CN214448859U - 天盖上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种天盖上料装置，包括基座、偷料机构、推料机构及抓料机构，基座具有沿前后向间隔布设的推料工位与等待工位、及位于推料工位上方的偷料工位，偷料工位用以供多个物料沿上下向依次堆叠放置，每一物料包括隔纸板及天盖；偷料机构用于将多个物料自偷料工位依次移送至推料工位；推料机构用于将每一物料自推料工位推送至等待工位；抓料机构用于将每一物料中的隔纸板自等待工位中抓出。本实用新型中，抓料机构将每一物料中的隔纸板抓出并移除，便利于后续直接对该物料中剩下的天盖进行上料，且有效解决天盖因直接堆叠导致两两币腔之间相互吸附的问题。

Description

天盖上料装置

技术领域

本实用新型涉及包装盒的生产组装技术领域，具体涉及一种天盖上料装置。

背景技术

目前，用于币体储存、销售、收藏的版式包装体，一大版包装体中通常会包含若干小版易拆包装，方便单独分拆售卖。

以纪念币的包装体为例，纪念币包装体包括相互贴合的天盖和地盖，天盖呈现为具有透明吸塑币腔的板槽结构，地盖是与之等面融合的硬纸板，纪念币安装在天盖的币腔内。在天盖备料过程中，天盖是沿上下向堆叠备料的，多个天盖在堆叠在一起时，上一层的天盖的币腔会插入下一层的天盖的币腔中，造成吸附双张的现象，非常不利于机械自动化生产。

实用新型内容

为解决上述问题，如图1所示，本实用新型提出在天盖备料时，相邻的每两个天盖之间放置一隔纸板，能够有效防止相邻两个天盖之间的吸附双张现象；然而，隔纸板的设置，容易影响天盖的上料操作，对此，本实用新型提出一种天盖上料装置，旨在解决传统天盖与隔纸板堆叠备料时影响天盖上料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种天盖上料装置，包括：

基座，具有沿前后向间隔布设的推料工位与等待工位、以及位于所述推料工位的上方的偷料工位，所述偷料工位用以供多个物料沿上下向依次堆叠放置，每一所述物料包括自上至下叠设的隔纸板及天盖；

偷料机构，设于所述基座，用于将多个所述物料自所述偷料工位依次移送至所述推料工位；

推料机构，设于所述基座，用于将每一所述物料自所述推料工位推送至所述等待工位；以及，

抓料机构，设于所述基座，用于将每一所述物料中的隔纸板自所述等待工位中抓出。

可选地，所述多个物料包括位于最下端的第一物料以及与所述第一物料相邻的第二物料；

所述偷料机构包括：

两个载板，包括用以供所述多个物料堆叠放置的第一载板、以及设于所述第一载板的前上方的第二载板，所述第一载板限定出所述偷料工位，所述两个载板沿前后向可交替伸缩地安装于所述基座；以及，

第一驱动组件，用于驱动所述两个载板沿前后向交替伸缩活动，以在所述第二载板朝后伸出至插入所述第一物料与所述第二物料之间后，驱动所述第二载板自所述第一物料的下方缩回。

可选地，所述第一驱动组件包括：

沿上下向呈相对间隔布设的两个齿条，所述两个齿条对应连接所述两个载板，所述两个齿条分别沿前后向可移动地安装于所述基座；

齿轮，位于所述两个齿条之间，且与所述两个齿条均啮合；以及，

第一驱动器，用于驱动所述齿轮转动。

可选地，所述推料机构包括：

夹持组件，设于所述推料工位，且用以夹持固定自所述偷料工位掉落的所述物料，所述夹持组件沿前后向可活动地安装于所述基座，以具有靠近和远离所述等待工位的活动行程；以及，

