CN111827703A - 一种混凝土自动上钉机 - Google Patents

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CN111827703A CN202010765133.3A CN202010765133A CN111827703A CN 111827703 A CN111827703 A CN 111827703A CN 202010765133 A CN202010765133 A CN 202010765133A CN 111827703 A CN111827703 A CN 111827703A
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Abstract

本发明涉及充电设备技术领域，更具体的说是一种混凝土自动上钉机，包括导向组件、驱动组件、撞击组件、差速传动组件、转动组件、装载组件、升降组件和横移组件，能实现对竖直墙壁的自动上钉，可以通过横移组件实现自动上钉机的水平移动，还可以通过升降组件实现自动上钉机出钉位置高度的调节，实现对混凝土墙面不同高度的自动上钉，还可以通过驱动组件带动撞击组件在导向组件内滑动，撞击组件撞击装载组件提供的钉子进行上钉，还可以通过驱动组件啮合驱动差速传动组件转动，差速传动组件啮合驱动转动组件转动，转动组件带动装载组件转动，为上钉提供需要的钉子，本发明操作简单，节省人工，降低劳动强度。

Description

一种混凝土自动上钉机
技术领域
本发明涉及充电设备技术领域，更具体的说是一种混凝土自动上钉机。
背景技术
公开号为CN105926471A的发明公开了一种水平式混凝土自动上钉机，包括底板，底板下端面对称设置有四个万向轮；底板的上端面前后两侧对称设置有两个固定支链；底板的左右两侧通过螺钉对称安装有四个下安装座；四个下安装座上分别垂直安装有四根导向杆，导向杆起到导向的作用；四根导向杆的顶端分别安装有四个上安装座；四个上安装座上端通过螺钉安装有固定板；固定板的前后两侧对称焊接有四根L型支撑柱；固定板的下端面中部安装有液压缸；液压缸的活塞杆顶端通过螺纹连接有活动板；活动板的下端面中部焊接有砧铁。该发明的缺点是不能实现对竖直墙壁的自动上钉。
发明内容
本发明的目的是提供一种混凝土自动上钉机，具有能实现对竖直墙壁的自动上钉的优点。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种混凝土自动上钉机，包括导向组件、驱动组件、撞击组件、差速传动组件、转动组件、装载组件、升降组件和横移组件，所述升降组件滑动连接在横移组件上，升降组件和横移组件通过螺纹传动，导向组件固定连接在升降组件上，驱动组件固定连接在导向组件上，撞击组件转动连接在驱动组件上，撞击组件滑动连接在导向组件上，差速传动组件固定连接在导向组件上，驱动组件和差速传动组件啮合传动，转动组件转动连接在导向组件上，转动组件和差速传动组件啮合传动，装载组件可拆卸连接在转动组件上。
所述导向组件包括导向框架、导向架、导向孔、扩张槽、弧形槽、承载板和同轴孔，导向框架固定连接在升降组件上，导向架固定连接在导向框架上，导向架的前端设置有导向孔，导向架的左右两端均设置有扩张槽，导向架的后端设置有弧形槽，承载板固定连接在导向框架的前端，导向架的后端设置有同轴孔。
所述驱动组件包括驱动凸轮、调节螺纹孔、连接轴、驱动电机和缺齿锥齿轮，驱动电机固定连接在导向框架的下端，驱动电机的输出轴转动连接在承载板和导向框架上，驱动凸轮固定连接在驱动电机的输出轴上，驱动凸轮上设置有多个调节螺纹孔，连接轴通过螺纹连接在多个调节螺纹孔的其中一个调节螺纹孔上，缺齿锥齿轮固定连接在驱动电机的输出轴上。
所述撞击组件包括导向杆、撞击杆和连接杆，导向杆滑动连接在导向孔内，撞击杆固定连接在导向杆上，撞击杆滑动连接在同轴孔内，连接杆的后端转动连接在导向杆上，连接杆的前端转动连接在连接轴上。
所述差速传动组件包括差速板、差速轴、从动锥齿轮和缺齿直齿轮，差速板固定连接在导向框架上，差速轴转动连接在差速板上，从动锥齿轮固定连接在差速轴的前端，从动锥齿轮和缺齿锥齿轮啮合传动，缺齿直齿轮固定连接在差速轴的后端。
所述转动组件包括转动直齿轮、转动轴、限位板、矩形杆和拆卸螺母，转动直齿轮固定连接在转动轴上，转动直齿轮和缺齿直齿轮啮合传动，转动轴转动连接在导向框架上，限位板固定连接在转动轴上，转动轴的后端设置有矩形杆，拆卸螺母通过螺纹连接在转动轴上。
