CN116038302B - 一种感应电机转子轴承自动压装机床 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种感应电机转子轴承自动压装机床，包括轴承本体，轴承本体顶部接触设置有多个压板，多个压板呈环形分布，压板朝向轴承本体轴线的端面设为弧形，以便为电机主轴的穿插工作留有足够空间；通过采用多点受力、同步推进的方式使轴承本体平稳套装在电机转子主轴上，可有效提高了轴承本体受力的均匀性和移动的平稳性，保证轴承本体的轴线始终与主轴轴线重合，避免了因受力不均而导致轴承本体轴线与主轴轴线偏离的现象发生，有效提高了轴承本体安装精度，并且方便对轴承本体进行有效保护，避免轴承本体因压装过程中受力不均而导致的变形或损坏，保证电机平稳运行。

Description

一种感应电机转子轴承自动压装机床

技术领域

本发明涉及新兴战略产业中的电机的技术领域，特别是涉及一种感应电机转子轴承自动压装机床。

背景技术

轴承是当代机械设备中的一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承根据其功能、形状和用途可分为深沟球轴承、角接触球轴承、推力球轴承、滚针轴承、组合轴承等。

在电机加工领域，轴承主要起到对转子进行支撑并保证其转动稳定的作用，轴承的安装工作是将其套装在转子主轴上，由于轴承内壁与转子主轴外壁之间配合间隙较小，轴承安装时需要对其施加推动力，从而克服摩擦并将轴承装配完成，现有的安装方式一般采用锤击的方式，工人首先将轴承对准套设在主轴端部的坡面上，之后工人通过铜棒对轴承内圈的不同位置施加锤击力，从而将轴承逐渐套设移动至规定位置，而采用此种方式时，由于轴承受力不均，容易导致轴承内圈磨损变形，并且轴承滚动体容易产生裂痕或变形，导致其无法正常平稳旋转，影响轴承旋转支撑的效果，导致电机无法正常旋转运动。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种感应电机转子轴承自动压装机床。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种感应电机转子轴承自动压装机床，包括轴承本体，轴承本体顶部接触设置有多个压板，多个压板呈环形分布，压板朝向轴承本体轴线的端面设为弧形，以便为电机主轴的穿插工作留有足够空间，压板朝向轴承本体的端面设置为锥体状，从而保证压板单独与轴承本体内圈上表面接触，压板顶部倾斜转动设有两个推板，两个推板平行，两个推板顶部转动设有支撑板。

进一步地，所述支撑板的形状为弧形，沿支撑板轴线方向的两侧均设有侧板，每个侧板上均开设有一个第一弧形导向槽和两个第二弧形导向槽，第一弧形导向槽圆心和第二弧形导向槽圆心偏离，因此第一弧形导向槽和第二弧形导向槽呈相对倾斜状态，两个第二弧形导向槽呈水平阵列分布状态，支撑板的端部滑动安装在第一弧形导向槽内，每个推板的前后两侧壁上均固定有导向柱，导向柱的外端滑动安装在第二弧形导向槽内；

其中，压板上靠近轴承本体轴线的一个推板顶部与支撑板转动连接，压板上的另一个推板顶部设有过渡板，并且过渡板与该推板转动连接，过渡板的顶部转动安装在支撑板底部。

进一步地，还包括基桶，基桶位于多个侧板的外侧，侧板固定在基桶内壁上，基桶内转动设置有动力环，动力环内壁的局部区域设置有齿，并且齿上啮合设有齿轮，齿轮上设有电机，电机固定在基桶内壁上，动力环内壁上倾斜转动设有多个传动板，传动板与支撑板之间设置有转换架结构，转换架用于将传动板的水平拉力转换为支撑板的弧形移动作用力。

进一步地，所述转换架结构包括安装在支撑板顶部的外框，外框内滑动设有内轴，支撑板上两个侧板之间设有弓形架，弓形架水平滑动安装在侧板上，并且内轴转动安装在弓形架内壁上，弓形架的侧壁上固定有连接板，传动板与连接板转动连接。

