CN220701529U - 一种换向器自动分料及码盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换向器自动分料及码盘装置，包括机台,所述机台的左端设置有送料组件，所述送料组件的上方设置有取料组件，所述机台的上方中部沿前后方向依次设置有空盘吸塑盒放置架和吸塑盒输送组件以及满盘吸塑盒存放架；所述送料组件包括设置在所述机台左端的直线送料器，所述直线送料器的右端设置有分料拨叉，所述分料拨叉通过其下方设置的第一直线模组可沿着所述机台进行前后移动；所述空盘吸塑盒放置架包括安装支架，所述安装支架的内侧壁上方四角竖向设置有限位杆，下方设置有吸盘组件，本实用新型可以解决现有的换向器装盘容易出错，效率低，成本高，且因换向器太重、满盘吸塑盒太重太大下垂不能抓取搬运的问题。

Description

一种换向器自动分料及码盘装置

技术领域

本实用新型涉及换向器分装领域，具体为一种换向器自动分料及码盘装置。

背景技术

在换向器生产过程中，最后一步是将换向器进行打包，传统的分料和码盘装置通常需要人工干预，由于换向器较重，吸塑盒的外形尺寸也大，装满换向器的吸塑盒中间会下垂，搬运困难，且操作复杂且容易出错，生产效率低、成本高，因此需要一种更加智能化和自动化的装置解决现在的使用需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种换向器自动分料及码盘装置，可以解决现有的换向器装盘容易出错，效率低，成本高，且因换向器太重、满盘吸塑盒太重太大下垂不能抓取搬运的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种换向器自动分料及码盘装置，包括机台,所述机台的左端设置有送料组件，所述送料组件的上方设置有取料组件，所述机台的上方中部沿前后方向依次设置有空盘吸塑盒放置架和吸塑盒输送组件以及满盘吸塑盒存放架；所述送料组件包括设置在所述机台左端的直线送料器，所述直线送料器的右端设置有分料拨叉，所述分料拨叉通过其下方设置的第一直线模组可沿着所述机台进行前后移动；所述取料组件包括沿前后方向间隔布置的若干组取料气爪，所述取料气爪的上方设置有控制其缩放的第一气缸，所述第一气缸的上方中部设置有控制其升降的第二气缸；所述空盘吸塑盒放置架包括左右对称设置在所述机台上方位于所述吸塑盒输送组件后端两侧的安装支架，相对的所述安装支架的内侧壁上方四角竖向设置有限位杆，所述限位杆之间的空间用于叠放吸塑盒，最下方的所述吸塑盒的下端左右对称设置有可前后移动的输送板，所述输送板之间的下方设置吸盘组件，相对的所述安装支架的外侧设置有吸塑盒分离组件；所述吸塑盒输送组件包括与所述输送板相对应的吸塑盒放置板，所述吸塑盒放置板的下方设置有驱动该吸塑盒放置板和所述输送板进行前后移动的第二直线模组，所述第二直线模组的右侧设置有第二导轨，所述第二导轨与所述吸塑盒放置板相连,搬运平稳，节约成本，效率高。

作为优选，满盘吸塑盒存放架包括水平设置用于存放满盘所述吸塑盒的承接板，所述承接板的后端竖向设置有连接板，所述连接板的后侧下方竖向设置有驱动其上下移动的丝杆，所述丝杆的左右两侧并排设置有第一导轨,丝杆传送下移平稳，可以放置满盘的吸塑盒，放置完成统一取走装箱。

作为优选，所述吸塑盒放置板的上方横向水平设置有第三直线模组，所述第三直线模组与所述第二气缸相连,将位于所述分料拨叉处的换向器输送至位于所述吸塑盒放置板上方的所述吸塑盒内，放料稳定，一次可放置多个，效率高。

作为优选，所述第三直线模组的左右两端通过竖向设置的型材支架与所述机台相连，结构简单。

作为优选，所述吸盘组件包括设置在所述输送板下方的吸盘安装板，所述吸盘安装板的四角设置有喇叭口朝上的吸盘，所述吸盘安装板的下方设置有驱动其升降的第三气缸,所述第三气缸与所述机台相连，空吸塑盒叠加，容易卡住，使用吸盘吸取空盘，不需要人工手动拨盘，更加高效稳定。

作为优选，所述空盘吸塑盒分离组件包括设置在所述安装支架外侧的呈上下并排设置的第四气缸和第五气缸，所述第四气缸和所述第五气缸的活动端分别安装有弯折方向相反的卡接支架和放置支架，所述安装支架的内侧设置有用于承接所述输送板的支撑块，通过第四气缸和第五气缸配合，可以取拿取空吸塑盒。

