CN111408950A - 一种钻、铣加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明的一种钻、铣加工设备，包括：机架台、第一平移机构、第一“十”字平移装置、第二“十”字平移装置、若干钻铣机头、工件夹具、伺服滑台；其特征在于：所述机架台的台面上安装有第一平移机构和伺服滑台；所述伺服滑台的滑座上安装固定有工件夹具；所述第一“十”字平移装置和第二“十”字平移装置分别分布于伺服滑台的两侧侧，且均安装有至少一台钻铣机头；本发明中的多个钻铣机头分布于夹具的两侧，且通过多组移动机构带动，可呈多轴向移动，可以实现两个面同步加工的效果，提高了加工效率；工件夹具自带旋转功能，解决了工件换面加工需要重新夹装的问题，保证了加工精度。

Description

一种钻、铣加工设备

技术领域

本发明涉及一种钻、铣加工设备，属于机械设备领域。

背景技术

对于机加工的产品而言，精度是最为关键的需要，对于多个面需要加工的产品而言，常规的加工设备在加工此类产品时，只能单个面的进行加工，重新夹装工件，换面加工，而多次夹装工件，容易影响加工精度和产品质量，另外单面加工的设备效率也不高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本发明提出了一种钻、铣加工设备。

(二)技术方案

本发明的一种钻、铣加工设备，包括：机架台、第一平移机构、第一“十”字平移装置、第二“十”字平移装置、若干钻铣机头、工件夹具、伺服滑台；其特征在于：所述机架台的台面上安装有呈平行分布的第一平移机构和伺服滑台；所述伺服滑台的滑座上安装固定有工件夹具；所述第一“十”字平移装置分布于伺服滑台的一侧，且安装在第一平移机构上；所述第二“十”字平移装置分布于伺服滑台的另一侧，且直接安装于机架台的台面上；所述第一“十”字平移装置和第二“十”字平移装置上均安装有至少一台钻铣机头；所述工件夹具设有旋转机构和夹持机构；所述旋转机构对应安装在伺服滑台上；所述夹持机构安装固定在旋转机构上。

进一步地，所述机架台上于工件夹具起始位置旁，还安装固定有工件进出机构，对应夹持机构；所述机架台上还安装有控制箱和操控台。

进一步地，所述第一平移机构包括：安装连接板、第一伺服电机、第一滑轨、第一滑块；所述安装连接板安装固定在机架台的台面上，其上表面安装固定有第一伺服电机和第一滑轨；所述第一滑轨上通过第一滑块滑接有滑行安装板；所述滑行安装板底部连接固定有第一丝杆套；所述第一丝杆套内螺接有第一滚转丝杆；所述第一滚转丝杆对应连接第一伺服电机的输出端。

进一步地，所述第一“十”字平移装置包括：第二平移机构、第一升降机构；所述第二平移机构水平安装在第一平移机构的滑行安装板上；所述第二平移机构的移动方向与第一平移机构的移动方向互为处置；所述第二平移机构包括：第一移动框架、安装在滑行安装板上的第二伺服电机和第二滑轨、第二滑块；所述第二滑轨上滑接有第二滑块；所述第二滑块上连接固定有第一移动框架；所述第一移动框架上连接固定有第二丝杆套()；所述第二丝杆套螺接有第二滚珠丝杆；所述第二滚珠丝杆对应连接第二伺服电机的输出端；所述第一升降机构包括：第二移动框架、安装在第一移动框架上的第三伺服电机和第三滑轨、第三滑块；所述第三滑轨上滑接有第三滑块；所述第三滑块上连接固定有用于安装钻铣机头的第二移动框架；所述第二移动框架整体位于第一移动框架的内部；所述第二移动框架上连接固定有第三丝杆套；所述第三丝杆套螺接有第三滚珠丝杆；所述第三滚珠丝杆对应连接第三伺服电机的输出端。