进一步地，还包括托举结构，托举结构用于对轴承本体底部进行托举；

所述托举结构包括安装在压板外端的安装板，安装板上滑动设置有滑杆，滑杆的滑动方向沿轴承本体的径线方向，滑杆朝向轴承本体的端部设有托板，滑杆远离轴承本体的端部设有定位板，定位板与安装板之间连接有第一板簧。

进一步地，所述托板的形状为直角形，托板的水平直角边用于对轴承本体底部进行托举，托板竖直直角边用于对轴承本体弧形外壁进行挤压，从而使多个托板对轴承本体轴线进行居中定位，托板的底部设置为斜面。

进一步地，安装板与压板转动连接，压板上设有直角板，直角板外端与安装板侧壁接触，直角板与安装板之间连接有第二板簧。

进一步地，所述基桶外壁上滑动套设有移动环，移动环上设有多个气缸，气缸的固定端安装在基桶外壁上，移动环的外壁上滑动设置有多个滑块，多个滑块呈环形分布，并且滑块在规定范围内滑动，滑块上倾斜转动设置有调节板，调节板的外端转动安装在安装板上。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过采用多点受力、同步推进的方式使轴承本体平稳套装在电机转子主轴上，可有效提高了轴承本体受力的均匀性和移动的平稳性，保证轴承本体的轴线始终与主轴轴线重合，避免了因受力不均而导致轴承本体轴线与主轴轴线偏离的现象发生，有效提高了轴承本体安装精度，并且方便对轴承本体进行有效保护，避免轴承本体因压装过程中受力不均而导致的变形或损坏，保证电机平稳运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中去除轴承本体后的结构示意图；

图3是图2中去除托举结构后的示意图；

图4是图3中基桶剖视结构示意图；

图5是图4中侧板及其上结构的放大示意图；

图6是图5中两个侧板之间结构的示意图；

图7是图6中弓形架剖视结构示意图；

图8是图2中托板放大结构示意图；

附图中标记：1、轴承本体；2、压板；3、推板；4、支撑板；5、侧板；6、第一弧形导向槽；7、第二弧形导向槽；8、过渡板；9、导向柱；10、基桶；11、动力环；12、齿轮；13、电机；14、传动板；15、外框；16、内轴；17、弓形架；18、连接板；19、安装板；20、滑杆；21、托板；22、定位板；23、第一板簧；24、直角板；25、第二板簧；26、移动环；27、气缸；28、滑块；29、调节板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图7所示，本发明的一种感应电机转子轴承自动压装机床，包括轴承本体1，轴承本体1顶部接触设置有多个压板2，多个压板2呈环形分布，压板2朝向轴承本体1轴线的端面设为弧形，以便为电机主轴的穿插工作留有足够空间，压板2朝向轴承本体1的端面设置为锥体状，从而保证压板2单独与轴承本体1内圈上表面接触，压板2顶部倾斜转动设有两个推板3，两个推板3平行，两个推板3顶部转动设有支撑板4。

具体的，通过使压板2朝向轴承本体1的端面设置为锥体状，从而保证压板2单独与轴承本体1内圈上表面接触，避免压板2同时与轴承本体1的内圈、外圈接触，支撑板4对两个推板3进行支撑，两个推板3在运动时呈平行四边形运动状态，以此来保证压板2移动时处于平移状态，保证压板2对轴承本体1的作用力始终垂直向下并与轴承本体1轴线平行，从而在轴承本体1压装移动的过程中，使压板2对轴承本体1作用力始终保持平稳状态，避免压板2在移动时因倾斜或方位发生变化而导致压板2对轴承本体1的作用力方向发生改变。

车间在压装轴承的过程中，需要同步控制多个压板2上的推板3同步倾斜移动，此时由于压板2上的两个推板3呈平行四边形运动状态，从而使两个推板3同步推动压板2在竖直方向移动，多个压板2同步移动，从而使多个压板2同步对轴承本体1产生向下压力，轴承本体1经过多个受力点的同步受力，可使轴承本体1沿转子主轴轴向方向缓慢平稳套至主轴规定位置，实现轴承本体1的平稳压装工作。

