CN115415566A - 一种浮动双向夹紧四爪卡盘 - Google Patents

Abstract

本申请涉及加工夹具领域，尤其是涉及一种浮动双向夹紧四爪卡盘，其包括安装盘、两个第一卡爪、两个第二卡爪以及两个辅助卡爪，所述第一卡爪的长度方向和第二卡爪的长度方向均沿安装盘的径向与安装盘滑动连接，所述第一卡爪的滑动方向与第二卡爪的滑动方向相互垂直，所述第一卡爪通过第一驱动组件滑动连接在安装盘上，所述第二卡爪通过第二驱动件滑动连接在安装盘上，所述第一卡爪和第二卡爪沿安装盘的径向朝向安装盘的轴心移动，本申请具有在进行工件自动化加工时，提高工件夹持精度，降低工件成品质量的效果。

Description

一种浮动双向夹紧四爪卡盘

技术领域

本申请涉及加工夹具领域，尤其是涉及一种浮动双向夹紧四爪卡盘。

背景技术

在机械自动化加工过程中，通常需要将工件进行固定才能对工件进行稳定加工，卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置。

通常卡爪将工件夹持在三个或四个卡爪之间，卡爪的端部同时与工件侧壁抵紧，在车削过程中，经常遇到一些不规则的回转体类工件。由于这类零件其本身存在着形状不规则的问题，所以很难保证其对中和均匀夹紧的要求，夹持精度较差，因此使批量生产中的废品率增加。

发明内容

为了降低工件成品质量，本申请提供一种浮动双向夹紧四爪卡盘。

本申请提供的一种浮动双向夹紧四爪卡盘采用如下的技术方案：

一种浮动双向夹紧四爪卡盘，包括安装盘、两个第一卡爪和两个第二卡爪，所述第一卡爪的长度方向和第二卡爪的长度方向均沿安装盘的径向与安装盘滑动连接，所述第一卡爪的滑动方向与第二卡爪的滑动方向相互垂直，所述第一卡爪通过第一驱动组件滑动连接在安装盘上，所述第二卡爪通过第二驱动件滑动连接在安装盘上，所述第一卡爪和第二卡爪沿安装盘的径向朝向安装盘的轴心移动。

通过采用上述技术方案，通过第一驱动组件和第二驱动件分别移动第一卡爪和第二卡爪，从而便于对形状不规则的工件稳定夹持，提高了工件成品质量。

可选的，所述第一驱动组件包括连动杆、第一齿条、第二齿条和调节齿轮，所述安装盘上同轴设置有弹槽，所述第一卡爪以弹槽为中心对称设置在弹槽的两侧，所述安装盘上设置有与第一卡爪对应设置的安装腔，所述安装腔位于弹槽的两侧，所述弹槽与安装腔连通，所述连动杆设置有两个，所述连动杆与安装盘铰接，所述连动杆的一端位于弹槽内，所述联动杆的另一端位于安装腔内，所述第一齿条沿安装盘的轴向滑动连接在安装腔远离弹槽的侧壁上，所述第一齿条靠近弹槽底部的一端与连动杆滑动连接，所述调节齿轮通过支架转动连接在安装腔的顶部，所述安装腔的顶部设置有滑动口，所述滑动口贯穿安装盘的顶部，所述滑动口的长度方向沿安装盘的径向设置，所述第一卡爪的底部连接有连接杆，所述第二齿条连接在连接杆贯穿滑动口的一端上，所述第二齿条的长度方向沿安装盘的径向设置，所述第二齿条位于调节齿轮的上方，所述第二齿条沿安装盘的径向与安装腔的顶部滑动配合，所述第一齿条、第二齿条均与调节齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，工件放入弹槽，工件抵住传动杆朝向弹槽底部移动，传动杆转动，传动杆位于安装腔内的一端远离弹槽底部移动，第一齿条沿竖直方向远离弹槽底部移动，第一齿条带动调节齿轮转动，从而带动第二齿条移动，第二齿条带动第一卡爪朝向弹槽的轴心移动，从而实现工件放入时，连个第一卡爪即时随动，从而将工件快速夹持在安装盘上，对工件进行初步定位。

