CN115571628A

CN115571628A - 一种工业造纸用成垛纸张转移输送设备

Info

Publication number: CN115571628A
Application number: CN202211408709.6A
Authority: CN
Inventors: 冯爱民
Original assignee: Zhucheng City Tiangong Paper Making Machinery Co ltd
Current assignee: Zhucheng City Tiangong Paper Making Machinery Co ltd
Priority date: 2022-11-11
Filing date: 2022-11-11
Publication date: 2023-01-06
Anticipated expiration: 2042-11-11
Also published as: CN115571628B

Abstract

本发明揭示了一种工业造纸用成垛纸张转移输送设备，包括支撑台，支撑台上固定有立柱，立柱外壁上转动套设有主动套，主动套的外壁上开设有多个导向槽，其中导向槽的上下两端均为竖直状态并且位置偏移，导向槽中部为倾斜状态，导向槽内滑动设有固定柱；通过采用自动搬运转移的方式将打包机上打包完整的纸转移至输送带上，可实现了纸的自动搬运工作，解放人力，降低纸的搬运难度，提高工作效率。

Description

一种工业造纸用成垛纸张转移输送设备

技术领域

本发明涉及新兴战略产业中的转移设备的技术领域，特别是涉及一种工业造纸用成垛纸张转移输送设备。

背景技术

纸是用以书写、印刷、绘画或包装等的片状纤维制品，其是我们日常生活中最常用的物品，无论读书、看报，或是写字、作画，都需要与纸接触。

纸的加工步骤一般包括制浆、调制、抄造、干燥、压光、卷纸、裁切、选别、包装、存储等工序，纸在包装机上完成包装处理后，需要将其提升搬运至输送带上，通过输送带将包装完成的纸输送至存储区域，传统的搬运方式主要依靠工人进行手动搬运，由于包装完成的纸的重量较大，人工搬运提升的难度较大，需要消耗较多人力，工作效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种工业造纸用成垛纸张转移输送设备。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种工业造纸用成垛纸张转移输送设备，包括支撑台，支撑台上固定有立柱，立柱外壁上转动套设有主动套，主动套的外壁上开设有多个导向槽，其中导向槽的上下两端均为竖直状态并且位置偏移，导向槽中部为倾斜状态，导向槽内滑动设有固定柱，固定柱处于静止状态，主动套的外壁上设有夹持组件，所述夹持组件用于对包装完成的纸进行夹持固定。

进一步地，所述夹持组件包括设置在主动套外侧壁上的固定筒，固定筒内滑动设有延伸臂，延伸臂的外端伸出至固定筒的外侧，并且延伸臂的外端设有抓手结构，固定筒的顶部开设有滑口，固定筒的顶部固定有T型块，T型块的顶部穿过滑口并伸至固定筒的外侧，T型块上固定有两个连接套，连接套内竖向滑动设有连接杆，两个连接杆分别位于固定筒的两侧；

所述立柱的顶部转动设有顶板，顶板的底部倾斜转动设有推拉板，推拉板与顶板之间通过第一板簧连接，并且顶板底部固定有卡位板，卡位板的外端与推拉板侧壁接触；

其中，连接杆的顶部与推拉板的外端转动连接。

进一步地，所述抓手结构包括开设在延伸臂底部的滑槽，滑槽内滑动设有两个第一滑块，第一滑块的底部设有夹板，第一滑块的顶部设有第一楔块，两个第一楔块之间连接有第二板簧，延伸臂内固定有气缸，气缸的活动端设有动力板，动力板在延伸臂内滑动，动力板的外端开设有三角槽。

进一步地，所述主动套顶部设有转盘，转盘的边缘位置滑动设有支撑座，所述支撑台顶部固定有立槽板，立槽板顶部设有第一电机，第一电机输出端传动设有丝杠，丝杠转动延伸至立槽板内，立槽板内滑动设有第二滑块，丝杠穿过第二滑块并螺纹连接，第二滑块与支撑座固定连接。

