CN116573409A - 一种成品化学助剂包装桶自动转移机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及输送设备的技术领域，特别是涉及一种成品化学助剂包装桶自动转移机构，其包括立柱，所述立柱外壁上开设有导向槽，所述导向槽由第一竖槽、斜槽、螺旋槽和第二竖槽组成，第一竖槽、斜槽、螺旋槽和第二竖槽依次连通；通过采用自动搬运转移的方式将盛放有化学助剂的包装桶从输送带上转移至拖车上，从而有效简化了搬运方式，实现自动化搬运的工作效果，节省人力和时间，提高工作效率，并且通过使包装桶先上升再螺旋下降的方式，可方便使包装桶首先与输送带分离，避免直接搬运时，包装桶在输送带上摩擦滑动并造成损伤，通过螺旋的方式向下输送，可方便使包装桶避让开输送带，避免碰撞。
Description
技术领域
本发明涉及输送设备的技术领域，特别是涉及一种成品化学助剂包装桶自动转移机构。
背景技术
化学助剂是工业生产中不可或缺的辅助材料，其具有改善产品质量，提高产品产量，增强产品性能等优点，化学助剂按照功能和作用可分为合成用助剂、交联性助剂、功能性助剂、稳定性助剂、工艺用助剂5大类，并且其涵盖了乳化剂、发泡剂、氧化剂、分散剂、催化剂、脱水剂等众多添加剂。
车间加工的成品化学助剂一般需要通过包装桶进行包装承载，包装桶在经过灌装后，通过输送带输送至拖车位置，之后工人将输送带上的包装桶搬运至拖车上，以方便化学助剂的运输，而由于包装桶的重量较大，工人频繁搬运包装桶需要消耗大量体力和时间，工作效率低，并且人工搬运时，包装桶容易与输送带频繁摩擦并对输送带造成磨损破坏。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种成品化学助剂包装桶自动转移机构。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种成品化学助剂包装桶自动转移机构，包括立柱，所述立柱外壁上开设有导向槽，所述导向槽由第一竖槽、斜槽、螺旋槽和第二竖槽组成，第一竖槽、斜槽、螺旋槽和第二竖槽依次连通，第一竖槽和第二竖槽竖直，斜槽与螺旋槽连接位置的左右两侧均向下倾斜，第二竖槽位于第一竖槽的下方；
所述立柱内壁上滑动套设有移动环，移动环外壁上设有直角支板，直角支板朝向立柱的侧壁上设有导向柱，导向柱滑动安装在导向槽内，直角支板远离立柱的侧壁上设置有夹持结构，所述夹持结构用于对包装桶进行夹持。
更优的，所述直角支板朝向立柱的侧壁上竖向滑动设有滑块，导向柱固定在滑块侧壁上，滑块底部设有第一板簧，第一板簧底部设有支撑环，支撑环固定在直角支板上；
还包括动力结构，所述动力结构用于推动移动环上下移动。
更优的，所述动力结构包括转动安装在立柱底部的支撑环，支撑环上转动设有两个螺纹杆，所述移动环的前后外壁上均固定有支撑座，螺纹杆穿过支撑座并螺纹连接，立柱的顶部转动设有顶板，螺纹杆的顶部转动安装在顶板上。
更优的，所述顶板侧壁上设有副板，副板底部设有多个辅助轮，每个所述螺纹杆上均设有传动轮，多个辅助轮和两个传动轮之间传动有传动带，顶板上设有电机，电机的输出端与一个螺纹杆传动连接。
更优的，所述夹持结构包括转动安装在直角支板侧壁上的气缸，气缸倾斜，气缸的伸出端设有推动套，推动套内转动设有推动柱，推动柱的两端伸出至推动套的外侧，推动柱的端部设有滑套，并且滑套与推动柱转动连接，滑套的转动轴线竖直，直角支板的侧壁上相对倾斜设有两个斜臂，斜臂与直角支板转动连接，并且滑套滑动套设在斜臂上。
更优的，所述斜臂远离直角支板的端部竖向设有立板，立板侧壁上设置有多组夹持臂，每组夹持臂由两个夹持臂组成，并且两个夹持臂倾斜方向相反，夹持臂转动安装在立板上，两个夹持臂之间连接有第二板簧。
更优的，所述第二板簧与所述立板之间连接有弹片。
更优的，直角支板上设有限位板，限位板位于气缸的外侧，限位板的顶部倾斜。
