CN113524365A - 自动化折边打钉装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种自动化折边打钉装置，用于将柔性物品折边后打钉，其中，自动化折边打钉装置包括X轴驱动件、Z轴驱动件、折边机构以及打钉机构；Z轴驱动件与折边机构连接，X轴驱动件与打钉机构连接；折边机构包括X轴折边板、第一Y轴折边板以及折角结构；折角结构包括第二Y轴折边板以及旋转驱动件，第二Y轴折边板的一端与X轴折边板可转动连接，旋转驱动件用于驱动第二Y轴折边板转动。本申请提供的自动化折边打钉装置，能够对柔性物品的折边打钉实现自动化的操作和精确控制，大大提高了工作效率；同时通过在折边机构上设置折角结构，能够将柔性物品折叠的更加美观，也使得打钉固定的更加牢固。

Description

自动化折边打钉装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动化折边打钉装置。

背景技术

薄膜是一种薄而软的透明薄片，采用塑料、胶粘剂、橡胶或其他材料制成。目前，在工业生产的过程中，经常需要将薄膜折边后，再通过打钉固定在指定的位置上。现有技术中，一般通过人工折边的方式将薄膜的侧边翻折，再采用打钉枪手动进行打钉操作，这样的折边打钉方式费时费力，大大影响了工作效率，也提高了生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化折边打钉装置，旨在解决现有技术中，在对薄膜进行折边并打钉固定时，需要采用人工进行操作的问题。

本发明是这样实现的，提供一种自动化折边打钉装置，用于将柔性物品折边后打钉，以使其固定在指定位置；其中，自动化折边打钉装置包括X轴驱动件、Z轴驱动件、折边机构以及打钉机构；所述Z轴驱动件与所述折边机构连接，并用于驱动所述折边机构沿Z轴方向运动，所述X轴驱动件与所述打钉机构连接，并用于驱动所述打钉机构沿X轴方向运动；

所述折边机构包括X轴折边板、第一Y轴折边板以及折角结构，所述X轴折边板能够对柔性物品进行X轴方向上的折边，所述第一Y轴折边板能够对柔性物品进行Y轴方向上的折边；所述折角结构包括第二Y轴折边板以及旋转驱动件，所述第二Y轴折边板的一端与所述X轴折边板可转动连接，所述旋转驱动件用于驱动所述第二Y轴折边板转动，以使所述第二Y轴折边板能够对柔性物品进行Y轴方向上的折边；

当所述Z轴驱动件驱动所述折边机构向下运动时，所述X轴折边板能够对柔性物品进行X轴方向的折边，所述第一Y轴折边板能够对柔性物品进行Y轴方向的折边，所述旋转驱动件能够驱动所述第二Y轴折边板进行Y轴方向上的折边；当所述X轴驱动件驱动所述打钉机构朝向柔性物品运动时，所述打钉机构能够对折边后的柔性物品进行打钉固定。

进一步地，所述打钉机构包括枪体以及枪嘴，所述第二Y轴折边板上设置有用于打钉的打钉口，所述枪嘴能够通过所述打钉口对折边后的柔性物品进行打钉。

进一步地，所述旋转驱动件包括旋转气缸，所述旋转气缸能够带动所述第二Y轴折边板绕所述X轴折边板转动。

进一步地，还包括用于顶压所述柔性物品的顶压板以及用于带动所述顶压板沿Z轴方向运动的顶压驱动件。

进一步地，还包括机架，所述机架上设置有第一驱动模组，所述第一驱动模组包括沿Y轴方向布置的第一导轨、与所述第一导轨滑动连接的第一滑块以及带动所述第一滑块沿着所述第一导轨延伸的方向运动的第一驱动结构；所述Z轴驱动件的一端与所述第一滑块固定连接，所述Z轴驱动件的另一端与所述折边机构固定连接。

进一步地，所述第一驱动结构包括与所述第一滑块螺纹连接且沿Y轴方向延伸的第一丝杆以及带动所述第一丝杆转动的第一伺服电机；所述第一伺服电机的转动带动所述第一丝杆的转动，所述第一丝杆的转动带动所述第一滑块沿着所述第一导轨滑动。

