CN209479074U - 纸箱折叠打钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种纸箱折叠打钉机，用于折叠纸板，所述纸箱折叠打钉机包括沿第一方向间隔设置的两个第一折边机构，所述第一折边机构用于折叠第一折边，以使所述第一折边与底板垂直；所述折边装置还包括第二折边机构，所述第二折边机构用于折叠折叠部，以使所述折叠部与所述第一折边垂直；所述折边装置还包括沿第二方向间隔设置的两个第三折边机构，所述第三折边机构用于折叠第二折边，以使所述第二折边与所述底板垂直，所述第一方向和第二方向垂直。纸箱折叠打钉机通过折边装置完成纸板的自动化折叠，然后由打钉机构打钉，完成一个纸箱生产，提高了生产效率，降低了劳动强度，避免人为因素的影响，实现纸箱的标准化生产。

Description

纸箱折叠打钉机

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，尤其是涉及一种纸箱折叠打钉机。

背景技术

随着网络购物的逐渐普及，进而带来快递业的迅速发展。纸箱作为主要的快递包装用品，广泛应用在各种物品的包装运输上。纸箱可分为天地盖纸箱及非天地盖纸箱，其中，天地盖纸箱是一种通过底板和侧板组合而成的无盖方形纸箱。

关于天地盖形式纸箱生产，目前主要是采用手工折叠打钉的方式生产。手工折叠是先对裁好的纸板进行两对边上折，再对剩余的两边折叠，最后手工扶稳折叠好的纸箱再用打钉枪打钉，完成一个天地盖纸箱。

上述纸箱折叠技术存在下述问题：一方面，现有的这种手工制作方式生产效率低，劳动强度偏大，人工成本偏高；另一方面，手工打钉无法避免生产过程中的人为影响因素，不能满足纸箱的标准化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸箱折叠打钉机，以解决现有纸箱折叠技术生产效率低，劳动强度偏大、人工成本偏高，以及无法避免生产过程中的人为影响因素，不能满足纸箱标准化生产的问题。

本实用新型实施例提供的一种纸箱折叠打钉机，用于折叠纸板，所述纸板包括底板、对称设置在所述底板两侧的两个第一折边、以及对称设置在所述底板另外两侧的两个第二折边，所述第一折边的两端均设置有折叠部，所述纸箱折叠打钉机包括折边装置，所述折边装置包括：沿第一方向间隔设置的两个第一折边机构，所述第一折边机构用于折叠所述第一折边，以使所述第一折边与所述底板垂直；所述折边装置还包括第二折边机构，所述第二折边机构用于折叠所述折叠部，以使所述折叠部与所述第一折边垂直；所述折边装置还包括沿第二方向间隔设置的两个第三折边机构，所述第三折边机构用于折叠所述第二折边，以使所述第二折边与所述底板垂直，所述第一方向和第二方向垂直。

进一步地，所述第一折边机构包括第一驱动机构、第二驱动机构和第一提升件，所述第一提升件与所述第二驱动机构的活动端连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第一提升件沿第三方向运动；所述第二驱动机构与所述第一驱动机构的活动端连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第二驱动机构和所述第一提升件沿第一方向运动，所述第一方向、第二方向和第三方向彼此垂直。

进一步地，所述第二折边机构包括第三驱动机构、第四驱动机构和二次推板，所述二次推板与所述第四驱动机构的活动端连接，所述第四驱动机构用于驱动所述二次推板沿第一方向运动；所述第四驱动机构与所述第三驱动机构的活动端连接，所述第三驱动机构用于驱动所述第四驱动机构和所述二次推板沿第二方向运动。

进一步地，所述第三折边机构包括第五驱动机构、第六驱动机构和第二提升件，所述第二提升件与所述第六驱动机构的活动端连接，所述第六驱动机构用于驱动所述第二提升件沿第三方向运动；所述第六驱动机构与所述第五驱动机构的活动端连接，所述第五驱动机构用于驱动所述第六驱动机构和所述第二提升件沿第二方向运动。

进一步地，所述纸箱折叠打钉机包括第七驱动机构和打钉机构，所述打钉机构用于将分别与底板垂直的所述第二折边和所述折叠部打钉连接；所述打钉机构与所述第七驱动机构的活动端连接，所述第七驱动机构用于驱动所述打钉机构沿第一方向运动。