所述装载组件包括装载盘、矩形孔和载钉孔，装载盘的中间设置有矩形孔，装载盘上均布有多个载钉孔，矩形杆和矩形孔滑动连接。
所述升降组件包括升降固定板、横移板、升降螺纹齿轮、升降主动齿轮、升降电机、带轮、升降螺纹杆和同步齿形带，横移板固定连接在升降固定板的下端，两个升降螺纹齿轮分别转动连接在升降固定板的前后两侧，两个升降螺纹齿轮上均固定连接有带轮，两个带轮通过同步齿形带传动，升降电机固定连接在升降固定板上，升降主动齿轮固定连接在升降电机的输出轴上，升降主动齿轮和前端的升降螺纹齿轮啮合传动，两个升降螺纹杆均固定连接在导向框架的下端，两个升降螺纹杆分别和两个升降螺纹齿轮通过螺纹传动。
所述横移组件包括支撑架、横移滑动架、横移电机、横移丝杆和横移导向杆，横移滑动架固定连接在支撑架上，横移电机固定连接在横移滑动架的右端，横移丝杆转动连接在横移滑动架上，横移丝杆固定连接在横移电机的输出轴上，横移导向杆固定连接在横移滑动架上，横移板滑动连接在横移导向杆上，横移板和横移丝杆通过螺纹传动，升降固定板和横移滑动架面接触。
本发明一种混凝土自动上钉机的有益效果为：本发明一种混凝土自动上钉机，可以通过横移组件实现自动上钉机的水平移动，还可以通过升降组件实现自动上钉机出钉位置高度的调节，实现对混凝土墙面不同高度的自动上钉，还可以通过驱动组件带动撞击组件在导向组件内滑动，通过撞击组件撞击装载组件提供的钉子进行上钉，还可以通过驱动组件间歇啮合驱动差速传动组件转动，差速传动组件间歇啮合驱动转动组件转动，转动组件带动装载组件转动，实现装载组件的自动转动，为上钉提供需要的钉子，实现当撞击组件撞击一次过后，装载组件转动一个角度，使下一个钉子转动到被撞击的位置，操作简单，节省人工，降低劳动强度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明一种混凝土自动上钉机的整体结构示意图；
图2是本发明导向组件的结构示意图；
图3是本发明导向组件另一方向的结构示意图；
图4是本发明驱动组件的结构示意图；
图5是本发明撞击组件的结构示意图；
图6是本发明差速传动组件的结构示意图；
图7是本发明转动组件的结构示意图；
图8是本发明装载组件的结构示意图；
图9是本发明升降组件的结构示意图；
图10是本发明横移组件的结构示意图。
图中：导向组件1；导向框架1-1；导向架1-2；导向孔1-3；扩张槽1-4；弧形槽1-5；承载板1-6；同轴孔1-7；驱动组件2；驱动凸轮2-1；调节螺纹孔2-2；连接轴2-3；驱动电机2-4；缺齿锥齿轮2-5；撞击组件3；导向杆3-1；撞击杆3-2；连接杆3-3；差速传动组件4；差速板4-1；差速轴4-2；从动锥齿轮4-3；缺齿直齿轮4-4；转动组件5；转动直齿轮5-1；转动轴5-2；限位板5-3；矩形杆5-4；拆卸螺母5-5；装载组件6；装载盘6-1；矩形孔6-2；载钉孔6-3；升降组件7；升降固定板7-1；横移板7-2；升降螺纹齿轮7-3；升降主动齿轮7-4；升降电机7-5；带轮7-6；升降螺纹杆7-7；同步齿形带7-8；横移组件8；支撑架8-1；横移滑动架8-2；横移电机8-3；横移丝杆8-4；横移导向杆8-5。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-10说明本实施方式，一种混凝土自动上钉机，包括导向组件1、驱动组件2、撞击组件3、差速传动组件4、转动组件5、装载组件6、升降组件7和横移组件8，所述升降组件7滑动连接在横移组件8上，升降组件7和横移组件8通过螺纹传动，导向组件1固定连接在升降组件7上，驱动组件2固定连接在导向组件1上，撞击组件3转动连接在驱动组件2上，撞击组件3滑动连接在导向组件1上，差速传动组件4固定连接在导向组件1上，驱动组件2和差速传动组件4啮合传动，转动组件5转动连接在导向组件1上，转动组件5和差速传动组件4啮合传动，装载组件6可拆卸连接在转动组件5上。
可以通过横移组件8实现自动上钉机的水平移动，还可以通过升降组件7实现自动上钉机出钉位置高度的调节，实现对混凝土墙面不同高度的自动上钉，还可以通过驱动组件2带动撞击组件3在导向组件1内滑动，通过撞击组件3撞击装载组件6提供的钉子进行上钉，还可以通过驱动组件2间歇啮合驱动差速传动组件4转动，差速传动组件4间歇啮合驱动转动组件5转动，转动组件5带动装载组件6转动，实现装载组件6的自动转动，为上钉提供需要的钉子，实现当撞击组件3撞击一次过后，装载组件6转动一个角度，使下一个钉子转动到被撞击的位置，操作简单，节省人工，降低劳动强度。