进一步地，所述机架上还设置有用于带动所述第一驱动模组沿X轴方向运动的第三驱动结构。

进一步地，所述机架上设置有第二驱动模组，所述第二驱动模组包括沿Y轴方向布置的第二导轨、与所述第二导轨滑动连接的第二滑块以及带动所述第二滑块沿着所述第二导轨延伸的方向运动的第二驱动结构；所述X轴驱动件的一端与所述第二滑块固定连接，所述X轴驱动件的另一端与所述打钉机构固定连接。

进一步地，所述第二驱动结构包括与所述第二滑块螺纹连接且沿Y轴方向延伸的第二丝杆以及带动所述第二丝杆转动的第二伺服电机；所述第二伺服电机的转动带动所述第二丝杆的转动，所述第二丝杆的转动带动所述第二滑块沿着所述第二导轨滑动。

进一步地，所述机架上还设置有用于带动所述第二驱动模组沿X轴方向运动的第四驱动结构；所述第四驱动结构包括沿X轴方向延伸的齿条、与所述齿条啮合的齿轮以及用于带动所述齿轮转动的伺服电机。

与现有技术相比，上述提供的自动化折边打钉装置，通过设置Z轴驱动件和折边机构，实现对柔性物品的自动化折边，通过设置X轴驱动件和打钉机构，实现对折边后的柔性物品的自动打钉固定，整个折边打钉的过程中，能够对柔性物品的折边打钉实现自动化的操作和精确控制，大大提高了工作效率；同时通过在折边机构上设置折角结构，能够将柔性物品折叠的更加美观，也使得打钉固定的更加牢固。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本发明实施例提供的一种自动化折边打钉装置的立体结构示意图；

图2是图1中自动化折边打钉装置的主视图；

图3是图1中第一驱动模组和折边机构的结构示意图；

图4是图3中第二Y轴折边板处于第一状态下的折边机构的结构示意图；

图5是图3中第二Y轴折边板处于第二状态下的折边机构的结构示意图；

图6是图1中第二驱动模组和打钉机构的结构示意图；

图7是图6中X轴驱动件和折边机构的结构示意图；

图8是图1中A处结构的放大示意图。

附图标记：1-机架，10-Z轴驱动件，20-折边机构，30-X轴驱动件，40-打钉机构，50-第一驱动模组，60-第二驱动模组，70-顶压驱动件，80-顶压板，90-第四驱动结构，101-推杆，102-推板，201-X轴折边板，202-第一Y轴折边板，203-折角结构，401-枪体，402-枪嘴，501-第一导轨，502-第一滑块，503-第一驱动结构，601-第二导轨，602-第二滑块，901-伺服电机，902-齿条，903-齿轮，2031-第二Y轴折边板，2032-旋转驱动件，2033-打钉口。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

请参阅图1，图1示出了本发明实施例提供的一种自动化折边打钉装置的立体结构示意图，同时参阅图2-5，本实施例提供的一种自动化折边打钉装置，用于将柔性物品折边后打钉，以使其固定在指定位置，其中，自动化折边打钉装置包括X轴驱动件30、Z轴驱动件10、折边机构20以及打钉机构40；Z轴驱动件10与折边机构20连接，并用于驱动折边机构20沿Z轴方向运动，X轴驱动件30与打钉机构40连接，并用于驱动打钉机构40沿X轴方向运动；

折边机构20包括X轴折边板201、第一Y轴折边板202以及折角结构203，X轴折边板201能够对柔性物品进行X轴方向上的折边，第一Y轴折边板202能够对柔性物品进行Y轴方向上的折边；折角结构203包括第二Y轴折边板2031以及旋转驱动件2032，第二Y轴折边板2031的一端与X轴折边板201可转动连接，旋转驱动件2032用于驱动第二Y轴折边板2031转动，以使第二Y轴折边板2031能够对柔性物品进行Y轴方向上的折边；

