CN218806985U - 一种方便打开纸箱的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸箱制造的技术领域，尤其是涉及一种方便打开纸箱的机构，其包括：机架；转换机构，所述转换机构设置于所述机架，所述转换机构用于将压叠纸箱转换为展开纸箱；输送机构，所述输送机构设置于所述机架进料侧，所述输送机构用于将压叠纸箱输送至所述转换机构处；用于输送压叠纸箱至所述输送机构处的进料输送带；用于输送展开后纸箱的出料输送带。本申请具有降低展开纸箱的工作强度的效果。

Description

一种方便打开纸箱的机构

技术领域

本实用新型涉及纸箱制造的技术领域，尤其是涉及一种方便打开纸箱的机构。

背景技术

纸箱是现有包装生产中最常用的包装制品，为了便于纸箱的运输和存放，纸箱在未进行包装作业时通常是呈箱板状，即压叠纸箱，压叠纸箱通常包括围体和多个连接于围体两端的叶片，压叠纸箱在生产时会在围体侧预留折痕，每个叶片均位于相邻两道折痕之间，以便于展开纸箱和限定纸箱展开成型后的尺寸，在需要进行包装作业时，需要将压叠纸箱从内到外展开后，才能够往纸箱的内部放置物品，现有的纸箱展开工作，大多采用人工的方式完成，该方式工人的工作强度大，效率较低。

实用新型内容

为了降低展开纸箱的工作强度，本申请提供一种方便打开纸箱的机构。

本申请的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

机架；

转换机构，所述转换机构设置于所述机架，所述转换机构用于将压叠纸箱转换为展开纸箱；

输送机构，所述输送机构设置于所述机架进料侧，所述输送机构用于将压叠纸箱输送至所述转换机构处；

用于输送压叠纸箱至所述输送机构处的进料输送带；

用于输送展开后纸箱的出料输送带。

通过采用上述技术方案，通过输送机构将压叠纸箱输送至转换机构处，在转换机构的作用下，能够将压叠纸箱转换为展开纸箱，无需人工进行展开工作，从而能够降低展开纸箱的工作强度。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转换机构包括两个相对的抵接板，两个所述抵接板均设置于所述机架，两个所述抵接板之间的距离与压叠纸箱展开后的尺寸相适配，每个所述抵接板靠近所述机架进料侧一端形状为弧形，弧拱朝向所述机架进料侧，两个所述抵接板之间形成供压叠纸箱通过的展开通道，两个所述抵接板之间设置有用于带动所述压叠纸箱通过展开通道的抓取装置。

通过采用上述技术方案，在压叠纸箱位于两个抵接板之间靠近机架进料侧的一侧时，通过抓取装置抓取压叠纸箱并带动压叠纸箱至展开通道内，压叠纸箱在进入展开通道后，随着两个相对抵接板之间的距离渐小，压叠纸箱能够在两个抵接板的抵接作用下逐渐展开为箱体状，并且由于抵接板靠近机架进料侧一端的形状为弧形，在压叠纸箱展开时不易划伤纸箱，能够实现对压叠纸箱的展开。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架与每个所述抵接板之间均设置有用于调节两个所述抵接板之间间距的调节组件。

通过采用上述技术方案，在调节组件的作用下，能够调节两个抵接板之间的间距，从而能够使转换机构能够展开多种尺寸的压叠纸箱。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节组件包括第一气缸，所述第一气缸固定安装于所述机架，所述第一气缸活塞杆固定连接于所述抵接板外侧。

通过采用上述技术方案，在需要调节两个抵接板之间的间距时，通过第一气缸驱动第一气缸活塞杆带动抵接板靠近相邻抵接板移动，能够实现调节两个抵接板之间的间距。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抓取装置包括第一安装板、用于驱动所述第一安装板沿所述抵接板的长度方向位移的第一X轴位移组件、用于驱动所述第一安装板沿所述抵接板的高度方向位移的第一升降组件和用于将所述第一安装板翻转至少90°的第一翻转组件，所述第一安装板一侧安装有用于吸附压叠纸箱的第一吸盘。

通过采用上述技术方案，在压叠纸箱位于两个抵接板之间靠近机架进料侧的一侧时，通过第一安装板上的第一吸盘吸附压叠纸箱，以使第一吸盘能够固定压叠纸箱，并且通过第一X轴位移组件，能够实现第一安装板在两个抵接板之间进行移动，以使带动压叠纸箱通过展开通道完成展开工序，在通过展开通道后，在第一翻转组件和第一升降组件的作用下，第一安装板能够带动展开后的纸箱完成90°的翻转，从而使纸箱的围体面位于靠近出料输送带的正上方，以便于展开后的纸箱能够顺利下料。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一翻转组件包括第一翻转气缸，所述第一翻转气缸连接于所述第一升降组件，所述第一安装板固定连接于所述第二翻转气缸的输出轴。