第二驱动器，用于驱动所述夹持组件沿前后向活动。

可选地，所述夹持组件还被设置为沿上下向可活动地安装于所述基座，以具有靠近和远离所述偷料工位工位的活动行程；

所述推料机构还包括第三驱动器，所述第三驱动器用于驱动所述夹持组件沿上下向活动。

可选地，所述夹持组件限定出用以夹持固定所述物料的夹持区域，所述夹持区域分别沿前后向和左右向延伸设置；

所述夹持组件包括：

安装座，与所述第二驱动器连接；以及，

两个夹持件，沿前后向间隔布设于所述安装座，所述两个夹持件用于夹持固定所述物料，其中：

所述两个夹持件中，至少一所述夹持件沿前后向可调节设置；和/或，

每一所述夹持件包括沿左右向间隔布设的至少两个夹持单体，所述两个夹持单体中，至少一所述夹持单体沿左右向可调节设置。

可选地，所述夹持组件沿前后向间隔布设有多个。

可选地，所述抓料机构包括：

吸取组件，具有吸取及释放所述隔纸板的活动行程；

连接座，在靠近和远离所述等待工位的方向可活动地安装于所述基座，所述连接座供所述吸取组件安装；以及，

第四驱动器，用于驱动所述连接座在靠近和远离所述等待工位的方向活动。

可选地，所述天盖上料装置还包括活动设于所述等待工位一旁侧的传送带；

所述连接座还被设置为在靠近和远离所述传送带的方向可活动设置，以能够通过所述吸取组件，带动所述隔纸板活动至所述传送带。

可选地，所述吸取组件包括多个吸嘴，所述多个吸嘴的吸附端共面以共同构成一吸附区域，所述多个吸嘴中，至少一所述吸嘴相对所述连接座可活动设置，以使得所述吸附区域的面积可调节。

本实用新型提供的技术方案中，偷料工位设于推料工位的上方，便利于偷料机构将物料移送至推料工位，且不干涉推料机构将物料自推料工位推送至等待工位；抓料机构将每一物料中的隔纸板抓出并移除，便利于后续直接对该物料中剩下的天盖进行上料，且有效解决天盖因直接堆叠导致两两币腔之间相互吸附的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型涉及的物料的结构示意图

图2为本实用新型提供的天盖上料装置的一实施例的立体示意图；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为图1中偷料机构的结构示意图；

图5为图1中推料机构的结构示意图；

图6为图5中B处的放大结构示意图；

图7为图1中抓料机构的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	天盖上料装置	132	夹持件
110	基座	132a	夹持单体
				111	推料工位	133	安装座
112	等待工位	140	抓料机构
				113	偷料工位	141	吸取组件
120	偷料机构	141a	吸嘴
				121	第一载板	142	连接座
122	第二载板	150	传送带
				123	齿条	200	物料
124	齿轮	210	天盖
				130	推料机构	211	币腔
131	夹持组件	220	隔纸板

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

目前，用于币体储存、销售、收藏的版式包装体，一大版包装体中通常会包含若干小版易拆包装，方便单独分拆售卖。

以图1所示的纪念币的包装体为例，纪念币包装体包括相互贴合的天盖和地盖，天盖具有透明吸塑币腔的板槽结构，地盖是与之等面融合的硬纸板，纪念币安装在天盖的币腔内。在天盖上料过程中，天盖是沿上下向堆叠备料的，多个天盖在堆叠在一起时，上一层的天盖的币腔会插入下一层的天盖的币腔中，造成吸附双张的现象，非常不利于机械自动化生产。

鉴于上述，本实用新型提供一种天盖上料装置，请参阅图1至图7，所示为本实用新型提供的天盖上料装置的具体实施例。

请参阅图2至图3，本实用新型所述的天盖上料装置100包括基座110、偷料机构120、推料机构130以及抓料机构140，其中，所述基座110具有沿前后向间隔布设的推料工位111与等待工位112、以及位于所述推料工位111的上方的偷料工位113，所述偷料工位113用以供多个物料200沿上下向依次堆叠放置，每一所述物料200包括自上至下叠设的隔纸板220及天盖210；所述偷料机构120设于所述基座110，用于将多个所述物料200自所述偷料工位113依次移送至所述推料工位111；所述推料机构130设于所述基座110，用于将每一所述物料200自所述推料工位111推送至所述等待工位112；所述抓料机构140设于所述基座110，用于将每一所述物料200中的隔纸板220自所述等待工位112中抓出。