当Z轴驱动件10驱动折边机构20向下运动时，X轴折边板201能够对柔性物品进行X轴方向的折边，第一Y轴折边板202能够对柔性物品进行Y轴方向的折边，旋转驱动件2032能够驱动第二Y轴折边板2031进行Y轴方向上的折边；当X轴驱动件30驱动打钉机构40朝向柔性物品运动时，打钉机构40能够对折边后的柔性物品进行打钉固定。

需要说明的是，在对柔性物品进行折边打钉的过程中，先将柔性物品放置在指定的位置上，然后通过Z轴驱动件10驱动折边机构20沿Z轴方向向下运动；当折边机构20的底部运动至于柔性物品接触时，折边机构20的X轴折边板201能够对柔性物品进行X轴方向上的折边，第一Y轴折边板202能够对柔性物品进行Y轴方向的折边；在X轴折边板201和第一Y轴折边板202对柔性物品进行折边之后，柔性物品的角部会出现折角，接着再通过旋转驱动件2032带动第二Y轴折边板2031绕Z轴方向转动，以使第二Y轴折边板2031能够对柔性物品的折角部分进行Y轴方向上的折边。

其中，柔性物品可以是薄膜、布料、纸制品等。当然，根据运用场景的不同，上述指定位置可以是工作台、产品模具上等多个位置。

上述提供的自动化折边打钉装置，通过设置Z轴驱动件10和折边机构20，实现对柔性物品的自动化折边，通过设置X轴驱动件30和打钉机构40，实现对折边后的柔性物品的自动打钉固定，整个折边打钉的过程中，能够对柔性物品的折边打钉实现自动化的操作和精确控制，大大提高了工作效率；同时通过在折边机构20上设置折角结构203，能够将柔性物品折叠的更加美观，也使得打钉固定的更加牢固。

参阅图6和图7，在一具体的实施方式中，打钉机构40包括枪体401以及枪嘴402，第二Y轴折边板2031上设置有用于打钉的打钉口2033，枪嘴402能够通过打钉口2033对折边后的柔性物品进行打钉。可以理解的是，枪体401中设置有打钉气缸，打钉气缸能够驱动钉子从枪嘴402中喷出；打钉的过程中，在旋转驱动件2032驱动第二Y轴折边板2031完成对柔性材料的折边后，通过X轴驱动件30调节打钉机构40与柔性物料的距离，并将枪嘴402对准打钉口2033，从而实现对柔性材料的打钉固定。

参阅图4和图5，在一具体的实施方式中，旋转驱动件2032包括旋转气缸，旋转气缸能够带动第二Y轴折边板2031绕X轴折边板201转动。当然，旋转驱动件2032也可以是其它的动力元件。

需要说明的是，Z轴驱动件10包括推杆101、推板102以及用于推动推杆101沿Z轴方向运动的Z轴驱动气缸；推杆101的一端与推板102的一端连接，推板102还与折边机构20连接，这样，Z轴驱动气缸通过推杆101推动推板102运动，能够使得折边机构20一同运动。

需要说明的是，X轴驱动件30包括X轴驱动气缸，X轴驱动气缸与打钉机构40连接，并能够带动打钉机构40沿X轴方向运动，从而可以调整打钉机构40与柔性物品之间的距离。

在一具体的实施方式中，参阅图3-5，自动化折边打钉装置还包括用于顶压柔性物品的顶压板80以及用于带动顶压板80沿Z轴方向运动的顶压驱动件70。在对柔性取料进行折边打钉之前，通过顶压板80顶压柔性物品，能够使得柔性物品折边打钉时更加平整，也使得折边打钉后的柔性物品更加美观。

可以理解的是，顶压驱动件70包括顶压气缸，顶压气缸的一端与顶压板80连接。

在一具体的实施方式中，参阅图1-3，自动化折边打钉装置还包括机架1，机架1上设置有第一驱动模组50，第一驱动模组50包括沿Y轴方向布置的第一导轨501、与第一导轨501滑动连接的第一滑块502以及带动第一滑块502沿着第一导轨501延伸的方向运动的第一驱动结构503；Z轴驱动件10的一端与第一滑块502固定连接，Z轴驱动件10的另一端与折边机构20固定连接。