可选的，所述弹槽的底部沿安装盘的轴向滑动连接有抵板，所述抵板与弹槽底部之间连接有弹簧，所述抵板朝向弹槽底部的侧壁与连动杆位于弹槽内的一端抵接。

通过采用上述技术方案，若工件朝向弹槽底部的侧壁不规则时，工件通过抵压抵板，抵板与传动杆抵接，从而带动传动杆转动，使得两个第一卡爪同时移动。

可选的，所述弹槽的侧壁上沿弹槽的轴向设置有导向槽，所述抵板的侧壁上连接有导向块，所述导向块位于导向槽内并与导向槽沿弹槽的轴向滑动配合，所述导向槽的底部的两端沿弹槽的轴向设置有多个调节孔，所述导向槽的底部通过调节孔插接有限位块。

通过采用上述技术方案，将限位块插设在导向槽的底部两端的调节孔内，从而调节抵板沿弹槽轴向移动的路程，便于对第一齿条、第二齿条的移动路程进行限制，从而便于根据不同的工件调节第一卡爪的移动路程，便于夹持不同的工件。

可选的，还包括辅助卡爪，所述辅助卡爪滑动连接在第一卡爪远离安装盘的侧壁上，所述安装盘上转动连接有螺杆，所述螺杆的长度方向沿安装盘的径向设置，所述螺杆上设置有两段旋向相反的螺纹，辅助卡爪上连接有调节块，所述调节块螺纹连接在螺杆上两段旋向相反的螺纹上。

通过采用上述技术方案，第一卡爪对工件完成初步定位后，转动螺杆，调节块带动辅助卡爪移动，辅助卡爪朝向工件移动，对工件进行进一步的夹持，提高工件的稳定性。

可选的，所述第一卡爪上通过支板连接有用于转动螺杆的驱动源，所述支板连接在第一卡爪上，所述支板远离第一卡爪的一端贯穿调节块，所述驱动源连接在支板贯穿调节块的一端，所述驱动源与螺杆可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，工件压入弹槽驱动第一卡爪移动时，第一卡爪带动辅助卡爪朝向弹槽轴心移动，第一卡爪带动支板和驱动源朝向安装盘移动，直至第一卡爪将工件夹持住时，驱动源与螺杆相对将驱动源与螺杆连接，通过驱动源带动螺杆转动，进一步驱动辅助卡爪移动，从而使得辅助卡爪与第一卡爪联动。

可选的，所述驱动源为电机，所述电机的输出轴朝向安装盘设置，所述电机的输出轴上连接有与螺杆同轴设置的连接轴，所述连接轴为可伸缩的杆件，所述连接轴的侧壁上连接有插块，所述螺杆的端部设置有与插块对应设置的插槽、与连接轴对应设置的插孔，所述插槽设置在插孔的侧壁上，所述连接轴与插孔插接配合，所述插块与插槽插接配合。

通过采用上述技术方案，驱动源朝向安装盘移动，连接轴朝向螺杆移动，插块与插槽插接，从而便于快速实现螺杆与驱动源的可拆卸连接。

可选的，所述第一卡爪与辅助卡爪之间连接有锁定组件，所述锁定组件包括联动齿条和联动齿轮，所述联动齿条设置有两个，所述联动齿条沿安装盘的轴向滑动连接在第一卡爪上，所述联动齿轮转动连接在第一卡爪上，所述联动齿轮位于两个联动齿条之间并与联动齿条啮合，所述辅助卡爪朝向第一卡爪的侧壁上设置有与联动齿条对应设置的限位槽，一个所述联动齿条与限位槽插接。

通过采用上述技术方案，联动齿条与限位槽插接在一起，从而提高了辅助卡爪与第一卡爪之间连接的稳定性，当第一卡爪朝向弹槽移动，一个联动齿条与安装盘的侧壁抵接，联动齿条在安装盘侧壁的抵压下朝向辅助卡爪移动，辅助卡爪带动联动齿轮转动，联动齿条与限位槽脱离，从而使得辅助卡爪可以单独移动进行调节。

可选的，所述第一卡爪、第二卡爪和辅助卡爪朝向安装盘轴心的端部上均连接有防滑垫，所述防滑垫具有弹性。

通过采用上述技术方案，有一些刚性差的工件在进行切削加工时，容易发生热形变，卡爪对工件上被夹持的部位起到限制作用，卡爪对工件热形变的适应性较差，使得工件侧壁的热形变不均匀，导致工件成品质量较差；工件的侧壁与防滑垫抵触，防滑垫的设置使得当工件产生热形变时，防滑垫随工件的形变而变形，从而便于提高卡爪对工件的热形变的适应性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 通过第一驱动组件和第二驱动件分别移动第一卡爪和第二卡爪，从而便于对形状不规则的工件稳定夹持，提高了工件成品质量；