本实用新型提供的技术方案中，偷料工位113设于推料工位111的上方，便利于偷料机构120将物料200移送至推料工位111，且不干涉推料机构130将物料200自推料工位111推送至等待工位112；抓料机构140将每一物料200中的隔纸板220抓出并移除，便利于后续直接对该物料200中剩下的天盖210进行上料，且有效解决天盖210因直接堆叠导致两两币腔211之间相互吸附的问题。

所述基座110的具体表现形式在本设计中不作限制，例如呈箱体状、呈架体状或者呈平台状。可以理解，所述天盖上料装置100可以是一独立运行的设备，与纪念币组装生产线配合使用，基于此，所述基座110可以设置为与纪念币组装生产线的主体结构相互独立；当然，所述天盖上料装置100也可以作为纪念币组装生产系统中的一组成构件，基于此，所述基座110可以设置为纪念币组装生产系统的机架的其中一区段。

所述天盖上料装置100还可以包括料仓，所述料仓例如包括落料通道，该落料通道由多个围杆或者多个围板围合构成；落料通道设于基座110的上方，且具有朝下设置的出料口；所述料仓的出料口处形成上述偷料工位113。

推料工位111与等待工位112沿前后向间隔布设，使得推料工位111上的物料200沿前后向直线位移即能传送至等待工位112，有助于简化物料200的活动行程，从而简化推料机构130的结构复杂度；偷料工位113设于推料工位111的上方，不干涉推料工位111、等待工位112以及推料工位111与等待工位112之间的操作，且有助于缩短天盖上料装置100在前后向空间上的布设尺寸。

偷料机构120、推料机构130以及抓料机构140均相对于基座110活动设置。偷料机构120每次偷料一个物料200；推料机构130将每个物料200自推料工位111传送至等待工位112，此时，在等待工位112上，位于上方的是隔纸板220，位于下方的是纪念币的天盖210，使得抓料机构140能够更为便利地从物料200的上端抓取隔纸板220，并将隔纸板220自等待工位112移出，使得纪念币的天盖210显露出，便利于后续机构对显露出的天盖210进行上料操作。

为便于理解，在以下实施例中，定义所述多个物料200包括位于最下端的第一物料200以及与所述第一物料200相邻的第二物料200。由于每一物料200中，隔纸板220位于天盖210的上端，且天盖210向下凹陷形成有币腔211，也即，币腔211突出于天盖210的下端面设置，使得第一物料200中的隔纸板220、与第二物料200中的天盖210之间具有足够的插入空间。

基于此，请参阅图2至图4，在一实施例中，所述偷料机构120包括两个载板以及第一驱动组件，其中，所述两个载板包括用以供所述多个物料200堆叠放置的第一载板121、以及设于所述第一载板121的前上方的第二载板122，所述第一载板121限定出所述偷料工位113，所述两个载板沿前后向可交替伸缩地安装于所述基座110；所述第一驱动组件用于驱动所述两个载板沿前后向交替伸缩活动，以在所述第二载板122朝后伸出至插入所述第一物料200与所述第二物料200之间后，驱动所述第二载板122自所述第一物料200的下方缩回。

可以理解，所述两个载板中的一个为第一载板121，另一个为第二载板122。在第一载板121朝后伸出时，第一载板121的板面构成上述偷料工位113，向上托承N个物料200；接着，通过第一驱动组件操作第二载板122向后伸出时，第二载板122插入至上述第一物料200中的隔纸板220与第二物料200中的天盖210之间的插入空间内，且与第二物料200的天盖210的下端相抵接，也即向上托承N-1个物料200；然后，通过第一驱动组件操作第一载板121朝前缩回，撤销对第一物料200的支撑，使得第一物料200向下掉落至推料工位111，如此往复交替，实现偷料。

