CN213470236U - 一种钻、铣加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种钻、铣加工设备，包括：机架台、第一平移机构、第一“十”字平移装置、第二“十”字平移装置、若干钻铣机头、工件夹具、伺服滑台；其特征在于：所述机架台的台面上安装有第一平移机构和伺服滑台；所述伺服滑台的滑座上安装固定有工件夹具；所述第一“十”字平移装置和第二“十”字平移装置分别分布于伺服滑台的两侧侧，且均安装有至少一台钻铣机头；本实用新型中的多个钻铣机头分布于夹具的两侧，且通过多组移动机构带动，可呈多轴向移动，可以实现两个面同步加工的效果，提高了加工效率；工件夹具自带旋转功能，解决了工件换面加工需要重新夹装的问题，保证了加工精度。

Description

一种钻、铣加工设备

技术领域

本实用新型涉及一种钻、铣加工设备，属于机械设备领域。

背景技术

对于机加工的产品而言，精度是最为关键的需要，对于多个面需要加工的产品而言，常规的加工设备在加工此类产品时，只能单个面的进行加工，重新夹装工件，换面加工，而多次夹装工件，容易影响加工精度和产品质量，另外单面加工的设备效率也不高。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种钻、铣加工设备。

(二)技术方案

本实用新型的一种钻、铣加工设备，包括：机架台、第一平移机构、第一“十”字平移装置、第二“十”字平移装置、若干钻铣机头、工件夹具、伺服滑台；其特征在于：所述机架台的台面上安装有呈平行分布的第一平移机构和伺服滑台；所述伺服滑台的滑座上安装固定有工件夹具；所述第一“十”字平移装置分布于伺服滑台的一侧，且安装在第一平移机构上；所述第二“十”字平移装置分布于伺服滑台的另一侧，且直接安装于机架台的台面上；所述第一“十”字平移装置和第二“十”字平移装置上均安装有至少一台钻铣机头；所述工件夹具设有旋转机构和夹持机构；所述旋转机构对应安装在伺服滑台上；所述夹持机构安装固定在旋转机构上。

进一步地，所述机架台上于工件夹具起始位置旁，还安装固定有工件进出机构，对应夹持机构；所述机架台上还安装有控制箱和操控台。

进一步地，所述第一平移机构包括：安装连接板、第一伺服电机、第一滑轨、第一滑块；所述安装连接板安装固定在机架台的台面上，其上表面安装固定有第一伺服电机和第一滑轨；所述第一滑轨上通过第一滑块滑接有滑行安装板；所述滑行安装板底部连接固定有第一丝杆套；所述第一丝杆套内螺接有第一滚转丝杆；所述第一滚转丝杆对应连接第一伺服电机的输出端。

进一步地，所述第一“十”字平移装置包括：第二平移机构、第一升降机构；所述第二平移机构水平安装在第一平移机构的滑行安装板上；所述第二平移机构的移动方向与第一平移机构的移动方向互为垂直；所述第二平移机构包括：第一移动框架、安装在滑行安装板上的第二伺服电机和第二滑轨、第二滑块；所述第二滑轨上滑接有第二滑块；所述第二滑块上连接固定有第一移动框架；所述第一移动框架上连接固定有第二丝杆套；所述第二丝杆套螺接有第二滚珠丝杆；所述第二滚珠丝杆对应连接第二伺服电机的输出端；所述第一升降机构包括：第二移动框架、安装在第一移动框架上的第三伺服电机和第三滑轨、第三滑块；所述第三滑轨上滑接有第三滑块；所述第三滑块上连接固定有用于安装钻铣机头的第二移动框架；所述第二移动框架整体位于第一移动框架的内部；所述第二移动框架上连接固定有第三丝杆套；所述第三丝杆套螺接有第三滚珠丝杆；所述第三滚珠丝杆对应连接第三伺服电机的输出端。

进一步地，所述第二“十”字平移装置的结构与第一“十”字平移装置的结构相同；所述第二“十”字平移装置包括：相互连接的第三平移机构和第二升降机构；所述第三平移机构安装在机架台的台面上；所述第二升降机构上安装有钻铣机头。

