CN206200891U - 一种全自动超声波打钉器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动超声波打钉器，包括底座、第一滑块和第二滑块，底座的上表面设有控制器，控制器与外置电源电连接，底座的上表面开设有第一滑槽，第一滑块与第一滑槽滑动连接，第一滑块的上表面设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端设有固定板，固定板的侧表面设有电机座。本全自动超声波打钉器，采用了全自动化的方式，自动化程度高，无需人工对准，精度较高，节省了大量的人力资源，降低了生产成本，提高了工作效率，能够轻松完成较大的工作量，通过推杆电机、电机和电动伸缩杆可以完成纵向、横向和竖直方向的运动，可以满足不同的工作需求，具备普适性，同时设有定位装置，定位更加精准，使用方便，更加智能化。

Description

一种全自动超声波打钉器

技术领域

本实用新型涉及打钉器技术领域，具体为一种全自动超声波打钉器。

背景技术

随着社会的发展，超声波的应用也越来越普及，超声波广泛地应用于医学、军事、工业、农业等领域。现有的超声波打钉器大部分都由人工手持进行操作，精度低，工作效率低下，且浪费大量的人力物力，不具备自动化和智能化，在比较大的工作量下难以满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全自动超声波打钉器，自动化程度高，无需人工对准，精度较高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动超声波打钉器，包括底座、第一滑块和第二滑块，所述底座的上表面设有控制器，控制器与外置电源电连接，底座的上表面开设有第一滑槽，第一滑块与第一滑槽滑动连接，第一滑块的上表面设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端设有固定板，固定板的侧表面设有电机座，电机座的侧表面设有电机，电机的输出轴通过联轴器连接有驱动螺杆，固定板的侧表面开设有第二滑槽，第二滑块和第二滑槽滑动连接，驱动螺杆与第二滑块侧表面开设的螺孔螺纹连接，所述第二滑块的侧表面分别设有超声波发生器和射钉器，超声波发生器、电机和电动伸缩杆均与控制器电连接，超声波发生器的输出端通过换能器与射钉器的发射端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的上表面设有推杆电机，推杆电机与控制器电连接，推杆电机的输出端设有推杆，推杆的端部与第一滑块连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的上表面设有处理器，第二滑块的侧表面设有定位装置，处理器分别与控制器和定位装置电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位装置为超声波测距仪或红外测距仪或激光测距仪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机座通过螺丝固定在固定板的侧表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本全自动超声波打钉器，采用了全自动化的方式，自动化程度高，无需人工对准，精度较高，节省了大量的人力资源，降低了生产成本，提高了工作效率，能够轻松完成较大的工作量，通过推杆电机、电机和电动伸缩杆可以完成纵向、横向和竖直方向的运动，可以满足不同的工作需求，具备普适性，同时设有定位装置，定位更加精准，使用方便，更加智能化。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视示意图；

图3为本实用新型A处结构示意图。

图中：1底座、2控制器、3推杆电机、4第一滑槽、5第一滑块、6推杆、7电动伸缩杆、8固定板、9电机座、10电机、11驱动螺杆、12第二滑槽、13第二滑块、14超声波发生器、15射钉器、16处理器、17定位装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动超声波打钉器，包括底座1、第一滑块5和第二滑块13，底座1的上表面设有控制器2，控制器2与外置电源电连接，底座1的上表面设有推杆电机3，推杆电机3与控制器2电连接，推杆电机3的输出端设有推杆6，推杆6的端部与第一滑块5连接，底座1的上表面开设有第一滑槽4，第一滑块5与第一滑槽4滑动连接，第一滑块5的上表面设有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的顶端设有固定板8，固定板8的上表面设有处理器16，第二滑块13的侧表面设有定位装置17，处理器16分别与控制器2和定位装置17电连接，定位装置17为超声波测距仪或红外测距仪或激光测距仪，定位更加精准，使用方便，更加智能化，固定板8的侧表面设有电机座9，电机座9通过螺丝固定在固定板8的侧表面，电机座9的侧表面设有电机10，电机10的输出轴通过联轴器连接有驱动螺杆11，固定板8的侧表面开设有第二滑槽12，第二滑块13和第二滑槽12滑动连接，驱动螺杆11与第二滑块13侧表面开设的螺孔螺纹连接，第二滑块13的侧表面分别设有超声波发生器14和射钉器15，超声波发生器14、电机10和电动伸缩杆7均与控制器2电连接，超声波发生器14的输出端通过换能器与射钉器15的发射端连接，采用了全自动化的方式，自动化程度高，无需人工对准，精度较高，节省了大量的人力资源，降低了生产成本，提高了工作效率，能够轻松完成较大的工作量，通过推杆电机3、电机10和电动伸缩杆7可以完成纵向、横向和竖直方向的运动，可以满足不同的工作需求，具备普适性。

