所述底座3上所开的方形槽15内对称的安装有四个上端面与底座3上端面齐平的支杆9。支杆9的作用是在电路板1摆动到水平状态后对两侧的两个摆动夹紧板47起到支撑作用，即对电路板1起到支撑作用。

如图17所示，所述传动滑板40上开有铰接槽48，铰接槽48内开有第七安装槽49。

如图18所示，所述摆动夹紧板47上安装有铰接轴51，铰接轴51的一端通过铰接槽48旋转安装在传动板上，铰接轴51的外圆面上对称的安装有两个摆杆52，两个摆杆52位于第七安装槽49内，两个摆杆52与第七安装槽49的两侧壁之间安装有四个第二弹簧53，第二弹簧53的一端通过铰接的方式安装在第七安装槽49的侧壁上，第二弹簧53的另一端通过铰接的方式安装在摆杆52上。 本发明中通过第二弹簧53对摆动夹紧板47起到复位作用。

如图12所示，所述安装滑板2上两侧内凹槽39的上下两端均对称的开有四个第三导向槽37，第三导向槽37的上下侧壁上对称的开有两个第四导向槽38。

如图14所示，卡条29的一端对称的安装有两个第二导向块41，八个卡条29分别通过其上的第二导向块41与第四导向槽38的配合滑动安装在八个第三导向槽37内；八个卡条29的一端均安装有一个第二液压杆42，第二液压杆42固定安装在对应的第三导向槽37的内端面上；八个卡条29的另一端滑出安装滑板2位于U形槽54内时，八个卡条29与摆动夹紧板47接触且紧贴摆动夹紧板47对摆动夹紧板47限位。

本发明中通过八个卡条29对两侧的两个摆动夹紧板47在电路板1处于竖直状态时起到限位作用，保证两个摆动夹紧板47及电路板1的稳定性，不会在电路板1进行焊接电线的时候出现晃动现象。在电路板1需要摆动到水平状态时，即两个摆动夹紧板47需要相对两个传动滑板40摆动的时候，通过第二液压杆42控制卡条29回移，解除对两个摆动夹紧板47的限位，使得两个摆动夹紧板47带动电路板1相对两个传动滑板40摆动。

如图7所示，所述底座3上所开的方形槽15的下侧开有两个对称分布的L形第五安装槽18，两个第五安装槽18的一侧均开有一个第三安装槽16，两个第三安装槽16与两个第五安装槽18一一对应且两者之间分别开有一个第一圆形通孔19。

如图5、9所示，所述两个第三安装槽16内均安装有一个第二电机5，第二电机5的输出轴上固定安装有第二螺杆23，所述第二螺杆23穿过对应的第一圆形通孔19位于第五安装槽18内，两个第五安装槽18内均滑动安装有一个U形滑杆8，所述U形滑杆8与对应一侧的第二螺杆23螺纹配合连接；U形滑杆8开口一端的上侧对称的安装有两个伸缩杆25，所述伸缩杆25内具有第一弹簧24；安装在同一个U形滑杆8上的两个伸缩杆25的上侧安装有一个引导板10，所述引导板10上具有两个对称分布的弧面22，如图8所示，弧面22与对应一侧的摆动夹紧板47配合。

本发明中控制第二电机5工作，第二电机5驱动第二螺杆23旋转，在第二螺杆23与对应U形滑杆8螺纹配合作用下使得U形滑板在第五安装槽18内滑动，进而控制引导板10上两个弧面22中指定的弧面22与摆动夹紧板47配合，在移动过程中，摆动夹紧板47会挤压引导板10，使得引导板10在弧面22的作用下下移，伸缩杆25缩短，第一弹簧24压缩，第一弹簧24的作用是对引导板10起到复位作用。在电路板1从竖直状态摆动到水平状态的过程中，当摆动夹紧板47摆动到一定程度后会通过弧面22挤压引导板10，使得引导板10下移，伸缩杆25缩短，第一弹簧24压缩，引导板10在电路板1摆动过程中起到引导作用但不会影响电路板1的摆动。