进一步地，所述纸箱折叠打钉机包括压角机构，所述压角机构包括第八驱动机构、第九驱动机构、压紧板和压紧件，所述第九驱动机构固定在所述压紧板上，所述压紧板与所述第八驱动机构的活动端连接，所述第八驱动机构用于带动所述第九驱动机构和所述压紧板沿第三方向运动，以使所述压紧板压紧所述底板；所述压紧件与所述第九驱动机构的活动端连接，所述第九驱动机构用于驱动所述压紧件沿第二方向运动，以使所述压紧件与所述打钉机构能够将所述折叠部与第二折边压紧。

进一步地，所述压紧件为“几”字形，所述压紧件包括凹陷部，以及位于所述凹陷部相对两侧边上的压紧部，所述压紧部用于压紧在所述折叠部上，所述凹陷部用于避让所述打钉机构打钉。

进一步地，所述纸箱折叠打钉机包括装卸装置，所述装卸装置包括导轨和抓取机构，所述抓取机构包括与所述导轨滑动连接的滑块，所述滑块上连接有真空吸盘机构，所述导轨位于折边装置上方；所述抓取机构的数量为两个，其中一个所述抓取机构用于上料，另一个所述抓取机构用于卸料。

进一步地，所述纸箱折叠打钉机包括待进料平台和扫码装置，所述扫码装置与所述折边装置电连接。

进一步地，所述扫码装置包括扫码器和第十驱动机构，所述第十驱动机构设置在所述待进料平台侧面，所述扫码器与所述第十驱动机构的活动端连接，所述第十驱动机构用于驱动所述扫码器沿第三方向移动。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：

本实用新型实施例提供的一种纸箱折叠打钉机，用于折叠纸板，所述纸板包括底板、对称设置在所述底板两侧的两个第一折边、以及对称设置在所述底板另外两侧的两个第二折边，所述第一折边的两端均设置有折叠部，所述纸箱折叠打钉机包括折边装置，所述折边装置包括：沿第一方向间隔设置的两个第一折边机构，所述第一折边机构用于折叠所述第一折边，以使所述第一折边与所述底板垂直；所述折边装置还包括第二折边机构，所述第二折边机构用于折叠所述折叠部，以使所述折叠部与所述第一折边垂直；所述折边装置还包括沿第二方向间隔设置的两个第三折边机构，所述第三折边机构用于折叠所述第二折边，以使所述第二折边与所述底板垂直，所述第一方向和第二方向垂直。首先将待折叠纸板放置在折边装置上，所述第一折边机构开始动作，以使所述第一折边与底板垂直；然后所述第二折边机构动作，以使折叠部与第一折边垂直；最后第三折边机构动作，以使折叠第二折边与折叠部抵接，并与底板垂直，最终将纸板折叠成一个纸箱。整个折叠过程在折边装置上完成，实现纸箱的自动化折叠，提高了生产效率，降低了劳动强度，避免生产过程中的人为影响因素，满足纸箱的标准化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为现有技术中待折叠的纸板的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的纸箱折叠打钉机的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的纸箱折叠打钉机的折边装置的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的纸箱折叠打钉机的第一折边机构的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的纸箱折叠打钉机的第二折边机构的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的纸箱折叠打钉机的第三折边机构的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的纸箱折叠打钉机的压角机构的示意图；

图8为本实用新型实施例提供的纸箱折叠打钉机的装卸装置的示意图；

图9为本实用新型实施例提供的纸箱折叠打钉机的扫码装置的示意图；

图10为图4中A的局部放大图；

图11为图7中B的局部放大图。

其中，附图标记：

100-纸板；110-第一折边；120-第二折边；130-折叠部；140-底板；200-第一折边机构；210-第一驱动机构；211-驱动电机；212-皮带－皮带轮机构；213-丝杠螺母机构；214-滑块组件；215-平移滑轨；220-第二驱动机构；230-第一提升件；300-第二折边机构；310-第三驱动机构；320-第四驱动机构；330-二次推板；400-第三折边机构；410-第五驱动机构；420-第六驱动机构；430-第二提升件；510-打钉机构；520-第七驱动机构；521-驱动电机；522-皮带传动机构；523-打钉平移滑轨；600-横梁；610-压角机构；611-第八驱动机构；612-第九驱动机构；613-压紧板；614-压紧件；700-装卸装置；710-导轨；720-抓取机构；721-滑块；722-伸缩机构；723-真空吸盘机构；800-待进料平台；810-限位板；820-限位侧板；900-扫码装置；910-扫码器；920-第十驱动机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1－图11所示，本实用新型实施例提供的一种纸箱折叠打钉机，用于折叠纸板100，所述纸板100包括底板140、对称设置在所述底板140两侧的两个第一折边110、以及对称设置在所述底板140另外两侧的两个第二折边120，所述第一折边110的两端均设置有折叠部130。

