CN215789662U - 一种回转工作台 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种回转工作台，包括：底座、第一工作台、第二工作台、第一驱动组件以及第二驱动组件；第一工作台通过第一滑动组件安装在承载面上；第二工作台通过第二滑动组件安装在承载面上；第一驱动组件用于驱动第一滑动组件动作；第二驱动组件用于驱动第二滑动组件动作；第一工作台与第二工作台沿第一方向排列，第一方向与承载面平行；第一滑动组件动作时，带动第一工作台相对于承载面沿第一方向运动；第二滑动组件动作时，带动第二工作台相对于承载面沿第一方向运动；第一工作台与第二工作台相互靠近的侧壁上安装有用于夹持工件端部的夹持组件。通过上述结构，使得可随时调节工件的加工位置，便于对工件加工处理，提高了工作效率。

Description

一种回转工作台

技术领域

本公开一般涉及加工设备技术领域，具体涉及一种回转工作台。

背景技术

回转工作台用于对工件进行夹持加工；现有技术中，受回转工作台夹持位置的限制，在加工不同尺寸工件时，只能调节外部加工设备位置或回转工作台整体位置，浪费了时间成本和人工成本，生产效率较低。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供可解决上述技术问题的一种回转工作台。

本申请提供一种回转工作台，包括：

底座，具有承载面；

第一工作台，通过第一滑动组件安装在所述承载面上；

第二工作台，通过第二滑动组件安装在所述承载面上；

第一驱动组件，用于驱动所述第一滑动组件动作；

第二驱动组件，用于驱动所述第二滑动组件动作；

其中，所述第一工作台与所述第二工作台沿第一方向排列，所述第一方向与所述承载面平行；所述第一滑动组件动作时，带动所述第一工作台相对于所述承载面沿所述第一方向运动；所述第二滑动组件动作时，带动所述第二工作台相对于所述承载面沿所述第一方向运动；

所述第一工作台与所述第二工作台相互靠近的侧壁上安装有用于夹持所述工件端部的夹持组件。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一滑动组件包括：第一丝杆，安装在所述第一丝杆上的第一滑套，平行设置于所述底座两侧的滑轨以及安装在所述滑轨上的第一滑块；

所述第一丝杆两端通过第一轴承座可转动安装在所述承载面上；所述第一滑套以及所述第一滑块顶部与所述第一工作台底部固定连接；

所述第一驱动组件动作时，驱动所述第一丝杆转动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一驱动组件包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的转轴与所述第一丝杆端部固定连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二滑动组件包括：第二丝杆，安装在所述第二丝杆上的第二滑套，以及安装在所述滑轨上的第二滑块；

所述第二丝杆两端通过第二轴承座可转动安装在所述承载面上；所述第二滑套以及所述第二滑块顶部与所述第二工作台底部固定连接；

所述第二驱动组件动作时，驱动所述第二丝杆转动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二驱动组件包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的转轴与所述第二丝杆端部固定连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机连接有控制模块。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述夹持组件包括安装在所述第一工作台上的第一液压夹爪以及安装在所述第二工作台上的第二液压夹爪；

所述第一工作台侧壁上开设有第一通孔，所述第一通孔内安装有用于驱动所述第一液压夹爪转动的第一旋转电机；

所述第二工作台侧壁上开设有第二通孔，所述第二通孔内安装有用于驱动所述第二液压夹爪转动的第二旋转电机。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一液压夹爪包括第一卡盘以及安装在所述第一卡盘端部上的至少两个第一夹爪；所述第一卡盘内设有用于驱动所述第一夹爪夹紧或松开的第一驱动机构，所述第一卡盘远离所述第一夹爪一端与所述第一旋转电机的转轴固定连接；

所述第一旋转电机远离所述第一卡盘一侧安装有第一液压缸；所述第一旋转电机沿轴向开设有第一装配孔；所述第一液压缸的活塞杆端部安装有第一推杆，所述第一推杆穿过所述第一装配孔与所述第一驱动机构连接；