具体地，在一实施例中，所述第一驱动组件包括沿上下向呈相对间隔布设的两个齿条123、齿轮124以及第一驱动器，其中，所述两个齿条123对应连接所述两个载板，所述两个齿条123分别沿前后向可移动地安装于所述基座110；所述齿轮124位于所述两个齿条123之间，且与所述两个齿条123均啮合；所述第一驱动器用于驱动所述齿轮124转动。

其中，第一驱动器例如是电机，电机通过例如联轴器与齿轮124驱动连接，使得齿轮124能够绕定轴旋转。具体例如，当齿轮124正向转动时，与第一载板121连接的齿条123与齿轮124啮合传动而朝后移动，与第二载板122连接的齿条123与齿轮124啮合传动而朝前移动；当齿轮124反向转动时，与第一载板121连接的齿条123与齿轮124啮合传动而朝前移动，与第二载板122连接的齿条123与齿轮124啮合传动而朝后移动，从而实现第一载板121与第二载板122的沿前后向交替活动，具有结构简单，操作方便的特点。

进一步地，请参阅图4，两个载板中，至少一个载板沿上下向可调节设置，使得两个载板之间的间距可调节，有助于适用不同规格的纪念币的天盖210的偷料。具体而言，载板与齿条123的连接处，其中之一设有沿上下向延伸设置的长孔，另一设有连接孔，通过一螺栓件穿过长孔的不同位置处后与连接孔连接，可实现载板沿上下向可调节。

接着，请参阅图5至图6，在一实施例中，所述推料机构130包括夹持组件131以及第二驱动器，其中，所述夹持组件131设于所述推料工位111，且用以夹持固定自所述偷料工位113掉落的所述物料200，所述夹持组件131沿前后向可活动地安装于所述基座110，以具有靠近和远离所述等待工位112的活动行程；所述第二驱动器用于驱动所述夹持组件131沿前后向活动。每一夹持组件131用以对每一物料200进行前后限位，使得物料200维持准确的姿态被推送至所述等待工位112；所述夹持组件131与基座110之间的连接处，其中一个沿前后向延伸设有导轨，另一个设有与导轨滑动连接配合的滑槽；所述第二驱动器例如是直线气缸、或者是电机与传动组件的组合，其中，传动组件例如是丝杠机构；在第二驱动器的作用下，夹持组件131与基座110之间通过导轨与滑槽的滑动连接，实现夹持组件131带动物料200靠近和远离等待工位112的活动行程。

此外，在一实施例中，所述夹持组件131还被设置为沿上下向可活动地安装于所述基座110，以具有靠近和远离所述偷料工位113工位的活动行程；所述推料机构130还包括第三驱动器，所述第三驱动器用于驱动所述夹持组件131沿上下向活动。所述第三驱动器与第二驱动器的设置方案可以相同，例如设置为直线气缸、或者电机与传动组件的组合，第三驱动器与第二驱动器的驱动方向不同，第三驱动器具有沿上下向伸缩设置的动力输出端。如此设置，避免物料200自偷料工位113向下自由掉落至推料工位111时，受振动等外力影响而产生侧偏，无法被夹持组件131准确夹持。

具体而言，在一实施例中，所述夹持组件131限定出用以夹持固定所述物料200的夹持区域，所述夹持区域分别沿前后向和左右向延伸设置；所述夹持组件131包括安装座133以及两个夹持件132，其中，所述安装座133与所述第二驱动器连接；所述两个夹持件132沿前后向间隔布设于所述安装座133，所述两个夹持件132用于夹持固定所述物料200，所述两个夹持件132的设置，有助于加强对物料200的加持效果。

其中，在一实施例中，所述两个夹持件132中，至少一所述夹持件132沿前后向可调节设置，也即使得两个夹持件132之间的距离可调节，能够适用于不同长度的纪念币的天盖210。

和/或，在一实施例中，每一所述夹持件132包括沿左右向间隔布设的至少两个夹持单体132a，所述两个夹持单体132a中，至少一所述夹持单体132a沿左右向可调节设置，也即使得至少两个夹持单体132a之间的距离可调节，能够适用于不同宽度的纪念币的天盖210。