通过采用多点受力、同步推进的方式使轴承本体1平稳套装在电机转子主轴上，可有效提高了轴承本体1受力的均匀性和移动的平稳性，保证轴承本体1的轴线始终与主轴轴线重合，避免了因受力不均而导致轴承本体1轴线与主轴轴线偏离的现象发生，有效提高了轴承本体1安装精度，并且方便对轴承本体1进行有效保护，避免轴承本体1因压装过程中受力不均而导致的变形或损坏，保证电机平稳运行。

如图6所示，作为上述实施例的优选，所述支撑板4的形状为弧形，沿支撑板4轴线方向的两侧均设有侧板5，每个侧板5上均开设有一个第一弧形导向槽6和两个第二弧形导向槽7，第一弧形导向槽6圆心和第二弧形导向槽7圆心偏离，因此第一弧形导向槽6和第二弧形导向槽7呈相对倾斜状态，两个第二弧形导向槽7呈水平阵列分布状态，支撑板4的端部滑动安装在第一弧形导向槽6内，每个推板3的前后两侧壁上均固定有导向柱9，导向柱9的外端滑动安装在第二弧形导向槽7内；

其中，压板2上靠近轴承本体1轴线的一个推板3顶部与支撑板4转动连接，压板2上的另一个推板3顶部设有过渡板8，并且过渡板8与该推板3转动连接，过渡板8的顶部转动安装在支撑板4底部。

具体的，通过侧板5上的两个第二弧形导向槽7和每个推板3侧壁上的导向柱9的设定，可实现第二弧形导向槽7和导向柱9对推板3的导向作用，从而保证两个推板3始终能够进行平行四边形运动状态，方便使压板2顶部始终保持水平，使压板2能够进行平移运动，保证过渡板8与压板2上一个推板3之间的转动连接点与另一个推板3和支撑板4之间的转动连接点始终在同一水平面上，这也就导致了在支撑板4移动过程中，过渡板8同步在支撑板4上转动。

当推动支撑板4移动时，第一弧形导向槽6对支撑板4进行导向，支撑板4通过过渡板8拉动两个推板3同步倾斜转动，第二弧形导向槽7和导向柱9对推板3进行导向，从而使压板2进行平移运动，同时由于支撑板4作为主动方，并且经过第一弧形导向槽6的导向，可实现支撑板4的弧形移动，此时经过第二弧形导向槽7和导向柱9的导向，可实现压板2的竖直平移运动的工作效果，通过采用第一弧形导向槽6、第二弧形导向槽7、过渡板8和导向柱9的结构，可实现平行四边形结构的反向应用。

通过采用该结构，可在为压板2提供竖直推力的同时能够为压板2提供保证其平移运动的辅助导向力，从而避免压板2移动时发生倾斜。

如图4所示，作为上述实施例的优选，还包括基桶10，基桶10位于多个侧板5的外侧，侧板5固定在基桶10内壁上，基桶10内转动设置有动力环11，动力环11内壁的局部区域设置有齿，并且齿上啮合设有齿轮12，齿轮12上设有电机13，电机13固定在基桶10内壁上，动力环11内壁上倾斜转动设有多个传动板14，传动板14与支撑板4之间设置有转换架结构，转换架用于将传动板14的水平拉力转换为支撑板4的弧形移动作用力。

具体的，电机13可通过齿轮12将动力传递至动力环11上，动力环11通过传动板14和转换架结构拉动支撑板4在第一弧形导向槽6内滑动，从而使设备运行，同时通过动力环11的动力传递，可使多个支撑板4实现同步运动。

如图6所示，作为上述实施例的优选，所述转换架结构包括安装在支撑板4顶部的外框15，外框15内滑动设有内轴16，支撑板4上两个侧板5之间设有弓形架17，弓形架17水平滑动安装在侧板5上，并且内轴16转动安装在弓形架17内壁上，弓形架17的侧壁上固定有连接板18，传动板14与连接板18转动连接。