通过设置第一驱动模组50，并使得Z轴驱动件10的一端与第一滑块502固定连接，这样，第一驱动模组50便能够带动Z轴驱动件10和折边机构20在第一导轨501上沿Y轴方向滑动，从而能够调节折边机构20的位置，以实现对不同尺寸规格的柔性物品的折边。

具体的，第一驱动结构503包括与第一滑块502螺纹连接且沿Y轴方向延伸的第一丝杆以及带动第一丝杆转动的第一伺服电机901；第一伺服电机901的转动带动第一丝杆的转动，第一丝杆的转动带动第一滑块502沿着第一导轨501滑动。

可以理解的是，第一驱动结构503也可以采用齿条传动的方式带动第一滑块502运动，本发明对第一驱动结构503的传动方式不作限定。

在一具体的实施方式中，机架1上还设置有用于带动第一驱动模组50沿X轴方向运动的第三驱动结构。

通过设置第三驱动结构，能够调节第一驱动模组50在X轴方向上的位置，由于折边机构20设置在第一驱动模组50上，从而通过带动第一驱动模组50运动，也能够调节折边机构20的位置，从而便于对不同尺寸规格的柔性物品进行折边。

其中，第三驱动结构可以采用电机与丝杆配合的方式，也可以采用齿条传动的方式，本发明对此不作限定。

在一具体的实施方式中，参阅图1、图2和图6，机架1上设置有第二驱动模组60，第二驱动模组60包括沿Y轴方向布置的第二导轨601、与第二导轨601滑动连接的第二滑块602以及带动第二滑块602沿着第二导轨601延伸的方向运动的第二驱动结构；X轴驱动件30的一端与第二滑块602固定连接，X轴驱动件30的另一端与打钉机构40固定连接。

通过设置第二驱动模组60，并使得X轴驱动件30的一端与第二滑块602固定连接，这样，第二驱动模组60便能够带动X轴驱动件30和打钉机构40在第二导轨601上沿Y轴方向滑动，从而能够调节打钉机构40的位置，以实现对不同尺寸规格的柔性物品的打钉。

具体的，第二驱动结构包括与第二滑块602螺纹连接且沿Y轴方向延伸的第二丝杆以及带动第二丝杆转动的第二伺服电机901；第二伺服电机901的转动带动第二丝杆的转动，第二丝杆的转动带动第二滑块602沿着第二导轨601滑动。

可以理解的是，第二驱动结构也可以采用齿条传动的方式带动第二滑块602运动，本发明对第二驱动结构的传动方式不作限定。

在一具体的实施方式中，参阅图2和图8，机架1上还设置有用于带动第二驱动模组60沿X轴方向运动的第四驱动结构90；第四驱动结构90包括沿X轴方向延伸的齿条902、与齿条902啮合的齿轮903以及用于带动齿轮903转动的伺服电机901。

通过设置第四驱动结构90，能够调节第二驱动模组60在X轴方向上的位置，由于打钉机构40设置在第二驱动模组60上，从而通过带动第二驱动模组60运动，也能够调节打钉机构40的位置，从而便于对不同尺寸规格的柔性物品进行打钉。

可以理解的是，为提高柔性物品的折边和打钉效率，可以在机架1的两端分别设置至少一个第一驱动模组50和至少一个第二驱动模组60，同时在第一驱动模组50上设置至少两个折边机构20，还可以在第二驱动模组60上设置至少两个打钉机构40，以使得自动化折边打钉装置能够对柔性物品的不同部位实现同时折边和打钉。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化折边打钉装置，用于将柔性物品折边后打钉，以使其固定在指定位置，其特征在于，包括X轴驱动件、Z轴驱动件、折边机构以及打钉机构；所述Z轴驱动件与所述折边机构连接，并用于驱动所述折边机构沿Z轴方向运动，所述X轴驱动件与所述打钉机构连接，并用于驱动所述打钉机构沿X轴方向运动；