如图3所示，所述纸箱折叠打钉机包括折边装置，所述折边装置包括：沿第一方向间隔设置的两个第一折边机构200，所述第一折边机构200用于折叠所述纸板100的第一折边110，以使所述第一折边110与所述底板140垂直，两个第一折边机构200同时工作，用于折叠对称设置在所述底板140两侧的两个第一折边110；所述折边装置还包括第二折边机构300，所述第二折边机构300用于折叠所述折叠部130，以使所述折叠部130与所述第一折边110垂直。所述第二折边机构300的数量是四个，四个所述第二折边机构300同时工作，用于折叠所述折叠部130；所述折边装置还包括沿第二方向间隔设置的两个第三折边机构400，两个第三折边机构400同时工作，用于折叠对称设置在所述底板140另外两侧的两个第二折边120，以使所述第二折边120与所述底板140垂直，所述第一方向和第二方向垂直，同时，折叠部130与所述第二折边120抵接且与底板140垂直。

本实施例中，纸箱折叠打钉机包括工作台，折边装置设置在工作台上，第一折边机构200包括第一驱动机构210、第二驱动机构220和第一提升件230，所述第一提升件230与所述第二驱动机构220的活动端连接，所述第二驱动机构220与所述第一驱动机构210的活动端连接。当纸板100移动到折边装置上，被压紧不移动后，第一折边机构200首先动作，所述第一驱动机构210驱动第二驱动机构220和第一提升件逐渐靠近纸板100的第一折边110，同时第一提升件230在第二驱动机构220的驱动下向上提起，第一提升件230的底部与第一折边110抵接，并慢慢向上提起，在第一驱动机构210与第二驱动机构220的共同作用下，第一折边110最终与所述底板140垂直，完成第一折边110的折叠。

如图4、图10所示，具体地，所述第一驱动机构210可以包括驱动电机211、皮带－皮带轮机构212、丝杠螺母机构213、滑块组件214和平移滑轨215，所述丝杠螺母机构213与滑块组件214连接，所述滑块组件214上设置有与所述平移滑轨215滑动连接的滑槽，滑槽与所述平移滑轨215滑动连接，以使所述滑块组件214沿所述平移滑轨215移动。驱动电机211提供动力，通过皮带－皮带轮机构212驱动丝杠螺母机构213运动，丝杠螺母机构213驱动所述滑块组件214沿平移滑轨215在第一方向移动。所述第二驱动机构220安装在所述滑块组件214上，所述第二驱动机构220可以是气缸，气缸可在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单，基本可实现免维护。所述第一提升件230与气缸的活动端连接，气缸带动所述第一提升件230沿第三方向运动，以使所述第一折边110完成折叠。

进一步地，所述平移滑轨215的数量可以为多个，与之对应的所述滑块组件214上设置多个滑槽，平移滑轨215与滑槽一一对应，以使所述第一驱动机构210运行更加平稳。

具体地，所述第二驱动机构220也可以是电缸，电缸可以实现高精密运动控制，且噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。

进一步地，每个所述第一折边机构200上可以包括一个或多个所述第一提升件230和第二驱动机构220，多个所述第一提升件230和第二驱动机构220可以间隔布置在所述滑块组件214上。

如图5所示，所述第二折边机构300包括第三驱动机构310、第四驱动机构320和二次推板330，所述二次推板330与所述第四驱动机构320的活动端连接，所述第四驱动机构320用于驱动所述二次推板330沿第一方向运动；所述第四驱动机构320与所述第三驱动机构310的活动端连接，所述第三驱动机构310用于驱动所述第四驱动机构320和所述二次推板330沿第二方向运动。

具体地，所述第三驱动机构310和第四驱动机构320均可以采用气缸，当第一折边110折叠完成后，第三驱动机构310开始动作，驱动第四驱动机构320沿第二方向移动，同时第四驱动机构320驱动二次推板330沿第一方向移动，二次推板330先与折叠部130抵接，然后推动折叠部130向里折叠，当折叠部130与第一折边110垂直时，完成折叠部130折叠。所述第三驱动机构310和第四驱动机构320同时动作可以提高折叠效率，完成折叠动作后，所述第三驱动机构310和第四驱动机构320反向运动，二次推板330远离折叠部130，为第二折边120的折叠让出空间。