当所述第一推杆移动至第一位置时，所述第一驱动机构驱动所述第一夹爪夹紧；当所述第一推杆移动至第二位置时，所述第一驱动机构驱动所述第一夹爪松开。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二液压夹爪包括第二卡盘以及安装在所述第二卡盘端部上的至少两个第二夹爪；所述第二卡盘内设有用于驱动所述第二夹爪夹紧或松开的第二驱动机构，所述第二卡盘远离所述第二夹爪一端与所述第二旋转电机的转轴固定连接；

所述第二旋转电机远离所述第二卡盘一侧安装有第二液压缸；所述第二旋转电机沿轴向设有第二装配孔；所述第二液压缸的活塞杆端部安装有第二推杆，所述第二推杆穿过所述第二装配孔与第二驱动机构连接；

当所述第二推杆移动至第三位置时，所述第二驱动机构驱动所述第二夹爪夹紧；当所述第二推杆移动至第四位置时，所述第二驱动机构驱动所述第二夹爪松开。

本申请的有益效果在于：基于本申请提供的技术方案，在使用的过程中，可根据工件的长度，通过调节第一滑动组件以及第二滑动组件，进而调节所述第一工作台与第二工作台之间的距离以及其相对于底座(也即承载面)的位置，使得第一工作以及第二工作台可夹持不同尺寸工件的同时，可随时调节工件的加工位置，以便于对工件进行加工处理，提高了工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请提供的一种回转工作台的结构示意图；

图2为图1所示第一卡盘22内第一推杆26移动至第二位置时的结构示意图；

图3为图1所示第一卡盘22内第一推杆26移动至第一位置时的结构示意图；

图4为图1所示第二卡盘27的结构示意图。

图中标号：

1、底座；2、承载面；3、第一工作台；4、第二工作台；5、工件； 6、第一丝杆；7、第一滑套；8、滑轨；9、第一滑块；10、第一轴承座；11、第一驱动电机；12、第二丝杆；13、第二滑套；14、第二滑块；15、第二轴承座；16、第二驱动电机；17、控制模块；18、第一通孔；19、第一旋转电机；20、第二通孔；21、第二旋转电机；22、第一卡盘；23、第一夹爪；24、第一液压缸；25、第一装配孔；26、第一推杆；27、第二卡盘；28、第二夹爪；29、第二液压缸；30、第二装配孔；31、第二推杆；32、第一驱动块；33、第一驱动套管；34、第一斜块；35、第一驱动腔体；36、第一滑槽；37、第一斜面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1-图4为本申请提供的一种回转工作台，包括：

底座1，具有承载面2；

第一工作台3，通过第一滑动组件安装在所述承载面2上；

第二工作台4，通过第二滑动组件安装在所述承载面2上；

第一驱动组件，用于驱动所述第一滑动组件动作；

第二驱动组件，用于驱动所述第二滑动组件动作；

其中，所述第一工作台3与所述第二工作台4沿第一方向排列，所述第一方向与所述承载面2平行；所述第一滑动组件动作时，带动所述第一工作台3相对于所述承载面2沿所述第一方向运动；所述第二滑动组件动作时，带动所述第二工作台4相对于所述承载面2沿所述第一方向运动；

所述第一工作台3与所述第二工作台4相互靠近的侧壁上安装有用于夹持所述工件5端部的夹持组件。

具体的，所述第一方向如图箭头所示，即所述第一工作台3与所述第二工作台均可沿该方向进行左右移动调节，以调整两个工作台间的间距以及水平位置。

具体的，所述夹持组件安装在两个工作台相互靠近一侧侧壁上，使得可分别夹持所述工件的两端。

工作原理：在使用的过程中，可根据工件的长度，调节第一滑动组件以及第二滑动组件，进而调节所述第一工作台3与第二工作台4 之间的距离以及其相对于底座1即承载面2的位置，使得第一工作3 以及第二工作台4可夹持所述工件两端的同时，随时调节工件位置，使其处于适当的加工位置，便于对工件进行加工处理，提高了工作效率。