进一步地，所述第二“十”字平移装置的结构与第一“十”字平移装置的结构相同；所述第二“十”字平移装置包括：相互连接的第三平移机构和第二升降机构；所述第三平移机构安装在机架台的台面上；所述第二升降机构上安装有钻铣机头。

进一步地，所述工件进出机构包括：安装底架、推料气缸、进料槽轨、过渡槽轨、出料槽轨；所述安装底架固定于机架台的台面上，且位于夹持机构的两侧；所述过渡槽轨和出料槽轨安装固定在安装底架上；所述过渡槽轨和出料槽轨对称分布在夹持机构两侧面；所述安装底架在过渡槽轨正后方还安装固定有推料气缸；所述推料气缸的顶推杆端面连接固定有推送版的一端；所述推送版的另一端对齐过渡槽轨的端面；所述过渡槽轨的侧面还连通固定有进料槽轨。

进一步地，所述夹持机构包括：压紧气缸、夹具体；所述夹具体顶部安装固定有压紧气缸，底部对应与旋转机构形成固定连接；所述夹具体中段设有一个贯通侧面的工件槽；所述工件槽的两端分别紧挨且对齐渡槽轨和出料槽轨的端口面；所述夹具体顶部开设有一个连通工件槽的压块通槽；所述压块通槽内容置有用于压机工件的压紧块；所述压紧气缸的顶推杆伸至压块通槽内，且与压紧块固定连接。

进一步地，所述旋转机构包括：旋转轴块、驱动组件、安装底座；所述安装底座对应安装固定于第一平移机构的滑台上；所述旋转轴块通过轴承与安装底座轴接连接；所述旋转轴块的顶部对应与夹具体的底部连接固定；所述旋转轴块的中部还安装有齿轮；所述驱动组件由气缸和齿条组成，且安装在安装底座上，且与齿轮连接。

进一步地，所述旋转轴块相对的两个侧面各设有一根向外延伸的限位条。

进一步地，所述安装底座上安装有两块限位挡块；所述两块限位挡块分别位于旋转轴块相邻的两个侧面外，通过抵挡限位条来控制旋转轴块旋转的角度。

(三)有益效果

本发明其具有以下有益效果：

本发明的一种钻、铣加工设备，多个钻铣机头分布于夹具的两侧，且通过多组移动机构带动，可呈多轴向移动，可以实现两个面同步加工的效果，提高了加工效率；工件夹具自带旋转功能，解决了工件换面加工需要重新夹装的问题，保证了加工精度。

附图说明

图1是本发明的第一视角结构示意图。

图2是本发明的第二视角结构示意图。

图3是本发明中工件进出机构的结构示意图。

图4是本发明中工件夹具的结构示意图。

图5是本发明中工件夹具的内部结构图。

图6是本发明中第一“十”字平移装置与第一平移机构的连接结构示意图。

图7是本发明中第一“十”字平移装置的背部结构示意图。

图8是本图6的正视图。

图9是本图6的局部左视图。

图10是本发明中第一移动框架的结构示意图。

图11是本发明中第二移动框架的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图11所示，一种钻、铣加工设备，包括：机架台1、第一平移机构2、第一“十”字平移装置3a、第二“十”字平移装置3b、若干钻铣机头4、工件夹具6、伺服滑台7；其特征在于：所述机架台1的台面上安装有呈平行分布的第一平移机构2和伺服滑台7；所述伺服滑台7的滑座上安装固定有工件夹具6；所述第一“十”字平移装置3a分布于伺服滑台7的一侧，且安装在第一平移机构2上；所述第二“十”字平移装置3b分布于伺服滑台7的另一侧，且直接安装于机架台1的台面上；所述第一“十”字平移装置3a和第二“十”字平移装置3b上均安装有至少一台钻铣机头4；所述工件夹具6设有旋转机构61和夹持机构62；所述旋转机构61对应安装在伺服滑台7上；所述夹持机构62安装固定在旋转机构61上。