两个夹持件132之间的间距可调节的方案，与两个夹持单体132a之间的间距可调节方案可设置为大致相同，以其中两个夹持件132之间的间距可调节的方案为例，夹持件132与安装座133之间的连接处，其中之一设有螺纹孔，其中另一沿前后向间隔布设有多个调节孔，通过一螺接件，使得螺纹孔与不同的调节孔进行螺接固定，可实现夹持件132在安装座133上的不同位置进行安装，从而实现两个夹持件132之间的距离可调节。

进一步地，在一实施例中，所述夹持组件131沿前后向间隔布设有多个。相邻的每两个所述夹持组件131之间的间距大致相同，且多个夹持组件131沿一环形路径行走，该环形路径具有位于上方的传送段、以及位于下方的回程段，所述传送段至少连接所述推料工位111及所述等待工位112，用以将物料200自所述推料工位111传送至所述等待工位112；所述回程段用以将空置的夹持组件131自所述等待工位112送返至所述推料工位111。

请参阅图2、图3及图7，在一实施例中，所述抓料机构140包括吸取组件141、连接座142以及第四驱动器，其中，所述吸取组件141具有吸取及释放所述隔纸板220的活动行程；所述连接座142在靠近和远离所述等待工位112的方向可活动地安装于所述基座110，所述连接座142供所述吸取组件141安装；所述第四驱动器用于驱动所述连接座142在靠近和远离所述等待工位112的方向活动。

所述连接座142可沿任意方向靠近和远离所述等待工位112，例如从上述的前后向、左右向或者上下向；所述连接座142带动所述吸取组件141整体活动至所述等待工位112，且靠近所述等待工位112上的所述隔纸板220处；所述吸取组件141吸取所述隔纸板220；所述连接座142带动所述吸取组件141及所述隔纸板220活动至远离所述等待工位112，使得所述隔纸板220自所述等待工位112移出。其中，所述第四驱动器同样可以设置为直线气缸或者其他结构。

此外，在一实施例中，所述天盖上料装置100还包括活动设于所述等待工位112一旁侧的传送带150；所述连接座142还被设置为在靠近和远离所述传送带150的方向可活动设置，以能够通过所述吸取组件141，带动所述隔纸板220活动至所述传送带150。鉴于上述，所述连接座142将所述吸取组件141及所述隔纸板220移出所述等待工位112后，朝靠近所述传送带150的方向活动，以将移出的所述隔纸板220逐一放置在所述传送带150上，供所述传送带150统一移送至设定位置。其中，所述天盖上料装置100还包括供传送带150绕设的至少两个带轮、以及驱动所述带轮转动的电机，以实现所述传送带150的持续活动。所述传送带150的设置，有助于移出所述等待工位112后的所述隔纸板220的统一处理，便利于所述隔纸板220的回收。

此外，在一实施例中，所述吸取组件141包括多个吸嘴141a，所述多个吸嘴141a的吸附端共面以共同构成一吸附区域，所述多个吸嘴141a中，至少一所述吸嘴141a相对所述连接座142可活动设置，以使得所述吸附区域的面积可调节。所述吸嘴141a用以连接一负压发生器，用以通过在所述吸嘴141a的吸附端形成负压或者解除负压，对所述隔纸板220进行吸取或者释放。所述负压发生器例如是抽泵等。所述多个吸嘴141a形成的吸附区域与所述隔纸板220的对应侧的端面形状相适配，以增加所述吸取组件141与所述隔纸板220之间的吸附效果。所述吸嘴141a相对所述连接座142可活动设置，使得所述多个吸嘴141a构成的所述吸附区域适用于多种尺寸的所述隔纸板220。具体而言，所述吸取组件141还包括至少一个连接杆，所述连接杆的一端相对所述吸附区域所在平面可转动地安装于所述连接座142，另一端供所述吸嘴141a安装，实现所述吸嘴141a相对所述连接座142的可活动设置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种天盖上料装置，其特征在于，包括：