2. 工件放入弹槽，工件抵住传动杆朝向弹槽底部移动，传动杆转动，传动杆位于安装腔内的一端远离弹槽底部移动，第一齿条沿竖直方向远离弹槽底部移动，第一齿条带动调节齿轮转动，从而带动第二齿条移动，第二齿条带动第一卡爪朝向弹槽的轴心移动，从而实现工件放入时，连个第一卡爪即时随动，从而将工件快速夹持在安装盘上，对工件进行初步定位；

3. 第一卡爪对工件完成初步定位后，转动螺杆，调节块带动辅助卡爪移动，辅助卡爪朝向工件移动，对工件进行进一步的夹持，提高工件的稳定性。

附图说明

图1是用于体现一种浮动双向夹紧四爪卡盘的整体结构示意图；

图2是用于体现弹槽与安装腔之间位置关系的示意图；

图3是用于体现图3中调节孔与限位块之间位置关系的A部放大图；

图4是用于体现弹槽与导向槽之间位置关系的示意图；

图5是用于体现图3中通槽与联动齿条之间位置关系的B部放大图；

图6是用于体现图3中插接杆与固定筒之间位置关系的C部放大图。

附图标记说明：

1、安装盘；2、第一卡爪；3、第二卡爪；4、连动杆；5、抵板；6、第一齿条；7、第二齿条；8、调节齿轮；9、弹槽；10、滑杆；11、弹簧；12、导向槽；13、连接块；14、调节孔；15、限位块；16、限位杆；17、安装腔；18、通口；19、滑移腔；20、滑槽；21、滑块；22、连接杆；23、滑动口；24、避让口；25、辅助卡爪；26、联动齿条；27、联动齿轮；28、通槽；29、限位槽；30、螺杆；31、调节块；32、豁口；33、支板；34、电机；35、连接轴；36、固定筒；37、插接杆；38、插块；39、螺纹孔；40、螺栓；41、插槽；42、插孔；43、气缸；44、压力传感器；45、防滑垫；46、滑移口。

具体实施方式

本申请实施例公开一种浮动双向夹紧四爪卡盘。

参照图1，一种浮动双向夹紧四爪卡盘，包括安装盘1、两个第一卡爪2和两个第二卡爪3。

参照图2和图3，安装盘1上同轴设置有弹槽9，抵板5沿安装盘1的轴向滑动连接在弹槽9的底部，抵板5朝向弹槽9底部的侧壁上连接有滑杆10，弹槽9的底部同轴设置与滑孔，滑杆10插设在滑孔内，滑杆10上套设有弹簧11，弹簧11的一端与抵板5抵接，另一端与弹槽9的底部连接，当弹簧11处于自然状态时，抵板5远离弹槽9底部的一端位于弹槽9外。

参照图3和图4，弹槽9的侧壁上沿弹槽9的轴向设置有导向槽12，导向槽12贯穿安装盘1的顶部，抵板5的侧壁上靠近弹槽9底部的一端连接有导向块，导向块位于导向槽12内并与导向槽12沿弹槽9的轴向滑动配合，导向槽12的底部的两端沿弹槽9的轴向设置有多个调节孔14，导向槽12的底部通过调节孔14插接有限位块15，限位块15上连接有限位杆16，限位杆16与调节孔14插接配合。

参照图2、图4和图5，第一卡爪2以弹槽9为中心对称设置在弹槽9的两侧，第一卡爪2通过第一驱动组件沿安装盘1的径向与安装盘1滑动连接。第一驱动组件包括抵板5、连动杆4、第一齿条6、第二齿条7和调节齿轮8，安装盘1上设置有与第一卡爪2对应设置的安装腔17，安装腔17位于弹槽9的两侧，弹槽9相对的侧壁上设置有通口18，通口18与安装腔17连通。

参照图2、图4和图5，连动杆4设置有两个，连动杆4与安装盘1铰接，连动杆4的长度方向沿安装盘1的径向设置，连动杆4贯穿通口18并与通口18的侧壁铰接，连动杆4与通口18的侧壁之间的铰接轴上套设有扭簧。连动杆4的一端位于弹槽9内并与抵板5朝向弹槽9底部的侧壁抵接，连动杆4的另一端位于安装腔17内。