如图7所示，所述底座3上所开的第二安装槽14的下端对称的开有两个安装滑槽20，两个安装滑槽20的西侧开有两个第二圆形通孔21，两个第二圆形通孔21的下侧开有两个第四安装槽17。

如图6所示，所述安装滑板2下端的一侧对称的安装有两个方形螺套12，两个方形螺套12位于两个安装滑槽20内，两个第四安装槽17内均安装有一个第一电机4，第一电机4的输出轴上固定安装有第一螺杆11，第一螺杆11的上端穿过对应的第二圆形通孔21位于安装滑槽20内且与对应的方形螺套12螺纹配合连接。

如图12所示，所述安装滑板2上所开的内凹槽39的下侧均开有一个第六安装槽34，两个第六安装槽34的侧壁上均对称的开有两个第一导向槽35。

如图11所示，第一液压杆26的下端固定安装在对应一侧的第六安装槽34侧底面上，第一液压杆26的上端固定安装有安装板33，安装板33的一侧固定安装有滑块27，所述滑块27的两侧对称的安装有两个第一导向块32，滑块27通过两个第一导向块32与对应一侧的第一安装槽13上所开的两个第一导向槽35滑动配合；滑块27与对应一侧的传动滑板40之间安装有连杆28，所述连杆28的一端铰接安装在传动滑板40上，连杆28的另一端铰接安装在滑块27上。

如图19所示，本发明中控制第一液压杆26工作，使得第一液压杆26伸长，第一液压杆26会带动安装板33上移，安装板33带动滑块27沿着对应的第一导向槽35向上滑动，滑块27滑动通过连杆28带动对应的传动滑板40沿着第二导向槽36滑动，本发明中第二导向槽36的上侧斜向分布，这样在传动滑板40上的导向柱46滑动到第二导向槽36的上端后，在斜向分布的第二导向槽36的作用下，传动滑板40就会在竖直面内摆动45度，传动滑板40摆动通过摆动夹紧板47带动电路板1摆动，使得电路板1摆动45度且摆动后电路板1的上端的尖角与安装滑板2的上端面齐平，继续摆动45度后，电路板1的上端面与安装滑板2的上端面齐平，即电路板1的竖直平面内摆动90度后 对应的竖直面和水平面的投影相同，投影相同之后便可以原位置下电路板1的尖角为参考点设置刀具、焊接机械手或电子元件安装机械手走向，加工参考点无需重新标定，便于走向编程。

如图18所示，所述摆动夹紧板47的内凹槽39的下端具有斜面50。斜面50的作用是便于电路板1相对两侧的两个摆动夹紧板47摆动，不会相互影响；同时在电路板1放于两个摆动夹紧板47上后斜面50的上端可对电路板1起到支撑作用；通过两侧的斜面50可在电路板1放置时起到左右定位的作用。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

实施方式：当使用本发明设计的设备，首先将电路板1放于两个夹持装置6的两个摆动夹紧板47内且底部位于两个斜面50上，通过辅助设备使电路板1水平布置，电路板1在两个斜面50的作用下左右对称。