基座，具有沿前后向间隔布设的推料工位与等待工位、以及位于所述推料工位的上方的偷料工位，所述偷料工位用以供多个物料沿上下向依次堆叠放置，每一所述物料包括自上至下叠设的隔纸板及天盖；

偷料机构，设于所述基座，用于将多个所述物料自所述偷料工位依次移送至所述推料工位；

推料机构，设于所述基座，用于将每一所述物料自所述推料工位推送至所述等待工位；以及，

抓料机构，设于所述基座，用于将每一所述物料中的隔纸板自所述等待工位中抓出。

2.如权利要求1所述的天盖上料装置，其特征在于，所述多个物料包括位于最下端的第一物料以及与所述第一物料相邻的第二物料；

所述偷料机构包括：

两个载板，包括用以供所述多个物料堆叠放置的第一载板、以及设于所述第一载板的前上方的第二载板，所述第一载板限定出所述偷料工位，所述两个载板沿前后向可交替伸缩地安装于所述基座；以及，

第一驱动组件，用于驱动所述两个载板沿前后向交替伸缩活动，以在所述第二载板朝后伸出至插入所述第一物料与所述第二物料之间后，驱动所述第二载板自所述第一物料的下方缩回。

3.如权利要求2所述的天盖上料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

沿上下向呈相对间隔布设的两个齿条，所述两个齿条对应连接所述两个载板，所述两个齿条分别沿前后向可移动地安装于所述基座；

齿轮，位于所述两个齿条之间，且与所述两个齿条均啮合；以及，

第一驱动器，用于驱动所述齿轮转动。

4.如权利要求1所述的天盖上料装置，其特征在于，所述推料机构包括：

夹持组件，设于所述推料工位，且用以夹持固定自所述偷料工位掉落的所述物料，所述夹持组件沿前后向可活动地安装于所述基座，以具有靠近和远离所述等待工位的活动行程；以及，

第二驱动器，用于驱动所述夹持组件沿前后向活动。

5.如权利要求4所述的天盖上料装置，其特征在于，所述夹持组件还被设置为沿上下向可活动地安装于所述基座，以具有靠近和远离所述偷料工位工位的活动行程；

所述推料机构还包括第三驱动器，所述第三驱动器用于驱动所述夹持组件沿上下向活动。

6.如权利要求4所述的天盖上料装置，其特征在于，所述夹持组件限定出用以夹持固定所述物料的夹持区域，所述夹持区域分别沿前后向和左右向延伸设置；

所述夹持组件包括：

安装座，与所述第二驱动器连接；以及，

两个夹持件，沿前后向间隔布设于所述安装座，所述两个夹持件用于夹持固定所述物料，其中：

所述两个夹持件中，至少一所述夹持件沿前后向可调节设置；和/或，

每一所述夹持件包括沿左右向间隔布设的至少两个夹持单体，所述两个夹持单体中，至少一所述夹持单体沿左右向可调节设置。

7.如权利要求4至6任意一项所述的天盖上料装置，其特征在于，所述夹持组件沿前后向间隔布设有多个。

8.如权利要求1所述的天盖上料装置，其特征在于，所述抓料机构包括：

吸取组件，具有吸取及释放所述隔纸板的活动行程；

连接座，在靠近和远离所述等待工位的方向可活动地安装于所述基座，所述连接座供所述吸取组件安装；以及，

第四驱动器，用于驱动所述连接座在靠近和远离所述等待工位的方向活动。

9.如权利要求8所述的天盖上料装置，其特征在于，所述天盖上料装置还包括活动设于所述等待工位一旁侧的传送带；

所述连接座还被设置为在靠近和远离所述传送带的方向可活动设置，以能够通过所述吸取组件，带动所述隔纸板活动至所述传送带。

10.如权利要求8所述的天盖上料装置，其特征在于，所述吸取组件包括多个吸嘴，所述多个吸嘴的吸附端共面以共同构成一吸附区域，所述多个吸嘴中，至少一所述吸嘴相对所述连接座可活动设置，以使得所述吸附区域的面积可调节。

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