其中，在所述第一滑动组件的优选实施方式中，所述第一滑动组件包括：第一丝杆6，安装在所述第一丝杆6上的第一滑套7，平行设置于所述底座1两侧的滑轨8以及安装在所述滑轨8上的第一滑块9；

所述第一丝杆6两端通过第一轴承座10可转动安装在所述承载面 2上；所述第一滑套7以及所述第一滑块9顶部与所述第一工作台3 底部固定连接；

所述第一驱动组件动作时，驱动所述第一丝杆6转动。

具体的，所述第一轴承座10内安装有轴承，使得所述第一驱动组件动作时，可驱动所述第一丝杆6转动；

具体的，所述第一丝杆6为滚珠丝杠；所述轨道8设有两个，分别设置与所述底座1两侧，且朝向所述第一工作台3底部设置。

具体的，所述第一滑块9可以为若干个，即可以为一个、两个或多个；优选的，所述第一滑块9设有两个，分别设置在底座1两侧的滑轨8上；

当所述第一丝杆6正反转动时，所述第一滑套7可沿所述第一方向左右移动，进而带动所述第一工作台3进行水平位置调节；由于底座1两侧设有滑轨，所述第一工作台3底部对应设有第一滑块9，使得可对所述第一工作台3起到导向作用，防止第一工作台3位置发生偏移而影响工件的加工。

其中，在所述第一驱动组件的优选实施方式中，所述第一驱动组件包括第一驱动电机11，所述第一驱动电机11的转轴与所述第一丝杆6端部固定连接。

具体的，所述第一驱动电机11为伺服电机；所述第一驱动电机 11安装在所述底座1上且远离所述第二工作台4一侧。

其中，在所述第二滑动组件的优选实施方式中，所述第二滑动组件包括：第二丝杆12，安装在所述第二丝杆12上的第二滑套13，以及安装在所述滑轨8上的第二滑块14；

所述第二丝杆12两端通过第二轴承座15可转动安装在所述承载面2上；所述第二滑套13以及所述第二滑块14顶部与所述第二工作台4底部固定连接；

所述第二驱动组件动作时，驱动所述第二丝杆12转动。

具体的，所述第二轴承座15内安装有轴承，使得所述第一驱动组件动作时，可驱动所述第二丝杆12转动；

具体的，所述第二丝杆12为滚珠丝杠；

具体的，所述第二滑块14可以为若干个，即可以为一个、两个或多个；优选的，所述第二滑块14设有两个，分别设置在底座1两侧的滑轨8上；

当所述第二丝杆12正反转动时，所述第二滑套13可沿所述第一方向左右移动，进而带动所述第二工作台4进行水平位置调节；由于所述第二工作台4底部对应设有第二滑块14，使得可对所述第二工作台4起到导向作用，防止第二工作台4位置发生偏移而影响工件的加工。

其中，在所述第二驱动组件的优选实施方式中，所述第二驱动组件包括第二驱动电机16，所述第二驱动电机16的转轴与所述第二丝杆12端部固定连接。

具体的，所述第二驱动电机16为伺服电机；所述第二驱动电机 16安装在所述底座1上且远离所述第一工作台3一侧。

作为优选的，所述第一驱动电机11与所述第二驱动电机16连接有控制模块17，使得可通过控制模块17分别驱动两电机动作，进而实现对两个工作台的远程控制调节。

其中，在所述夹持组件的优选实施方式中，所述夹持组件包括安装在所述第一工作台3上的第一液压夹爪以及安装在所述第二工作台 4上的第二液压夹爪；

所述第一工作台3侧壁上开设有第一通孔18，所述第一通孔18 内安装有用于驱动所述第一液压夹爪转动的第一旋转电机19；

所述第二工作台4侧壁上开设有第二通孔20，所述第二通孔20 内安装有用于驱动所述第二液压夹爪转动的第二旋转电机21。

具体的，所述第一旋转电机19的转轴轴向方向与所述承载面2 平行，所述第二旋转电机21的转轴轴向方向与所述承载面2平行；所述第一旋转电机19与所述第二旋转电机21的转轴处于同一高度位置。