具体的，当动力环11转动时，动力环11通过传动板14拉动连接板18移动，连接板18拉动弓形架17水平移动，此时弓形架17可通过内轴16对外框15内壁产生作用力，从而使外框15带动支撑板4移动，同时外框15与内轴16产生相对运动。

如图8所示，作为上述实施例的优选，还包括托举结构，托举结构用于对轴承本体1底部进行托举；

所述托举结构包括安装在压板2外端的安装板19，安装板19上滑动设置有滑杆20，滑杆20的滑动方向沿轴承本体1的径线方向，滑杆20朝向轴承本体1的端部设有托板21，滑杆20远离轴承本体1的端部设有定位板22，定位板22与安装板19之间连接有第一板簧23。

具体的，托板21顶部对轴承本体1底部进行托举，从而使轴承本体1在压装前和压装过程中始终与多个压板2同步保持接触状态，方便对轴承本体1的轴线方向进行定位处理，避免轴承本体1在压装过程中发生倾斜，同时实现对轴承本体1的固定工作，当轴承本体1压装至规定位置时，推动托板21向外侧移动，滑杆20同步向外侧滑动，从而使托板21脱离轴承本体1，方便使轴承本体1与设备分离。

如图8所示，作为上述实施例的优选，所述托板21的形状为直角形，托板21的水平直角边用于对轴承本体1底部进行托举，托板21竖直直角边用于对轴承本体1弧形外壁进行挤压，从而使多个托板21对轴承本体1轴线进行居中定位，托板21的底部设置为斜面。

具体的，当定位板22与安装板19接触时，托板21位于固定位置，此时多个托板21同步对轴承本体1进行居中定位处理，从而使轴承本体1轴线与多个压板2所围成圆的轴线重合，实现精准压装工作，避免轴承本体1偏移时，部分压板2无法与轴承本体1顶部接触，而导致的轴承本体1受力不均现象发生，当托板21的底部与转子主轴上轴承本体1安装位置的阶梯区域接触时，该阶梯位置可通过托板21底部斜面推动托板21向外侧移动，从而使轴承本体1与该阶梯位置完美接触，实现轴承本体1的完整安装过程。

如图8所示，作为上述实施例的优选，安装板19与压板2转动连接，压板2上设有直角板24，直角板24外端与安装板19侧壁接触，直角板24与安装板19之间连接有第二板簧25。

具体的，当需要将轴承本体1上料至托板21和压板2之间时，推动安装板19翻转，从而带动托板21同步翻转并远离压板2，多个托板21同步翻转并相互远离，此时多个托板21开启，将轴承本体1通过多个托板21的开口放置在压板2上，反向推动安装板19转动至初始位置，托板21和压板2实现对轴承本体1的固定工作，通过设置直角板24和第二板簧25，可方便对安装板19和托板21的位置进行定位。

如图2所示，作为上述实施例的优选，所述基桶10外壁上滑动套设有移动环26，移动环26上设有多个气缸27，气缸27的固定端安装在基桶10外壁上，移动环26的外壁上滑动设置有多个滑块28，多个滑块28呈环形分布，并且滑块28在规定范围内滑动，滑块28上倾斜转动设置有调节板29，调节板29的外端转动安装在安装板19上。

具体的，气缸27可带动移动环26上移，移动环26可通过滑块28和多个调节板29带动安装板19上移，从而在轴承本体1上料时控制多个托板21开启和关闭，通过设置滑块28并使其在规定范围内滑动，可方便为调节板29、滑块28和移动环26的装配工作提供缓冲空间，从而有效降低移动环26和调节板29的加工、装配精度要求，降低成本投入，方便工人组装。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种感应电机转子轴承自动压装机床，其特征在于，包括轴承本体（1），轴承本体（1）顶部接触设置有多个压板（2），多个压板（2）呈环形分布，压板（2）朝向轴承本体（1）轴线的端面设为弧形，以便为电机主轴的穿插工作留有足够空间，压板（2）朝向轴承本体（1）的端面设置为锥体状，从而保证压板（2）单独与轴承本体（1）内圈上表面接触，压板（2）顶部倾斜转动设有两个推板（3），两个推板（3）平行，两个推板（3）顶部转动设有支撑板（4）；

