CN114905311A - 一种适用于大型回转支承加工的专用夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了回转支承技术领域的一种适用于大型回转支承加工的专用夹具，包括机械驱动装置、可调性夹紧装置和快速装卸装置。所述可调性夹紧装置安装在机械驱动装置上，通过机械驱动装置驱动夹紧装置改变径向夹紧工作尺寸范围，通过可调性构件驱动夹紧装置改变轴向夹紧工作尺寸范围，所述快速装卸装置悬挂于可调性夹紧装置上方，通过可调性机械构件驱动自身尺寸改变，适应不同尺寸回转支承的搬运装卸。所述本发明能实现对大型回转支承在多个方向上的准确装夹和多工位装夹的快速装卸，适用范围广，可满足不同尺寸的大型回转支承加工的装夹需求；本发明主体设计合理，结构简单，操作方便，可以有效提高大型回转支承加工的装夹效率。

Description

一种适用于大型回转支承加工的专用夹具

技术领域

本发明涉及回转支承技术领域，具体为一种适用于大型回转支承加工的专用夹具。

背景技术

回转支承在现代工业中应用广泛，被人们称为：“机器的关节”。当两个物体之间做相对回转运动，回转支承作为两物体的连接部分可以承受较大轴向力、径向力和倾翻力矩。随着机械行业的日益发展，大型回转支承广泛应用于工程机械、船舶设备、光伏发电、游乐设备等各个领域。市场对大型回转支承日益扩大的需求迫切地推动各生产厂家发展大型回转支承高精高效加工工艺与技术。大型回转支承根据作用和形状特征的不同其加工步骤也有所不同，主要的加工步骤包括齿加工、钻孔加工、磨削加工等。同时现代化机械生产制造模式的不断发展也推动工厂产品的加工生产方式向着逐渐向着中小批次多品种柔性化加工生产方式方向发展。大型回转支承加工工艺和技术发展的基础是能够对待加工回转支承的准确快速夹持，所以针对多尺寸大型回转支承加工设计高效准确的夹具具有重大意义。

目前，大型回转支承加工过程的装夹主要依靠在各个位置和角度装夹多个独立压板夹紧装置或选用针对单一产品的专用夹具，多机构装夹方式的确可以实现对大型回转支承的加工装夹需求，但是考虑到大型回转支承复杂的加工工艺需要多次更换夹紧装置装夹位置，而该装夹方式夹紧装置数量较多、分布较为分散，导致装夹精度不高、工人操作较为繁琐、劳动强度较大等问题，难以保障大型回转支承产品的精度，降低工厂的生产效率，影响厂家的经济效益。而普通专用夹具虽然装夹准确方便，但是通用性较差用途单一，不适应中小批次多品种柔性化加工生产方式发展方向，且专用夹具的管理较为繁琐，管理储存成本较高。

为了解决上述问题，需要设计开发一种操作方便、结构简单、夹持准确的可适用于多尺寸大型回转支承加工的专用夹具。

为此，我们提出一种适用于大型回转支承加工的专用夹具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于大型回转支承加工的专用夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于大型回转支承加工的专用夹具，包括工作台，所述工作台上设置机械驱动装置与可调性夹紧装置，所述工作台的正上方设置快速装卸装置，所述工作台的底部左右两侧均设置止动板，两组所述止动板的内壁均螺纹连接丝杠，两组所述丝杠的左端连接手轮，两组所述丝杠的外壁螺纹连接滑块，左组所述滑块的外壁设置拉杆，所述可调性夹紧装置设置在拉杆的顶部，所述机械驱动装置设置在右组滑块的顶部。

进一步的，所述可调性夹紧装置包括设置在拉杆顶部的移动底座，所述移动底座的外壁设置定位柱，所述移动底座的顶部设置转动定位块，所述转动定位块的顶部设置弹簧压板。

进一步的，所述机械驱动装置包括设置在右组滑块顶部的夹紧柱，所述夹紧柱顶部设置转动夹紧块，所述转动夹紧块的内壁活动设置压头，所述压头的外壁设置压紧块。

进一步的，所述快速装卸装置包括设置在工作台正上方的双头螺杆，所述双头螺杆上下两端外壁均设置连接套，两组所述连接套的外壁设置上拉杆与下拉杆，所述双头螺杆的底部连接端套。