使用过程中，将所述第一液压夹爪夹持所述工件5一端，将所述第二液压夹爪夹持所述工件5另一端，夹持完成后同步驱动所述第一旋转电机19以及第二旋转电机21，两个电机分别驱动两个液压夹爪转动，进而带动所述工件5转动，实现了对工件进行转动加工的作用。

其中，在所述第一液压夹爪的优选实施方式中，所述第一液压夹爪包括第一卡盘22以及安装在所述第一卡盘22端部上的至少两个第一夹爪23；所述第一卡盘22内设有用于驱动所述第一夹爪23夹紧或松开的第一驱动机构，所述第一卡盘22远离所述第一夹爪23一端与所述第一旋转电机19的转轴固定连接；

所述第一旋转电机19远离所述第一卡盘22一侧安装有第一液压缸24；所述第一旋转电机19沿轴向开设有第一装配孔25；所述第一液压缸24的活塞杆端部安装有第一推杆26，所述第一推杆26穿过所述第一装配孔25与所述第一驱动机构连接；

当所述第一推杆26移动至第一位置时，所述第一驱动机构驱动所述第一夹爪23夹紧；当所述第一推杆26移动至第二位置时，所述第一驱动机构驱动所述第一夹爪23松开。

具体的，所述第一驱动机构包括设置在所述第一卡盘22内的第一驱动块32、第一驱动套管33以及两个第一斜块34；

所述第一卡盘22内设有第一驱动腔体35，所述第一驱动腔体35 内沿径向方向对称设有两个第一滑槽36，两个第一斜块34分别安装在两个第一滑槽36内且与所述第一夹爪23固定连接；两个第一斜块 34相互靠近一侧侧壁上均设有第一斜面37，第一斜面37上设有均设有第一驱动槽，所述第一驱动块32为等腰梯形结构，其两侧插入至两个所述第一驱动槽内；

所述第一驱动套管33固定安装在所述第一驱动块32远离所述第一夹爪23一侧，所述第一驱动套管33与所述第一推杆23通过轴承转动连接。

具体的，所述第一旋转电机19沿轴向开设有第一装配孔25，即所述第一装配孔25贯穿所述第一旋转电机19的本体以及其转轴。

具体的，第一位置如图3所示，该位置下所述第一推杆26驱动所述第一驱动块32滑动至所述第一驱动槽的靠近所述第一夹爪23一端；

具体的，第二位置如图2所示，该位置下所述第一推杆23驱动所述第一驱动块32滑动至所述第一驱动槽的远离所述第一夹爪23一端。

工作原理：

当第一液压缸24的活塞杆带动所述第一推杆23至第二位置(伸出位置)时，使得第一驱动套管33驱动所述第一驱动块32沿其两侧第一斜块34上的第一驱动槽滑动，该斜面结构下，使得两个所述第一斜块34沿所述第一滑槽36相互远离；由于所述第一斜块32与所述第一夹爪23固定连接，进而使得两个第一夹爪23相互远离实现“松开”工件。

同理，当第一液压缸24的活塞杆带动所述第一推杆23至第一位置(收缩位置)时，所述第一驱动块32收缩，带动两个所述第一斜块 34沿所述第一滑槽36且相互靠近方向运动，使得两个第一夹爪23相互靠近实现“夹紧”工件。