作为优选，所述吸塑盒放置板和所述输送板的左右两端沿前后方向对称设置有多组夹持气缸，所述夹持气缸的活动端安装有夹紧块，所述夹紧块通过所述夹持气缸相互靠近或远离所述吸塑盒，吸塑盒放置板和输送板可自由前后移动送料，方便满盘吸塑盒搬运。

作为优选，所述分料拨叉的左端沿前后方向间隔设置有五个开槽，所述开槽的左端设置有挡板，所述挡板的下方位于所述分料拨叉的下端设置有连接块，所述连接块的通过若干个竖向设置的圆柱与所述机台相连，采用分段式拨料方式，最大限度的减小了设备的外形尺寸，节省了设备占地面积。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

操作方便,采用吸盘取空吸塑盒不需人工拨卡住的空盘吸塑盒，实现自动化，同时采用分段式拨料方式，最大限度的减小了设备的外形尺寸，节省了设备占地面积；另外分料采用在直线送料器末端用步进电机驱动的同步带模组精准分料，可以抓取5个产品，一次性放入吸塑盒，效率更高，分料也更加稳定，可以解决现有的换向器装盘容易出错，效率低，成本高，且因换向器太重、满盘吸塑盒太重太大下垂不能抓取搬运的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的取料组件的立体结构图；

图3为本实用新型的送料组件的立体结构图；

图4为本实用新型的空盘吸塑盒放置架的立体结构图；

图5为本实用新型的吸塑盒输送组件的立体结构图；

图6为本实用新型的满盘吸塑盒存放架的立体结构图；

图7为本实用新型的吸塑盒分离组件的立体结构图；

图8为本实用新型的吸盘组件的立体结构图。

附图标记：

1、机台，2、送料组件，21、直线送料器,22、分料拨叉，221、开槽，23、第一直线模组，24、连接块，25、圆柱，26、挡板，3、取料组件，31、取料气爪，32、第一气缸，33、第二气缸，4、空盘吸塑盒放置架，41、安装支架，42、限位杆，43、输送板，44、吸盘组件，441、吸盘安装板，442、吸盘，443、第三气缸，45、吸塑盒分离组件，451、第四气缸，452、第五气缸，453、卡接支架，454、放置支架，455、支撑块,5、吸塑盒输送组件，51、吸塑盒放置板，52、第二直线模组，53、第三直线模组，54、夹持气缸，55、夹紧块，56、第二导轨，6、满盘吸塑盒存放架，61、承接板，62、丝杆，63、第一导轨，64、连接板，10、吸塑盒，11、换向器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-8所示，本实用新型为解决现有的换向器装盘容易出错，效率低，成本高，且因换向器太重、满盘吸塑盒太重太大下垂不能抓取搬运的问题，提供如下技术方案：一种换向器自动分料及码盘装置，包括机台1,所述机台1的左端设置有送料组件2，所述送料组件2的上方设置有取料组件3，所述机台1的上方中部沿前后方向依次设置有空盘吸塑盒放置架4和吸塑盒输送组件5以及满盘吸塑盒存放架6；所述送料组件2包括设置在所述机台1左端的直线送料器21，所述直线送料器21的右端设置有分料拨叉22，所述分料拨叉22通过其下方设置的第一直线模组23可沿着所述机台1进行前后移动；所述取料组件3包括沿前后方向间隔布置的若干组取料气爪31，所述取料气爪31的上方设置有控制其缩放的第一气缸32，所述第一气缸32的上方中部设置有控制其升降的第二气缸33；所述空盘吸塑盒放置架4包括左右对称设置在所述机台1上方位于所述吸塑盒输送组件5后端两侧的安装支架41，相对的所述安装支架41的内侧壁上方四角竖向设置有限位杆42，所述限位杆42之间的空间用于叠放吸塑盒10，最下方的所述吸塑盒10的下端左右对称设置有可前后移动的输送板43，所述输送板43之间的下方设置吸盘组件44，相对的所述安装支架41的外侧设置有吸塑盒分离组件45；所述吸塑盒输送组件5包括与所述输送板43相对应的吸塑盒放置板51，所述吸塑盒放置板51的下方设置有驱动该吸塑盒放置板51和所述输送板43进行前后移动的第二直线模组52，所述第二直线模组52的右侧设置有第二导轨56，所述第二导轨56与所述吸塑盒放置板51相连,搬运平稳，节约成本，效率高。

