CN218657891U - 一种多角度的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹持装置技术领域，尤其是一种多角度的夹持装置，针对现有的无法稳定夹持零件的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有转盘，所述转盘和底座转动连接，所述转盘上固定安装有U形座，所述U形座的一侧设置有第二电机，所述U形座上转动安装有夹座，所述夹座的转轴与第二电机的输出轴固定连接，所述夹座上设置有夹持机构，夹持机构包括第三电机，所述第三电机的输出轴上固定安装有第一双向螺杆，所述第一双向螺杆上螺纹连接有两个第一滑块，本实用新型能够稳定夹持零件，且能够多角度转动，方便加工零件，适用性高，使用简单，操作方便。

Description

一种多角度的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，尤其涉及一种多角度的夹持装置。

背景技术

机床加工是指用机床进行原材料的加工制作，机床的切削加工是由刀具与工件之间的相对运动来实现的，其运动可分为表面形成运动和辅助运动两类，表面形成运动是使工件获得所要求的表面形状和尺寸的运动，它包括主运动、进给运动和切入运动，主运动是从工件毛坯上剥离多余材料时起主要作用的运动，它可以是工件的旋转运动、直线运动，也可以是刀具的旋转运动或直线运动，进给运动是刀具和工件待加工部分相向移动，使切削得以继续进行的运动，如车削外圆时刀架溜板沿机床导轨的移动等，切入运动是使刀具切入工件表面一定深度的运动，其作用是在每一切削行程中从工件表面切去一定厚度的材料，如车削外圆时小刀架的横向切入运动，机床加工时会用到夹持装置，授权公告号为CN212385041U公开了一种机床加工用的旋转式多角度夹持装置，包括装置主体，所述装置主体的顶端一侧固定安装有第一传动箱，所述第一传动箱的顶端一侧设置有转动盘，所述转动盘的顶端一侧固定安装有连接座，所述连接座的内壁一侧设置有固定架，所述固定架的内部一侧固定安装有夹持机构，但是此装置只通过弹簧无法稳定夹持零件，导致加工时容易产生误差，影响加工精度，为此我们提出了一种多角度的夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在无法稳定夹持零件的缺点，而提出的一种多角度的夹持装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多角度的夹持装置，包括底座，所述底座上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有转盘，所述转盘和底座转动连接，所述转盘上固定安装有U形座，所述U形座的一侧设置有第二电机，所述U形座上转动安装有夹座，所述夹座的转轴与第二电机的输出轴固定连接，所述夹座上设置有夹持机构，夹持机构包括第三电机，所述第三电机的输出轴上固定安装有第一双向螺杆，所述第一双向螺杆上螺纹连接有两个第一滑块，两个第一滑块上均固定安装有横夹板，两个横夹板上均固定安装有多个外管，多个外管内均设置有挤压弹簧，多个挤压弹簧上均固定安装有内管，多个内管与多个外管的内壁滑动连接，多个内管上固定安装有两个辅助板，所述第一双向螺杆上固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上固定安装有第三锥齿轮，第三锥齿轮上啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮上固定安装有第二双向螺杆，所述第二双向螺杆螺纹连接有两个纵夹板，所述夹座上设置有辅助稳定机构，所述辅助稳定机构包括多个限制弹簧，夹座上开设有多个簧槽，多个限制弹簧的一端与多个簧槽的内壁固定连接，多个限制弹簧的另一端上均固定安装有弧形销，U形座上设置有多个限制口，多个限制口与多个弧形销相互配合。

优选的，所述底座上设置有圆轨，圆轨与转盘滑动连接。

优选的，所述夹座上设置有槽轨，两个纵夹板均与槽轨滑动连接。

优选的，所述夹座上设置有凹形槽座，凹形槽座上转动安装轮轴，第二锥齿轮和第三锥齿轮均与轮轴固定连接。

优选的，所述夹座上设置有横轨，两个第一滑块均与横轨滑动连接，上述所述的所有转动零件均通过轴承、转轴或轴承和转轴的配合进行限制，确保每一个零件均能在固定的位置稳定转动。