与现有技术相比本发明的有益效果为：通过采用自动搬运转移的方式将盛放有化学助剂的包装桶从输送带上转移至拖车上，从而有效简化了搬运方式，实现自动化搬运的工作效果，节省人力和时间，提高工作效率，并且通过使包装桶先上升再螺旋下降的方式，可方便使包装桶首先与输送带分离，避免直接搬运时，包装桶在输送带上摩擦滑动并造成损伤，通过螺旋的方式向下输送，可方便使包装桶避让开输送带，避免碰撞。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1仰视结构示意图；
图3是图1中立柱放大结构示意图；
图4是图2中移动环及其上结构的放大结构示意图；
图5是图4右视结构示意图；
图6是图5中立板及其上结构的放大结构示意图；
附图中标记：1、立柱；2、第一竖槽；3、斜槽；4、螺旋槽；5、第二竖槽；6、移动环；7、直角支板；8、导向柱；9、滑块；10、压力计；11、第一板簧；12、支撑环；13、螺纹杆；14、支撑座；15、顶板；16、副板；17、辅助轮；18、传动轮；19、传动带；20、电机；21、气缸；22、推动套；23、推动柱；24、滑套；25、斜臂；26、立板；27、夹持臂；28、第二板簧；29、弹片；30、限位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。
如图1至图6所示，本发明的一种成品化学助剂包装桶自动转移机构，包括立柱1，所述立柱1外壁上开设有导向槽，所述导向槽由第一竖槽2、斜槽3、螺旋槽4和第二竖槽5组成，第一竖槽2、斜槽3、螺旋槽4和第二竖槽5依次连通，第一竖槽2和第二竖槽5竖直，斜槽3与螺旋槽4连接位置的左右两侧均向下倾斜，第二竖槽5位于第一竖槽2的下方；
所述立柱1内壁上滑动套设有移动环6，移动环6外壁上设有直角支板7，直角支板7朝向立柱1的侧壁上设有导向柱8，导向柱8滑动安装在导向槽内，直角支板7远离立柱1的侧壁上设置有夹持结构，所述夹持结构用于对包装桶进行夹持。
具体的，斜槽3的倾斜方向与螺旋槽4的螺旋方向相反，将第一竖槽2设为取料位置，将第二竖槽5设为放料位置，在进行包装桶的搬运工作时，盛放有化学助剂的包装桶通过输送带输送至第一竖槽2的位置，导向柱8位于第一竖槽2内部上侧，夹持结构位于包装桶的上方，从而避免夹持结构对包装桶的输送工作造成影响，推动移动环6下移，移动环6可通过直角支板7推动导向柱8在第一竖槽2内向下移动，夹持结构同步向下移动至包装桶的外侧，通过夹持结构对包装桶进行夹持固定处理，推动移动环6上移，移动环6可通过直角支板7、夹持结构带动包装桶上移，导向柱8同步上移，当导向柱8在第一竖槽2内滑动时，包装桶竖直向上移动并脱离输送带，从而首先使包装桶与输送带分离，当导向柱8在斜槽3内滑动时，由于斜槽3的导向作用，斜槽3内壁通过导向柱8和直角支板7推动移动环6在立柱1上转动，此时直角支板7通过夹持结构带动包装桶以立柱1轴线为转轴进行转动，从而使包装桶偏离输送带，此时导向柱8在竖直方向向上移动，当导向柱8经过斜槽3进入螺旋槽4内时，导向柱8在水平圆周方向持续运动，而其在竖直方向向下移动，此时移动环6向下移动，导向柱8由于惯性从斜槽3滑入螺旋槽4内，移动环6带动包装桶向下移动，导向柱8沿螺旋槽4进行螺旋运动，从而使包装桶在竖直方向向下移动，并且包装桶在水平方向进行圆周运动，从而使包装桶绕过输送带并向下移动，避免其与输送带发生碰撞，当导向柱8进入第二竖槽5内时，移动环6停止转动并竖直向下移动，此时包装桶竖直向下移动至外界拖车上，从而完成包装桶的自动搬运转移工作，反向推动移动环6向上移动，移动环6首先竖直向上移动，从而使夹持结构与包装桶顺利分离，之后经过螺旋槽4、斜槽3和第一竖槽2的导向作用恢复至初始位置并对下一个包装桶进行搬运转移。