具体的，满盘吸塑盒存放架6包括水平设置用于存放满盘所述吸塑盒10的承接板61，所述承接板61的后端竖向设置有连接板64，所述连接板64的后侧下方竖向设置有驱动其上下移动的丝杆62，所述丝杆62的左右两侧并排设置有第一导轨63,丝杆传送下移平稳，可以放置满盘的吸塑盒，放置完成统一取走装箱。

在本实施例中，如图5所示，所述吸塑盒放置板51的上方横向水平设置有第三直线模组53，所述第三直线模组53与所述第二气缸33相连,将位于所述分料拨叉22处的换向器11输送至位于所述吸塑盒放置板51上方的所述吸塑盒10内，放料稳定，一次可放置多个，效率高。

在本实施例中，如图5所示，所述第三直线模组53的左右两端通过竖向设置的型材支架57与所述机台1相连，结构简单。

在本实施例中，如图8所示，所述吸盘组件44包括设置在所述输送板43下方的吸盘安装板441，所述吸盘安装板441的四角设置有喇叭口朝上的吸盘442，所述吸盘安装板441的下方设置有驱动其升降的第三气缸443,所述第三气缸443与所述机台1相连，空吸塑盒叠加，容易卡住，使用吸盘吸取空盘，不需要人工手动拨盘，更加高效稳定。

在本实施例中，如图7所示，所述空盘吸塑盒分离组件45包括设置在所述安装支架41外侧的呈上下并排设置的第四气缸451和第五气缸452，所述第四气缸451和所述第五气缸452的活动端分别安装有弯折方向相反的卡接支架453和放置支架454，所述安装支架41的内侧设置有用于承接所述输送板43的支撑块455，通过第四气缸和第五气缸配合，可以取拿取空吸塑盒。

在本实施例中，如图5所示，所述吸塑盒放置板51和所述输送板43的左右两端沿前后方向对称设置有多组夹持气缸54，所述夹持气缸54的活动端安装有夹紧块55，所述夹紧块55通过所述夹持气缸54相互靠近或远离所述吸塑盒10，吸塑盒放置板和输送板可自由前后移动送料，方便满盘吸塑盒搬运。

在本实施例中，如图3所示，所述分料拨叉22的左端沿前后方向间隔设置有五个开槽221，所述开槽221的左端设置有挡板26，所述挡板26的下方位于所述分料拨叉22的下端设置有连接块24，所述连接块24的通过若干个竖向设置的圆柱25与所述机台1相连，采用分段式拨料方式，最大限度的减小了设备的外形尺寸，节省了设备占地面积。

在本实施例中，如图1所示，操作工按下启动按钮，震动盘动作，视觉检测设备检测，合格的换向器11进入直线送料器21，第一直线模组23带动所述分料拨叉22按序后移，换向器11依次进入分料拨叉22的开槽221内直至装满，第二气缸33下移，取料气爪31插入换向器11的内孔，第一气缸32打开，取料气爪31撑住换向器11的内孔，第二气缸33上移，第三直线模组53动作，位于所述第三直线模组53下方的第二气缸33右移，将换向器11移动至位于所述吸塑盒放置板51上方的吸塑盒10的位置，第二气缸33下移将换向器放置吸塑盒10的槽内，第一气缸32复位松开所述换向器11，第二气缸33上移，第三直线模组53复位，重复以上动作直至吸塑盒10装满，第三气缸443上移，吸盘442吸住最下方的空盘吸塑盒10，第四气缸451动作夹紧其余吸塑盒10，第五气缸452打开，第三气缸443下移将最下方的空盘吸塑盒10放置在输送板43上，第五气缸452动作，撑住其余空的吸塑盒，第四气缸451复位，所述第二直线模组52动作将所述吸塑盒放置板51和所述输送板43以及位于上方的空盘和满盘的所述吸塑盒10前移，夹持气缸54动作，夹紧所述吸塑盒10，所述第二直线模组52带动所述吸塑盒放置板51和所述输送板43后移，重复以上动作，直至满盘的吸塑盒10输送至承接板61的正上方，空盘的吸塑盒10输送至吸塑盒放置板51的上方，丝杆62动作，承接板61下移一端距离，重复以上动作，继续取料，直至承接板61装满，操作工可将所有满盘的吸塑盒取走，丝杆62带动承接板61上移复位。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种换向器自动分料及码盘装置，其特征在于，包括：