进一步的，所述上拉杆与下拉杆的连接处设置连接轴，且连接轴的外壁设置拉杆垫板与夹持头。

进一步的，所述工作台的外壁设置与滑块匹配的滑槽及与快速装卸装置匹配的夹持槽，且滑槽对称设置，夹持槽间隔度角环形阵列设置。

进一步的，所述定位柱共有两组，且两组定位柱相对移动方向为与丝杠轴线垂直方向。

进一步的，所述压紧块共有两组，两组所述压紧块到转动夹紧块轴线距离相等。

进一步的，所述转动定位块与定位柱通过螺纹连接，转动定位块相对于定位柱的可旋转角度大于度，所述转动夹紧块与夹紧柱通过螺纹连接，转动夹紧块相对于夹紧柱的可旋转角度大于90度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能实现对多尺寸待加工回转支承的夹紧，具体变现为根据待加工回转支承的径向尺寸通过机械驱动装置调节可调性夹紧装置径向夹紧工作尺寸对回转支承径向夹紧，根据待加工回转支承的厚度尺寸调整弹簧压板和压紧块轴向夹紧高度对回转支承轴向夹紧，根据加工位置的不同，选用定位柱和夹紧柱的不同位置对回转支承定位夹紧，根据回转支承装卸移动的实际需求，通过转动双头螺杆改变上下拉杆的夹角，实现通过内圆孔沿径向夹持或卸下装卸回转支承，实用性强，稳定可靠，应用范围广泛；本发明机械传动结构上搭配丝杠副结构和连杆机构，转动手轮经传动机构改变滑块在滑槽中的位置，改变夹具的定位柱位置以及夹紧柱位置，实现回转支承的径向夹紧，手动调节弹簧压板和压紧块实现回转支承的轴向夹紧，手动转动双头螺杆，实现夹持头对回转支承准确快速装卸，结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本发明大型回转支承加工专用夹具整体结构示意图；

图2是本发明大型回转支承加工专用夹具整体结构主视图；

图3是本发明机械驱动装置结构示意图；

图4是本发明可调性夹紧装置结构示意图；

图5是本发明快速装卸装置结构示意图。

图中：1、机械驱动装置；2、可调性夹紧装置；3、快速装卸装置；4、手轮；5、止动板；6、滑块；7、丝杠；8、拉杆；9、工作台；10、定位柱；11、夹紧柱；12、移动底座；13、转动定位块；14、转动夹紧块；15、弹簧压板；16、压紧块；17、压头；18、双头螺杆；19、连接套；20、端套；21、上拉杆；22、下拉杆；23、拉杆垫板；24、夹持头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种适用于大型回转支承加工的专用夹具，包括工作台9，工作台9上设置机械驱动装置1与可调性夹紧装置2，可调性夹紧装置2安装在机械驱动装置1上，通过机械驱动装置1驱动可调性夹紧装置2改变径向夹紧工作尺寸范围，通过可调性构件驱动可调性夹紧装置2改变轴向夹紧工作尺寸范围，工作台9的正上方设置快速装卸装置3，快速装卸装置3悬挂于可调性夹紧装置2上方，通过可调性机械构件驱动自身尺寸改变，适应不同尺寸回转支承的搬运装卸，工作台9的底部左右两侧均设置止动板5，两组止动板5的内壁均螺纹连接丝杠7，两组丝杠7的左端连接手轮4，两组丝杠7的外壁螺纹连接滑块6，止动板5安装于手轮4和滑块6之间的丝杠7上，且与工作台9一端固定连接，左组滑块6的外壁设置拉杆8，拉杆8通过铰链对称安装在滑块6上，可调性夹紧装置2设置在拉杆8的顶部，机械驱动装置1设置在右组滑块6的顶部，工作台9上开滑槽且与滑块6侧面配合，保证滑块6在工作台9滑槽中顺利滑动，机械驱动装置1包括的两组机械结构位于工作台9两侧呈相对布置，且两组结构中的丝杠7轴线均呈水平方向。机械驱动装置1的工作台9上加工有滑槽和夹持槽，滑槽呈轴对称分布，夹持槽开口在圆周上呈120度均匀分布。