进一步地，所述工件进出机构包括：安装底架、推料气缸、进料槽轨、过渡槽轨、出料槽轨；所述安装底架固定于机架台的台面上，且位于夹持机构的两侧；所述过渡槽轨和出料槽轨安装固定在安装底架上；所述过渡槽轨和出料槽轨对称分布在夹持机构两侧面；所述安装底架在过渡槽轨正后方还安装固定有推料气缸；所述推料气缸的顶推杆端面连接固定有推送板的一端；所述推送板的另一端对齐过渡槽轨的端面；所述过渡槽轨的侧面还连通固定有进料槽轨。

进一步地，所述夹持机构包括：压紧气缸、夹具体；所述夹具体顶部安装固定有压紧气缸，底部对应与旋转机构形成固定连接；所述夹具体中段设有一个贯通侧面的工件槽；所述工件槽的两端分别紧挨且对齐过渡槽轨和出料槽轨的端口面；所述夹具体顶部开设有一个连通工件槽的压块通槽；所述压块通槽内容置有用于压机工件的压紧块；所述压紧气缸的顶推杆伸至压块通槽内，且与压紧块固定连接。

进一步地，所述旋转机构包括：旋转轴块、驱动组件、安装底座；所述安装底座对应安装固定于第一平移机构的滑台上；所述旋转轴块通过轴承与安装底座轴接连接；所述旋转轴块的顶部对应与夹具体的底部连接固定；所述旋转轴块的中部还安装有齿轮；所述驱动组件由气缸和齿条组成，且安装在安装底座上，且与齿轮连接。

进一步地，所述旋转轴块相对的两个侧面各设有一根向外延伸的限位条。

进一步地，所述安装底座上安装有两块限位挡块；所述两块限位挡块分别位于旋转轴块相邻的两个侧面外，通过抵挡限位条来控制旋转轴块旋转的角度。

(三)有益效果

本实用新型其具有以下有益效果：

本实用新型的一种钻、铣加工设备，多个钻铣机头分布于夹具的两侧，且通过多组移动机构带动，可呈多轴向移动，可以实现两个面同步加工的效果，提高了加工效率；工件夹具自带旋转功能，解决了工件换面加工需要重新夹装的问题，保证了加工精度。

附图说明

图1是本实用新型的第一视角结构示意图。

图2是本实用新型的第二视角结构示意图。

图3是本实用中工件进出机构的结构示意图。

图4是本实用中工件夹具的结构示意图。

图5是本实用中工件夹具的内部结构图。

图6是本实用中第一“十”字平移装置与第一平移机构的连接结构示意图。

图7是本实用新型中第一“十”字平移装置的背部结构示意图。

图8是本图6的正视图。

图9是本图6的局部左视图。

图10是本实用中第一移动框架的结构示意图。

图11是本实用中第二移动框架的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图11所示，一种钻、铣加工设备，包括：机架台1、第一平移机构2、第一“十”字平移装置3a、第二“十”字平移装置3b、若干钻铣机头4、工件夹具6、伺服滑台7；其特征在于：所述机架台1的台面上安装有呈平行分布的第一平移机构2和伺服滑台7；所述伺服滑台7的滑座上安装固定有工件夹具6；所述第一“十”字平移装置3a分布于伺服滑台 7的一侧，且安装在第一平移机构2上；所述第二“十”字平移装置3b分布于伺服滑台7的另一侧，且直接安装于机架台1的台面上；所述第一“十”字平移装置3a和第二“十”字平移装置3b上均安装有至少一台钻铣机头 4；所述工件夹具6设有旋转机构61和夹持机构62；所述旋转机构61对应安装在伺服滑台7上；所述夹持机构62安装固定在旋转机构61上。

