CN219446271U - 一种全自动折盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动折盒机，纸板上料机构，用于上料待折叠纸板；依次连接于所述纸板上料机构旁侧的第一折叠工位、第二折叠工位以及第三折叠工位，所述第一折叠工位包括四边导向部及压料板；所述第二折叠工位包括短边折角推出部、短边推入部以及短边压合板；所述第三折叠工位包括长边压合板；以及移位机构，用于将纸板在各工位之间运载。本实用新型通过设有纸板上料机构、第一折叠工位、第二折叠工位、第三折叠工位以及移位机构，能够实现纸板的全自动折盒，提高工作效率；并且，通过在第一折叠工位中设有长边折角导向条，在第二折叠工位中设有短边折角推出部，能够辅助长边折角、短边折角进行折叠，以保证盒体的装配锁紧程度，位置精确。

Description

一种全自动折盒机

技术领域

本实用新型涉及纸板折叠装置技术领域，特别是涉及一种全自动折盒机。

背景技术

随着科技的发展，纸盒的生产也开始由人工生产逐渐向自动化生产靠拢，许多自动化纸盒生产设备开始陆续出现在大众的视野中。为提高纸盒的稳定性，现有的纸盒一般在四边边缘处设有折角，在纸盒折叠的过程中，需要将折角先折叠，随后继续折叠四边时，需要将折角与邻边进行抵接，以获取更好的结合力。如图1所示，在折叠时，需要将长边折角3先向上折叠90°，同时将纸板长边1、纸板短边2沿着内侧预折线5向上折叠90°，随后将短边折角4向外折叠90°后，再将纸板短边2沿着外侧预折线6向纸盒中心折叠90°，在折叠后纸板短边2会与纸板长边1的内壁相接。最后将纸板长边1沿着外侧预折线6向纸盒中心折叠90°，此时纸板长边1能与短边折角4相抵接压紧，完成装配。

但目前，纸盒的折角折叠、再将折角沿着临边向内翻合折叠扣合动作，对于准确度、力度的要求都比较高，简单的机械装置难以实现准确的扣合动作，因此的自动化折盒设备一般是采用直接四边向内折叠的方式，再进行压紧；或采用人工将折角折起的方式，再送入至自动化折盒机中进行四边折叠压紧，这种方式不仅大大降低了生产效率，而且增加了生产成本。因此，需要改进。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种全自动折盒机。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动折盒机，包括

纸板上料机构，用于上料待折叠纸板；

依次连接于所述纸板上料机构旁侧的第一折叠工位、第二折叠工位以及第三折叠工位，

所述第一折叠工位包括四边导向部及压料板，压料板将纸板向下压合，使得纸板的四边沿着所述四边导向部向内折叠；

所述第二折叠工位包括短边折角推出部、短边推入部以及短边压合板，用于将已完成第一次折叠的短边部分向内折叠压紧；

所述第三折叠工位包括长边压合板，用于将已完成第一次折叠的长边部分向内折叠压紧；

以及移位机构，用于将纸板在各工位之间运载。

进一步地，所述纸板上料机构包括上料升降模组、上料横向移动模组以及第一纸板吸盘；所述上料升降模组上连接有承载板；所述上料横向移动模组设置于所述上料升降模组的上方；所述第一纸板吸盘设置于所述上料横向移动模组中。

进一步地，所述四边导向部包括四边导向板和长边折角导向条；所述四边导向板设有四个，并与纸板的四边方向对应设置；所述长边折角导向条与纸板长边折角的位置对应设置。

进一步地，所述压料板连接有第一升降模组，并通过所述第一升降模组进行升降，该所述第一升降模组设置于所述四边导向部的上方，所述压料板的底部设有第二纸板吸盘。

进一步地，邻近出料方向一端的所述四边导向部连接有第一抬放机构；所述第一抬放机构包括依次连接的第一抬放板、第一曲柄及第一抬放气缸；所述四边导向板及所述长边折角导向条设置于所述抬放板上。