通过采用上述技术方案，第一翻转气缸能够带动第一安装板完成至少90°的翻转，从而能够实现第一安装板带动纸箱进行翻转。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送机构包括第二安装板、用于驱动所述第二安装板沿所述抵接板的长度方向位移的第二X轴位移组件、用于驱动所述第二安装板沿所述抵接板的高度方向位移的第二升降组件和用于将所述第二安装板翻转至少90°的第二翻转组件，所述第一安装板一侧安装有用于吸附压叠纸箱的第二吸盘，所述进料输送带用于将压叠纸箱输送至所述第二安装板的正下方。

通过采用上述技术方案，通过进料输送带带动压叠纸箱输送至第二安装板正下方，然后通过第二升降组件驱动第二安装板靠近压叠纸箱直至使压叠纸箱吸附于第二吸盘，再通过第二X轴位移组件驱动第二安装板靠近两个抵接板之间位移，再通过第二翻转组件驱动第二安装板进行翻转，以使压叠纸箱的围体面朝向展开通道，此时第一安装板上的第一吸盘在第一X轴位移组件、第一升降组件和第一翻转组件的共同作用下，抵接且吸附住压叠纸箱的围体一侧，此时在第一吸盘和第二吸盘的共同作用下，压叠纸箱的围体相对两侧能够进行初步的展开，此时再解除第二吸盘对压叠纸箱的吸附，完成压叠纸箱的输送工序，能够实现将压叠纸箱输送至转换机构处，并且能够辅助转换机构进行初步的展开，从而能够降低压叠纸箱无法展开的可能性。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二翻转组件包括第二翻转气缸，所述第二翻转气缸连接于所述第二升降组件，所述第二安装板固定连接于所述第二翻转气缸的输出轴。

通过采用上述技术方案，第二翻转气缸能够带动第二安装板完成至少90°的翻转，从而能够实现第二安装板带动压叠纸箱进行翻转，以便于使压叠纸箱的围体面朝向展开通道。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、通过输送机构将压叠纸箱输送至转换机构处，在转换机构的作用下，能够将压叠纸箱转换为展开纸箱，无需人工进行展开工作，从而能够降低展开纸箱的工作强度。

2、在压叠纸箱位于两个抵接板之间靠近机架进料侧的一侧时，通过抓取装置抓取压叠纸箱并带动压叠纸箱至展开通道内，压叠纸箱在进入展开通道后，随着两个相对抵接板之间的距离渐小，压叠纸箱能够在两个抵接板的抵接作用下逐渐展开为箱体状，并且由于抵接板靠近机架进料侧一端的形状为弧形，在压叠纸箱展开时不易划伤纸箱，能够实现对压叠纸箱的展开。

3、通过进料输送带带动压叠纸箱输送至第二安装板正下方，然后通过第二升降组件驱动第二安装板靠近压叠纸箱直至使压叠纸箱吸附于第二吸盘，再通过第二X轴位移组件驱动第二安装板靠近两个抵接板之间位移，再通过第二翻转组件驱动第二安装板进行翻转，以使压叠纸箱的围体面朝向展开通道，此时第一安装板上的第一吸盘在第一X轴位移组件、第一升降组件和第一翻转组件的共同作用下，抵接且吸附住压叠纸箱的围体一侧，此时在第一吸盘和第二吸盘的共同作用下，压叠纸箱的围体相对两侧能够进行初步的展开，此时再解除第二吸盘对压叠纸箱的吸附，完成压叠纸箱的输送工序，能够实现将压叠纸箱输送至转换机构处，并且能够辅助转换机构进行初步的展开，从而能够降低压叠纸箱无法展开的可能性。

附图说明

图1是本申请中方便打开纸箱的机构的整体结构示意图；

图2是本申请中方便打开纸箱的机构去除部分机架后的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、进料输送带；3、出料输送带；4、抵接板；5、第一安装板；6、第一X轴位移组件；7、第一升降组件；8、第一翻转组件；9、第一吸盘；10、第一气缸；11、第二安装板；12、第二X轴位移组件；13、第二升降组件；14、第二翻转组件；15、第二吸盘；16、螺杆；17、滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要说明的是，本实用新型中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面参考附图描述本申请的一种方便打开纸箱的机构。