在使用时：打开控制器2，控制器2控制推杆电机3、电动伸缩杆7和电机10的工作状态，推杆电机3带动推杆6移动，推杆6带动第一滑块5进行纵向移动，电动伸缩杆7带动固定板8进行竖直方向的运动，电机10的输出轴带动驱动螺杆11转动，驱动螺杆11带动第二滑块13进行横向运动，定位装置17检测距离等信息并传送相应信号到处理器16，处理器16处理后发送信号到控制器2，控制器2控制推杆电机3、电动伸缩杆7和电机10运动，并在判断需要打钉时控制超声波发生器14工作，超声波发生器14产生超声波并通过换能器转换为机械能，驱动射钉器15的发射端进行打钉。

本实用新型采用了全自动化的方式，自动化程度高，无需人工对准，精度较高，节省了大量的人力资源，降低了生产成本，提高了工作效率，能够轻松完成较大的工作量，通过推杆电机3、电机10和电动伸缩杆7可以完成纵向、横向和竖直方向的运动，可以满足不同的工作需求，具备普适性，同时设有定位装置17，定位更加精准，使用方便，更加智能化。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种全自动超声波打钉器，包括底座（1）、第一滑块（5）和第二滑块（13），其特征在于：所述底座（1）的上表面设有控制器（2），控制器（2）与外置电源电连接，底座（1）的上表面开设有第一滑槽（4），第一滑块（5）与第一滑槽（4）滑动连接，第一滑块（5）的上表面设有电动伸缩杆（7），电动伸缩杆（7）的顶端设有固定板（8），固定板（8）的侧表面设有电机座（9），电机座（9）的侧表面设有电机（10），电机（10）的输出轴通过联轴器连接有驱动螺杆（11），固定板（8）的侧表面开设有第二滑槽（12），第二滑块（13）和第二滑槽（12）滑动连接，驱动螺杆（11）与第二滑块（13）侧表面开设的螺孔螺纹连接，所述第二滑块（13）的侧表面分别设有超声波发生器（14）和射钉器（15），超声波发生器（14）、电机（10）和电动伸缩杆（7）均与控制器（2）电连接，超声波发生器（14）的输出端通过换能器与射钉器（15）的发射端连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动超声波打钉器，其特征在于：所述底座（1）的上表面设有推杆电机（3），推杆电机（3）与控制器（2）电连接，推杆电机（3）的输出端设有推杆（6），推杆（6）的端部与第一滑块（5）连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动超声波打钉器，其特征在于：所述固定板（8）的上表面设有处理器（16），第二滑块（13）的侧表面设有定位装置（17），处理器（16）分别与控制器（2）和定位装置（17）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动超声波打钉器，其特征在于：所述定位装置（17）为超声波测距仪或红外测距仪或激光测距仪。

5.根据权利要求1所述的一种全自动超声波打钉器，其特征在于：所述电机座（9）通过螺丝固定在固定板（8）的侧表面。