CN213568485U - 一种高位智能码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高位智能码垛机，涉及码垛机技术领域。本实用新型的结构包括支架、电梯、一号电机、安装板、连接板、三号气缸、四号气缸，所述电梯的左上部固定在支板右上部，所述一号电机固定在支架左侧壁上，所述一号电机右端与支板中一号丝杆连接，所述一号丝杆上移动块间固定移动板，所述电动推杆固定在移动板中且底端固定有安装板，所述安装板后壁上固定有三号电机，所述三号电机与安装板中三号丝杆连接，所述三号丝杆上移动块底端固定有连接板，所述连接板侧边铰接有夹板，所述三号气缸和四号气缸固定在夹板外侧壁上，所述三号气缸端固定撑板，所述四号气缸端各固定底片。本实用新型可夹取不同类型的盒子。

Description

一种高位智能码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，特别是涉及一种高位智能码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。高位码垛机是先将纸盒输送到高处，然后再利用机械抓将高处的纸盒转移到下方的栈板上。现有技术的码垛机的机械抓只能针对一种样式盒子进行抓取，不能满足多种需求。

因此，本领域技术人员提供了一种主题，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的机械抓只能针对一种样式盒子进行抓取，不能满足多种需求。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种高位智能码垛机，包括，

输送装置，输送装置结构包括，支架，支架结构包括一个长方形板和两个倒L形板，且呈U型连接，所述支架的右侧设置有电梯，所述电梯的左上部固定在两个倒L形板间，所述电梯将盒子向左上方输送，所述支架起到整体支撑作用；一号电机，一号电机有两个分别固定在支架左侧壁的前后侧，所述支架前后板的内侧壁的条状凹槽内各设置有一个一号丝杆，两个一号电机分别与两个一号丝杆连接，两个所述一号丝杆上各套有一个移动块，两个移动块间固定一个长方体移动板，所述一号电机驱动一号丝杆转动，使得移动块沿着一号丝杆左右移动，以带动移动板左右移动；电动推杆，电动推杆固定在移动板的垂直通孔中所述电动推杆的底端固定有机械抓，所述电动推杆伸长驱动机械抓向下移动；

机械抓，机械抓结构包括，安装板，安装板呈长方形板状结构，所述安装板的后侧壁上固定有三号电机，所述安装板的底侧壁凹槽内设置有一根三号丝杆，所述三号电机与三号丝杆连接，所述三号丝杆的前半段螺纹和后半段螺纹的螺距相等方向相反，所述前半段螺纹和后半段螺纹上各套有一个移动块，所述三号电机驱动三号丝杆转动，使得两个移动块沿着三号丝杆相向或相反移动；连接板，连接板呈长方形板状结构，且前侧边或后侧边铰接一个长方形夹板，所述连接板有两个分别固定在两个移动块底端，两个连接板随着两个移动块相向移动，带动两个夹板相向移动，夹住盒子；三号气缸，三号气缸有两个分别固定在两个夹板的外侧壁上，每个所述三号气缸的伸缩杆端各固定有L型撑板，所述撑板的水平板插入夹板的水平通孔中，所述三号气缸收缩驱动撑板向夹板移动，使得撑板内侧端插入两个两个夹板间隙，当夹板夹取有沿的盒子时，所述撑板支撑在盒子沿部底端；四号气缸，四号气缸有两个分别固定在两个夹板的外侧壁上，每个所述四号气缸的伸缩杆端各固定有一个L型底片，所述底片的水平板设置在夹板的底端，所述四号气缸收缩驱动底片向内侧移动，使得底片内侧端插入到两个夹板间隙，当夹取的盒子较重时，底片支撑在盒子的底侧壁上。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装板下的两个连接板上各固定一个二号气缸，两个所述二号气缸伸缩杆端分别与两个夹板的顶部铰接，所述二号气缸伸长驱动两个夹板向内侧转动，方便夹取侧壁为下斜面的盒子。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装板下的两个连接板间设置有导向柱，所述导向柱呈圆柱体结构，且左右部分别插入两个连接板内侧壁的插孔中，所述导向柱的中段与安装板的底侧壁固定连接，所述导向柱保证两个连接板水平对称。