如图1所示，方便打开纸箱的机构包括机架1，机架1设置有用于输送压叠纸箱的进料输送带2和用于输送展开后纸箱的出料输送带3，机架1上设置有用于将压叠纸箱转换为展开纸箱的转换机构，在机架1进料侧设置有用于将压叠纸箱输送至转换机构处的输送机构，通过输送机构将压叠纸箱输送至转换机构处，在转换机构的作用下，能够将压叠纸箱转换为展开纸箱，无需人工进行展开工作，从而能够降低展开纸箱的工作强度；

具体地，转换机构包括两个相对的抵接板4，两个抵接板4均设置于机架1，两个抵接板4之间的距离与压叠纸箱展开后的尺寸相适配，每个抵接板4靠近机架1进料侧一端形状为弧形，弧拱朝向机架1进料侧，两个抵接板4之间形成供压叠纸箱通过的展开通道，两个抵接板4之间设置有用于带动压叠纸箱通过展开通道的抓取装置，在压叠纸箱的围体位于两个抵接板4之间靠近机架1进料侧的一侧时，通过抓取装置抓取压叠纸箱并带动压叠纸箱至展开通道内，压叠纸箱在进入展开通道后，随着两个相对抵接板4之间的距离渐小，压叠纸箱能够在两个抵接板4的抵接作用下逐渐展开为箱体状，并且由于抵接板4靠近机架1进料侧一端的形状为弧形，在压叠纸箱展开时不易划伤纸箱，能够实现对压叠纸箱的展开；

其中，抓取装置包括第一安装板5、用于驱动第一安装板5沿抵接板4的长度方向位移的第一X轴位移组件6、用于驱动第一安装板5沿抵接板4的高度方向位移的第一升降组件7和用于将第一安装板5翻转至少90°的第一翻转组件8，第一安装板5一侧安装有用于吸附压叠纸箱的第一吸盘9，在压叠纸箱位于两个抵接板4之间靠近机架1进料侧的一侧时，通过第一安装板5上的第一吸盘9吸附压叠纸箱，以使第一吸盘9能够固定压叠纸箱，并且通过第一X轴位移组件6，能够实现第一安装板5在两个抵接板4之间进行移动，以使带动压叠纸箱通过展开通道完成展开工序，在通过展开通道后，在第一翻转组件8和第一升降组件7的作用下，第一安装板5能够带动展开后的纸箱完成90°的翻转，从而使纸箱的围体面位于靠近出料输送带3的正上方，以便于展开后的纸箱能够顺利下料；

在本实施例中，第一翻转组件8包括第一翻转气缸，第一翻转气缸连接于第一升降组件7，第一安装板5固定连接于第一翻转气缸的输出轴，第一翻转气缸能够带动第一安装板5完成至少90°的翻转，从而能够实现第一安装板5带动纸箱进行翻转；

进一步地，机架1与每个抵接板4之间均设置有用于调节两个抵接板4之间间距的调节组件，调节组件包括第一气缸10，第一气缸10固定安装于机架1，第一气缸10活塞杆固定连接于抵接板4外侧，在需要调节两个抵接板4之间的间距时，通过第一气缸10驱动第一气缸10活塞杆带动抵接板4靠近相邻抵接板4移动，能够实现调节两个抵接板4之间的间距，从而能够使转换机构能够展开多种尺寸的压叠纸箱。

输送机构包括第二安装板11、用于驱动第二安装板11沿抵接板4的长度方向位移的第二X轴位移组件12、用于驱动第二安装板11沿抵接板4的高度方向位移的第二升降组件13和用于将第二安装板11翻转至少90°的第二翻转组件14，第一安装板5一侧安装有用于吸附压叠纸箱的第二吸盘15，进料输送带2用于将压叠纸箱输送至第二安装板11的正下方；

在对压叠纸箱进行展开加工时，通过进料输送带2带动压叠纸箱输送至第二安装板11正下方，然后通过第二升降组件13驱动第二安装板11靠近压叠纸箱直至使压叠纸箱吸附于第二吸盘15，再通过第二X轴位移组件12驱动第二安装板11靠近两个抵接板4之间位移，再通过第二翻转组件14驱动第二安装板11进行翻转，以使压叠纸箱的围体面朝向展开通道，此时第一安装板5上的第一吸盘9在第一X轴位移组件6、第一升降组件7和第一翻转组件8的共同作用下，抵接且吸附住压叠纸箱的围体一侧，此时在第一吸盘9和第二吸盘15的共同作用下，压叠纸箱的围体相对两侧能够进行初步的展开，此时再解除第二吸盘15对压叠纸箱的吸附，完成压叠纸箱的输送工序，能够实现将压叠纸箱输送至转换机构处，并且能够辅助转换机构进行初步的展开，从而能够降低压叠纸箱无法展开的可能性；