进一步地，所述固定筒与所述主动套滑动连接，所述主动套外壁上转动套设有外齿环，外齿环上啮合设有传动齿轮，转盘上固定有第二电机，第二电机的输出端与传动齿轮传动连接；

其中，外齿环与固定筒固定连接。

进一步地，还包括U型板，U型板位于立槽板的外侧，固定柱的外端固定在U型板上，立槽板的外侧壁上固定有导向板，导向板上竖向开设有通槽，U型板穿过通槽并滑动连接，U型板与导向板之间设有锁定结构。

进一步地，所述导向板内部开设有仓室，所述锁定结构包括横向滑动安装在仓室内的U型板侧壁上的多个第二楔块，多个第二楔块的斜面上均滑动设有第三楔块，第三楔块与第二楔块之间连接有第三板簧，所述U型板中部转动设有芯轴，芯轴位于仓室内，芯轴的外壁上呈环形设有多个第三滑块，第三滑块沿芯轴轴线方向滑动，第三滑块的外侧壁上转动设有推拉杆，推拉杆的外端转动安装在第三楔块上。

进一步地，所述锁定结构还包括竖向滑动安装在导向板内的仓室内侧壁上的平移板，平移板上固定有穿插螺杆，穿插螺杆穿过芯轴并转动连接，穿插螺杆的外端伸至芯轴的外侧，穿插螺杆与芯轴之间通过锁母紧固连接。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过采用自动搬运转移的方式将打包机上打包完整的纸转移至输送带上，可实现了纸的自动搬运工作，解放人力，降低纸的搬运难度，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中立槽板左视结构示意图；

图3是图1中延伸臂剖视俯视放大结构示意图；

图4是图1中转盘和立槽板的斜视放大结构示意图；

图5是图2中导向板俯视局部放大结构示意图；

图6是图5中导向板放大结构示意图；

附图中标记：1、支撑台；2、立柱；3、主动套；4、导向槽；5、固定柱；6、固定筒；7、延伸臂；8、T型块；9、连接套；10、连接杆；11、顶板；12、推拉板；13、第一板簧；14、卡位板；15、第一滑块；16、夹板；17、第一楔块；18、第二板簧；19、气缸；20、动力板；21、转盘；22、支撑座；23、立槽板；24、第一电机；25、丝杠；26、第二滑块；27、外齿环；28、传动齿轮；29、第二电机；30、U型板；31、导向板；32、第二楔块；33、第三楔块；34、第三板簧；35、芯轴；36、第三滑块；37、推拉杆；38、平移板；39、穿插螺杆；40、锁母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1所示，本发明的一种工业造纸用成垛纸张转移输送设备，包括支撑台1，支撑台1上固定有立柱2，立柱2外壁上转动套设有主动套3，主动套3的外壁上开设有多个导向槽4，其中导向槽4的上下两端均为竖直状态并且位置偏移，导向槽4中部为倾斜状态，导向槽4内滑动设有固定柱5，固定柱5处于静止状态，主动套3的外壁上设有夹持组件，所述夹持组件用于对包装完成的纸进行夹持固定。

具体的，所述导向槽4的数量设置为两个，并且其在主动套3圆周外壁的方向相同，两个导向槽4分别位于主动套3的前后两侧，固定柱5处于静止状态，当主动套3位于立柱2的下侧时，通过夹持组件对包装完成的纸进行夹持，推动主动套3在立柱2上竖直移动，固定柱5在导向槽4内滑动，并且固定柱5通过导向槽4对主动套3进行导向，当固定柱5在导向槽4上侧竖直区域内移动时，夹持组件带动纸进行竖直移动，从而使纸竖直远离包装机，当固定柱5在导向槽4的倾斜区域内移动时，固定柱5推动主动套3转动，此时夹持组件带动纸进行旋转上移运动，从而使纸的方位移动靠近外界输送带，当固定柱5在导向槽4下侧的竖直区域内移动时，纸进行竖直移动并最终达到外界输送带的高度，夹持组件将纸放置在输送带上，从而完成纸的自动搬运提升工作。

