CN211682171U - 一种机械制造用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械制造用抓取装置，包括底板、工作箱、运送带、滑槽、滑块、固定套、螺杆、固定座、支撑架、电机、第一面板、第一气缸、第一固定螺丝、第一推杆、第二面板、固定面板、第二气缸、第二固定螺丝、第二推杆、放置管、弹簧、第一支架、固定块、第二支架、抓取夹、固定盘、连接块和旋转轴。本实用新型通过调节装置避免抓取装置与零部件之间的定位出现问题，致使抓取装置做左右移动，滑槽与滑块对固定套做出移动限位，结构简单，使用方便，施工效率高；本实用新型通过推送装置对抓取装置进行上下伸缩方便高度不一的物件被抓取，同时抓取装置方便闭合，且减少人员投入提升整体的工作效率从而降低工人劳动强度。

Description

一种机械制造用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及一种制造用抓取装置，具体是一种机械制造用抓取装置，属于机械制造技术领域。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备。

目前关于机械制造用过程需要大量的时间去夹取,效率低且不宜夹取较大的物件，使得操作工人的劳动力增强，机械制造用抓取装置在使用过程中具有一定的弊端，抓取装置与物件之间的定位问题即为重要，在抓取过程中不能避免倾斜掉落的现象。因此，针对上述问题提出一种机械制造用抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械制造用抓取装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种机械制造用抓取装置，包括底板、工作箱、运送带、调节装置、推送装置以及抓取装置，所述底板的上端设置有工作箱以及运送带，所述工作箱的内部分别设置有调节装置、推送装置以及抓取装置；

所述调节装置包括滑槽、滑块、固定套、螺杆、固定座、支撑架、电机，所述滑槽通过滑块与螺杆表面设置的固定套相连，所述螺杆的一端设置有固定座，所述电机通过支撑架与贯穿工作箱另一端的螺杆相连；

所述推送装置包括第一面板、第一气缸、第一固定螺丝以及第一推杆，所述第一气缸通过第一固定螺丝与第一面板相连，且第一气缸的下端设置有第一推杆；

所述抓取装置包括第二面板、固定面板、第二气缸、第二固定螺丝、第二推杆、放置管、弹簧、第一支架、固定块、第二支架、抓取夹、固定盘、连接块以及旋转轴，所述第二面板的表面设置有固定面板，所述第二气缸通过第二固定螺丝与固定面板相连，且第二气缸的下端设置有第二推杆，所述固定面板的下端设置有放置管，所述放置管的内部设置有弹簧，所述第一支架通过固定块与第二推杆的下端相连，所述抓取夹通过第二支架与第一支架相连，且抓取夹通过旋转轴与连接块相连，所述抓取夹的下端设置有固定盘。

优选的，所述工作箱为一种矩形结构，且工作箱的表面涂有一层防腐漆。

优选的，所述滑槽的内径与滑块的直径相匹配，且滑槽与滑块为一种高温合金材质。

优选的，所述固定套通过套接方式设置在螺杆的外围，且固定套为一种空心柱结构。

优选的，所述弹簧通过焊接方式固定在放置管内部的底壁，且弹簧为一种高温合金材质。

优选的，所述第二支架与抓取夹呈弧形结构，所述固定盘为一种硅橡胶吸盘材质。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过调节装置避免抓取装置与零部件之间的定位出现问题，致使抓取装置做左右移动，滑槽与滑块对固定套做出移动限位，结构简单，使用方便，施工效率高；

2、本实用新型通过推送装置对抓取装置进行上下伸缩方便高度不一的物件被抓取，同时抓取装置方便闭合，且减少人员投入提升整体的工作效率从而降低工人劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型工作箱内部正面结构示意图；

图2为本实用新型外部结构示意图；

图3为本实用新型图1A部局部放大结构示意图。

图中：1、底板，2、工作箱，3、运送带，4、滑槽，5、滑块，6、固定套，7、螺杆，8、固定座，9、支撑架，10、电机，11、第一面板，12、第一气缸，13、第一固定螺丝，14、第一推杆，15、第二面板，16、固定面板，17、第二气缸，18、第二固定螺丝，19、第二推杆，20、放置管，21、弹簧，22、第一支架，23、固定块，24、第二支架，25、抓取夹，26、固定盘，27、连接块，28、旋转轴。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种机械制造用抓取装置，包括底板1、工作箱2、运送带3、调节装置、推送装置以及抓取装置，所述底板1的上端设置有工作箱2以及运送带3，所述工作箱2的内部分别设置有调节装置、推送装置以及抓取装置；

所述调节装置包括滑槽4、滑块5、固定套6、螺杆7、固定座8、支撑架9、电机10，所述滑槽4通过滑块5与螺杆7表面设置的固定套6相连，所述螺杆7的一端设置有固定座8，所述电机10通过支撑架9与贯穿工作箱2另一端的螺杆7相连；

所述推送装置包括第一面板11、第一气缸12、第一固定螺丝13以及第一推杆14，所述第一气缸12通过第一固定螺丝13与第一面板11相连，且第一气缸12的下端设置有第一推杆14；

