CN214490469U - 一种工业机器人浮雕加工过程中的夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人浮雕加工过程中的夹紧装置，包括工作台，工作台的两侧内壁之间固定安装有方杆，方杆上滑动套接有两个移动板，两个移动板的对应端面上顶部均固定安装有夹板，两个移动板的对应端面上底部均固定安装有连接块，两个连接块上均转动安装有传动杆，工作台的底部中心位置安装有丝杆，丝杆的底端延伸至工作台的下方，且固定安装有转盘，转盘的侧壁等距离均匀开设有多个限位槽，丝杆上螺纹套接有活动块，活动块的两侧均固定安装有铰座，两个传动杆的底端分别转动安装在两个铰座上。本实用新型不仅能够快速的将加工材料夹持固定，而且能够固定不同规格的加工材料，提高了浮雕雕刻的精确度，便于人们的使用。

Description

一种工业机器人浮雕加工过程中的夹紧装置

技术领域：

本实用新型涉及材料加工技术领域，主要涉及一种工业机器人浮雕加工过程中的夹紧装置。

背景技术：

浮雕是在材料平面上雕刻出凹凸起伏形象的一种雕塑技术，在内容、形式和材质上与传统的圆雕一样丰富多彩。浮雕的材料有石头、木头和金属等，已广泛应用在家具美化、模具制造及广告装潢等行业中，目前，由于浮雕的加工工艺复杂，大规模生产过程中需要运用专业的浮雕加工设备，工业机器人正广泛的应用于各种加工行业，可以在离线编程基础上，利用浮雕设计模型规划机器人加工路径，生成机器人系统能够运行的加工代码，最终驱动机器人进行浮雕加工。

公开号为CN110853146A的专利公开了一种浮雕建模方法、系统及浮雕加工设备该方法首先对浮雕图案的图像进行预处理，得到浮雕图案的增强图像，然后计算浮雕图案的增强图像中的像素灰度值对应的高度值，根据浮雕图案的增强图像中的像素灰度值及其对应的高度值，构建浮雕图案的三维模型。但是在加工过程中，不能够对加工材料进行稳固的夹持，从而导致浮雕雕刻的精确度降低。

实用新型内容：

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种工业机器人浮雕加工过程中的夹紧装置，目的在于解决了上述背景技术提出的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种工业机器人浮雕加工过程中的夹紧装置，包括工作台，所述工作台的两侧内壁之间固定安装有方杆，方杆上滑动套接有两个移动板，且两个移动板的顶端均延伸至工作台的上方，两个移动板的对应端面上顶部均固定安装有夹板，两个移动板的对应端面上底部均固定安装有连接块，两个连接块上均转动安装有传动杆，工作台的底部中心位置开设有圆孔，圆孔内转动安装有丝杆，丝杆的顶端延伸至工作台内，且固定安装有挡块，丝杆的底端延伸至工作台的下方，且固定安装有转盘，转盘的侧壁等距离均匀开设有多个限位槽，丝杆上螺纹套接有活动块，活动块的两侧均固定安装有铰座，两个传动杆的底端分别转动安装在两个铰座上。

所述方杆上活动套接有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别固定安装在两个移动板的对应端面上。

所述活动块的一侧固定安装有导向块，且导向块与铰座相邻设置，工作台的底部内壁固定安装有导向杆，且导向块滑动套接在导向杆上。

所述工作台的底部开设有凹槽，凹槽的两侧内壁之间固定安装有横杆。

所述横杆上滑动套接有L型限位杆，且L型限位杆远离横杆的一端与限位槽相适配。

所述横杆上活动套接有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别固定安装在L型限位杆远离丝杆的一侧和凹槽的一侧内壁上。

上述结构在使用时，将加工材料放置在工作台的顶部，然后向左拉动L型限位杆，使得L型限位杆移出限位槽，并压缩第二弹簧，此时解除了对转盘的限位，转动转盘，能够带动与转盘固定连接的丝杆转动，因导向块和导向杆的设置，限制了活动块转动，因活动块螺纹套接在丝杆上，故而随着丝杆的转动，能够带动活动块向下移动，从而带动与活动块固定连接的铰座向下移动，因移动板滑动套接在方杆上，故而移动板只能够沿着方杆水平移动，因移动板、连接块、传动杆和铰座之间的连接关系，故而随着铰座的向下移动，能够通过传动杆拉动移动板水平移动，使得两个移动板相互靠近，并压缩第一弹簧，因夹板固定安装在移动板的一侧，故而能够带动两个夹板相互靠近，当两个夹板将加工材料夹紧时，停止转动转盘，然后松开L型限位杆，因第二弹簧的弹力作用，推动L型限位杆向右移动，从而使得L型限位杆插入限位槽，限制转盘的转动，继而将加工材料稳固的固定。其结构不仅能够快速的将加工材料夹持固定，而且能够固定不同规格的加工材料，提高了浮雕雕刻的精确度，便于人们的使用。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构简单，设计合理，操作便捷，不仅能够快速的将加工材料夹持固定，而且能够固定不同规格的加工材料，提高了浮雕雕刻的精确度，便于人们的使用。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的右视图。

图3为图1中A处的局部结构放大图。

附图标记：

图中：1、工作台；2、方杆；3、移动板；4、夹板；5、第一弹簧；6、连接块；7、传动杆；8、圆孔；9、丝杆；10、挡块；11、转盘；12、限位槽；13、活动块；14、铰座；15、导向块；16、导向杆；17、凹槽；18、横杆；19、 L型限位杆；20、第二弹簧。