机台(1),所述机台(1)的左端设置有送料组件(2)，所述送料组件(2)的上方设置有取料组件(3)，所述机台(1)的上方中部沿前后方向依次设置有空盘吸塑盒放置架(4)和吸塑盒输送组件(5)以及满盘吸塑盒存放架(6)；

所述送料组件(2)包括设置在所述机台(1)左端的直线送料器(21)，所述直线送料器(21)的右端设置有分料拨叉(22)，所述分料拨叉(22)通过其下方设置的第一直线模组(23)可沿着所述机台(1)进行前后移动；

所述取料组件(3)包括沿前后方向间隔布置的若干组取料气爪(31)，所述取料气爪(31)的上方设置有控制其缩放的第一气缸(32)，所述第一气缸(32)的上方中部设置有控制其升降的第二气缸(33)；

所述空盘吸塑盒放置架(4)包括左右对称设置在所述机台(1)上方位于所述吸塑盒输送组件(5)后端两侧的安装支架(41)，相对的所述安装支架(41)的内侧壁上方四角竖向设置有限位杆(42)，所述限位杆(42)之间的空间用于叠放吸塑盒(10)，最下方的所述吸塑盒(10)的下端左右对称设置有可前后移动的输送板(43)，所述输送板(43)之间的下方设置吸盘组件(44)，相对的所述安装支架(41)的外侧设置有吸塑盒分离组件(45)；

所述吸塑盒输送组件(5)包括与所述输送板(43)相对应的吸塑盒放置板(51)，所述吸塑盒放置板(51)的下方设置有驱动该吸塑盒放置板(51)和所述输送板(43)进行前后移动的第二直线模组(52)，所述第二直线模组(52)的右侧设置有第二导轨(56)，所述第二导轨(56)与所述吸塑盒放置板(51)相连。

2.根据权利要求1所述的换向器自动分料及码盘装置，其特征在于：满盘吸塑盒存放架(6)包括水平设置用于存放满盘所述吸塑盒(10)的承接板(61)，所述承接板(61)的后端竖向设置有连接板(64)，所述连接板(64)的后侧下方竖向设置有驱动其上下移动的丝杆(62)，所述丝杆(62)的左右两侧并排设置有第一导轨(63)。

3.根据权利要求1所述的换向器自动分料及码盘装置，其特征在于：所述吸塑盒放置板(51)的上方横向水平设置有第三直线模组(53)，所述第三直线模组(53)与所述第二气缸(33)相连,将位于所述分料拨叉(22)处的换向器(11)输送至位于所述吸塑盒放置板(51)上方的所述吸塑盒(10)内。

4.根据权利要求3所述的换向器自动分料及码盘装置，其特征在于：所述第三直线模组(53)的左右两端通过竖向设置的型材支架(57)与所述机台(1)相连。

5.根据权利要求1所述的换向器自动分料及码盘装置，其特征在于：所述吸盘组件(44)包括设置在所述输送板(43)下方的吸盘安装板(441)，所述吸盘安装板(441)的四角设置有喇叭口朝上的吸盘(442)，所述吸盘安装板(441)的下方设置有驱动其升降的第三气缸(443),所述第三气缸(443)与所述机台(1)相连。

6.根据权利要求1所述的换向器自动分料及码盘装置，其特征在于：所述空盘吸塑盒分离组件(45)包括设置在所述安装支架(41)外侧的呈上下并排设置的第四气缸(451)和第五气缸(452)，所述第四气缸(451)和所述第五气缸(452)的活动端分别安装有弯折方向相反的卡接支架(453)和放置支架(454)，所述安装支架(41)的内侧设置有用于承接所述输送板(43)的支撑块(455)。

7.根据权利要求1所述的换向器自动分料及码盘装置，其特征在于：所述吸塑盒放置板(51)和所述输送板(43)的左右两端沿前后方向对称设置有多组夹持气缸(54)，所述夹持气缸(54)的活动端安装有夹紧块(55)，所述夹紧块(55)通过所述夹持气缸(54)相互靠近或远离所述吸塑盒(10)。

8.根据权利要求1所述的换向器自动分料及码盘装置，其特征在于：所述分料拨叉(22)的左端沿前后方向间隔设置有五个开槽(221)，所述开槽(221)的左端设置有挡板(26)，所述挡板(26)的下方位于所述分料拨叉(22)的下端设置有连接块(24)，所述连接块(24)的通过若干个竖向设置的圆柱(25)与所述机台(1)相连。