优选，所述机架台1上于工件夹具6起始位置旁，还安装固定有工件进出机构5，对应夹持机构62；所述机架台1上还安装有控制箱12和操控台11。

参照图6、图9所示，所述第一平移机构2包括：安装连接板21、第一伺服电机22、第一滑轨23、第一滑块24；所述安装连接板21安装固定在机架台1的台面上，其上表面安装固定有第一伺服电机22和第一滑轨23；所述第一滑轨23上通过第一滑块24滑接有滑行安装板25；所述滑行安装板25底部连接固定有第一丝杆套26；所述第一丝杆套26内螺接有第一滚转丝杆27；所述第一滚转丝杆27对应连接第一伺服电机22的输出端。

参照图6-8所示，所述第一“十”字平移装置3a包括：第二平移机构31a、第一升降机构32a；所述第二平移机构31a水平安装在第一平移机构2的滑行安装板25上；所述第二平移机构31a的移动方向与第一平移机构2的移动方向互为处置；所述第二平移机构31a包括：第一移动框架311、安装在滑行安装板25上的第二伺服电机312和第二滑轨313、第二滑块314；所述第二滑轨313上滑接有第二滑块314；所述第二滑块314上连接固定有第一移动框架311；所述第一移动框架311上连接固定有第二丝杆套315；所述第二丝杆套315螺接有第二滚珠丝杆316；所述第二滚珠丝杆316对应连接第二伺服电机312的输出端；所述第一升降机构32a包括：第二移动框架321、安装在第一移动框架311上的第三伺服电机322和第三滑轨323、第三滑块324；所述第三滑轨323上滑接有第三滑块324；所述第三滑块324上连接固定有用于安装钻铣机头4的第二移动框架321；所述第二移动框架321整体位于第一移动框架311的内部；所述第二移动框架321上连接固定有第三丝杆套325；所述第三丝杆套325螺接有第三滚珠丝杆326；所述第三滚珠丝杆326对应连接第三伺服电机322的输出端。

优选，所述第二“十”字平移装置3b的结构与第一“十”字平移装置3a的结构相同；所述第二“十”字平移装置3b包括：相互连接的第三平移机构31b和第二升降机构32b；所述第三平移机构31b安装在机架台1的台面上；所述第二升降机构32b上安装有钻铣机头4。

参照图3所示，所述工件进出机构5包括：安装底架51、推料气缸52、进料槽轨53、过渡槽轨54、出料槽轨55；所述安装底架51固定于机架台1的台板上，且位于夹持机构62的两侧；所述过渡槽轨54和出料槽轨55安装固定在安装底架51上；所述过渡槽轨54和出料槽轨55对称分布在夹持机构62两侧面；所述安装底架51在过渡槽轨54正后方还安装固定有推料气缸52；所述推料气缸52的顶推杆端面连接固定有推送版56的一端；所述推送版56的另一端对齐过渡槽轨54的端面；所述过渡槽轨54的侧面还连通固定有进料槽轨53。

参照图4、5所示，所述夹持机构62包括：压紧气缸621、夹具体622；所述夹具体622顶部安装固定有压紧气缸621，底部对应与旋转机构61形成固定连接；所述夹具体622中段设有一个贯通侧面的工件槽6221；所述工件槽6221的两端分别紧挨且对齐渡槽轨54和出料槽轨55的端口面；所述夹具体622顶部开设有一个连通工件槽6221的压块通槽6222；所述压块通槽6222内容置有用于压机工件的压紧块623；所述压紧气缸621的顶推杆伸至压块通槽6222内，且与压紧块623固定连接。

参照图4、5所示，所述旋转机构61包括：旋转轴块611、驱动组件612、安装底座613；所述安装底座613对应安装固定于第一平移机构2的滑台上；所述旋转轴块611通过轴承6131与安装底座613轴接连接；所述旋转轴块611的顶部对应与夹具体622的底部连接固定；所述旋转轴块611的中部还安装有齿轮614；所述驱动组件612由气缸和齿条组成，且安装在安装底座613上，且与齿轮614连接。

