CN117681018A - 一种机床延迟式自动夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及夹持设备的技术领域，特别是涉及一种机床延迟式自动夹持装置，其包括底板、零部件、四组夹持单元和一组延迟动力机构，零部件放置在底板上，所述夹持单元能够从多个方向对零部件进行固定，所述延迟动力机构能够为夹持单元上的不同方向的作用力分别提供动力，并且其动力提供方式为依次供应；通过借助于第一转盘、第二转盘和螺纹套的先后运动和在不同方向上的运动，可实现对夹持单元上的多方向挤压力的动力供应工作，从而实现对零部件的多方向挤压固定工作，大大提高了零部件的固定强度，避免其在加工时偏移并导致加工精度下降，同时由于零部件所受挤压力的数量和方向逐渐增多，从而实现对零部件的延迟式夹持固定工作。

Description

一种机床延迟式自动夹持装置

技术领域

本发明涉及夹持设备的技术领域，特别是涉及一种机床延迟式自动夹持装置。

背景技术

机床在加工金属零部件时，一般都需要借助于夹持装置来对零部件进行固定，以避免零部件加工时发生移动，因此夹持装置是机床上必不可少的一种辅助装置，常用的夹持装置主要采用下压的方式对零部件进行固定，而此种挤压方式为单一方向的挤压，即常用夹持装置只能够实现对零部件下压固定，而在其他方向一般通过摩擦的方式来实现固定，因此其夹持强度较低，零部件牢固性较差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种机床延迟式自动夹持装置。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种机床延迟式自动夹持装置，包括底板、零部件、四组夹持单元和一组延迟动力机构，零部件放置在底板上，所述夹持单元能够从多个方向对零部件进行固定，所述延迟动力机构能够为夹持单元上的不同方向的作用力分别提供动力，并且其动力提供方式为依次供应；

所述延迟动力机构包括位于底板下方的第一转盘，第一转盘底部转动设置有第二转盘，第一转盘与第二转盘之间通过第一板簧弹性连接，第二转盘底部固定有螺纹套，螺纹套底部设置有第一螺纹杆，第一螺纹杆的顶部螺装入螺纹套内；

所述螺纹套的外壁上设置有导向机构，所述导向机构用于在螺纹套转动规定角度后，使其能够在竖直方向移动。

更优的，所述导向机构包括导向柱和导向槽，导向柱固定在螺纹套的外壁上，导向槽由弧形部分和竖直部分组成，并且弧形部分和竖直部分相互连通，弧形部分围绕在螺纹套的外侧并与螺纹套同轴，导向柱滑动安装在导向槽内；

其中，底板的底部设置有底架，底架上设置有电机，电机的上侧输出端与第一螺纹杆传动连接。

更优的，所述底板上开设有四个长槽，四个长槽呈环形分布，并且长槽的长度方向沿四个长槽所在圆的径向方向，长槽在竖直方向贯穿底板；

所述夹持单元包括滑动安装在长槽内的滑块，滑块顶部固定有挤压板，挤压板上设置有直角架，直角架顶部水平，直角架的底部滑动穿过挤压板和滑块并伸出至底板的下方，直角架的底部转动设置有调节杆，调节杆的转动轴线竖直，左右两侧的两组夹持单元上的调节杆偏心转动安装在第一转盘上，前后两侧的两组夹持单元上的调节杆偏心转动安装在第二转盘上。

更优的，所述挤压板的前后两侧均转动设有副板，两个副板之间通过第二板簧弹性连接。

更优的，所述挤压板远离零部件的侧壁上开设有固定槽，固定槽内转动设置有两个齿轮，两个齿轮相互啮合连接；

副板的形状为角板型，副板的内角为钝角，副板的一个面设为工作面，并且该面与零部件的侧壁平行，副板的另一个面设为倾斜面，并且倾斜面上转动设有两个连杆，两个连杆平行，并且其长度相等，其中一个连杆转动安装在挤压板的侧壁上，另一个连杆固定在齿轮外壁上。

更优的，所述副板的工作面上开设有多个插槽，挤压板上两个副板上的插槽位置交错。

更优的，所述底架上设置有调节机构，所述调节机构用于调节导向槽在竖直方向的高度位置。

更优的，所述调节机构包括固定在底架上的固定座，固定座上竖向滑动设置有调节座，调节座与导向槽固定连接，调节座上穿插有第二螺纹杆，并且调节座与第二螺纹杆螺纹连接，第二螺纹杆转动安装在固定座上，固定座上设置有顶丝，顶丝用于对第二螺纹杆进行固定。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过借助于第一转盘、第二转盘和螺纹套的先后运动和在不同方向上的运动，可实现对夹持单元上的多方向挤压力的动力供应工作，从而实现对零部件的多方向挤压固定工作，大大提高了零部件的固定强度，避免其在加工时偏移并导致加工精度下降，同时由于零部件所受挤压力的数量和方向逐渐增多，从而实现对零部件的延迟式夹持固定工作，该方式能够实现对零部件的同步定位工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1仰视结构示意图；