优选，所述机架台1上于工件夹具6起始位置旁，还安装固定有工件进出机构5，对应夹持机构62；所述机架台1上还安装有控制箱12和操控台11。

参照图6、图9所示，所述第一平移机构2包括：安装连接板21、第一伺服电机22、第一滑轨23、第一滑块24；所述安装连接板21安装固定在机架台1的台面上，其上表面安装固定有第一伺服电机22和第一滑轨23；所述第一滑轨23上通过第一滑块24滑接有滑行安装板25；所述滑行安装板25底部连接固定有第一丝杆套26；所述第一丝杆套26内螺接有第一滚转丝杆27；所述第一滚转丝杆27对应连接第一伺服电机22的输出端。

参照图6-8所示，所述第一“十”字平移装置3a包括：第二平移机构 31a、第一升降机构32a；所述第二平移机构31a水平安装在第一平移机构 2的滑行安装板25上；所述第二平移机构31a的移动方向与第一平移机构 2的移动方向互为垂直；所述第二平移机构31a包括：第一移动框架311、安装在滑行安装板25上的第二伺服电机312和第二滑轨313、第二滑块 314；所述第二滑轨313上滑接有第二滑块314；所述第二滑块314上连接固定有第一移动框架311；所述第一移动框架311上连接固定有第二丝杆套315；所述第二丝杆套315螺接有第二滚珠丝杆316；所述第二滚珠丝杆 316对应连接第二伺服电机312的输出端；所述第一升降机构32a包括：第二移动框架321、安装在第一移动框架311上的第三伺服电机322和第三滑轨323、第三滑块324；所述第三滑轨323上滑接有第三滑块324；所述第三滑块324上连接固定有用于安装钻铣机头4的第二移动框架321；所述第二移动框架321整体位于第一移动框架311的内部；所述第二移动框架321上连接固定有第三丝杆套325；所述第三丝杆套325螺接有第三滚珠丝杆326；所述第三滚珠丝杆326对应连接第三伺服电机322的输出端。

优选，所述第二“十”字平移装置3b的结构与第一“十”字平移装置 3a的结构相同；所述第二“十”字平移装置3b包括：相互连接的第三平移机构31b和第二升降机构32b；所述第三平移机构31b安装在机架台1 的台面上；所述第二升降机构32b上安装有钻铣机头4。

参照图3所示，所述工件进出机构5包括：安装底架51、推料气缸52、进料槽轨53、过渡槽轨54、出料槽轨55；所述安装底架51固定于机架台 1的台板上，且位于夹持机构62的两侧；所述过渡槽轨54和出料槽轨55 安装固定在安装底架51上；所述过渡槽轨54和出料槽轨55对称分布在夹持机构62两侧面；所述安装底架51在过渡槽轨54正后方还安装固定有推料气缸52；所述推料气缸52的顶推杆端面连接固定有推送板56的一端；所述推送板56的另一端对齐过渡槽轨54的端面；所述过渡槽轨54的侧面还连通固定有进料槽轨53。

参照图4、5所示，所述夹持机构62包括：压紧气缸621、夹具体622；所述夹具体622顶部安装固定有压紧气缸621，底部对应与旋转机构61形成固定连接；所述夹具体622中段设有一个贯通侧面的工件槽6221；所述工件槽6221的两端分别紧挨且对齐过渡槽轨54和出料槽轨55的端口面；所述夹具体622顶部开设有一个连通工件槽6221的压块通槽6222；所述压块通槽6222内容置有用于压机工件的压紧块623；所述压紧气缸621的顶推杆伸至压块通槽6222内，且与压紧块623固定连接。

参照图4、5所示，所述旋转机构61包括：旋转轴块611、驱动组件 612、安装底座613；所述安装底座613对应安装固定于第一平移机构2的滑台上；所述旋转轴块611通过轴承6131与安装底座613轴接连接；所述旋转轴块611的顶部对应与夹具体622的底部连接固定；所述旋转轴块611 的中部还安装有齿轮614；所述驱动组件612由气缸和齿条组成，且安装在安装底座613上，且与齿轮614连接。