优选地，所述旋转轴块611相对的两个侧面各设有一根向外延伸的限位条6111。

优选地，所述安装底座613上安装有两块限位挡块615；所述两块限位挡块615分别位于旋转轴块611相邻的两个侧面外，通过抵挡限位条6111来控制旋转轴块611旋转的角度。

下面将详细阐述本机床的动作过程：通过设定第一平移机构2和第二平移机构3，调整好相应的加工定点，以实现两侧钻铣机头4同步加工，加工时，工件放入进料槽轨53内，在重力的作用下，工件自动滑入过渡槽轨54中，随后推料气缸51将工件推送进工件夹具6的工件槽6221内且通过压紧气缸621顶推压紧块623压紧工件，随后第一平移机构2动作，带动工件依次前移至控制程序设定的若干加工定点处，依据工件加工需求，随后两侧的钻铣机头4在第一平移机构2、第一“十”字平移装置3a和第二“十”字平移装置3b的带动下，对工件进行钻、铣、攻丝、雕刻等工序的加工，当工件两个侧面加工完毕后，旋转机构61动作，夹持机构62旋转带动工件实现换面，继续完成剩余两个侧面的加工，最终加工完毕后，整个工件夹具回到初始位置后，各部件继续重复上述动过，形成循环。

本发明的一种钻、铣加工设备，多个钻铣机头分布于夹具的两侧，可以实现两个面同步加工的效果，提高了加工效率；工件夹具自带旋转功能，解决了工件换面加工需要重新夹装的问题，保证了加工精度。

应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的；尽管结合附图描述了本发明的实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。

Claims (10)

1.一种钻、铣加工设备，包括：机架台（1）、第一平移机构（2）、第一“十”字平移装置（3a）、第二“十”字平移装置（3b）、若干钻铣机头（4）、工件夹具（6）、伺服滑台（7）；其特征在于：所述机架台（1）的台面上安装有呈平行分布的第一平移机构（2）和伺服滑台（7）；所述伺服滑台（7）的滑座上安装固定有工件夹具（6）；所述第一“十”字平移装置（3a）分布于伺服滑台（7）的一侧，且安装在第一平移机构（2）上；所述第二“十”字平移装置（3b）分布于伺服滑台（7）的另一侧，且直接安装于机架台（1）的台面上；所述第一“十”字平移装置（3a）和第二“十”字平移装置（3b）上均安装有至少一台钻铣机头（4）；所述工件夹具（6）设有旋转机构（61）和夹持机构（62）；所述旋转机构（61）对应安装在伺服滑台（7）上；所述夹持机构（62）安装固定在旋转机构（61）上。

2.根据权利要求1所述的一种钻、铣加工设备，其特征在于：所述机架台（1）上于工件夹具（6）起始位置旁，还安装固定有工件进出机构（5），对应夹持机构（62）；所述机架台（1）上还安装有控制箱（12）和操控台（11）。

