CN220975770U - 一种纸板搬运工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸板搬运工装，涉及搬运技术领域，包括支架和夹板，所述支架水平设置，所述夹板设置为两个，竖直设在支架的下部且平行，所述支架上安装有移动驱动机构，与两个夹板连接，用于驱动两个夹板对向移动，所述夹板的外侧底端固定安装有与其垂直的插盒，所述插盒的内端敞口且插接有承载板，所述插盒上安装有伸缩驱动机构，与承载板连接，用于驱动承载板移动。本实用新型通过设置支架、夹板和移动驱动机构及其配合使用，实现堆积纸板的全部或部分纸板的夹持搬运，搬运局限性小；并且夹板的底部设有插盒，插盒内承载板伸出对夹持纸板承载，避免纸板脱落，保证搬运稳定性。

Description

一种纸板搬运工装

技术领域

本实用新型涉及搬运技术领域，特别涉及一种纸板搬运工装。

背景技术

纸板又称板纸，由各种纸浆加工成的、纤维相互交织组成的厚纸页，纸板与纸的区别通常以定量和厚度来区分，一般将定量超过250g/m2、厚度大于0.5mm的称为纸板(另说：一般将厚度大于0.1mm的纸称为纸板，一般定量小于250g/m2被认为是纸，定量250g/m2或以上的被认为是纸板)，纸板主要用于：包装用纸板、工业技术用纸板、建筑用纸板、印刷或装饰用纸板，成品纸板一般整齐摆放堆积在托盘上，运输多采用叉车对其整体搬运，而叉车搬运无法做到堆积的部分纸板搬运，只能整体进行搬运使用，存在搬运局限性。

因此，发明一种纸板搬运工装来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸板搬运工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸板搬运工装，包括支架和夹板，所述支架水平设置，所述夹板设置为两个，竖直设在支架的下部且平行，所述支架上安装有移动驱动机构，与两个夹板连接，用于驱动两个夹板对向移动，所述夹板的外侧底端固定安装有与其垂直的插盒，所述插盒的内端敞口且插接有承载板，所述插盒上安装有伸缩驱动机构，与承载板连接，用于驱动承载板移动。

可选的，所述支架的下侧设有吸附机构，所述支架上固定安装有竖直设置的升降机构，所述升降机构采用电动伸缩杆，输出端与吸附机构固定连接。

可选的，所述吸附机构包括安装板和真空吸盘，所述安装板水平设置，所述真空吸盘设置为若干个，固定安装在安装板的底部。

可选的，所述移动驱动机构采用两个对向且轴线平行设置的两个电动伸缩杆，分别与两个夹板对应，所述移动驱动机构设置为两组。

可选的，所述支架上固定安装有滑轨，设置为多个与两组移动驱动机构的多个电动伸缩杆对应，且导向与电动伸缩杆轴向平行，所述滑轨上滑动安装有滑块，所述电动伸缩杆的输出端与滑块固定连接，所述夹板固定连接在滑块底部。

可选的，所述伸缩驱动机构采用电动滑轨固定安装在插盒的上部，所述电动滑轨包括导轨部分和滑动部分，所述插盒的上壁与电动滑轨的导轨部分竖直对应开设有滑槽，所述电动滑轨的滑动部分穿过滑槽与承载板固定连接。

可选的，所述插盒的上部与夹板之间固定连接有加强筋。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过设置支架、夹板和移动驱动机构及其配合使用，实现堆积纸板的全部或部分纸板的夹持搬运，搬运局限性小；并且夹板的底部设有插盒，插盒内承载板伸出对夹持纸板承载，避免纸板脱落，保证搬运稳定性。

附图说明

图1为本实用新型立式结构示意图。

图2为本实用新型主视结构示意图。

图3为本实用新型移动驱动机构结构示意图。

图4为本实用新型移动驱动机构局部结构示意图。

图中：1、支架；2、夹板；3、移动驱动机构；4、插盒；5、承载板；6、伸缩驱动机构；7、吸附机构；701、安装板；702、真空吸盘；8、升降机构；9、滑轨；10、加强筋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种纸板搬运工装，包括支架1和夹板2，支架1为板状结构且水平设置，夹板2设置为两个，竖直设在支架1的下部且平行，用于对堆积纸板夹持，支架1上安装有移动驱动机构3，移动驱动机构3采用两个对向且轴线平行设置的两个电动伸缩杆，分别与两个夹板2对应，移动驱动机构3设置为两组，保证拉动夹板2移动的稳定性，支架1上固定安装有滑轨9，设置为四个与两组移动驱动机构3的四个电动伸缩杆对应，且导向与电动伸缩杆轴向平行，滑轨9上滑动安装有滑块，电动伸缩杆的输出端与滑块固定连接，夹板2固定连接在滑块底部，夹板2安装在滑块上安装稳定，移动驱动机构3的电动伸缩杆带动滑块移动进而实现拉动夹板2的移动，两个夹板2对向移动实现对纸板的夹持；