图3是图2中第一转盘仰视结构示意图；

图4是图2中导向槽放大结构示意图；

图5是图1中夹持单元放大结构示意图；

图6是图5俯视结构示意图；

附图中标记：1、底板；2、零部件；3、夹持单元；4、第一转盘；5、第二转盘；6、第一板簧；7、螺纹套；8、第一螺纹杆；9、导向柱；10、导向槽；11、底架；12、电机；13、滑块；14、挤压板；15、直角架；16、调节杆；17、副板；18、第二板簧；19、连杆；20、齿轮；21、固定座；22、调节座；23、第二螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图6所示，本发明的一种机床延迟式自动夹持装置，包括底板1、零部件2、四组夹持单元3和一组延迟动力机构，零部件2放置在底板1上，所述夹持单元3能够从多个方向对零部件2进行固定，所述延迟动力机构能够为夹持单元3上的不同方向的作用力分别提供动力，并且其动力提供方式为依次供应；

所述延迟动力机构包括位于底板1下方的第一转盘4，第一转盘4底部转动设置有第二转盘5，第一转盘4与第二转盘5之间通过第一板簧6弹性连接，第二转盘5底部固定有螺纹套7，螺纹套7底部设置有第一螺纹杆8，第一螺纹杆8的顶部螺装入螺纹套7内；

所述螺纹套7的外壁上设置有导向机构，所述导向机构用于在螺纹套7转动规定角度后，使其能够在竖直方向移动。

具体的，零部件2放置在底板1上并通过四组夹持单元3实现固定工作，当螺纹套7在第一螺纹杆8上进行下移运动时，螺纹套7可带动第一转盘4和第二转盘5同步下移，其中第一转盘4的转动能够为左右两侧的两组夹持单元3提供动力，第二转盘5的转动能够为前后两侧的两组夹持单元3提供动力，螺纹套7在第一螺纹杆8上的下移运动能够为四组夹持单元3其他形式的挤压力提供动力，在使用时，第一板簧6处于自然状态，转动第一螺纹杆8，由于导向机构的作用，螺纹套7跟随第一螺纹杆8同步转动，螺纹套7不会在第一螺纹杆8上进行上下移动，此时螺纹套7可带动第二转盘5转动，第二转盘5通过第一板簧6带动第一转盘4转动，第一转盘4和第二转盘5带动四组夹持单元3朝向零部件2方向移动，左右两侧的两组夹持单元3首先对零部件2从左右方向进行挤压处理，此时第一转盘4停止转动，第二转盘5继续转动并推动前后两侧的两组夹持单元3对零部件2从前后方向进行挤压处理，此时第一板簧6发生弹性变形，并且第二转盘5同样停止转动，螺纹套7转动规定角度，此时导向机构对螺纹套7在竖直方向进行导向处理，第一螺纹杆8继续转动并推动螺纹套7在竖直方向移动，第一螺纹杆8通过螺纹套7带动第二转盘5和第一转盘4同步下移，从而对四组夹持单元3上其他形式的挤压力提供动力，由此实现对零部件2多方向的挤压固定工作，并且零部件2所受力的数量和方向逐渐增多，从而实现对零部件2的延迟式夹持固定工作。

通过借助于第一转盘4、第二转盘5和螺纹套7的先后运动和在不同方向上的运动，可实现对夹持单元3上的多方向挤压力的动力供应工作，从而实现对零部件2的多方向挤压固定工作，大大提高了零部件2的固定强度，避免其在加工时偏移并导致加工精度下降，同时由于零部件2所受挤压力的数量和方向逐渐增多，从而实现对零部件2的延迟式夹持固定工作，该方式能够实现对零部件2的同步定位工作。

更优的，所述导向机构包括导向柱9和导向槽10，导向柱9固定在螺纹套7的外壁上，导向槽10由弧形部分和竖直部分组成，并且弧形部分和竖直部分相互连通，弧形部分围绕在螺纹套7的外侧并与螺纹套7同轴，导向柱9滑动安装在导向槽10内；