本实用新型中，所述一种多角度的夹持装置的有益效果：夹持机构中第二双向螺杆和两个纵夹板能够稳定夹持零件，方便加工，第一双向螺杆、第一滑块、横夹板、外管、内管和辅助板的配合设置能够辅助夹持零件，进一步提高稳定性，辅助稳定机构中限制弹簧、弧形销、限制口和第二电机的配合设置能够稳定夹座，避免加工零件时，夹座发生转动，损坏零件，稳定性更高。

本实用新型能够稳定夹持零件，且能够多角度转动，方便加工零件，适用性高，使用简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多角度的夹持装置的底座的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多角度的夹持装置的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种多角度的夹持装置的图2中A部分的放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种多角度的夹持装置的俯视结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种多角度的夹持装置的图2中B部分的放大结构示意图。

图中：1、底座；2、第一电机；3、转盘；4、U形座；5、第二电机；6、夹座；7、第三电机；8、第一双向螺杆；9、第一滑块；10、横夹板；11、外管；12、挤压弹簧；13、内管；14、辅助板；15、第一锥齿轮；16、第二锥齿轮；17、第三锥齿轮；18、第四锥齿轮；19、第二双向螺杆；20、纵夹板；21、限制弹簧；22、弧形销；23、限制口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-5，一种多角度的夹持装置，包括底座1，底座1上设置有第一电机2，第一电机2的输出轴上固定安装有转盘3，转盘3和底座1转动连接，转盘3上固定安装有U形座4，U形座4的一侧设置有第二电机5，U形座4上转动安装有夹座6，夹座6的转轴与第二电机5的输出轴固定连接，夹座6上设置有夹持机构，夹持机构包括第三电机7，第三电机7的输出轴上固定安装有第一双向螺杆8，第一双向螺杆8上螺纹连接有两个第一滑块9，两个第一滑块9上均固定安装有横夹板10，两个横夹板10上均固定安装有多个外管11，多个外管11内均设置有挤压弹簧12，多个挤压弹簧12上均固定安装有内管13，多个内管13与多个外管11的内壁滑动连接，多个内管13上固定安装有两个辅助板14，第一双向螺杆8上固定安装有第一锥齿轮15，第一锥齿轮15上啮合有第二锥齿轮16，第二锥齿轮16上固定安装有第三锥齿轮17，第三锥齿轮17上啮合有第四锥齿轮18，第四锥齿轮18上固定安装有第二双向螺杆19，第二双向螺杆19螺纹连接有两个纵夹板20，夹座6上设置有辅助稳定机构。

参照图2-3，辅助稳定机构包括多个限制弹簧21，夹座6上开设有多个簧槽，多个限制弹簧21的一端与多个簧槽的内壁固定连接，多个限制弹簧21的另一端上均固定安装有弧形销22，U形座4上设置有多个限制口23，多个限制口23与多个弧形销22相互配合。

参照图2，夹座6上设置有横轨，两个第一滑块9均与横轨滑动连接，横轨能够使得两个第一滑块9在固定位置滑动。

参照图4，夹座6上设置有槽轨，两个纵夹板20均与槽轨滑动连接，槽轨能够使得两个纵夹板20在固定位置滑动。

参照图5，夹座6上设置有凹形槽座，凹形槽座上转动安装轮轴，第二锥齿轮16和第三锥齿轮17均与轮轴固定连接，轮轴能够使得第二锥齿轮16和第三锥齿轮17在固定位置转动。