由于所述第一驱动套管33与所述第一推杆23通过轴承转动连接，使得第一旋转电机19可驱动所述第一卡盘22以及其内部的第一驱动机构转动。

其中，在所述第二液压夹爪的优选实施方式中，所述第二液压夹爪包括第二卡盘27以及安装在所述第二卡盘27端部上的至少两个第二夹爪28；所述第二卡盘27内设有用于驱动所述第二夹爪28夹紧或松开的第二驱动机构，所述第二卡盘27远离所述第二夹爪28一端与所述第二旋转电机21的转轴固定连接；

所述第二旋转电机21远离所述第二卡盘27一侧安装有第二液压缸29；所述第二旋转电机21沿轴向设有第二装配孔30；所述第二液压缸29的活塞杆端部安装有第二推杆31，所述第二推杆31穿过所述第二装配孔30与第二驱动机构连接；

当所述第二推杆31移动至第三位置时，所述第二驱动机构驱动所述第二夹爪28夹紧；当所述第二推杆31移动至第四位置时，所述第二驱动机构驱动所述第二夹爪28松开。

类似的，所述第二驱动机构包括设置在所述第二卡盘内的第二驱动块、第二驱动套管以及两个第二斜块；

所述第二卡盘内设有第二驱动腔体，所述第二驱动腔体内沿径向方向对称设有两个第二滑槽，两个第二斜块分别安装在两个第二滑槽内且与所述第二夹爪固定连接；两个第二斜块相互靠近一侧侧壁上均设有第二斜面，第二斜面上设有均设有第二驱动槽，所述第二驱动块为等腰梯形结构，其两侧插入至两个所述第二驱动槽内；

所述第二驱动套管固定安装在所述第二驱动块远离所述第二夹爪一侧，所述第二驱动套管与所述第二推杆通过轴承转动连接。

当第二液压缸的活塞杆带动所述第二推杆至第三位置(伸出位置) 时，使得第二驱动套管驱动所述第二驱动块沿其两侧第二斜块上的第二驱动槽滑动，该斜面结构下，使得两个所述第二斜块沿所述第二滑槽相互远离；由于所述第二斜块与所述第二夹爪固定连接，进而使得两个第二夹爪相互远离实现“松开”工件。

同理，当第二液压缸的活塞杆带动所述第二推杆至第四位置(收缩位置)时，所述第二驱动块收缩，带动两个所述第二斜块沿所述第二滑槽且相互靠近方向运动，使得两个第二夹爪相互靠近实现“夹紧”工件。

具体的，所述第一旋转电机19、第二旋转电机21远离其转轴一端均设有圆光栅；所述圆光栅、第一旋转电机19、第二旋转电机21 均与所述控制模块17连接。

由于所述第二驱动套管与所述第二推杆通过轴承转动连接，使得第二旋转电机可驱动所述第二卡盘以及其内部的第二驱动机构转动。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于) 具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种回转工作台，用于加工工件(5)，其特征在于，包括：

底座(1)，具有承载面(2)；

第一工作台(3)，通过第一滑动组件安装在所述承载面(2)上；

第二工作台(4)，通过第二滑动组件安装在所述承载面(2)上；

第一驱动组件，用于驱动所述第一滑动组件动作；

第二驱动组件，用于驱动所述第二滑动组件动作；

其中，所述第一工作台(3)与所述第二工作台(4)沿第一方向排列，所述第一方向与所述承载面(2)平行；所述第一滑动组件动作时，带动所述第一工作台(3)相对于所述承载面(2)沿所述第一方向运动；所述第二滑动组件动作时，带动所述第二工作台(4)相对于所述承载面(2)沿所述第一方向运动；

所述第一工作台(3)与所述第二工作台(4)相互靠近的侧壁上安装有用于夹持所述工件(5)端部的夹持组件。

2.根据权利要求1所述的回转工作台，其特征在于：所述第一滑动组件包括：第一丝杆(6)，安装在所述第一丝杆(6)上的第一滑套(7)，平行设置于所述底座(1)两侧的滑轨(8)以及安装在所述滑轨(8)上的第一滑块(9)；