在本实施例中，第二翻转组件14包括第二翻转气缸，第二翻转气缸连接于第二升降组件13，第二安装板11固定连接于第二翻转气缸的输出轴，第二翻转气缸能够带动第二安装板11完成至少90°的翻转，从而能够实现第二安装板11带动压叠纸箱进行翻转，以便于使压叠纸箱的围体面朝向展开通道。

另外，如图2所示，在本实施例中，转换机构的第一X轴位移组件6和输送机构的第二X轴位移组件12均包括螺杆16和滑块17，滑块17滑移连接于机架1顶部，螺杆16沿抵接板4的长度方向螺纹贯穿滑块17，机架1顶部设置有用于驱动螺杆16转动的电机，转换机构的第一升降组件7和输送机构的第二升降组件13均包括第二气缸，第二气缸固定安装于滑块17底部，两个不同的第二气缸活塞杆分别固定连接于第一翻转气缸和第二翻转气缸，通过电机驱动螺杆16自轴转动，能够使滑块17带动第二气缸沿抵接板4长度滑动，从而能够实现第一安装板5和第二安装板11沿抵接板4长度方向位移的功能，以及通过两个不同的第二气缸驱动活塞杆位移，能够实现第一安装板5和第二安装板11的升降功能。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (8)

1.一种方便打开纸箱的机构，其特征在于，包括：

机架；

转换机构，所述转换机构设置于所述机架，所述转换机构用于将压叠纸箱转换为展开纸箱；

输送机构，所述输送机构设置于所述机架进料侧，所述输送机构用于将压叠纸箱输送至所述转换机构处；

用于输送压叠纸箱至所述输送机构处的进料输送带；

用于输送展开后纸箱的出料输送带。

2.如权利要求1所述的一种方便打开纸箱的机构，其特征在于，所述转换机构包括两个相对的抵接板，两个所述抵接板均设置于所述机架，两个所述抵接板之间的距离与压叠纸箱展开后的尺寸相适配，每个所述抵接板靠近所述机架进料侧一端形状为弧形，弧拱朝向所述机架进料侧，两个所述抵接板之间形成供压叠纸箱通过的展开通道，两个所述抵接板之间设置有用于带动所述压叠纸箱通过展开通道的抓取装置。

3.如权利要求2所述的一种方便打开纸箱的机构，其特征在于，所述机架与每个所述抵接板之间均设置有用于调节两个所述抵接板之间间距的调节组件。

4.如权利要求3所述的一种方便打开纸箱的机构，其特征在于，所述调节组件包括第一气缸，所述第一气缸固定安装于所述机架，所述第一气缸活塞杆固定连接于所述抵接板外侧。

5.如权利要求2所述的一种方便打开纸箱的机构，其特征在于，所述抓取装置包括第一安装板、用于驱动所述第一安装板沿所述抵接板的长度方向位移的第一X轴位移组件、用于驱动所述第一安装板沿所述抵接板的高度方向位移的第一升降组件和用于将所述第一安装板翻转至少90°的第一翻转组件，所述第一安装板一侧安装有用于吸附压叠纸箱的第一吸盘。

6.如权利要求5所述的一种方便打开纸箱的机构，其特征在于，所述第一翻转组件包括第一翻转气缸，所述第一翻转气缸连接于所述第一升降组件，所述第一安装板固定连接于所述第一翻转气缸的输出轴。

7.如权利要求5所述的一种方便打开纸箱的机构，其特征在于，所述输送机构包括进料输送带、第二安装板、用于驱动所述第二安装板沿所述抵接板的长度方向位移的第二X轴位移组件、用于驱动所述第二安装板沿所述抵接板的高度方向位移的第二升降组件和用于将所述第二安装板翻转至少90°的第二翻转组件，所述第一安装板一侧安装有用于吸附压叠纸箱的第二吸盘，所述进料输送带用于将压叠纸箱输送至所述第二安装板的正下方。

8.如权利要求7所述的一种方便打开纸箱的机构，其特征在于，所述第二翻转组件包括第二翻转气缸，所述第二翻转气缸连接于所述第二升降组件，所述第二安装板固定连接于所述第二翻转气缸的输出轴。

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