进一步地，所述短边折角推出部连接有第二升降模组，并通过所述第二升降模组进行升降；所述短边折角推出部包括短边折角导向条及短边折角推出气缸；所述第二折叠工位还包括短边内侧定位气缸，所述短边内侧定位气缸设置于所述第二升降模组中。

进一步地，所述短边推入部及短边压合板通过竖向移动模组进行竖向移动，其中所述短边压合板还驱动连接有第二抬放机构；所述第二抬放机构包括依次连接的第二曲柄及第二抬放气缸；所述短边压合板与所述第二曲柄相接。

进一步地，所述长边压合板连接有第三升降模组，并通过第三升降模组进行升降；所述长边压合板驱动连接有长边压合气缸。

进一步地，所述第三折叠工位还包括长边内侧定位气缸；所述长边内侧定位气缸设置于所述第三升降模组中。

进一步地，所述移位机构包括移位横向移动模组；所述移位横向移动模组中间隔设有两个纸板承载框；所述纸板承载框与所述移位横向移动模组之间连接有中转升降气缸。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设有纸板上料机构、第一折叠工位、第二折叠工位、第三折叠工位以及移位机构，能够实现纸板的全自动折盒，提高工作效率；并且，通过在第一折叠工位中设有长边折角导向条，在第二折叠工位中设有短边折角推出部，能够辅助长边折角、短边折角进行折叠工作，以保证盒体的装配锁紧程度，位置精确。

附图说明

图1为背景技术中所需折叠纸板的结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型的隐藏外壳后的整体结构示意图；

图4为图3中A处局部结构放大示意图；

图5为本实用新型的侧视结构示意图。

1、纸板长边；2、纸板短边；3、长边折角；4、短边折角；5、内侧预折线；6、外侧预折线；

100、纸板上料机构；110、上料升降模组；120、上料横向移动模组；130、第一纸板吸盘；140、承载板；

200、第一折叠工位；210、压料板；220、第一升降模组；230、第二纸板吸盘；240、四边导向板；241、长边折角导向条；250、第一抬放板；251、第一曲柄；252、第一抬放气缸；

300、第二折叠工位；310、短边推入部；320、短边压合板；330、第二升降模组；340、短边折角导向条；341、短边折角推出气缸；350、短边内侧定位气缸；360、竖向移动模组；370、第二曲柄；371、第二抬放气缸；

400、第三折叠工位；410、第三升降模组；420、长边压合板；430、长边压合气缸；440、长边内侧定位气缸；

500、移位机构；510、移位横向移动模组；520、纸板承载框；540、中转升降气缸；550、承载台。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图2-图5所示，

一种全自动折盒机，包括纸板上料机构100、依次连接于所述纸板上料机构100旁侧的第一折叠工位200、第二折叠工位300以及第三折叠工位400，以及用于将纸板在各工位之间运载的移位机构500；

所述纸板上料机构100，用于上料待折叠纸板；在本实施例中，所述纸板上料机构100包括上料升降模组110、上料横向移动模组120以及第一纸板吸盘130；所述上料升降模组110上连接有承载板140；所述上料横向移动模组120设置于所述上料升降模组110的上方；所述第一纸板吸盘130设置于所述上料横向移动模组120中；在使用时，承载板140上用于堆叠存放待折叠纸板，承载板140通过上料升降模组110按按照纸板的单张厚度依次上升，第一纸板吸盘130与上料横向移动模组120联动，将堆叠纸板最上层的纸板转移至第一折叠工位200中，完成连续上料；