如图20中的a所示，在控制电路板1在竖直平面内摆动的时候，以90度为例，假设摆动方向是从前向后看顺时针摆动，如图20中的b所示，此时首先将右侧的夹持装置6中摆动夹紧板47上的夹紧单元30松开，即右侧对电路板1的夹紧解除，之后，控制左侧的第一液压杆26工作，使得第一液压杆26伸长，第一液压杆26会带动安装板33上移，安装板33带动滑块27沿着对应的第一导向槽35向上滑动，滑块27滑动通过连杆28带动对应的传动滑板40沿着第二导向槽36滑动，在传动滑板40上的导向柱46滑动到第二导向槽36的上端后，在斜向分布的第二导向槽36的作用下，如图20中的c所示，传动滑板40就会在竖直面内摆动45度，传动滑板40摆动通过摆动夹紧板47带动电路板1摆动，使得电路板1摆动45度且摆动后电路板1的上端的尖角与安装滑板2的上端面齐平；如图20中的d所示，之后控制右侧的第一液压杆26工作，使得右侧的摆动夹紧板47向上逆时针摆动45度，如图20中的e所示，之后控制右侧摆动夹紧板47上的夹紧单元30将电路板1夹紧，之后，如图20中的f所示，控制左侧摆动夹紧板47中的夹紧单元30松开解除对电路板1的夹紧，如图20中的g所示，控制左侧的第一液压杆26工作，使得左侧的摆动夹紧板47逆时针摆动45度复位，之后，如图20中的h所示，控制右侧的第一液压杆26工作，使得右侧的摆动夹紧板47顺时针摆动45度复位，摆动中右侧的摆动夹紧板47带动电路板1顺时针摆动45度，即电路板1相对原来的状态摆动了90度，如图20中的i所示，之后控制左侧的摆动夹紧板47上的夹紧单元30将电路板1夹紧；如上所述可以根据不同的需求来摆动电路板1。

在初始状态下，引导板10上的两个弧面22中其中一个弧面22与摆动夹紧板47接触配合，在电路板1需要摆动到水平状态时，控制第一电机4工作，第一电机4驱动第一螺杆11旋转，在第一螺杆11与方形螺套12的螺纹配合作用下使得安装滑板2下移，安装滑板2下移带动两个夹持装置6下移，夹持装置6下移带动电路板1下移，在下移过程中，两个夹持装置6中的两个摆动夹紧板47在引导板10弧面22的作用下就会被挤压朝着指定方向摆动，即通过控制引导板10上两个弧面22中对应一侧的弧面22与摆动夹紧板47配合可控制摆动夹紧板47朝着指定的方向摆动，即可控制电路板1哪个板面朝上，无论哪个板面朝上在水平面的投影位置均相同，便于使用统一的参考点进行编程加工；电路板1摆平后通过四个支撑杆支撑。

Claims (7)

1.一种电路板用的辅助加工夹具，其特征在于：它包括安装滑板、底座、第一电机、夹持装置、第一液压杆、支杆、卡条、第二液压杆，其中底座的上端开有方形槽和第二安装槽；安装滑板的上端具有U形槽，U形槽的两侧开有内凹槽，所述内凹槽的侧壁上对称的开有两组第二导向槽，安装滑板滑动安装底座上所开的第二安装槽内；所述底座的内侧安装有第一电机，第一电机的输出轴与安装滑板之间安装有传动连接部件，控制第一电机工作，第一电机通过第一电机的输出轴与安装滑板之间的传动连接部件可控制安装滑板上下滑动；

所述安装滑板所开的U形槽的两侧安装有两个夹持装置；

所述夹持装置包括传动滑板、摆动夹紧板、夹紧单元，其中传动滑板下端的两侧对称的安装有四个导向柱，传动滑板通过四个导向柱与安装滑板上所开的第二导向槽的滑动配合安装在安装滑板上所开的内凹槽内；摆动夹紧板摆动安装在传动滑板的一侧且位于安装滑板上所开的U形槽内且摆动夹紧板与传动滑板之间安装有第二弹簧；所述摆动夹紧板内具有U形凹槽，U形凹槽外端的一侧壁面上具有支撑条，另一侧壁面上均匀的安装有多个夹紧单元；

所述安装滑板内安装有两个第一液压杆，所述两个第一液压杆分别通过一组曲柄滑块机构与两个传动滑板一一对应传动连接；通过控制第一液压杆可控制两个传动滑板在安装滑板内上下滑动；两个传动滑板在对应导向柱和第二导向槽的配合下向上滑动到最高点后，两个传动滑板摆动45度且其中一个传动滑板的尖角与安装滑板的上端面齐平；