通过采用自动搬运转移的方式将打包机上打包完整的纸转移至输送带上，可实现了纸的自动搬运工作，解放人力，降低纸的搬运难度，提高工作效率。

如图1所示，作为上述实施例的优选，所述夹持组件包括设置在主动套3外侧壁上的固定筒6，固定筒6内滑动设有延伸臂7，延伸臂7的外端伸出至固定筒6的外侧，并且延伸臂7的外端设有抓手结构，固定筒6的顶部开设有滑口，固定筒6的顶部固定有T型块8，T型块8的顶部穿过滑口并伸至固定筒6的外侧，T型块8上固定有两个连接套9，连接套9内竖向滑动设有连接杆10，两个连接杆10分别位于固定筒6的两侧；

所述立柱2的顶部转动设有顶板11，顶板11的底部倾斜转动设有推拉板12，推拉板12与顶板11之间通过第一板簧13连接，并且顶板11底部固定有卡位板14，卡位板14的外端与推拉板12侧壁接触；

其中，连接杆10的顶部与推拉板12的外端转动连接。

具体的，通过抓手结构对纸进行直接抓取，当固定筒6在竖直方向移动时，固定筒6通过T型块8带动连接套9在连接杆10上滑动，此时第一板簧13对推拉板12产生弹性推力，使推拉板12与卡位板14贴紧，当连接套9移动至推拉板12的底部时，继续移动的固定筒6可通过连接套9推动推拉板12在顶板11上转动，推拉板12由倾斜状态逐渐转动至水平状态，推拉板12反向通过连接杆10、连接套9和T型块8推动延伸臂7向外侧延伸，从而推动抓手结构和其上的纸张同步向外侧延伸，实现纸的延伸输送的目的，从而将纸输送至输送带的上方，当固定筒6跟随主动套3转动时，固定筒6通过T型块8、连接套9、连接杆10和推拉板12带动顶板11在主动套3上转动，两个连接杆10和两个连接套9实现对固定筒6和延伸臂7的卡位工作。

如图3所示，作为上述实施例的优选，所述抓手结构包括开设在延伸臂7底部的滑槽，滑槽内滑动设有两个第一滑块15，第一滑块15的底部设有夹板16，第一滑块15的顶部设有第一楔块17，两个第一楔块17之间连接有第二板簧18，延伸臂7内固定有气缸19，气缸19的活动端设有动力板20，动力板20在延伸臂7内滑动，动力板20的外端开设有三角槽。

具体的，三角槽的斜边与第一楔块17上的斜面位置对应，第二板簧18对两个第一楔块17产生弹性推力，当需要对纸进行夹持时，气缸19推动动力板20移动，动力板20通过其上三角槽内的两个斜面推动两个第一楔块17相互靠近，两个第一楔块17通过两个第一滑块15带动两个夹板16相互靠近，从而对打包完成的纸进行夹持，实现纸的夹持工作。

如图4所示，作为上述实施例的优选，所述主动套3顶部设有转盘21，转盘21的边缘位置滑动设有支撑座22，所述支撑台1顶部固定有立槽板23，立槽板23顶部设有第一电机24，第一电机24输出端传动设有丝杠25，丝杠25转动延伸至立槽板23内，立槽板23内滑动设有第二滑块26，丝杠25穿过第二滑块26并螺纹连接，第二滑块26与支撑座22固定连接。

具体的，当主动套3转动时，主动套3可带动转盘21在支撑座22上滑动，第一电机24可通过丝杠25带动第二滑块26在立槽板23内滑动，第二滑块26可通过支撑座22和转盘21带动主动套3上下移动，从而对主动套3提供竖直方向的推力。