所述第一折叠工位200包括压料板210及四边导向部，压料板210将纸板向下压合，使得纸板的四边沿着所述四边导向部向内折叠；

在本实施例中，所述压料板210连接有第一升降模组220，并通过所述第一升降模组220进行升降，该所述第一升降模组220设置于所述四边导向部的上方，所述压料板210的底部设有第二纸板吸盘230；当纸板上料机构100将纸板转移接近第一折叠工位200时，第二纸板吸盘230将该纸板吸取转移，随后压料板210带动纸板通过第一升降模组220向下移动，使得纸板的内侧预折线5能沿着四边导向部向内折叠；

所述四边导向部包括四边导向板240和长边折角导向条241；所述四边导向板240设有四个，并与纸板的四边方向，即与内侧预折线5对应设置；所述长边折角导向条241与纸板的长边折角3的位置对应设置；

进一步地，为保证在第一次折叠后盒体半成品能运输至下一个工位，邻近出料方向一端的所述四边导向部连接有第一抬放机构；所述第一抬放机构包括依次连接的第一抬放板250、第一曲柄251及第一抬放气缸252；所述四边导向板240及所述长边折角导向条241设置于所述抬放板上，在完成第一次折叠后，第一抬放机构会将该侧的四边导向板240及长边折角导向条241抬起，以避让盒体半成品的运输路径；

所述第二折叠工位300包括短边折角推出部、短边推入部310以及短边压合板320，用于将已完成第一次折叠的短边部分向内折叠压紧；

在本实施例中，所述短边折角推出部连接有第二升降模组330，并通过所述第二升降模组330进行升降；所述短边折角推出部包括短边折角导向条340及短边折角推出气缸341；纸盒半成品经过第一折叠工位200的折叠后，短边折角推出部通过第二升降模组330下降，此时短边折角导向条340位于纸板的短边折角4的外侧，短边折角推出气缸341位于短边折角4的内侧，此时短边折角推出气缸341将短边折角4推出，使得短边折角4沿着短边折角导向条340向外折叠；

进一步地，所述第二折叠工位300还包括短边内侧定位气缸350，所述短边内侧定位气缸350设置于所述第二升降模组330中，在第二升降模组330同时带动短边折角推出部、内侧定位气缸向下靠近盒体半成品，在到达下降行程终点时，短边内侧定位气缸350会伸出与盒体半成品的内壁相挤压，对盒体经第一次折叠的内壁进行再次压紧，以保证位置精准度及防止短边折角折叠时纸板跑位；

所述短边推入部310及短边压合板320通过竖向移动模组360进行竖向移动，其中所述短边压合板320还驱动连接有第二抬放机构；所述第二抬放机构包括依次连接的第二曲柄370及第二抬放气缸371；所述短边压合板320与所述第二曲柄370相接；在前述短边折角4推出后，短边推入部310及短边压合板320通过竖向移动模组360进行竖向移动接近盒体半成品，短边推入部310在靠近的过程中将纸板短边2往盒体半成品内侧推入，此时纸板短边2沿着外侧预折线6向内折叠，折叠完后，短边压合板320通过第二抬放机构向盒体半成品短边侧的内壁翻转压紧，完成纸板短边2的折叠；

所述第三折叠工位400包括第三升降模组410及设置于所述第三升降模组410上的长边压合板420；所述长边压合板420驱动连接有长边压合气缸430；完成短边折叠的盒体半成品到达本工位时，长边压合板420通过第三升降模组410向下移动接近盒体半成品，此时长边压合板420位于盒体半成品中长边的外侧，长边压合气缸430通过齿条传动组件(图未示出)向内侧翻转，长边压合板420在翻转的同时将长边进行向内挤压，使得长边沿着外侧预折线6折叠，完成纸板长边1的折叠，经过折叠后得出盒体成品；

进一步地，为确保位置的精准度，所述第三折叠工位400还包括长边内侧定位气缸440；所述长边内侧定位气缸440设置于所述第三升降模组410中，在进行长边二次折叠前，长边内侧定位气缸440向盒体半成品的长边内壁面相接触，对盒体经第一次折叠的内壁进行再次压紧，以保证位置的精准度；