优选地，所述旋转轴块611相对的两个侧面各设有一根向外延伸的限位条6111。

优选地，所述安装底座613上安装有两块限位挡块615；所述两块限位挡块615分别位于旋转轴块611相邻的两个侧面外，通过抵挡限位条6111 来控制旋转轴块611旋转的角度。

下面将详细阐述本机床的动作过程：通过设定第一平移机构2和第二平移机构3，调整好相应的加工定点，以实现两侧钻铣机头4同步加工，加工时，工件放入进料槽轨53内，在重力的作用下，工件自动滑入过渡槽轨54中，随后推料气缸51将工件推送进工件夹具6的工件槽6221内且通过压紧气缸621顶推压紧块623压紧工件，随后第一平移机构2动作，带动工件依次前移至控制程序设定的若干加工定点处，依据工件加工需求，随后两侧的钻铣机头4在第一平移机构2、第一“十”字平移装置3a和第二“十”字平移装置3b的带动下，对工件进行钻、铣、攻丝、雕刻等工序的加工，当工件两个侧面加工完毕后，旋转机构61动作，夹持机构62旋转带动工件实现换面，继续完成剩余两个侧面的加工，最终加工完毕后，整个工件夹具回到初始位置后，各部件继续重复上述动过，形成循环。

本实用新型的一种钻、铣加工设备，多个钻铣机头分布于夹具的两侧，可以实现两个面同步加工的效果，提高了加工效率；工件夹具自带旋转功能，解决了工件换面加工需要重新夹装的问题，保证了加工精度。

应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的；尽管结合附图描述了本实用新型的实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。

Claims (10)

1.一种钻、铣加工设备，包括：机架台(1)、第一平移机构(2)、第一“十”字平移装置(3a)、第二“十”字平移装置(3b)、若干钻铣机头(4)、工件夹具(6)、伺服滑台(7)；其特征在于：所述机架台(1)的台面上安装有呈平行分布的第一平移机构(2)和伺服滑台(7)；所述伺服滑台(7)的滑座上安装固定有工件夹具(6)；所述第一“十”字平移装置(3a)分布于伺服滑台(7)的一侧，且安装在第一平移机构(2)上；所述第二“十”字平移装置(3b)分布于伺服滑台(7)的另一侧，且直接安装于机架台(1)的台面上；所述第一“十”字平移装置(3a)和第二“十”字平移装置(3b)上均安装有至少一台钻铣机头(4)；所述工件夹具(6)设有旋转机构(61)和夹持机构(62)；所述旋转机构(61)对应安装在伺服滑台(7)上；所述夹持机构(62)安装固定在旋转机构(61)上。

2.根据权利要求1所述的一种钻、铣加工设备，其特征在于：所述机架台(1)上于工件夹具(6)起始位置旁，还安装固定有工件进出机构(5)，对应夹持机构(62)；所述机架台(1)上还安装有控制箱(12)和操控台(11)。