如图1所示，作为上述实施例的优选，所述固定筒6与所述主动套3滑动连接，所述主动套3外壁上转动套设有外齿环27，外齿环27上啮合设有传动齿轮28，转盘21上固定有第二电机29，第二电机29的输出端与传动齿轮28传动连接；

其中，外齿环27与固定筒6固定连接。

具体的，第二电机29可通过传动齿轮28和外齿环27带动固定筒6在主动套3上移动，从而调节固定筒6在主动套3上的位置，方便对夹持组件的夹持位置和输送位置进行调整。

如图1所示，作为上述实施例的优选，还包括U型板30，U型板30位于立槽板23的外侧，固定柱5的外端固定在U型板30上，立槽板23的外侧壁上固定有导向板31，导向板31上竖向开设有通槽，U型板30穿过通槽并滑动连接，U型板30与导向板31之间设有锁定结构。

具体的，解锁锁定结构，U型板30可在导向板31内的通槽内滑动，从而调节固定柱5的位置，方便对主动套3的在竖直方向的移动位置进行调节。

如图2、图5和图6所示，作为上述实施例的优选，所述导向板31内部开设有仓室，所述锁定结构包括横向滑动安装在仓室内的U型板30侧壁上的多个第二楔块32，多个第二楔块32的斜面上均滑动设有第三楔块33，第三楔块33与第二楔块32之间连接有第三板簧34，所述U型板30中部转动设有芯轴35，芯轴35位于仓室内，芯轴35的外壁上呈环形设有多个第三滑块36，第三滑块36沿芯轴35轴线方向滑动，第三滑块36的外侧壁上转动设有推拉杆37，推拉杆37的外端转动安装在第三楔块33上。

具体的，所述仓室的形状为方形，仓室的每个直角位置均设有第二楔块32和第三楔块33，第二楔块32和第三楔块33对直角位置的两个直角边进行挤压，正向转动芯轴35，芯轴35可通过多个第三滑块36和多个推拉杆37推动第三楔块33向外侧移动，第三楔块33通过第三板簧34推动第二楔块32首先向外侧移动，第二楔块32首先与拐角位置的一个直角边接触，第三楔块33继续移动并拉动第三板簧34发生弹性变形，第三楔块33在第二楔块32上倾斜移动并与拐角位置的另一个直角边接触，从而实现第二楔块32和第三楔块33对拐角位置的卡位固定工作，从而将U型板30与导向板31锁定连接，由于第三楔块33进行倾斜移动，第三楔块33可通过推拉杆37带动第三滑块36在芯轴35上沿其轴线方向滑动。

如图5所示，作为上述实施例的优选，所述锁定结构还包括竖向滑动安装在导向板31内的仓室内侧壁上的平移板38，平移板38上固定有穿插螺杆39，穿插螺杆39穿过芯轴35并转动连接，穿插螺杆39的外端伸至芯轴35的外侧，穿插螺杆39与芯轴35之间通过锁母40紧固连接。

具体的，通过平移板38、穿插螺杆39和锁母40，可对芯轴35的位置进行紧固，从而对第二楔块32和第三楔块33的位置进行紧固，此时U型板30与导向板31锁定连接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种工业造纸用成垛纸张转移输送设备，其特征在于，包括支撑台（1），支撑台（1）上固定有立柱（2），立柱（2）外壁上转动套设有主动套（3），主动套（3）的外壁上开设有多个导向槽（4），其中导向槽（4）的上下两端均为竖直状态并且位置偏移，导向槽（4）中部为倾斜状态，导向槽（4）内滑动设有固定柱（5），固定柱（5）处于静止状态，主动套（3）的外壁上设有夹持组件，所述夹持组件用于对包装完成的纸进行夹持固定；