所述移位机构500包括移位横向移动模组510；所述移位横向移动模组510中间隔设有两个纸板承载框520，所述纸板承载框520内设有移位吸盘(图未示出)；所述纸板承载框520与所述移位横向移动模组510之间连接有中转升降气缸540；两个纸板承载框520通过移位横向移动模组510在第一、第二、第三折叠工位400之间往复搬运，并在搬运的过程中，能将已在第三折叠工位400中已完成折叠的盒体推出本机；中转升降气缸540在第二、第三折叠工位400工作时会带动纸板承载框520下降避让，在第一折叠工位200工作时会升起；

本实施例中的折盒机的机身部分的两侧内壁设有承载台550，在第一、第二、第三折叠工位的工作过程中，纸板及其折叠后的半成品、成品被承载台550所承托。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种全自动折盒机，其特征在于，包括：

纸板上料机构，用于上料待折叠纸板；

依次连接于所述纸板上料机构旁侧的第一折叠工位、第二折叠工位以及第三折叠工位，

所述第一折叠工位包括四边导向部及压料板，所述压料板将纸板向下压合，使得纸板的四边沿着所述四边导向部向内折叠；

所述第二折叠工位包括短边折角推出部、短边推入部以及短边压合板，用于将已完成第一次折叠的短边部分向内折叠压紧；

所述第三折叠工位包括长边压合板，用于将已完成第一次折叠的长边部分向内折叠压紧；

以及移位机构，用于将纸板在各工位之间运载。

2.根据权利要求1所述的一种全自动折盒机，其特征在于，所述纸板上料机构包括上料升降模组、上料横向移动模组以及第一纸板吸盘；所述上料升降模组上连接有承载板；所述上料横向移动模组设置于所述上料升降模组的上方；所述第一纸板吸盘设置于所述上料横向移动模组中。

3.根据权利要求1所述的一种全自动折盒机，其特征在于，所述四边导向部包括四边导向板和长边折角导向条；所述四边导向板设有四个，并与纸板的四边方向对应设置；所述长边折角导向条与纸板长边折角的位置对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动折盒机，其特征在于，所述压料板连接有第一升降模组，并通过所述第一升降模组进行升降，该所述第一升降模组设置于所述四边导向部的上方，所述压料板的底部设有第二纸板吸盘。

5.根据权利要求3所述的一种全自动折盒机，其特征在于，邻近出料方向一端的所述四边导向部连接有第一抬放机构；所述第一抬放机构包括依次连接的第一抬放板、第一曲柄及第一抬放气缸；所述四边导向板及所述长边折角导向条设置于所述抬放板上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动折盒机，其特征在于，所述短边折角推出部连接有第二升降模组，并通过所述第二升降模组进行升降；所述短边折角推出部包括短边折角导向条及短边折角推出气缸；所述第二折叠工位还包括短边内侧定位气缸，所述短边内侧定位气缸设置于所述第二升降模组中。

7.根据权利要求1所述的一种全自动折盒机，其特征在于，所述短边推入部及短边压合板通过竖向移动模组进行竖向移动，其中所述短边压合板还驱动连接有第二抬放机构；所述第二抬放机构包括依次连接的第二曲柄及第二抬放气缸；所述短边压合板与所述第二曲柄相接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动折盒机，其特征在于，所述长边压合板连接有第三升降模组，并通过第三升降模组进行升降；所述长边压合板驱动连接有长边压合气缸。

9.根据权利要求8所述的一种全自动折盒机，其特征在于，所述第三折叠工位还包括长边内侧定位气缸；所述长边内侧定位气缸设置于所述第三升降模组中。

10.根据权利要求1所述的一种全自动折盒机，其特征在于，所述移位机构包括移位横向移动模组；所述移位横向移动模组中间隔设有两个纸板承载框；所述纸板承载框与所述移位横向移动模组之间连接有中转升降气缸。