其中，底板1的底部设置有底架11，底架11上设置有电机12，电机12的上侧输出端与第一螺纹杆8传动连接。

具体的，当导向柱9在导向槽10的弧形部分内时，由于弧形部分的限位作用，导向柱9只能够在水平方向转动，因此第一螺纹杆8在对螺纹套7提供动力时，螺纹套7只能够跟随第一螺纹杆8转动而无法进行竖直移动，此时螺纹套7带动第二转盘5和第一转盘4转动，当导向柱9移动至导向槽10的竖直部分内时，竖直部分对导向柱9在水平方向进行限定，从而使导向柱9只能够在竖直方向移动，并且由于第一螺纹杆8与螺纹套7螺纹连接，因此第一螺纹杆8可推动螺纹套7在竖直方向移动，此时螺纹套7带动第二转盘5和第一转盘4竖直移动，从而实现对螺纹套7的导向作用。

底架11可对电机12进行支撑，电机12可为第一螺纹杆8提供动力。

更优的，所述底板1上开设有四个长槽，四个长槽呈环形分布，并且长槽的长度方向沿四个长槽所在圆的径向方向，长槽在竖直方向贯穿底板1；

所述夹持单元3包括滑动安装在长槽内的滑块13，滑块13顶部固定有挤压板14，挤压板14上设置有直角架15，直角架15顶部水平，直角架15的底部滑动穿过挤压板14和滑块13并伸出至底板1的下方，直角架15的底部转动设置有调节杆16，调节杆16的转动轴线竖直，左右两侧的两组夹持单元3上的调节杆16偏心转动安装在第一转盘4上，前后两侧的两组夹持单元3上的调节杆16偏心转动安装在第二转盘5上。

具体的，当第一转盘4和第二转盘5同步转动时，其可通过调节杆16推动滑块13、挤压板14和直角架15朝向零部件2方向移动，左右两侧的两组夹持单元3上的挤压板14首先与零部件2的左右侧壁挤压固定，前后两侧的两组夹持单元3上的挤压板14再与零部件2的前后侧壁挤压固定，当螺纹套7带动第一转盘4和第二转盘5下移时，其可通过调节杆16带动直角架15下移，直角架15上侧水平部分下压在零部件2上表面上，从而对零部件2实现多方向的固定工作。

更优的，所述挤压板14的前后两侧均转动设有副板17，两个副板17之间通过第二板簧18弹性连接。

具体的，第二板簧18可为副板17提高弹性推力，从而使副板17与零部件2的侧壁接触，由此通过副板17对零部件2提供辅助夹持力，提高零部件2的夹持效果，并且增大零部件2的受力面积。

更优的，所述挤压板14远离零部件2的侧壁上开设有固定槽，固定槽内转动设置有两个齿轮20，两个齿轮20相互啮合连接；

副板17的形状为角板型，副板17的内角为钝角，副板17的一个面设为工作面，并且该面与零部件2的侧壁平行，副板17的另一个面设为倾斜面，并且倾斜面上转动设有两个连杆19，两个连杆19平行，并且其长度相等，其中一个连杆19转动安装在挤压板14的侧壁上，另一个连杆19固定在齿轮20外壁上。

具体的，由于副板17上的一个连杆19与齿轮20连接，其转动轴线与另一个连杆19在挤压板14上的转动轴线之间的连线倾斜，因此需要在副板17上设置一个倾斜面，这样才能够使两个连杆19的运动轨迹为平行四边形运动，而借助于平行四边形运动方式，可使副板17的工作面始终与零部件2的侧壁品行，从而使副板17与零部件2能够保持面借助，通过采用两个齿轮20为两个副板17传动，可方便使两个副板17保持同步运动状态。

更优的，所述副板17的工作面上开设有多个插槽，挤压板14上两个副板17上的插槽位置交错。

具体的，通过在副板17上设置插槽，并且使挤压板14上两个副板17上的插槽位置交错，这样当相邻两组夹持单元3上的副板17相互靠近时，两个副板17可呈相互穿插的状态，从而避免两个副板17相互干涉碰撞。

更优的，所述底架11上设置有调节机构，所述调节机构用于调节导向槽10在竖直方向的高度位置。

具体的，通过调节导向槽10的高度位置，从而调节挤压板14和直角架15对零部件2的夹持时机，方便对不同尺寸和形状的零部件2进行夹持固定。

更优的，所述调节机构包括固定在底架11上的固定座21，固定座21上竖向滑动设置有调节座22，调节座22与导向槽10固定连接，调节座22上穿插有第二螺纹杆23，并且调节座22与第二螺纹杆23螺纹连接，第二螺纹杆23转动安装在固定座21上，固定座21上设置有顶丝，顶丝用于对第二螺纹杆23进行固定。