通过采用自动搬运转移的方式将盛放有化学助剂的包装桶从输送带上转移至拖车上，从而有效简化了搬运方式，实现自动化搬运的工作效果，节省人力和时间，提高工作效率，并且通过使包装桶先上升再螺旋下降的方式，可方便使包装桶首先与输送带分离，避免直接搬运时，包装桶在输送带上摩擦滑动并造成损伤，通过螺旋的方式向下输送，可方便使包装桶避让开输送带，避免碰撞。
更优的，所述直角支板7朝向立柱1的侧壁上竖向滑动设有滑块9，导向柱8固定在滑块9侧壁上，滑块9底部设有第一板簧11，第一板簧11底部设有支撑环12，支撑环12固定在直角支板7上；
还包括动力结构，所述动力结构用于推动移动环6上下移动。
具体的，压力计10检测第一板簧11的弹性力，通过动力结构推动移动环6向上移动，并且导向柱8在斜槽3内移动时，导向柱8带动移动环6进行转动，由于惯性作用，导向柱8可从斜槽3顺利滑入螺旋槽4内，而由于斜槽3与螺旋槽4的方向相反，进入螺旋槽4内的导向柱8由向上移动转变为向下移动，此时由于惯性作用，从而使导向柱8与移动环6在竖直方向产生相对运动，导向柱8推动滑块9在直角支板7上向下滑动，第一板簧11发生弹性变形，压力计10检测第一板簧11的弹力值增大，此时通过动力机构反向推动移动环6向下移动，从而带动导向柱8在螺旋槽4内顺利滑动，实现导向柱8在斜槽3和螺旋槽4之间的顺利过渡，并且实现了移动环6上下移动方向的顺利转换。
更优的，所述动力结构包括转动安装在立柱1底部的支撑环12，支撑环12上转动设有两个螺纹杆13，所述移动环6的前后外壁上均固定有支撑座14，螺纹杆13穿过支撑座14并螺纹连接，立柱1的顶部转动设有顶板15，螺纹杆13的顶部转动安装在顶板15上。
具体的，转动螺纹杆13，螺纹杆13可通过支撑座14推动移动环6进行上下移动，从而调节移动环6的高度位置，而由于斜槽3和螺旋槽4对导向柱8的导向作用，从而使移动环6在圆周方向转动，移动环6可通过支撑座14和螺纹杆13带动支撑环12和顶板15在立柱1上转动，从而能够为任意方位的移动环6提供动力。
更优的，所述顶板15侧壁上设有副板16，副板16底部设有多个辅助轮17，每个所述螺纹杆13上均设有传动轮18，多个辅助轮17和两个传动轮18之间传动有传动带19，顶板15上设有电机20，电机20的输出端与一个螺纹杆13传动连接。
具体的，电机20为螺纹杆13提供动力，通过辅助轮17、传动轮18和传动带19，可使两个螺纹杆13同步转动，从而同步推动两个支撑座14上下移动，副板16可对辅助轮17进行支撑。
更优的，所述夹持结构包括转动安装在直角支板7侧壁上的气缸21，气缸21倾斜，气缸21的伸出端设有推动套22，推动套22内转动设有推动柱23，推动柱23的两端伸出至推动套22的外侧，推动柱23的端部设有滑套24，并且滑套24与推动柱23转动连接，滑套24的转动轴线竖直，直角支板7的侧壁上相对倾斜设有两个斜臂25，斜臂25与直角支板7转动连接，并且滑套24滑动套设在斜臂25上。
具体的，当需要对包装桶进行夹持固定时，包装桶位于两个斜臂25之间，此时气缸21伸长，气缸21可通过推动套22和推动柱23推动滑套24在斜臂25上滑动，由于斜臂25倾斜，因此两个滑套24可拉动两个斜臂25同步相对转动，两个斜臂25的外端相互靠近并对其之间的包装桶进行夹持固定处理，此时由于斜臂25转动，斜臂25可带动滑套24在推动柱23上滑动，并且推动柱23在推动套22内转动。
更优的，所述斜臂25远离直角支板7的端部竖向设有立板26，立板26侧壁上设置有多组夹持臂27，每组夹持臂27由两个夹持臂27组成，并且两个夹持臂27倾斜方向相反，夹持臂27转动安装在立板26上，两个夹持臂27之间连接有第二板簧28。
具体的，当需要对包装桶进行夹持时，斜臂25通过立板26推动夹持臂27与包装桶外壁接触，此时由于每组夹持臂27均与立板26转动连接，并且每组夹持臂27中的两个夹持臂27通过第二板簧28弹性连接，因此可使两个夹持臂27对任意凹凸面的包装桶进行夹持处理。
更优的，所述第二板簧28与所述立板26之间连接有弹片29。