所述支撑板（4）的形状为弧形，沿支撑板（4）轴线方向的两侧均设有侧板（5），每个侧板（5）上均开设有一个第一弧形导向槽（6）和两个第二弧形导向槽（7），第一弧形导向槽（6）圆心和第二弧形导向槽（7）圆心偏离，因此第一弧形导向槽（6）和第二弧形导向槽（7）呈相对倾斜状态，两个第二弧形导向槽（7）呈水平阵列分布状态，支撑板（4）的端部滑动安装在第一弧形导向槽（6）内，每个推板（3）的前后两侧壁上均固定有导向柱（9），导向柱（9）的外端滑动安装在第二弧形导向槽（7）内；

其中，压板（2）上靠近轴承本体（1）轴线的一个推板（3）顶部与支撑板（4）转动连接，压板（2）上的另一个推板（3）顶部设有过渡板（8），并且过渡板（8）与该推板（3）转动连接，过渡板（8）的顶部转动安装在支撑板（4）底部。

2.如权利要求1所述的一种感应电机转子轴承自动压装机床，其特征在于，还包括基桶（10），基桶（10）位于多个侧板（5）的外侧，侧板（5）固定在基桶（10）内壁上，基桶（10）内转动设置有动力环（11），动力环（11）内壁的局部区域设置有齿，并且齿上啮合设有齿轮（12），齿轮（12）上设有电机（13），电机（13）固定在基桶（10）内壁上，动力环（11）内壁上倾斜转动设有多个传动板（14），传动板（14）与支撑板（4）之间设置有转换架结构，转换架用于将传动板（14）的水平拉力转换为支撑板（4）的弧形移动作用力。

3.如权利要求2所述的一种感应电机转子轴承自动压装机床，其特征在于，所述转换架结构包括安装在支撑板（4）顶部的外框（15），外框（15）内滑动设有内轴（16），支撑板（4）上两个侧板（5）之间设有弓形架（17），弓形架（17）水平滑动安装在侧板（5）上，并且内轴（16）转动安装在弓形架（17）内壁上，弓形架（17）的侧壁上固定有连接板（18），传动板（14）与连接板（18）转动连接。

4.如权利要求3所述的一种感应电机转子轴承自动压装机床，其特征在于，还包括托举结构，托举结构用于对轴承本体（1）底部进行托举；

所述托举结构包括安装在压板（2）外端的安装板（19），安装板（19）上滑动设置有滑杆（20），滑杆（20）的滑动方向沿轴承本体（1）的径线方向，滑杆（20）朝向轴承本体（1）的端部设有托板（21），滑杆（20）远离轴承本体（1）的端部设有定位板（22），定位板（22）与安装板（19）之间连接有第一板簧（23）。

5.如权利要求4所述的一种感应电机转子轴承自动压装机床，其特征在于，所述托板（21）的形状为直角形，托板（21）的水平直角边用于对轴承本体（1）底部进行托举，托板（21）竖直直角边用于对轴承本体（1）弧形外壁进行挤压，从而使多个托板（21）对轴承本体（1）轴线进行居中定位，托板（21）的底部设置为斜面。

6.如权利要求5所述的一种感应电机转子轴承自动压装机床，其特征在于，安装板（19）与压板（2）转动连接，压板（2）上设有直角板（24），直角板（24）外端与安装板（19）侧壁接触，直角板（24）与安装板（19）之间连接有第二板簧（25）。

7.如权利要求6所述的一种感应电机转子轴承自动压装机床，其特征在于，所述基桶（10）外壁上滑动套设有移动环（26），移动环（26）上设有多个气缸（27），气缸（27）的固定端安装在基桶（10）外壁上，移动环（26）的外壁上滑动设置有多个滑块（28），多个滑块（28）呈环形分布，并且滑块（28）在规定范围内滑动，滑块（28）上倾斜转动设置有调节板（29），调节板（29）的外端转动安装在安装板（19）上。

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