可调性夹紧装置2包括设置在拉杆8顶部的移动底座12，移动底座12的外壁设置定位柱10，移动底座12的顶部设置转动定位块13，转动定位块13的顶部设置弹簧压板15，弹簧压板15中的弹簧与转动定位块13上的圆孔钩挂连接，且弹簧压板15中的压板与转动定位块13上的圆孔通过销连接；

机械驱动装置1包括设置在右组滑块6顶部的夹紧柱11，夹紧柱11顶部设置转动夹紧块14，转动夹紧块14的内壁活动设置压头17，压头17的外壁设置压紧块16；

快速装卸装置3包括设置在工作台正上方的双头螺杆18，双头螺杆18上下两端外壁均设置连接套19，两组连接套19的外壁设置上拉杆21与下拉杆22，双头螺杆18的底部连接端套20，连接套19通过内螺纹安装在双头螺杆18上，端套20固定安装在双头螺杆18的下端，上拉杆21一端与连接套19通过铰链连接，下拉杆22一端与连接套19通过铰链连接，拉杆垫板23和下拉杆22通过圆销连接，夹持头24与上拉杆21、下拉杆22和拉杆垫板23通过铰链共同连接。连接套19有两个，呈同轴线安装于双头螺杆18两头，且呈对称分布。

本发明工作流程如下：

手轮4在手动转动下作旋转运动，带动丝杠7作同步的旋转运动，滑块6通过与丝杠7的丝杠螺母配合沿着工作台9上的滑槽作直线移动，拉杆8与滑块6通过铰链连接，拉杆8连接在滑块6的一端配合滑块6的直线运动发生转动，止动板5固定连接在工作台9上，保证手轮4和丝杠7转动时不发生直线移动。

移动底座12与机械驱动装置1的拉杆8连接，在拉杆8的驱动下沿着工作台9上的槽直线移动，定位柱10位于移动底座12上，两根定位柱10在移动底座12的带动下做直线移动，移动方向为与丝杠7轴线垂直的方向，夹紧柱位于机械驱动装置1的滑块6上，在滑块6的驱动下沿着工作台9上的槽直线移动，移动方向为与丝杠7轴线平行的方向。通过定位柱和夹紧柱的移动实现对不同尺寸回转支承径向的准确定位装夹，弹簧压板15安装在转动定位块13上，通过弹簧受拉伸变形产生弹力，压紧块16在手动旋拧下做竖直方向直线运动，弹簧压板15和压紧块16共同在轴线方向压紧待加工回转支承，保证不同尺寸待加工回转支承在径向和轴向均准确定位和装夹。转动定位块13可做相对于定位柱10的大于180度的旋转运动，转动夹紧块14可做相对于夹紧柱11的大于90度的旋转运动，实现待加工回转支承的快速装夹和卸下，通过调整定位柱10和夹紧柱11内外侧不同工作位置，保证待加工回转支承内外圈均能准确被定位装夹。