参照图2，底座1上设置有圆轨，圆轨与转盘3滑动连接

本实施例中，加工零件时，将待加工的零件放在夹座6上，启动第三电机7，进而带动第一双向螺杆8转动，进而带动两个第一滑块9滑动并相互靠近，两个第一滑块9滑动并相互靠近，进而带动两个横夹板10滑动并相互靠近，在多个外管11、挤压弹簧12和内管13的配合下，两个横夹板10滑动并相互靠近，进而带动两个辅助板14滑动夹持在零件的两侧，辅助稳定零件，第一双向螺杆8转动，进而带动第一锥齿轮15转动，第一锥齿轮15转动，进而带动第二锥齿轮16转动，第二锥齿轮16转动，进而带动第三锥齿轮17转动，第三锥齿轮17转动，进而带动第四锥齿轮18转动，第四锥齿轮18转动，进而带动第二双向螺杆19转动，第二双向螺杆19转动，进而带动两个纵夹板20滑动并相互靠近夹持零件，方便进行加工，启动第二电机5，可以使得夹座6在竖直方向转动，进而可以使得零件在竖直方向转动，启动第一电机2可以带动转盘3转动，进而带动U形座4转动，使得零件在水平方向转动，方便零件不同角度的加工。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：底座1上设置有控制器，第一电机2、第二电机5和第三电机7均与控制器电性连接，底座1和U形座4上均设置有角度针和角度尺，角度针和角度尺相互配合，当加工时，可以通过控制器先打开第三电机7，夹持零件，然后可以通过控制器打开对应的第一电机2或第二电机5，使得零件调整到合适的加工角度，在角度针和角度尺的配合下，能够精准转动到合适位置，提高加工的精度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多角度的夹持装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上设置有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出轴上固定安装有转盘（3），所述转盘（3）和底座（1）转动连接，所述转盘（3）上固定安装有U形座（4），所述U形座（4）的一侧设置有第二电机（5），所述U形座（4）上转动安装有夹座（6），所述夹座（6）的转轴与第二电机（5）的输出轴固定连接，所述夹座（6）上设置有夹持机构，夹持机构包括第三电机（7），所述第三电机（7）的输出轴上固定安装有第一双向螺杆（8），所述第一双向螺杆（8）上螺纹连接有两个第一滑块（9），两个第一滑块（9）上均固定安装有横夹板（10），两个横夹板（10）上均固定安装有多个外管（11），多个外管（11）内均设置有挤压弹簧（12），多个挤压弹簧（12）上均固定安装有内管（13），多个内管（13）与多个外管（11）的内壁滑动连接，多个内管（13）上固定安装有两个辅助板（14），所述第一双向螺杆（8）上固定安装有第一锥齿轮（15），所述第一锥齿轮（15）上啮合有第二锥齿轮（16），所述第二锥齿轮（16）上固定安装有第三锥齿轮（17），第三锥齿轮（17）上啮合有第四锥齿轮（18），所述第四锥齿轮（18）上固定安装有第二双向螺杆（19），所述第二双向螺杆（19）螺纹连接有两个纵夹板（20），所述夹座（6）上设置有辅助稳定机构。

2.根据权利要求1所述的一种多角度的夹持装置，其特征在于，所述辅助稳定机构包括多个限制弹簧（21），夹座（6）上开设有多个簧槽，多个限制弹簧（21）的一端与多个簧槽的内壁固定连接，多个限制弹簧（21）的另一端上均固定安装有弧形销（22），U形座（4）上设置有多个限制口（23），多个限制口（23）与多个弧形销（22）相互配合。

3.根据权利要求1所述的一种多角度的夹持装置，其特征在于，所述夹座（6）上设置有横轨，两个第一滑块（9）均与横轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多角度的夹持装置，其特征在于，所述夹座（6）上设置有槽轨，两个纵夹板（20）均与槽轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多角度的夹持装置，其特征在于，所述夹座（6）上设置有凹形槽座，凹形槽座上转动安装轮轴，第二锥齿轮（16）和第三锥齿轮（17）均与轮轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多角度的夹持装置，其特征在于，所述底座（1）上设置有圆轨，圆轨与转盘（3）滑动连接。

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