参照图2和图5，第一齿条6通过燕尾块沿安装盘1的轴向滑动连接在安装腔17远离弹槽9的侧壁上，燕尾块与第一齿条6之间连接有间隔块，第一齿条6的侧壁上靠近弹槽9底部的一端连接有滑块21，滑块21设置为圆柱状，连动杆4上设置有贯通槽，贯通槽的侧壁上设置与滑槽20，滑块21位于滑槽20内并与滑槽20沿安装盘1的径向滑动配合。调节齿轮8通过支架转动连接在安装腔17的顶部，安装腔17的顶部设置有滑动口23，滑动口23贯穿安装盘1的顶部，滑动口23的长度方向沿安装盘1的径向设置，第一卡爪2的底部连接有连接杆22，第二齿条7连接在连接杆22贯穿滑动口23的一端上，第二齿条7的长度方向沿安装盘1的径向设置，第二齿条7位于调节齿轮8的上方，第二齿条7沿安装盘1的径向与安装腔17的顶部滑动配合，连接杆22与滑动口23沿安装盘1的径向滑动配合，第二齿条7上设置有避让口24，第一齿条6贯穿避让口24并与避让口24滑动配合，第一齿条6、第二齿条7均与调节齿轮8啮合。

参照图2和图5，第一卡爪2的顶部沿安装盘1的径向滑动连接有辅助卡爪25，沿安装盘1的径向，辅助卡爪25的长度大于第一卡爪2的长度。辅助卡爪25与第一卡爪2之间连接有锁定组件。

参照图2和图5，锁定组件包括联动齿条26和联动齿轮27。第一卡爪2上设置有通槽28，通槽28沿安装盘1的轴向设置，通槽28远离弹槽9设置，通槽28贯穿第一卡爪2，联动齿条26沿安装盘1的轴向滑动连接在通槽28相对的侧壁上，联动齿轮27转动连接在通槽28的侧壁上，联动齿轮27位于联动齿条26之间并与联动齿条26啮合，远离弹槽9设置的联动齿条26贯穿通槽28朝向安装盘1的一端，靠近弹槽9设置的联动齿条26贯穿通槽28朝向辅助卡爪25的一端。远离弹槽9设置的联动齿条26朝向弹槽9底部的一端靠近弹槽9轴心的边缘设置有倒角；辅助卡爪25朝向第一卡爪2的侧壁上设置有与靠近弹槽9设置的联动齿条26对应设置的限位槽29，联动齿条26与限位槽29插接。

参照图2和图5，安装盘1上沿其径向转动连接有螺杆30，螺杆30的端部贯穿安装盘1，螺杆30上设置有两段旋向相反的螺纹，辅助卡爪25靠近第一卡爪2的侧壁上远离弹槽9的一端连接有调节块31，调节块31螺纹连接在螺杆30上两段旋向相反的螺纹上。

参照图1、图2和图6，一个第一卡爪2远离弹槽9的端部连接有支板33，支板33的截面设置为L形，调节块31上设置有豁口32，支板33的竖直部贯穿豁口32，支板33的竖直部朝向弹槽9的底部设置，支板33的竖直部上连接有驱动源，驱动源为电机34，电机34的输出轴朝向安装盘1设置，电机34的输出轴贯穿支板33，电机34的输出轴上连接有连接轴35，连接轴35与螺杆30同轴设置。连接轴35包括固定筒36和插接杆37，固定筒36与电机34的输出轴同轴连接，固定筒36的开口远离电机34设置，插接杆37同轴插设在固定筒36内，插接杆37的侧壁上均沿固定筒36的轴向设置有多个螺纹孔39，固定筒36上螺纹连接有螺栓40，螺栓40贯穿固定筒36并与螺纹孔39螺纹连接，插接杆37的侧壁上远离固定筒36的一端连接有插块38，螺杆30的端部设置有与插块38对应设置的插槽41、与插接杆37对应设置的插孔42，插槽41设置在插孔42的底部，插接杆37与插孔42插接配合，插块38与插槽41插接配合。

将抵板5取出，将限位块15插设在导向槽12底部靠近弹槽9底部的调节孔14内，然后将滑杆10贯穿弹簧11插入滑孔，将限位块15插设在导向槽12底远离弹槽9底部的调节孔14内，从而可以对抵板5的移动路径进行调节和限制，从而便于对第一齿条6、第二齿条7和第一卡爪2的移动路径进行限制，便于对不同的工件进行夹持。