双头螺杆18在手动转动下做旋转运动，连接套19和双头螺杆18通过螺纹配合做竖直方向直线运动，上拉杆21和下拉杆22在连接套驱动下带动压头17做水平方向直线运动。

本发明主要依靠着手动驱动方式，通过机械结构将手轮4的旋转运动转换为定位柱10和夹紧柱11在径向的直线运动，实现对待加工回转支承的径向夹持，通过转动定位块13、转动夹紧块14、弹簧压板15和压紧块16的配合，实现对待加工件的轴向夹持。本发明能实现对回转支承的准确夹持，具体变现为对不同尺寸和不同厚度回转支承在径向和轴向分别准确夹持，根据待加工回转支承的径向尺寸转动手轮4驱动定位柱10和夹紧柱11的径向直线移动对回转支承径向夹紧，根据待加工回转支承的厚度尺寸旋转转动定位块13和转动夹紧块14以及调整弹簧压板15和压紧块16对回转支承轴向夹紧，根据加工位置的不同，选用定位柱10和夹紧柱11的不同工作位置配合，分别实现夹紧回转支承的内圈和外圈定位装夹，夹持准确可靠，应用范围广泛。

本发明主体设计合理，结构简单，操作方便，可以有效提高大型回转支承加工的装夹效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种适用于大型回转支承加工的专用夹具，包括工作台（9），其特征在于：所述工作台（9）上设置机械驱动装置（1）与可调性夹紧装置（2），所述工作台（9）的正上方设置快速装卸装置（3），所述工作台（9）的底部左右两侧均设置止动板（5），两组所述止动板（5）的内壁均螺纹连接丝杠（7），两组所述丝杠（7）的左端连接手轮（4），两组所述丝杠（7）的外壁螺纹连接滑块（6），左组所述滑块（6）的外壁设置拉杆（8），所述可调性夹紧装置（2）设置在拉杆（8）的顶部，所述机械驱动装置（1）设置在右组滑块（6）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种适用于大型回转支承加工的专用夹具，其特征在于：所述可调性夹紧装置（2）包括设置在拉杆（8）顶部的移动底座（12），所述移动底座（12）的外壁设置定位柱（10），所述移动底座（12）的顶部设置转动定位块（13），所述转动定位块（13）的顶部设置弹簧压板（15）。

3.根据权利要求2所述的一种适用于大型回转支承加工的专用夹具，其特征在于：所述机械驱动装置（1）包括设置在右组滑块（6）顶部的夹紧柱（11），所述夹紧柱（11）顶部设置转动夹紧块（14），所述转动夹紧块（14）的内壁活动设置压头（17），所述压头（17）的外壁设置压紧块（16）。

4.根据权利要求1所述的一种适用于大型回转支承加工的专用夹具，其特征在于：所述快速装卸装置（3）包括设置在工作台正上方的双头螺杆（18），所述双头螺杆（18）上下两端外壁均设置连接套（19），两组所述连接套（19）的外壁设置上拉杆（21）与下拉杆（22），所述双头螺杆（18）的底部连接端套（20）。

5.根据权利要求4所述的一种适用于大型回转支承加工的专用夹具，其特征在于：所述上拉杆（21）与下拉杆（22）的连接处设置连接轴，且连接轴的外壁设置拉杆垫板（23）与夹持头（24）。

6.根据权利要求1所述的一种适用于大型回转支承加工的专用夹具，其特征在于：所述工作台（9）的外壁设置与滑块（6）匹配的滑槽及与快速装卸装置（3）匹配的夹持槽，且滑槽对称设置，夹持槽间隔120度角环形阵列设置。

7.根据权利要求2所述的一种适用于大型回转支承加工的专用夹具，其特征在于：所述定位柱（10）共有两组，且两组定位柱（10）相对移动方向为与丝杠（7）轴线垂直方向。

8.根据权利要求3所述的一种适用于大型回转支承加工的专用夹具，其特征在于：所述压紧块（16）共有两组，两组所述压紧块（16）到转动夹紧块（14）轴线距离相等。

9.根据权利要求3所述的一种适用于大型回转支承加工的专用夹具，其特征在于：所述转动定位块（13）与定位柱（10）通过螺纹连接，转动定位块（13）相对于定位柱（10）的可旋转角度大于180度，所述转动夹紧块（14）与夹紧柱（11）通过螺纹连接，转动夹紧块（14）相对于夹紧柱（11）的可旋转角度大于90度。

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