具体地，所述第三驱动机构310和第四驱动机构320也可以均采用电缸。

如图3、图6所示，所述第三折边机构400包括第五驱动机构410、第六驱动机构420和第二提升件430，所述第二提升件430与所述第六驱动机构420的活动端连接，所述第六驱动机构420用于驱动所述第二提升件430沿第三方向运动；所述第六驱动机构420与所述第五驱动机构410的活动端连接，所述第五驱动机构410用于驱动所述第六驱动机构420和所述第二提升件430沿第二方向运动。

本实施例中，折叠部130完成折叠后，第三折边机构400开始动作，第五驱动机构410和第六驱动机构420同时运动，第二提升件430的底部与第二折边120抵接，随着第二提升件430的向上提升，第二折边120向上折叠，最终与折叠部130抵接并与底板140垂直，完成一个折叠纸箱。

具体地，所述第五驱动机构410也可以包括驱动电机211、皮带－皮带轮机构212、丝杠螺母机构213、滑块组件214和平移滑轨215，所述丝杠螺母机构213与滑块组件214连接，所述滑块组件214上设置有与所述平移滑轨215滑动连接的滑槽，滑槽与所述平移滑轨215滑动连接，以使所述滑块组件214沿所述平移滑轨215移动。驱动电机211提供动力，通过皮带－皮带轮机构212驱动丝杠螺母机构213运动，所述丝杠螺母机构213用于驱动所述滑块组件214沿平移滑轨215在第二方向移动。所述第六驱动机构420安装在所述滑块组件214上，所述第六驱动机构420可以是气缸，所述第二提升件430与气缸的活动端连接，气缸带动所述第二提升件430沿第三方向运动。

进一步地，所述平移滑轨215的数量可以为多个，与之对应的所述滑块组件214上设置多个滑槽，平移滑轨215与滑槽一一对应，以使所述第五驱动机构210运行更加平稳。

进一步地，每个所述第三折边机构400上也可以包括一个或多个所述第二提升件430和第六驱动机构420，多个所述第二提升件430和第六驱动机构420可以间隔布置在所述滑块组件214上。

如图6、图7所示，所述纸箱折叠打钉机包括第七驱动机构520和打钉机构510，所述打钉机构510用于将分别与底板140垂直的所述第二折边120和所述折叠部130打钉连接；所述打钉机构510与所述第七驱动机构520的活动端连接，所述第七驱动机构520用于驱动所述打钉机构510沿第一方向运动。

具体地，当纸板100折叠成为纸箱后，所述第七驱动机构520开始动作，带动打钉机构510到达折叠部130与第二折边120抵接部位，然后打钉，完成一个纸箱制作。

在本实施例中，打钉机构510有四个，其中两个所述打钉机构510位置固定，另外两个打钉机构510与两个所述第七驱动机构520分别连接，第七驱动机构520可以驱动两个所述打钉机构510沿第一方向移动。第七驱动机构520安装在所述第五驱动机构410的滑块组件214上，第五驱动机构410可以带动所述第七驱动机构520和钉机构510一起沿第二方向移动。

需要说明的是，四个所述打钉机构510也可以与四个所述第七驱动机构520分别连接，用于驱动四个所述打钉机构510均可以沿第一方向移动。

具体地，所述第七驱动机构520包括驱动电机521、皮带传动机构522和打钉平移滑轨523，所述驱动电机521提供动力，所述打钉机构510通过皮带传动机构522与驱动电机521连接，以使所述打钉机构510沿打钉平移滑轨523在第一方向移动，可以适应不同规格纸箱的打钉。

如图2、图7和图11所示，具体地，在本实施例中，所述纸箱折叠打钉机还包括主机架，主机架上设置有两个横梁600，横梁位于折边装置的上方，其中一个所述横梁600与主机架滑动连接，以使所述横梁600可以在第二方向上移动，另一个所述横梁600与主机架固定连接。每个横梁600上安装有两个压角机构610，其中一个压角机构610与横梁600固定连接，另一个压角机构610与横梁600滑动连接，以使所述压角机构610可以在第一方向上移动。