作为本实用新型进一步的方案：所述支架的前后侧板的左下角缺口处设置有板车，所述输送装置可将电梯上的盒子移动至板车上并码垛。

作为本实用新型进一步的方案：所述支架的底部左侧壁后侧固定有二号电机，所述二号电机的转子前端固定有二号丝杆，所述二号丝杆上套有移动块，所述移动块的右端穿过支板左壁，并固定一个U型固定夹，所述固定夹夹住板车的左侧边缘，所述二号电机驱动二号丝杆转动，使得移动块带动固定夹向后移动，所述固定夹带动板车向后移动，使得板车没有码货的地方移动至支架中。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定夹的顶侧壁上有一号气缸，所述固定夹的U 型间隙内设置有圆形压板，所述一号气缸的伸缩杆端穿过固定夹顶壁，与压板固定连接，所述一号气缸伸长驱动压板向下移动，使得压板将板车左侧边缘压固在固定夹中。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型设置输送装置，使用时，电梯将盒子从右下角输送至左下角；当夹取的盒子较重时，三号气缸收缩驱动底片向内侧移动，使得底片内侧端插入到两个夹板间隙，底片支撑在盒子的底侧壁上；夹取完成后，一号电机驱动一号丝杆转动，使得移动块沿着一号丝杆左右移动，以带动移动板向左移动至板车正上方，电动推杆伸长驱动机械抓向下移动，直至盒子抵达板车。本实用新型可移动盒子。

(2)本实用新型设置机械抓，三号电机驱动三号丝杆转动，使得两个移动块沿着三号丝杆相向移动，两个连接板随着两个移动块相向移动，带动两个夹板相向移动，夹住盒子；当夹板夹取有沿的盒子时，三号气缸收缩驱动撑板向夹板移动，使得撑板内侧端插入两个两个夹板间隙，撑板支撑在盒子沿部底端。本实用新型可夹取不同类型的盒子。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为机械抓的右视结构示意图。

其中：支架10、电梯11、一号电机12、一号丝杆13、移动板14、电动推杆15、二号电机16、二号丝杆17、固定夹18、一号气缸19、机械抓20、安装板21、三号丝杆22、连接板23、夹板24、导向柱25、二号气缸26、三号气缸27、撑板28、四号气缸29、底片30、板车31、压板32、三号电机33。

具体实施方式

本实施例提供的一种高位智能码垛机，结构如图1-2所示，包括，

输送装置，输送装置结构包括，支架10，支架10结构包括一个长方形板和两个倒L形板，且呈U型连接，所述支架10的右侧设置有电梯11，所述电梯11的左上部固定在两个倒L形板间，所述电梯11将盒子向左上方输送，所述支架10起到整体支撑作用；一号电机12，一号电机12有两个分别固定在支架10左侧壁的前后侧，所述支架10前后板的内侧壁的条状凹槽内各设置有一个一号丝杆13，两个一号电机12分别与两个一号丝杆13 连接，两个所述一号丝杆13上各套有一个移动块，两个移动块间固定一个长方体移动板 14，所述一号电机12驱动一号丝杆13转动，使得移动块沿着一号丝杆13左右移动，以带动移动板14左右移动；电动推杆15，电动推杆15固定在移动板14的垂直通孔中所述电动推杆15的底端固定有机械抓20，所述电动推杆15伸长驱动机械抓20向下移动；