将工件放置在第一卡爪2之间，抵压工件，工件抵住抵板5朝向弹槽9底部移动，滑杆10插入滑孔，弹簧11被压缩，抵板5抵住联动杆位于弹槽9内的一端朝向弹槽9底部移动，联动杆转动，连动杆4位于安装腔17内的一端远离弹槽9底部转动，球形滑块21在滑槽20内移动，第一齿条6沿安装盘1的轴向远离弹槽9底部移动，第一齿条6带动调节齿轮8转动，调节齿轮8带动第二齿条7朝向弹槽9移动，第二齿条7带动连接杆22和第一卡爪2朝向弹槽9移动，由于联动齿条26插设在限位槽29内，辅助卡爪25随第一卡爪2一起移动，调节块31沿螺杆30移动，螺杆30发生转动。

第一卡爪2移动至与工件抵接时，连接轴35插入插孔42，插块38插入插槽41时，第一卡爪2停止移动，螺杆30停止转动。第一卡爪2朝向弹槽9移动时，远离弹槽9设置的联动齿条26朝向安装盘1移动，在安装盘1侧壁的抵压下，远离弹槽9的联动齿条26朝向通槽28内部移动，联动齿条26带动联动齿轮27转动，从而使得另一个联动齿条26远离辅助卡爪25移动，联动齿条26离开限位槽29，此时连接轴35插入插孔42，插块38插入插槽41。电机34单独控制辅助卡爪25，启动电机34，电机34带动螺杆30转动调节块31带动辅助卡爪25和第一卡爪2沿螺杆30朝向弹槽9移动，辅助卡爪25带动第一卡爪2对工件进一步进行夹紧。

参照图2，辅助卡爪25和第一卡爪2朝向弹槽9的端部均连接有压力传感器44和防滑垫45，压力传感器44位于防滑垫45与辅助卡爪25之间，压力传感器44位于防滑垫45与第一卡爪2之间，防滑垫45具有弹性，防滑垫45为橡胶材质。

参照图2和图4，第二卡爪3以弹槽9为中心对称设置在弹槽9的两侧，第二卡爪3的长度方向沿安装盘1的径向设置，第二卡爪3的长度方向与第一卡爪2的长度方向相互垂直。安装盘1上设置有与第二卡爪3对应设置的滑移腔19，安装盘1上设置有滑移口46，滑移口46与滑移腔19连通，第二卡爪3通过第二驱动件滑动连接在安装盘1上，第二驱动件为气缸43，气缸43位于滑移腔19内，第二卡爪3上连接有连接块13，连接块13贯穿滑移口46并与气缸43的活塞杆连接，压力传感器44与气缸43电连接，第二卡爪3朝向弹槽9的端部也连接有防滑垫45。

辅助卡爪25对工件夹紧后，压力传感器44驱动气缸43启动，气缸43带动第二卡爪3朝向工件移动将工件夹紧，通过第一驱动组件和第二驱动件分别移动第一卡爪2和第二卡爪3，从而便于对形状不规则的工件稳定夹持，提高了工件成品质量。

Claims (9)

1.一种浮动双向夹紧四爪卡盘，包括安装盘(1)、两个第一卡爪(2)和两个第二卡爪(3)，所述第一卡爪(2)的长度方向和第二卡爪(3)的长度方向均沿安装盘(1)的径向与安装盘(1)滑动连接，所述第一卡爪(2)的滑动方向与第二卡爪(3)的滑动方向相互垂直，其特征在于：所述第一卡爪(2)通过第一驱动组件滑动连接在安装盘(1)上，所述第二卡爪(3)通过第二驱动件滑动连接在安装盘(1)上，所述第一卡爪(2)和第二卡爪(3)沿安装盘(1)的径向朝向安装盘(1)的轴心移动。