所述夹持组件包括设置在主动套（3）外侧壁上的固定筒（6），固定筒（6）内滑动设有延伸臂（7），延伸臂（7）的外端伸出至固定筒（6）的外侧，并且延伸臂（7）的外端设有抓手结构，固定筒（6）的顶部开设有滑口，固定筒（6）的顶部固定有T型块（8），T型块（8）的顶部穿过滑口并伸至固定筒（6）的外侧，T型块（8）上固定有两个连接套（9），连接套（9）内竖向滑动设有连接杆（10），两个连接杆（10）分别位于固定筒（6）的两侧；

所述立柱（2）的顶部转动设有顶板（11），顶板（11）的底部倾斜转动设有推拉板（12），推拉板（12）与顶板（11）之间通过第一板簧（13）连接，并且顶板（11）底部固定有卡位板（14），卡位板（14）的外端与推拉板（12）侧壁接触；

其中，连接杆（10）的顶部与推拉板（12）的外端转动连接；

所述抓手结构包括开设在延伸臂（7）底部的滑槽，滑槽内滑动设有两个第一滑块（15），第一滑块（15）的底部设有夹板（16），第一滑块（15）的顶部设有第一楔块（17），两个第一楔块（17）之间连接有第二板簧（18），延伸臂（7）内固定有气缸（19），气缸（19）的活动端设有动力板（20），动力板（20）在延伸臂（7）内滑动，动力板（20）的外端开设有三角槽。

2.如权利要求1所述的一种工业造纸用成垛纸张转移输送设备，其特征在于，所述主动套（3）顶部设有转盘（21），转盘（21）的边缘位置滑动设有支撑座（22），所述支撑台（1）顶部固定有立槽板（23），立槽板（23）顶部设有第一电机（24），第一电机（24）输出端传动设有丝杠（25），丝杠（25）转动延伸至立槽板（23）内，立槽板（23）内滑动设有第二滑块（26），丝杠（25）穿过第二滑块（26）并螺纹连接，第二滑块（26）与支撑座（22）固定连接。

3.如权利要求2所述的一种工业造纸用成垛纸张转移输送设备，其特征在于，所述固定筒（6）与所述主动套（3）滑动连接，所述主动套（3）外壁上转动套设有外齿环（27），外齿环（27）上啮合设有传动齿轮（28），转盘（21）上固定有第二电机（29），第二电机（29）的输出端与传动齿轮（28）传动连接；

其中，外齿环（27）与固定筒（6）固定连接。

4.如权利要求3所述的一种工业造纸用成垛纸张转移输送设备，其特征在于，还包括U型板（30），U型板（30）位于立槽板（23）的外侧，固定柱（5）的外端固定在U型板（30）上，立槽板（23）的外侧壁上固定有导向板（31），导向板（31）上竖向开设有通槽，U型板（30）穿过通槽并滑动连接，U型板（30）与导向板（31）之间设有锁定结构。

5.如权利要求4所述的一种工业造纸用成垛纸张转移输送设备，其特征在于，所述导向板（31）内部开设有仓室，所述锁定结构包括横向滑动安装在仓室内的U型板（30）侧壁上的多个第二楔块（32），多个第二楔块（32）的斜面上均滑动设有第三楔块（33），第三楔块（33）与第二楔块（32）之间连接有第三板簧（34），所述U型板（30）中部转动设有芯轴（35），芯轴（35）位于仓室内，芯轴（35）的外壁上呈环形设有多个第三滑块（36），第三滑块（36）沿芯轴（35）轴线方向滑动，第三滑块（36）的外侧壁上转动设有推拉杆（37），推拉杆（37）的外端转动安装在第三楔块（33）上。

6.如权利要求5所述的一种工业造纸用成垛纸张转移输送设备，其特征在于，所述锁定结构还包括竖向滑动安装在导向板（31）内的仓室内侧壁上的平移板（38），平移板（38）上固定有穿插螺杆（39），穿插螺杆（39）穿过芯轴（35）并转动连接，穿插螺杆（39）的外端伸至芯轴（35）的外侧，穿插螺杆（39）与芯轴（35）之间通过锁母（40）紧固连接。