本工装可适配安装在不同场景中，适配升降机构和水平移动机构实现本装置下降在指定高度，夹板2对堆积纸板全部或部分夹持，并在水平移动机构移动下搬运转移，或适配驾驶车，驾驶车前侧安装升降机构，本工装安装在升降机构上升降并夹持纸板，驾驶车实现移动转移等场景中；

两个夹板2的外侧底端均固定安装有与其垂直的插盒4，插盒4的上部与夹板2之间固定连接有加强筋10，插盒4的内端敞口且贴合插接有承载板5，插盒4上安装有伸缩驱动机构6，伸缩驱动机构6采用电动滑轨固定安装在插盒4的上部，电动滑轨包括导轨部分和滑动部分，电动滑轨的导轨部分导向和承载板5插接方向一致，插盒4的上壁与电动滑轨的导轨部分竖直对应开设有滑槽，电动滑轨的滑动部分穿过滑槽与承载板5固定连接，电动滑轨带动承载板5伸缩移动，两个夹板2夹持纸板后，承载板5伸出位于纸板下部，对纸板限位承载，避免夹持纸板掉落，保证稳定搬运；

支架1的下侧设有吸附机构7，支架1上固定安装有竖直设置的升降机构8，升降机构8采用电动伸缩杆，输出端与吸附机构7固定连接，用于驱动吸附机构7升降，单独吸附单个纸板转运，吸附机构7包括安装板701和真空吸盘702，安装板701水平设置，真空吸盘702设置为若干个，固定安装在安装板701的底部，吸附端朝下，外接气泵机构实现对纸板吸附。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种纸板搬运工装，其特征在于：包括支架(1)和夹板(2)，所述支架(1)水平设置，所述夹板(2)设置为两个，竖直设在支架(1)的下部且平行，所述支架(1)上安装有移动驱动机构(3)，与两个夹板(2)连接，用于驱动两个夹板(2)对向移动，所述夹板(2)的外侧底端固定安装有与其垂直的插盒(4)，所述插盒(4)的内端敞口且插接有承载板(5)，所述插盒(4)上安装有伸缩驱动机构(6)，与承载板(5)连接，用于驱动承载板(5)移动。

2.根据权利要求1所述的一种纸板搬运工装，其特征在于：所述支架(1)的下侧设有吸附机构(7)，所述支架(1)上固定安装有竖直设置的升降机构(8)，所述升降机构(8)采用电动伸缩杆，输出端与吸附机构(7)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种纸板搬运工装，其特征在于：所述吸附机构(7)包括安装板(701)和真空吸盘(702)，所述安装板(701)水平设置，所述真空吸盘(702)设置为若干个，固定安装在安装板(701)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种纸板搬运工装，其特征在于：所述移动驱动机构(3)采用两个对向且轴线平行设置的两个电动伸缩杆，分别与两个夹板(2)对应，所述移动驱动机构(3)设置为两组。

5.根据权利要求4所述的一种纸板搬运工装，其特征在于：所述支架(1)上固定安装有滑轨(9)，设置为多个与两组移动驱动机构(3)的多个电动伸缩杆对应，且导向与电动伸缩杆轴向平行，所述滑轨(9)上滑动安装有滑块，所述电动伸缩杆的输出端与滑块固定连接，所述夹板(2)固定连接在滑块底部。

6.根据权利要求1所述的一种纸板搬运工装，其特征在于：所述伸缩驱动机构(6)采用电动滑轨固定安装在插盒(4)的上部，所述电动滑轨包括导轨部分和滑动部分，所述插盒(4)的上壁与电动滑轨的导轨部分竖直对应开设有滑槽，所述电动滑轨的滑动部分穿过滑槽与承载板(5)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种纸板搬运工装，其特征在于：所述插盒(4)的上部与夹板(2)之间固定连接有加强筋(10)。