3.根据权利要求1所述的一种钻、铣加工设备，其特征在于：所述第一平移机构（2）包括：安装连接板（21）、第一伺服电机（22）、第一滑轨（23）、第一滑块（24）；所述安装连接板（21）安装固定在机架台（1）的台面上，其上表面安装固定有第一伺服电机（22）和第一滑轨（23）；所述第一滑轨（23）上通过第一滑块（24）滑接有滑行安装板（25）；所述滑行安装板（25）底部连接固定有第一丝杆套（26）；所述第一丝杆套（26）内螺接有第一滚转丝杆（27）；所述第一滚转丝杆（27）对应连接第一伺服电机（22）的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种钻、铣加工设备，其特征在于：所述第一“十”字平移装置（3a）包括：第二平移机构（31a）、第一升降机构（32a）；所述第二平移机构（31a）水平安装在第一平移机构（2）的滑行安装板（25）上；所述第二平移机构（31a）的移动方向与第一平移机构（2）的移动方向互为处置；所述第二平移机构（31a）包括：第一移动框架（311）、安装在滑行安装板（25）上的第二伺服电机（312）和第二滑轨（313）、第二滑块（314）；所述第二滑轨（313）上滑接有第二滑块（314）；所述第二滑块（314）上连接固定有第一移动框架（311）；所述第一移动框架（311）上连接固定有第二丝杆套(315)；所述第二丝杆套(315)螺接有第二滚珠丝杆（316）；所述第二滚珠丝杆（316）对应连接第二伺服电机（312）的输出端；所述第一升降机构（32a）包括：第二移动框架（321）、安装在第一移动框架（311）上的第三伺服电机（322）和第三滑轨（323）、第三滑块（324）；所述第三滑轨（323）上滑接有第三滑块（324）；所述第三滑块（324）上连接固定有用于安装钻铣机头（4）的第二移动框架（321）；所述第二移动框架（321）整体位于第一移动框架（311）的内部；所述第二移动框架（321）上连接固定有第三丝杆套（325）；所述第三丝杆套（325）螺接有第三滚珠丝杆（326）；所述第三滚珠丝杆（326）对应连接第三伺服电机（322）的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种钻、铣加工设备，其特征在于：所述第二“十”字平移装置（3b）的结构与第一“十”字平移装置（3a）的结构相同；所述第二“十”字平移装置（3b）包括：相互连接的第三平移机构（31b）和第二升降机构（32b）；所述第三平移机构（31b）安装在机架台（1）的台面上；所述第二升降机构（32b）上安装有钻铣机头（4）。

6.根据权利要求2所述的一种钻、铣加工设备，其特征在于：所述工件进出机构（5）包括：安装底架（51）、推料气缸（52）、进料槽轨（53）、过渡槽轨（54）、出料槽轨（55）；所述安装底架（51）固定于机架台（1）的台面上，且位于夹持机构（62）的两侧；所述过渡槽轨（54）和出料槽轨（55）安装固定在安装底架（51）上；所述过渡槽轨（54）和出料槽轨（55）对称分布在夹持机构（62）两侧面；所述安装底架（51）在过渡槽轨（54）正后方还安装固定有推料气缸（52）；所述推料气缸（52）的顶推杆端面连接固定有推送版（56）的一端；所述推送版（56）的另一端对齐过渡槽轨（54）的端面；所述过渡槽轨（54）的侧面还连通固定有进料槽轨（53）。

7.根据权利要求1所述的一种钻、铣加工设备，其特征在于：所述夹持机构（62）包括：压紧气缸（621）、夹具体（622）；所述夹具体（622）顶部安装固定有压紧气缸（621），底部对应与旋转机构（61）形成固定连接；所述夹具体（622）中段设有一个贯通侧面的工件槽（6221）；所述工件槽（6221）的两端分别紧挨且对齐渡槽轨（54）和出料槽轨（55）的端口面；所述夹具体（622）顶部开设有一个连通工件槽（6221）的压块通槽（6222）；所述压块通槽（6222）内容置有用于压机工件的压紧块（623）；所述压紧气缸（621）的顶推杆伸至压块通槽（6222）内，且与压紧块（623）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种钻、铣加工设备，其特征在于：所述旋转机构（61）包括：旋转轴块（611）、驱动组件（612）、安装底座（613）；所述安装底座（613）对应安装固定于第一平移机构（2）的滑台上；所述旋转轴块（611）通过轴承（6131）与安装底座（613）轴接连接；所述旋转轴块（611）的顶部对应与夹具体（622）的底部连接固定；所述旋转轴块（611）的中部还安装有齿轮（614）；所述驱动组件（612）由气缸和齿条组成，且安装在安装底座（613）上，且与齿轮（614）连接。

9.根据权利要求8所述的一种钻、铣加工设备，其特征在于：所述旋转轴块（611）相对的两个侧面各设有一根向外延伸的限位条（6111）。

10.根据权利要求8所述的一种钻、铣加工设备，其特征在于：所述安装底座（613）上安装有两块限位挡块（615）；所述两块限位挡块（615）分别位于旋转轴块（611）相邻的两个侧面外，通过抵挡限位条（6111）来控制旋转轴块（611）旋转的角度。

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