所述夹紧单元包括第三液压杆、压盘，其中第三液压杆的一端固定安装在摆动夹紧板的U形凹槽的一侧壁上，第三液压杆的另一端固定安装有压盘；

所述底座上所开的方形槽内对称的安装有四个上端面与底座上端面齐平的支杆。

2.根据权利要求1所述的一种电路板用的辅助加工夹具，其特征在于：所述传动滑板上开有铰接槽，铰接槽内开有第七安装槽；

所述摆动夹紧板上安装有铰接轴，铰接轴的一端通过铰接槽旋转安装在传动板上，铰接轴的外圆面上对称的安装有两个摆杆，两个摆杆位于第七安装槽内，两个摆杆与第七安装槽的两侧壁之间安装有四个第二弹簧，第二弹簧的一端通过铰接的方式安装在第七安装槽的侧壁上，第二弹簧的另一端通过铰接的方式安装在摆杆上。

3.根据权利要求1所述的一种电路板用的辅助加工夹具，其特征在于：所述安装滑板上两侧内凹槽的上下两端均对称的开有四个第三导向槽，第三导向槽的上下侧壁上对称的开有两个第四导向槽；

卡条的一端对称的安装有两个第二导向块，八个卡条分别通过其上的第二导向块与第四导向槽的配合滑动安装在八个第三导向槽内；八个卡条的一端均安装有一个第二液压杆，第二液压杆固定安装在对应的第三导向槽的内端面上；八个卡条的另一端滑出安装滑板位于U形槽内时，八个卡条与摆动夹紧板接触且紧贴摆动夹紧板对摆动夹紧板限位。

4.根据权利要求1所述的一种电路板用的辅助加工夹具，其特征在于：所述底座上所开的方形槽的下侧开有两个对称分布的L形第五安装槽，两个第五安装槽的一侧均开有一个第三安装槽，两个第三安装槽与两个第五安装槽一一对应且两者之间分别开有一个第一圆形通孔；

所述两个第三安装槽内均安装有一个第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有第二螺杆，所述第二螺杆穿过对应的第一圆形通孔位于第五安装槽内，两个第五安装槽内均滑动安装有一个U形滑杆，所述U形滑杆与对应一侧的第二螺杆螺纹配合连接；U形滑杆开口一端的上侧对称的安装有两个伸缩杆，所述伸缩杆内具有第一弹簧；安装在同一个U形滑杆上的两个伸缩杆的上侧安装有一个引导板，所述引导板上具有两个对称分布的弧面，弧面与对应一侧的摆动夹紧板配合。

5.根据权利要求1所述的一种电路板用的辅助加工夹具，其特征在于：所述底座上所开的第二安装槽的下端对称的开有两个安装滑槽，两个安装滑槽的西侧开有两个第二圆形通孔，两个第二圆形通孔的下侧开有两个第四安装槽；

所述安装滑板下端的一侧对称的安装有两个方形螺套，两个方形螺套位于两个安装滑槽内，两个第四安装槽内均安装有一个第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有第一螺杆，第一螺杆的上端穿过对应的第二圆形通孔位于安装滑槽内且与对应的方形螺套螺纹配合连接。

6.根据权利要求1所述的一种电路板用的辅助加工夹具，其特征在于：所述安装滑板上所开的内凹槽的下侧均开有一个第六安装槽，两个第六安装槽的侧壁上均对称的开有两个第一导向槽；

第一液压杆的下端固定安装在对应一侧的第六安装槽侧底面上，第一液压杆的上端固定安装有安装板，安装板的一侧固定安装有滑块，所述滑块的两侧对称的安装有两个第一导向块，滑块通过两个第一导向块与对应一侧的第一安装槽上所开的两个第一导向槽滑动配合；滑块与对应一侧的传动滑板之间安装有连杆，所述连杆的一端铰接安装在传动滑板上，连杆的另一端铰接安装在滑块上。

7.根据权利要求1所述的一种电路板用的辅助加工夹具，其特征在于：所述摆动夹紧板的内凹槽的下端具有斜面。

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