所述折边机构包括X轴折边板、第一Y轴折边板以及折角结构，所述X轴折边板能够对柔性物品进行X轴方向上的折边，所述第一Y轴折边板能够对柔性物品进行Y轴方向上的折边；所述折角结构包括第二Y轴折边板以及旋转驱动件，所述第二Y轴折边板的一端与所述X轴折边板可转动连接，所述旋转驱动件用于驱动所述第二Y轴折边板转动，以使所述第二Y轴折边板能够对柔性物品进行Y轴方向上的折边；

当所述Z轴驱动件驱动所述折边机构向下运动时，所述X轴折边板能够对柔性物品进行X轴方向的折边，所述第一Y轴折边板能够对柔性物品进行Y轴方向的折边，所述旋转驱动件能够驱动所述第二Y轴折边板进行Y轴方向上的折边；当所述X轴驱动件驱动所述打钉机构朝向柔性物品运动时，所述打钉机构能够对折边后的柔性物品进行打钉固定。

2.如权利要求1所述的自动化折边打钉装置，其特征在于，所述打钉机构包括枪体以及枪嘴，所述第二Y轴折边板上设置有用于打钉的打钉口，所述枪嘴能够通过所述打钉口对折边后的柔性物品进行打钉。

3.如权利要求1所述的自动化折边打钉装置，其特征在于，所述旋转驱动件包括旋转气缸，所述旋转气缸能够带动所述第二Y轴折边板绕所述X轴折边板转动。

4.如权利要求1所述的自动化折边打钉装置，其特征在于，还包括用于顶压所述柔性物品的顶压板以及用于带动所述顶压板沿Z轴方向运动的顶压驱动件。

5.如权利要求1所述的自动化折边打钉装置，其特征在于，还包括机架，所述机架上设置有第一驱动模组，所述第一驱动模组包括沿Y轴方向布置的第一导轨、与所述第一导轨滑动连接的第一滑块以及带动所述第一滑块沿着所述第一导轨延伸的方向运动的第一驱动结构；所述Z轴驱动件的一端与所述第一滑块固定连接，所述Z轴驱动件的另一端与所述折边机构固定连接。

6.如权利要求5所述的自动化折边打钉装置，其特征在于，所述第一驱动结构包括与所述第一滑块螺纹连接且沿Y轴方向延伸的第一丝杆以及带动所述第一丝杆转动的第一伺服电机；所述第一伺服电机的转动带动所述第一丝杆的转动，所述第一丝杆的转动带动所述第一滑块沿着所述第一导轨滑动。

7.如权利要求5所述的自动化折边打钉装置，其特征在于，所述机架上还设置有用于带动所述第一驱动模组沿X轴方向运动的第三驱动结构。

8.如权利要求5所述的自动化折边打钉装置，其特征在于，所述机架上设置有第二驱动模组，所述第二驱动模组包括沿Y轴方向布置的第二导轨、与所述第二导轨滑动连接的第二滑块以及带动所述第二滑块沿着所述第二导轨延伸的方向运动的第二驱动结构；所述X轴驱动件的一端与所述第二滑块固定连接，所述X轴驱动件的另一端与所述打钉机构固定连接。

9.如权利要求8所述的自动化折边打钉装置，其特征在于，所述第二驱动结构包括与所述第二滑块螺纹连接且沿Y轴方向延伸的第二丝杆以及带动所述第二丝杆转动的第二伺服电机；所述第二伺服电机的转动带动所述第二丝杆的转动，所述第二丝杆的转动带动所述第二滑块沿着所述第二导轨滑动。

10.如权利要求8所述的自动化折边打钉装置，其特征在于，所述机架上还设置有用于带动所述第二驱动模组沿X轴方向运动的第四驱动结构；所述第四驱动结构包括沿X轴方向延伸的齿条、与所述齿条啮合的齿轮以及用于带动所述齿轮转动的伺服电机。

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