具体的，通过弹片29，可方便为第二板簧28和两个夹持臂27提供复位弹力，从而避免其随意转动。
更优的，直角支板7上设有限位板30，限位板30位于气缸21的外侧，限位板30的顶部倾斜。
具体的，通过设置限位板30，可方便为气缸21转动角度进行限位托举处理，从而对两个斜臂25的转动角度进行限位。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种成品化学助剂包装桶自动转移机构，其特征在于，包括立柱（1），所述立柱（1）外壁上开设有导向槽，所述导向槽由第一竖槽（2）、斜槽（3）、螺旋槽（4）和第二竖槽（5）组成，第一竖槽（2）、斜槽（3）、螺旋槽（4）和第二竖槽（5）依次连通，第一竖槽（2）和第二竖槽（5）竖直，斜槽（3）与螺旋槽（4）连接位置的左右两侧均向下倾斜，第二竖槽（5）位于第一竖槽（2）的下方；
所述立柱（1）内壁上滑动套设有移动环（6），移动环（6）外壁上设有直角支板（7），直角支板（7）朝向立柱（1）的侧壁上设有导向柱（8），导向柱（8）滑动安装在导向槽内，直角支板（7）远离立柱（1）的侧壁上设置有夹持结构，所述夹持结构用于对包装桶进行夹持。
2.如权利要求1所述的一种成品化学助剂包装桶自动转移机构，其特征在于，所述直角支板（7）朝向立柱（1）的侧壁上竖向滑动设有滑块（9），导向柱（8）固定在滑块（9）侧壁上，滑块（9）底部设有第一板簧（11），第一板簧（11）底部设有支撑环（12），支撑环（12）固定在直角支板（7）上；
还包括动力结构，所述动力结构用于推动移动环（6）上下移动。
3.如权利要求2所述的一种成品化学助剂包装桶自动转移机构，其特征在于，所述动力结构包括转动安装在立柱（1）底部的支撑环（12），支撑环（12）上转动设有两个螺纹杆（13），所述移动环（6）的前后外壁上均固定有支撑座（14），螺纹杆（13）穿过支撑座（14）并螺纹连接，立柱（1）的顶部转动设有顶板（15），螺纹杆（13）的顶部转动安装在顶板（15）上。
4.如权利要求3所述的一种成品化学助剂包装桶自动转移机构，其特征在于，所述顶板（15）侧壁上设有副板（16），副板（16）底部设有多个辅助轮（17），每个所述螺纹杆（13）上均设有传动轮（18），多个辅助轮（17）和两个传动轮（18）之间传动有传动带（19），顶板（15）上设有电机（20），电机（20）的输出端与一个螺纹杆（13）传动连接。
5.如权利要求4所述的一种成品化学助剂包装桶自动转移机构，其特征在于，所述夹持结构包括转动安装在直角支板（7）侧壁上的气缸（21），气缸（21）倾斜，气缸（21）的伸出端设有推动套（22），推动套（22）内转动设有推动柱（23），推动柱（23）的两端伸出至推动套（22）的外侧，推动柱（23）的端部设有滑套（24），并且滑套（24）与推动柱（23）转动连接，滑套（24）的转动轴线竖直，直角支板（7）的侧壁上相对倾斜设有两个斜臂（25），斜臂（25）与直角支板（7）转动连接，并且滑套（24）滑动套设在斜臂（25）上。
6.如权利要求5所述的一种成品化学助剂包装桶自动转移机构，其特征在于，所述斜臂（25）远离直角支板（7）的端部竖向设有立板（26），立板（26）侧壁上设置有多组夹持臂（27），每组夹持臂（27）由两个夹持臂（27）组成，并且两个夹持臂（27）倾斜方向相反，夹持臂（27）转动安装在立板（26）上，两个夹持臂（27）之间连接有第二板簧（28）。
7.如权利要求6所述的一种成品化学助剂包装桶自动转移机构，其特征在于，所述第二板簧（28）与所述立板（26）之间连接有弹片（29）。
8.如权利要求7所述的一种成品化学助剂包装桶自动转移机构，其特征在于，直角支板（7）上设有限位板（30），限位板（30）位于气缸（21）的外侧，限位板（30）的顶部倾斜。
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