具体的，解锁顶丝，从而能够使第二螺纹杆23在固定座21上转动，此时第二螺纹杆23能够推动调节座22在竖直方向移动，从而调节导向槽10的高度位置，固定座21可对调节座22进行支撑，锁紧顶丝，可使调节座22在固定座21上固定。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种机床延迟式自动夹持装置，其特征在于，包括底板（1）、零部件（2）、四组夹持单元（3）和一组延迟动力机构，零部件（2）放置在底板（1）上，所述夹持单元（3）能够从多个方向对零部件（2）进行固定，所述延迟动力机构能够为夹持单元（3）上的不同方向的作用力分别提供动力，并且其动力提供方式为依次供应；

所述延迟动力机构包括位于底板（1）下方的第一转盘（4），第一转盘（4）底部转动设置有第二转盘（5），第一转盘（4）与第二转盘（5）之间通过第一板簧（6）弹性连接，第二转盘（5）底部固定有螺纹套（7），螺纹套（7）底部设置有第一螺纹杆（8），第一螺纹杆（8）的顶部螺装入螺纹套（7）内；

所述螺纹套（7）的外壁上设置有导向机构，所述导向机构用于在螺纹套（7）转动规定角度后，使其能够在竖直方向移动。

2.如权利要求1所述的一种机床延迟式自动夹持装置，其特征在于，所述导向机构包括导向柱（9）和导向槽（10），导向柱（9）固定在螺纹套（7）的外壁上，导向槽（10）由弧形部分和竖直部分组成，并且弧形部分和竖直部分相互连通，弧形部分围绕在螺纹套（7）的外侧并与螺纹套（7）同轴，导向柱（9）滑动安装在导向槽（10）内；

其中，底板（1）的底部设置有底架（11），底架（11）上设置有电机（12），电机（12）的上侧输出端与第一螺纹杆（8）传动连接。

3.如权利要求2所述的一种机床延迟式自动夹持装置，其特征在于，所述底板（1）上开设有四个长槽，四个长槽呈环形分布，并且长槽的长度方向沿四个长槽所在圆的径向方向，长槽在竖直方向贯穿底板（1）；

所述夹持单元（3）包括滑动安装在长槽内的滑块（13），滑块（13）顶部固定有挤压板（14），挤压板（14）上设置有直角架（15），直角架（15）顶部水平，直角架（15）的底部滑动穿过挤压板（14）和滑块（13）并伸出至底板（1）的下方，直角架（15）的底部转动设置有调节杆（16），调节杆（16）的转动轴线竖直，左右两侧的两组夹持单元（3）上的调节杆（16）偏心转动安装在第一转盘（4）上，前后两侧的两组夹持单元（3）上的调节杆（16）偏心转动安装在第二转盘（5）上。

4.如权利要求3所述的一种机床延迟式自动夹持装置，其特征在于，所述挤压板（14）的前后两侧均转动设有副板（17），两个副板（17）之间通过第二板簧（18）弹性连接。

5.如权利要求4所述的一种机床延迟式自动夹持装置，其特征在于，所述挤压板（14）远离零部件（2）的侧壁上开设有固定槽，固定槽内转动设置有两个齿轮（20），两个齿轮（20）相互啮合连接；

副板（17）的形状为角板型，副板（17）的内角为钝角，副板（17）的一个面设为工作面，并且该面与零部件（2）的侧壁平行，副板（17）的另一个面设为倾斜面，并且倾斜面上转动设有两个连杆（19），两个连杆（19）平行，并且其长度相等，其中一个连杆（19）转动安装在挤压板（14）的侧壁上，另一个连杆（19）固定在齿轮（20）外壁上。

6.如权利要求5所述的一种机床延迟式自动夹持装置，其特征在于，所述副板（17）的工作面上开设有多个插槽，挤压板（14）上两个副板（17）上的插槽位置交错。

7.如权利要求6所述的一种机床延迟式自动夹持装置，其特征在于，所述底架（11）上设置有调节机构，所述调节机构用于调节导向槽（10）在竖直方向的高度位置。

8.如权利要求7所述的一种机床延迟式自动夹持装置，其特征在于，所述调节机构包括固定在底架（11）上的固定座（21），固定座（21）上竖向滑动设置有调节座（22），调节座（22）与导向槽（10）固定连接，调节座（22）上穿插有第二螺纹杆（23），并且调节座（22）与第二螺纹杆（23）螺纹连接，第二螺纹杆（23）转动安装在固定座（21）上，固定座（21）上设置有顶丝，顶丝用于对第二螺纹杆（23）进行固定。