所述抓取装置包括第二面板15、固定面板16、第二气缸17、第二固定螺丝18、第二推杆19、放置管20、弹簧21、第一支架22、固定块23、第二支架24、抓取夹25、固定盘26、连接块27以及旋转轴28，所述第二面板15的表面设置有固定面板16，所述第二气缸17通过第二固定螺丝18与固定面板16相连，且第二气缸17的下端设置有第二推杆19，所述固定面板16的下端设置有放置管20，所述放置管20的内部设置有弹簧21，所述第一支架22通过固定块23与第二推杆19的下端相连，所述抓取夹25通过第二支架24与第一支架22相连，且抓取夹25通过旋转轴28与连接块27相连，所述抓取夹25的下端设置有固定盘26。

所述工作箱2为一种矩形结构，且工作箱2的表面涂有一层防腐漆；所述滑槽4的内径与滑块5的直径相匹配，且滑槽4与滑块5为一种高温合金材质，滑槽4与滑块5对固定套6做出移动限位；所述固定套6通过套接方式设置在螺杆7的外围，且固定套6为一种空心柱结构，螺杆7带动固定套6做旋转运动从而带动抓取装置做左右移动；所述弹簧21通过焊接方式固定在放置管20内部的底壁，且弹簧21为一种高温合金材质，弹簧21避免第二推杆19过度用力，高温合金材质耐磨；所述第二支架24与抓取夹25呈弧形结构，所述固定盘26为一种硅橡胶吸盘材质，抓取装置方便闭合，且减少人员投入提升整体的工作效率从而降低工人劳动强度。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，一开始要被操作的部件顺着送带3进入到工作箱2的内部，在使用时，操作人员要一开始设置电机10、第一气缸12以及第二气缸17的速度与位置，电机10启动时带动螺杆7带动固定套6做旋转运动从而带动抓取装置做左右移动，滑槽4与滑块5对固定套6做出移动限位，调节装置避免抓取装置与零部件之间的定位出现问题，致使抓取装置做左右移动，滑槽4与滑块5对固定套6做出移动限位，之后启动第一气缸12，第一气缸12下端的第一推杆14可以自由伸缩，当抓取装置接触到物件时，第二气缸17的启动使第二推杆19向下移动，致使两侧的固定块23顺着20下端往下压，同时固定块23上设置的第二支架24将抓取夹25往内侧移动，抓取夹25和固定盘26向内侧移动时对物件进行固定卡紧，从而达到物件被抓取牢固的效果，抓取装置方便闭合，且减少人员投入提升整体的工作效率从而降低工人劳动强度。

电机10采用的是上海市朗木减速机制造有限公司生产的CH17型号和及其相关的配套电源和电路。

第一气缸12和第二气缸17采用的是施耐德电工电气专营店生产的DSBC-63-400-PPVA-N3型号及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种机械制造用抓取装置，其特征在于：包括底板(1)、工作箱(2)、运送带(3)、调节装置、推送装置以及抓取装置，所述底板(1)的上端设置有工作箱(2)以及运送带(3)，所述工作箱(2)的内部分别设置有调节装置、推送装置以及抓取装置；

所述调节装置包括滑槽(4)、滑块(5)、固定套(6)、螺杆(7)、固定座(8)、支撑架(9)、电机(10)，所述滑槽(4)通过滑块(5)与螺杆(7)表面设置的固定套(6)相连，所述螺杆(7)的一端设置有固定座(8)，所述电机(10)通过支撑架(9)与贯穿工作箱(2)另一端的螺杆(7)相连；

所述推送装置包括第一面板(11)、第一气缸(12)、第一固定螺丝(13)以及第一推杆(14)，所述第一气缸(12)通过第一固定螺丝(13)与第一面板(11)相连，且第一气缸(12)的下端设置有第一推杆(14)；

所述抓取装置包括第二面板(15)、固定面板(16)、第二气缸(17)、第二固定螺丝(18)、第二推杆(19)、放置管(20)、弹簧(21)、第一支架(22)、固定块(23)、第二支架(24)、抓取夹(25)、固定盘(26)、连接块(27)以及旋转轴(28)，所述第二面板(15)的表面设置有固定面板(16)，所述第二气缸(17)通过第二固定螺丝(18)与固定面板(16)相连，且第二气缸(17)的下端设置有第二推杆(19)，所述固定面板(16)的下端设置有放置管(20)，所述放置管(20)的内部设置有弹簧(21)，所述第一支架(22)通过固定块(23)与第二推杆(19)的下端相连，所述抓取夹(25)通过第二支架(24)与第一支架(22)相连，且抓取夹(25)通过旋转轴(28)与连接块(27)相连，所述抓取夹(25)的下端设置有固定盘(26)。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用抓取装置，其特征在于：所述工作箱(2)为一种矩形结构，且工作箱(2)的表面涂有一层防腐漆。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造用抓取装置，其特征在于：所述滑槽(4)的内径与滑块(5)的直径相匹配，且滑槽(4)与滑块(5)为一种高温合金材质。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造用抓取装置，其特征在于：所述固定套(6)通过套接方式设置在螺杆(7)的外围，且固定套(6)为一种空心柱结构。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用抓取装置，其特征在于：所述弹簧(21)通过焊接方式固定在放置管(20)内部的底壁，且弹簧(21)为一种高温合金材质。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造用抓取装置，其特征在于：所述第二支架(24)与抓取夹(25)呈弧形结构，所述固定盘(26)为一种硅橡胶吸盘材质。

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