机械抓20，机械抓20结构包括，安装板21，安装板21呈长方形板状结构，所述安装板21的后侧壁上固定有三号电机33，所述安装板21的底侧壁凹槽内设置有一根三号丝杆22，所述三号电机33与三号丝杆22连接，所述三号丝杆22的前半段螺纹和后半段螺纹的螺距相等方向相反，所述前半段螺纹和后半段螺纹上各套有一个移动块，所述三号电机33驱动三号丝杆22转动，使得两个移动块沿着三号丝杆22相向或相反移动；连接板 23，连接板23呈长方形板状结构，且前侧边或后侧边铰接一个长方形夹板24，所述连接板23有两个分别固定在两个移动块底端，两个连接板23随着两个移动块相向移动，带动两个夹板24相向移动，夹住盒子；三号气缸27，三号气缸27有两个分别固定在两个夹板 24的外侧壁上，每个所述三号气缸27的伸缩杆端各固定有L型撑板28，所述撑板28的水平板插入夹板24的水平通孔中，所述三号气缸27收缩驱动撑板28向夹板移动，使得撑板28内侧端插入两个两个夹板24间隙，当夹板24夹取有沿的盒子时，所述撑板28支撑在盒子沿部底端；四号气缸29，四号气缸29有两个分别固定在两个夹板24的外侧壁上，每个所述四号气缸29的伸缩杆端各固定有一个L型底片30，所述底片30的水平板设置在夹板24的底端，所述四号气缸29收缩驱动底片30向内侧移动，使得底片30内侧端插入到两个夹板24间隙，当夹取的盒子较重时，底片30支撑在盒子的底侧壁上。

所述安装板21下的两个连接板23上各固定一个二号气缸26，两个所述二号气缸26伸缩杆端分别与两个夹板24的顶部铰接，所述二号气缸26伸长驱动两个夹板24向内侧转动，方便夹取侧壁为下斜面的盒子。

所述安装板21下的两个连接板间设置有导向柱25，所述导向柱25呈圆柱体结构，且左右部分别插入两个连接板23内侧壁的插孔中，所述导向柱25的中段与安装板21的底侧壁固定连接，所述导向柱25保证两个连接板23水平对称。

所述支架10的前后侧板的左下角缺口处设置有板车31，所述输送装置可将电梯11上的盒子移动至板车31上并码垛。

所述支架10的底部左侧壁后侧固定有二号电机16，所述二号电机16的转子前端固定有二号丝杆17，所述二号丝杆17上套有移动块，所述移动块的右端穿过支板左壁，并固定一个U型固定夹18，所述固定夹18夹住板车31的左侧边缘，所述二号电机16驱动二号丝杆17转动，使得移动块带动固定夹18向后移动，所述固定夹18带动板车31向后移动，使得板车31没有码货的地方移动至支架10中。

所述固定夹18的顶侧壁上有一号气缸19，所述固定夹18的U型间隙内设置有圆形压板32，所述一号气缸19的伸缩杆端穿过固定夹18顶壁，与压板32固定连接，所述一号气缸19伸长驱动压板32向下移动，使得压板32将板车31左侧边缘压固在固定夹18中。

本实用新型的工作原理：使用时，电梯11将盒子从右下角输送至左下角；三号电机33驱动三号丝杆22转动，使得两个移动块沿着三号丝杆22相向移动，两个连接板23随着两个移动块相向移动，带动两个夹板24相向移动，夹住盒子；当夹板24夹取有沿的盒子时，三号气缸27收缩驱动撑板28向夹板移动，使得撑板28内侧端插入两个两个夹板 24间隙，撑板28支撑在盒子沿部底端；当夹取的盒子较重时，四号气缸29收缩驱动底片 30向内侧移动，使得底片30内侧端插入到两个夹板24间隙，底片30支撑在盒子的底侧壁上；夹取完成后，一号电机12驱动一号丝杆13转动，使得移动块沿着一号丝杆13左右移动，以带动移动板14向左移动至板车31正上方，电动推杆15伸长驱动机械抓20向下移动，直至盒子抵达板车31。本实用新型可夹取不同类型的盒子。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种高位智能码垛机，其特征在于，包括，