需要说明的是，所述横梁600与主机架、所述压角机构610与横梁600也可以均采用滑动连接。

所述压角机构610包括第八驱动机构611、第九驱动机构612、压紧板613和压紧件614，所述第八驱动机构611和第九驱动机构612均可采用气缸，也可以采用电缸。所述第九驱动机构612固定在所述压紧板613上，所述压紧板613与所述第八驱动机构611的活动端连接，所述第八驱动机构611用于带动所述第九驱动机构612和所述压紧板613沿第三方向运动，逐渐接近放置在折边装置上的纸板100的底板140，最终所述压紧板613压紧所述底板140，压紧后的纸板100整体不移动，方便后续的折边装置折叠纸箱。所述压紧件614与所述第九驱动机构612的活动端连接，所述第九驱动机构612用于驱动所述压紧件614沿第二方向运动，使压紧件614与折叠部130抵接，支撑打钉机构510的反面，保证打钉机构510打钉动作。

优选地，所述压紧件614为“几”字形，所述压紧件614包括凹陷部，以及位于所述凹陷部相对两侧边上的压紧部，所述压紧部用于压紧在所述折叠部130上，所述凹陷部用于避让所述打钉机构510打钉。

如图2、图8所示，所述纸箱折叠打钉机包括装卸装置700，所述装卸装置700包括导轨710和抓取机构720，所述抓取机构720包括与所述导轨710滑动连接的滑块721，滑块721下部安装有伸缩机构722，所述伸缩机构722上连接有真空吸盘机构723，所述导轨710位于折边装置上方，安装在主机架上。本实施例中，所述抓取机构720的数量为两个，其中一个所述抓取机构720用于上料，另一个所述抓取机构720用于卸料。

具体地，初始状态下，一个抓取机构720位于待进料平台上方，接收到动作指示后，伸缩机构722下降，用于靠近纸板100并进一步吸紧纸板100，然后伸缩机构722上升，带动纸板100上升到位后，上料真空吸盘机构723通过滑块721在导轨710上移动，以使纸板100放置到折边装置上；上述动作的同时，另一个抓取机构720的伸缩机构722下降，用于吸取完成折叠打钉的纸箱，提起，并通过滑块721沿导轨710方向的移动，以使折叠打钉后的纸箱移出。本实施例中设置两个抓取机构720，可以完成一个纸箱取出的同时，将另一个纸板100直接移动到折边装置上，生产效率更高。

需要说明的是，所述装卸装置700也可以只设置一个抓取机构720，同时负责上料和卸料。

如图2、图9所示，所述纸箱折叠打钉机包括待进料平台800和扫码装置900，所述扫码装置900与装卸装置700、压角机构610以及折边装置分别电连接，所述扫码装置900用于读取所述纸板100上的二维码，也可以读取条形码，所述二维码或条形码可以粘贴或印刷在纸板100上。所述待进料平台800设置在折边装置的一侧，待进料平台800用于放置待折叠打钉的纸板100。

具体地，待进料平台800上设置有限位板810，限位板810位于待进料平台800靠近扫码装置900的侧边，用于限定纸板100的第二折边120的位置；待进料平台800上还设置有限位侧板820，限位侧板820位于待进料平台800与主机架连接处，用于限定纸板100的第一折边110的位置，限定不同规格的纸板100在待进料平台800上的初始位置。纸板100进入待进料平台800，在限位板810及限位侧板820两个位置限制下，实现纸板100以其边角为基准定位，所述边角由一个所述第一折边110以及与所述第一折边110垂直的第二折边120组成。不同规格的纸板100均以边角定位，当抓取机构720把纸板100移动到折边装置上时，虽然纸板100的规格不同，但纸板100的边角位置相同，同时，所述第一折边110以及与所述第一折边110垂直的第二折边120所处的位置保持不变，从而满足位置固定的所述压角机构610以及打钉机构510的要求，保证不同规格纸箱的折叠及打钉。

具体地，所述二维码用于标记不同规格的纸板100，以使与之连接的折边装置、装卸装置700以及压角机构610执行不同的动作程序，实现不同规格纸箱的折叠，适合个性化定制产品生产。纸板100可以是不同规格堆叠在所述待进料平台800上或是相同规格堆叠在待进料平台800上，亦或是通过其它自动化方式运送到待进料平台800上。

如图9所示，所述扫码装置包括扫码器910和第十驱动机构920，所述扫码器910可以采用Honeywel l Voyager1452g型号，方便快捷地读取纸板100上二维码的信息。所述第十驱动机构920设置在所述待进料平台800侧面上，所述扫码器910与所述第十驱动机构920的活动端连接，所述第十驱动机构920用于驱动所述扫码器910沿第三方向移动，避免纸板100在上料移动过程中撞到扫码器910。第十驱动机构920可以采用导轨和滑块结构，由电机驱动；也可以采用气缸或电缸结构。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种纸箱折叠打钉机，用于折叠纸板，所述纸板包括底板、对称设置在所述底板两侧的两个第一折边、以及对称设置在所述底板另外两侧的两个第二折边，所述第一折边的两端均设置有折叠部，其特征在于，所述纸箱折叠打钉机包括折边装置，所述折边装置包括：沿第一方向间隔设置的两个第一折边机构，所述第一折边机构用于折叠所述第一折边，以使所述第一折边与所述底板垂直；