3.根据权利要求1所述的一种钻、铣加工设备，其特征在于：所述第一平移机构(2)包括：安装连接板(21)、第一伺服电机(22)、第一滑轨(23)、第一滑块(24)；所述安装连接板(21)安装固定在机架台(1)的台面上，其上表面安装固定有第一伺服电机(22)和第一滑轨(23)；所述第一滑轨(23)上通过第一滑块(24)滑接有滑行安装板(25)；所述滑行安装板(25)底部连接固定有第一丝杆套(26)；所述第一丝杆套(26)内螺接有第一滚转丝杆(27)；所述第一滚转丝杆(27)对应连接第一伺服电机(22)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种钻、铣加工设备，其特征在于：所述第一“十”字平移装置(3a)包括：第二平移机构(31a)、第一升降机构(32a)；所述第二平移机构(31a)水平安装在第一平移机构(2)的滑行安装板(25) 上；所述第二平移机构(31a)的移动方向与第一平移机构(2)的移动方向互为垂直；所述第二平移机构(31a)包括：第一移动框架(311)、安装在滑行安装板(25)上的第二伺服电机(312)和第二滑轨(313)、第二滑块(314)；所述第二滑轨(313)上滑接有第二滑块(314)；所述第二滑块(314)上连接固定有第一移动框架(311)；所述第一移动框架(311)上连接固定有第二丝杆套(315)；所述第二丝杆套(315)螺接有第二滚珠丝杆(316)；所述第二滚珠丝杆(316)对应连接第二伺服电机(312)的输出端；所述第一升降机构(32a)包括：第二移动框架(321)、安装在第一移动框架(311)上的第三伺服电机(322)和第三滑轨(323)、第三滑块(324)；所述第三滑轨(323)上滑接有第三滑块(324)；所述第三滑块(324)上连接固定有用于安装钻铣机头(4)的第二移动框架(321)；所述第二移动框架(321)整体位于第一移动框架(311)的内部；所述第二移动框架(321)上连接固定有第三丝杆套(325)；所述第三丝杆套(325)螺接有第三滚珠丝杆(326)；所述第三滚珠丝杆(326)对应连接第三伺服电机(322)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种钻、铣加工设备，其特征在于：所述第二“十”字平移装置(3b)的结构与第一“十”字平移装置(3a)的结构相同；所述第二“十”字平移装置(3b)包括：相互连接的第三平移机构(31b)和第二升降机构(32b)；所述第三平移机构(31b)安装在机架台(1)的台面上；所述第二升降机构(32b)上安装有钻铣机头(4)。

6.根据权利要求2所述的一种钻、铣加工设备，其特征在于：所述工件进出机构(5)包括：安装底架(51)、推料气缸(52)、进料槽轨(53)、过渡槽轨(54)、出料槽轨(55)；所述安装底架(51)固定于机架台(1)的台面上，且位于夹持机构(62)的两侧；所述过渡槽轨(54)和出料槽轨(55)安装固定在安装底架(51)上；所述过渡槽轨(54)和出料槽轨(55)对称分布在夹持机构(62)两侧面；所述安装底架(51)在过渡槽轨(54)正后方还安装固定有推料气缸(52)；所述推料气缸(52)的顶推杆端面连接固定有推送板(56)的一端；所述推送板(56)的另一端对齐过渡槽轨(54)的端面；所述过渡槽轨(54)的侧面还连通固定有进料槽轨(53)。

7.根据权利要求1所述的一种钻、铣加工设备，其特征在于：所述夹持机构(62)包括：压紧气缸(621)、夹具体(622)；所述夹具体(622)顶部安装固定有压紧气缸(621)，底部对应与旋转机构(61)形成固定连接；所述夹具体(622)中段设有一个贯通侧面的工件槽(6221)；所述工件槽(6221)的两端分别紧挨且对齐过渡槽轨(54)和出料槽轨(55)的端口面；所述夹具体(622)顶部开设有一个连通工件槽(6221)的压块通槽(6222)；所述压块通槽(6222)内容置有用于压机工件的压紧块(623)；所述压紧气缸(621)的顶推杆伸至压块通槽(6222)内，且与压紧块(623)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种钻、铣加工设备，其特征在于：所述旋转机构(61)包括：旋转轴块(611)、驱动组件(612)、安装底座(613)；所述安装底座(613)对应安装固定于第一平移机构(2)的滑台上；所述旋转轴块(611)通过轴承(6131)与安装底座(613)轴接连接；所述旋转轴块(611)的顶部对应与夹具体(622)的底部连接固定；所述旋转轴块(611)的中部还安装有齿轮(614)；所述驱动组件(612)由气缸和齿条组成，且安装在安装底座(613)上，且与齿轮(614)连接。

9.根据权利要求8所述的一种钻、铣加工设备，其特征在于：所述旋转轴块(611)相对的两个侧面各设有一根向外延伸的限位条(6111)。

10.根据权利要求8所述的一种钻、铣加工设备，其特征在于：所述安装底座(613)上安装有两块限位挡块(615)；所述两块限位挡块(615)分别位于旋转轴块(611)相邻的两个侧面外，通过抵挡限位条(6111)来控制旋转轴块(611)旋转的角度。

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