输送装置，输送装置结构包括，支架(10)，支架(10)结构包括一个长方形板和两个倒L形板，且呈U型连接，所述支架(10)的右侧设置有电梯(11)，所述电梯(11)的左上部固定在两个倒L形板间，所述电梯(11)将盒子向左上方输送，所述支架(10)起到整体支撑作用；一号电机(12)，一号电机(12)有两个分别固定在支架(10)左侧壁的前后侧，所述支架(10)前后板的内侧壁的条状凹槽内各设置有一个一号丝杆(13)，两个一号电机(12)分别与两个一号丝杆(13)连接，两个所述一号丝杆(13)上各套有一个移动块，两个移动块间固定一个长方体移动板(14)，所述一号电机(12)驱动一号丝杆(13)转动，使得移动块沿着一号丝杆(13)左右移动，以带动移动板(14)左右移动；电动推杆(15)，电动推杆(15)固定在移动板(14)的垂直通孔中所述电动推杆(15)的底端固定有机械抓(20)，所述电动推杆(15)伸长驱动机械抓(20)向下移动；

机械抓(20)，机械抓(20)结构包括，安装板(21)，安装板(21)呈长方形板状结构，所述安装板(21)的后侧壁上固定有三号电机(33)，所述安装板(21)的底侧壁凹槽内设置有一根三号丝杆(22)，所述三号电机(33)与三号丝杆(22)连接，所述三号丝杆(22)的前半段螺纹和后半段螺纹的螺距相等方向相反，所述前半段螺纹和后半段螺纹上各套有一个移动块，所述三号电机(33)驱动三号丝杆(22)转动，使得两个移动块沿着三号丝杆(22)相向或相反移动；连接板(23)，连接板(23)呈长方形板状结构，且前侧边或后侧边铰接一个长方形夹板(24)，所述连接板(23)有两个分别固定在两个移动块底端，两个连接板(23)随着两个移动块相向移动，带动两个夹板(24)相向移动，夹住盒子；三号气缸(27)，三号气缸(27)有两个分别固定在两个夹板(24)的外侧壁上，每个所述三号气缸(27)的伸缩杆端各固定有L型撑板(28)，所述撑板(28)的水平板插入夹板(24)的水平通孔中，所述三号气缸(27)收缩驱动撑板(28)向夹板移动，使得撑板(28)内侧端插入两个两个夹板(24)间隙，当夹板(24)夹取有沿的盒子时，所述撑板(28)支撑在盒子沿部底端；四号气缸(29)，四号气缸(29)有两个分别固定在两个夹板(24)的外侧壁上，每个所述四号气缸(29)的伸缩杆端各固定有一个L型底片(30)，所述底片(30)的水平板设置在夹板(24)的底端，所述四号气缸(29)收缩驱动底片(30)向内侧移动，使得底片(30)内侧端插入到两个夹板(24)间隙，当夹取的盒子较重时，底片(30)支撑在盒子的底侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种高位智能码垛机，其特征在于：所述安装板(21)下的两个连接板(23)上各固定一个二号气缸(26)，两个所述二号气缸(26)伸缩杆端分别与两个夹板(24)的顶部铰接，所述二号气缸(26)伸长驱动两个夹板(24)向内侧转动，方便夹取侧壁为下斜面的盒子。

3.根据权利要求1所述的一种高位智能码垛机，其特征在于：所述安装板(21)下的两个连接板间设置有导向柱(25)，所述导向柱(25)呈圆柱体结构，且左右部分别插入两个连接板(23)内侧壁的插孔中，所述导向柱(25)的中段与安装板(21)的底侧壁固定连接，所述导向柱(25)保证两个连接板(23)水平对称。

4.根据权利要求1所述的一种高位智能码垛机，其特征在于：所述支架(10)的前后侧板的左下角缺口处设置有板车(31)，所述输送装置可将电梯(11)上的盒子移动至板车(31)上并码垛。

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