2.根据权利要求1所述的一种浮动双向夹紧四爪卡盘，其特征在于：所述第一驱动组件包括连动杆(4)、第一齿条(6)、第二齿条(7)和调节齿轮(8)，所述安装盘(1)上同轴设置有弹槽(9)，所述第一卡爪(2)以弹槽(9)为中心对称设置在弹槽(9)的两侧，所述安装盘(1)上设置有与第一卡爪(2)对应设置的安装腔(17)，所述安装腔(17)位于弹槽(9)的两侧，所述弹槽(9)与安装腔(17)连通，所述连动杆(4)设置有两个，所述连动杆(4)与安装盘(1)铰接，所述连动杆(4)的一端位于弹槽(9)内，所述联动杆的另一端位于安装腔(17)内，所述第一齿条(6)沿安装盘(1)的轴向滑动连接在安装腔(17)远离弹槽(9)的侧壁上，所述第一齿条(6)靠近弹槽(9)底部的一端与连动杆(4)滑动连接，所述调节齿轮(8)通过支架转动连接在安装腔(17)的顶部，所述安装腔(17)的顶部设置有滑动口(23)，所述滑动口(23)贯穿安装盘(1)的顶部，所述滑动口(23)的长度方向沿安装盘(1)的径向设置，所述第一卡爪(2)的底部连接有连接杆(22)，所述第二齿条(7)连接在连接杆(22)贯穿滑动口(23)的一端上，所述第二齿条(7)的长度方向沿安装盘(1)的径向设置，所述第二齿条(7)位于调节齿轮(8)的上方，所述第二齿条(7)沿安装盘(1)的径向与安装腔(17)的顶部滑动配合，所述第一齿条(6)、第二齿条(7)均与调节齿轮(8)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种浮动双向夹紧四爪卡盘，其特征在于：所述弹槽(9)的底部沿安装盘(1)的轴向滑动连接有抵板(5)，所述抵板(5)与弹槽(9)底部之间设置有弹簧(11)，所述抵板(5)朝向弹槽(9)底部的侧壁与连动杆(4)位于弹槽(9)内的一端抵接。

4.根据权利要求3所述的一种浮动双向夹紧四爪卡盘，其特征在于：所述弹槽(9)的侧壁上沿弹槽(9)的轴向设置有导向槽(12)，所述抵板(5)的侧壁上连接有导向块，所述导向块位于导向槽(12)内并与导向槽(12)沿弹槽(9)的轴向滑动配合，所述导向槽(12)的底部的两端沿弹槽(9)的轴向设置有多个调节孔(14)，所述导向槽(12)的底部通过调节孔(14)插接有限位块(15)。

5.根据权利要求1所述的一种浮动双向夹紧四爪卡盘，其特征在于：还包括辅助卡爪(25)，所述辅助卡爪(25)滑动连接在第一卡爪(2)远离安装盘(1)的侧壁上，所述安装盘(1)上转动连接有螺杆(30)，所述螺杆(30)的长度方向沿安装盘(1)的径向设置，所述螺杆(30)上设置有两段旋向相反的螺纹，辅助卡爪(25)上连接有调节块(31)，所述调节块(31)螺纹连接在螺杆(30)上两段旋向相反的螺纹上。

6.根据权利要求5所述的一种浮动双向夹紧四爪卡盘，其特征在于：所述第一卡爪(2)上通过支板(33)连接有用于转动螺杆(30)的驱动源，所述支板(33)连接在第一卡爪(2)上，所述支板(33)远离第一卡爪(2)的一端贯穿调节块(31)，所述驱动源连接在支板(33)贯穿调节块(31)的一端，所述驱动源与螺杆(30)可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种浮动双向夹紧四爪卡盘，其特征在于：所述驱动源为电机(34)，所述电机(34)的输出轴朝向安装盘(1)设置，所述电机(34)的输出轴上连接有与螺杆(30)同轴设置的连接轴(35)，所述连接轴(35)为可伸缩的杆件，所述连接轴(35)的侧壁上连接有插块(38)，所述螺杆(30)的端部设置有与插块(38)对应设置的插槽(41)、与连接轴(35)对应设置的插孔(42)，所述插槽(41)设置在插孔(42)的侧壁上，所述连接轴(35)与插孔(42)插接配合，所述插块(38)与插槽(41)插接配合。

8.根据权利要求5所述的一种浮动双向夹紧四爪卡盘，其特征在于：所述第一卡爪(2)与辅助卡爪(25)之间连接有锁定组件，所述锁定组件包括联动齿条(26)和联动齿轮(27)，所述联动齿条(26)设置有两个，所述联动齿条(26)沿安装盘(1)的轴向滑动连接在第一卡爪(2)上，所述联动齿轮(27)转动连接在第一卡爪(2)上，所述联动齿轮(27)位于两个联动齿条(26)之间并与联动齿条(26)啮合，所述辅助卡爪(25)朝向第一卡爪(2)的侧壁上设置有与联动齿条(26)对应设置的限位槽(29)，一个所述联动齿条(26)与限位槽(29)插接。

9.根据权利要求5所述的一种浮动双向夹紧四爪卡盘，其特征在于：所述第一卡爪(2)、第二卡爪(3)和辅助卡爪(25)朝向安装盘(1)轴心的端部上均连接有防滑垫(45)，所述防滑垫(45)具有弹性。

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