具体实施方式：

参见附图。

一种工业机器人浮雕加工过程中的夹紧装置，包括工作台1，所述工作台1的两侧内壁之间固定安装有方杆2，方杆2上滑动套接有两个移动板3，且两个移动板3的顶端均延伸至工作台1的上方，两个移动板3的对应端面上顶部均固定安装有夹板4，两个移动板3的对应端面上底部均固定安装有连接块6，两个连接块6上均转动安装有传动杆7，工作台1的底部中心位置开设有圆孔8，圆孔8内转动安装有丝杆9，丝杆9的顶端延伸至工作台1内，且固定安装有挡块10，丝杆9的底端延伸至工作台1的下方，且固定安装有转盘11，转盘11的侧壁等距离均匀开设有多个限位槽12，丝杆9上螺纹套接有活动块13，活动块13的两侧均固定安装有铰座14，两个传动杆7的底端分别转动安装在两个铰座14上，活动块13的一侧固定安装有导向块15，且导向块15与铰座14相邻设置。

进一步，方杆2上活动套接有第一弹簧5，且第一弹簧5的两端分别固定安装在两个移动板3的对应端面上，第一弹簧5的设置，能够保证两个移动板3不受力的作用时回到初始位置。

进一步，工作台1的底部内壁固定安装有导向杆16，且导向块15滑动套接在导向杆16上，导向块15只能够沿着导向杆16竖直滑动。

进一步，工作台1的底部开设有凹槽17，凹槽17的两侧内壁之间固定安装有横杆18。

进一步，横杆18上滑动套接有L型限位杆19，L型限位杆19能够沿着横杆18水平移动，且L型限位杆19远离横杆18的一端与限位槽12相适配，L型限位杆19的一端能够插入或移出限位槽12。

进一步，横杆18上活动套接有第二弹簧20，且第二弹簧20的两端分别固定安装在L型限位杆19远离丝杆9的一侧和凹槽17的一侧内壁上，第二弹簧20的弹性回复力，能够推动L型限位杆19向右移动。

使用时，将加工材料放置在工作台1的顶部，然后向左拉动L型限位杆19，使得L型限位杆19移出限位槽12，并压缩第二弹簧20，此时解除了对转盘11的限位，转动转盘11，能够带动与转盘11固定连接的丝杆9转动，因导向块15和导向杆16的设置，限制了活动块13转动，因活动块13螺纹套接在丝杆9上，故而随着丝杆9的转动，能够带动活动块13向下移动，从而带动与活动块13固定连接的铰座14向下移动，因移动板3滑动套接在方杆2上，故而移动板3只能够沿着方杆2水平移动，因移动板3、连接块6、传动杆7和铰座14之间的连接关系，故而随着铰座14的向下移动，能够通过传动杆7拉动移动板3水平移动，使得两个移动板3相互靠近，并压缩第一弹簧5，因夹板4固定安装在移动板3的一侧，故而能够带动两个夹板4相互靠近，当两个夹板4将加工材料夹紧时，停止转动转盘11，然后松开L型限位杆19，因第二弹簧20的弹力作用，推动L型限位杆19向右移动，从而使得L型限位杆19插入限位槽12，限制转盘11的转动，继而将加工材料稳固的固定。本实用新型结构简单，设计合理，操作便捷，不仅能够快速的将加工材料夹持固定，而且能够固定不同规格的加工材料，提高了浮雕雕刻的精确度，便于人们的使用。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人浮雕加工过程中的夹紧装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的两侧内壁之间固定安装有方杆（2），方杆（2）上滑动套接有两个移动板（3），且两个移动板（3）的顶端均延伸至工作台（1）的上方，两个移动板（3）的对应端面上顶部均固定安装有夹板（4），两个移动板（3）的对应端面上底部均固定安装有连接块（6），两个连接块（6）上均转动安装有传动杆（7），工作台（1）的底部中心位置开设有圆孔（8），圆孔（8）内转动安装有丝杆（9），丝杆（9）的顶端延伸至工作台（1）内，且固定安装有挡块（10），丝杆（9）的底端延伸至工作台（1）的下方，且固定安装有转盘（11），转盘（11）的侧壁等距离均匀开设有多个限位槽（12），丝杆（9）上螺纹套接有活动块（13），活动块（13）的两侧均固定安装有铰座（14），两个传动杆（7）的底端分别转动安装在两个铰座（14）上。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人浮雕加工过程中的夹紧装置，其特征在于，所述方杆（2）上活动套接有第一弹簧（5），且第一弹簧（5）的两端分别固定安装在两个移动板（3）的对应端面上。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人浮雕加工过程中的夹紧装置，其特征在于，所述活动块（13）的一侧固定安装有导向块（15），且导向块（15）与铰座（14）相邻设置，工作台（1）的底部内壁固定安装有导向杆（16），且导向块（15）滑动套接在导向杆（16）上。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人浮雕加工过程中的夹紧装置，其特征在于，所述工作台（1）的底部开设有凹槽（17），凹槽（17）的两侧内壁之间固定安装有横杆（18）。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人浮雕加工过程中的夹紧装置，其特征在于，所述横杆（18）上滑动套接有L型限位杆（19），且L型限位杆（19）远离横杆（18）的一端与限位槽（12）相适配。

6.根据权利要求4所述的一种工业机器人浮雕加工过程中的夹紧装置，其特征在于，所述横杆（18）上活动套接有第二弹簧（20），且第二弹簧（20）的两端分别固定安装在L型限位杆（19）远离丝杆（9）的一侧和凹槽（17）的一侧内壁上。

Images