所述折边装置还包括第二折边机构，所述第二折边机构用于折叠所述折叠部，以使所述折叠部与所述第一折边垂直；

所述折边装置还包括沿第二方向间隔设置的两个第三折边机构，所述第三折边机构用于折叠所述第二折边，以使所述第二折边与所述底板垂直，所述第一方向和第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的纸箱折叠打钉机，其特征在于，所述第一折边机构包括第一驱动机构、第二驱动机构和第一提升件，所述第一提升件与所述第二驱动机构的活动端连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第一提升件沿第三方向运动；

所述第二驱动机构与所述第一驱动机构的活动端连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第二驱动机构和所述第一提升件沿第一方向运动，所述第一方向、第二方向和第三方向彼此垂直。

3.根据权利要求1所述的纸箱折叠打钉机，其特征在于，所述第二折边机构包括第三驱动机构、第四驱动机构和二次推板，所述二次推板与所述第四驱动机构的活动端连接，所述第四驱动机构用于驱动所述二次推板沿第一方向运动；

所述第四驱动机构与所述第三驱动机构的活动端连接，所述第三驱动机构用于驱动所述第四驱动机构和所述二次推板沿第二方向运动。

4.根据权利要求1所述的纸箱折叠打钉机，其特征在于，所述第三折边机构包括第五驱动机构、第六驱动机构和第二提升件，所述第二提升件与所述第六驱动机构的活动端连接，所述第六驱动机构用于驱动所述第二提升件沿第三方向运动；

所述第六驱动机构与所述第五驱动机构的活动端连接，所述第五驱动机构用于驱动所述第六驱动机构和所述第二提升件沿第二方向运动。

5.根据权利要求1所述的纸箱折叠打钉机，其特征在于，所述纸箱折叠打钉机包括第七驱动机构和打钉机构，所述打钉机构用于将分别与底板垂直的所述第二折边和折叠部打钉连接；

所述打钉机构与所述第七驱动机构的活动端连接，所述第七驱动机构用于驱动所述打钉机构沿第一方向运动。

6.根据权利要求1所述的纸箱折叠打钉机，其特征在于，所述纸箱折叠打钉机包括压角机构，所述压角机构包括第八驱动机构、第九驱动机构、压紧板和压紧件，所述第九驱动机构固定在所述压紧板上，所述压紧板与所述第八驱动机构的活动端连接，所述第八驱动机构用于带动所述第九驱动机构和所述压紧板沿第三方向运动，以使所述压紧板压紧所述底板；

所述压紧件与所述第九驱动机构的活动端连接，所述第九驱动机构用于驱动所述压紧件沿第二方向运动，以使所述压紧件与所述打钉机构能够将所述折叠部与第二折边压紧。

7.根据权利要求6所述的纸箱折叠打钉机，其特征在于，所述压紧件为“几”字形，所述压紧件包括凹陷部，以及位于所述凹陷部相对两侧边上的压紧部，所述压紧部用于压紧在所述折叠部上，所述凹陷部用于避让所述打钉机构打钉。

8.根据权利要求1所述的纸箱折叠打钉机，其特征在于，所述纸箱折叠打钉机包括装卸装置，所述装卸装置包括导轨和抓取机构，所述抓取机构包括与所述导轨滑动连接的滑块，所述滑块上连接有真空吸盘机构，所述导轨位于折边装置上方；

所述抓取机构的数量为两个，其中一个所述抓取机构用于上料，另一个所述抓取机构用于卸料。

9.根据权利要求1所述的纸箱折叠打钉机，其特征在于，所述纸箱折叠打钉机包括待进料平台和扫码装置，所述扫码装置与折边装置电连接。

10.根据权利要求9所述的纸箱折叠打钉机，其特征在于，所述扫码装置包括扫码器和第十驱动机构，所述第十驱动机构设置在所述待进料平台侧面，所述扫码器与所述第十驱动机构的活动端连接，所述第十驱动机构用于驱动所述扫码器沿第三方向移动。