所述第一丝杆(6)两端通过第一轴承座(10)可转动安装在所述承载面(2)上；所述第一滑套(7)以及所述第一滑块(9)顶部与所述第一工作台(3)底部固定连接；

所述第一驱动组件动作时，驱动所述第一丝杆(6)转动。

3.根据权利要求2所述的回转工作台，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动电机(11)，所述第一驱动电机(11)的转轴与所述第一丝杆(6)端部固定连接。

4.根据权利要求3所述的回转工作台，其特征在于：所述第二滑动组件包括：第二丝杆(12)，安装在所述第二丝杆(12)上的第二滑套(13)，以及安装在所述滑轨(8)上的第二滑块(14)；

所述第二丝杆(12)两端通过第二轴承座(15)可转动安装在所述承载面(2)上；所述第二滑套(13)以及所述第二滑块(14)顶部与所述第二工作台(4)底部固定连接；

所述第二驱动组件动作时，驱动所述第二丝杆(12)转动。

5.根据权利要求4所述的回转工作台，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二驱动电机(16)，所述第二驱动电机(16)的转轴与所述第二丝杆(12)端部固定连接。

6.根据权利要求5所述的回转工作台，其特征在于：所述第一驱动电机(11)与所述第二驱动电机(16)连接有控制模块(17)。

7.根据权利要求6所述的回转工作台，其特征在于：所述夹持组件包括安装在所述第一工作台(3)上的第一液压夹爪以及安装在所述第二工作台(4)上的第二液压夹爪；

所述第一工作台(3)侧壁上开设有第一通孔(18)，所述第一通孔(18)内安装有用于驱动所述第一液压夹爪转动的第一旋转电机(19)；

所述第二工作台(4)侧壁上开设有第二通孔(20)，所述第二通孔(20)内安装有用于驱动所述第二液压夹爪转动的第二旋转电机(21)。

8.根据权利要求7所述的回转工作台，其特征在于：所述第一液压夹爪包括第一卡盘(22)以及安装在所述第一卡盘(22)端部上的至少两个第一夹爪(23)；所述第一卡盘(22)内设有用于驱动所述第一夹爪(23)夹紧或松开的第一驱动机构，所述第一卡盘(22)远离所述第一夹爪(23)一端与所述第一旋转电机(19)的转轴固定连接；

所述第一旋转电机(19)远离所述第一卡盘(22)一侧安装有第一液压缸(24)；所述第一旋转电机(19)沿轴向开设有第一装配孔(25)；所述第一液压缸(24)的活塞杆端部安装有第一推杆(26)，所述第一推杆(26)穿过所述第一装配孔(25)与所述第一驱动机构连接；

当所述第一推杆(26)移动至第一位置时，所述第一驱动机构驱动所述第一夹爪(23)夹紧；当所述第一推杆(26)移动至第二位置时，所述第一驱动机构驱动所述第一夹爪(23)松开。

9.根据权利要求8所述的回转工作台，其特征在于：所述第二液压夹爪包括第二卡盘(27)以及安装在所述第二卡盘(27)端部上的至少两个第二夹爪(28)；所述第二卡盘(27)内设有用于驱动所述第二夹爪(28)夹紧或松开的第二驱动机构，所述第二卡盘(27)远离所述第二夹爪(28)一端与所述第二旋转电机(21)的转轴固定连接；

所述第二旋转电机(21)远离所述第二卡盘(27)一侧安装有第二液压缸(29)；所述第二旋转电机(21)沿轴向设有第二装配孔(30)；所述第二液压缸(29)的活塞杆端部安装有第二推杆(31)，所述第二推杆(31)穿过所述第二装配孔(30)与第二驱动机构连接；

当所述第二推杆(31)移动至第三位置时，所述第二驱动机构驱动所述第二夹爪(28)夹紧；当所述第二推杆(31)移动至第四位置时，所述第二驱动机构驱动所述第二夹爪(28)松开。

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