具体实施方式二：
下面结合图1-10说明本实施方式，所述导向组件1包括导向框架1-1、导向架1-2、导向孔1-3、扩张槽1-4、弧形槽1-5、承载板1-6和同轴孔1-7，导向框架1-1固定连接在升降组件7上，导向架1-2固定连接在导向框架1-1上，导向架1-2的前端设置有导向孔1-3，导向架1-2的左右两端均设置有扩张槽1-4，导向架1-2的后端设置有弧形槽1-5，承载板1-6固定连接在导向框架1-1的前端，导向架1-2的后端设置有同轴孔1-7。
导向孔1-3对撞击组件3起到导向和限制的作用，扩张槽1-4可以使撞击组件3均有更大的摆动空间，防止撞击组件3在运动过程中出现卡死的情况，影响撞击组件3对钉子的撞击。
具体实施方式三：
下面结合图1-10说明本实施方式，所述驱动组件2包括驱动凸轮2-1、调节螺纹孔2-2、连接轴2-3、驱动电机2-4和缺齿锥齿轮2-5，驱动电机2-4固定连接在导向框架1-1的下端，驱动电机2-4的输出轴转动连接在承载板1-6和导向框架1-1上，驱动凸轮2-1固定连接在驱动电机2-4的输出轴上，驱动凸轮2-1上设置有多个调节螺纹孔2-2，连接轴2-3通过螺纹连接在多个调节螺纹孔2-2的其中一个调节螺纹孔2-2上，缺齿锥齿轮2-5固定连接在驱动电机2-4的输出轴上。
启动驱动电机2-4，驱动电机2-4的输出轴带动驱动凸轮2-1和缺齿锥齿轮2-5转动，驱动凸轮2-1带动撞击组件3在导向孔1-3内往复滑动，连接轴2-3可以在多个调节螺纹孔2-2内进行螺纹连接，调节连接轴2-3的位置，可以实现撞击组件3的撞击距离的调节，可以实现钉子上钉深度的调节，缺齿锥齿轮2-5起到间歇传动的作用。
具体实施方式四：
下面结合图1-10说明本实施方式，所述撞击组件3包括导向杆3-1、撞击杆3-2和连接杆3-3，导向杆3-1滑动连接在导向孔1-3内，撞击杆3-2固定连接在导向杆3-1上，撞击杆3-2滑动连接在同轴孔1-7内，连接杆3-3的后端转动连接在导向杆3-1上，连接杆3-3的前端转动连接在连接轴2-3上。
驱动凸轮2-1带动连接轴2-3转动，连接轴2-3带动连接杆3-3的前端转动，连接杆3-3的后端带动导向杆3-1在导向孔1-3内滑动，导向杆3-1带动撞击杆3-2在同轴孔1-7内滑动，撞击杆3-2对钉子进行撞击，实现钉子的自动上钉。
具体实施方式五：
下面结合图1-10说明本实施方式，所述差速传动组件4包括差速板4-1、差速轴4-2、从动锥齿轮4-3和缺齿直齿轮4-4，差速板4-1固定连接在导向框架1-1上，差速轴4-2转动连接在差速板4-1上，从动锥齿轮4-3固定连接在差速轴4-2的前端，从动锥齿轮4-3和缺齿锥齿轮2-5啮合传动，缺齿直齿轮4-4固定连接在差速轴4-2的后端；缺齿锥齿轮2-5啮合驱动从动锥齿轮4-3转动，从动锥齿轮4-3带动差速轴4-2转动，差速轴4-2带动缺齿直齿轮4-4转动，缺齿直齿轮4-4起到间歇传动的作用。
具体实施方式六：
下面结合图1-10说明本实施方式，所述转动组件5包括转动直齿轮5-1、转动轴5-2、限位板5-3、矩形杆5-4和拆卸螺母5-5，转动直齿轮5-1固定连接在转动轴5-2上，转动直齿轮5-1和缺齿直齿轮4-4啮合传动，转动轴5-2转动连接在导向框架1-1上，限位板5-3固定连接在转动轴5-2上，转动轴5-2的后端设置有矩形杆5-4，拆卸螺母5-5通过螺纹连接在转动轴5-2。
缺齿直齿轮4-4啮合驱动转动直齿轮5-1转动，转动直齿轮5-1带动转动轴5-2转动，转动轴5-2带动矩形杆5-4转动，矩形杆5-4带动装载组件6转动，实现钉子的自动供钉，拆卸螺母5-5可以实现装载组件6的拆卸，实现装载组件6的快速更换，拆卸螺母5-5可以是蝶形螺母，便于装载组件6的快速更换。
具体实施方式七：
下面结合图1-10说明本实施方式，所述装载组件6包括装载盘6-1、矩形孔6-2和载钉孔6-3，装载盘6-1的中间设置有矩形孔6-2，装载盘6-1上均布有多个载钉孔6-3，矩形杆5-4和矩形孔6-2滑动连接，矩形杆5-4通过矩形孔6-2带动装载盘6-1转动，多个载钉孔6-3用于钉子的装载，限位板5-3可以确保装载盘6-1的位置，每当驱动电机2-4转动一周，装载盘6-1转动一定角度，使相邻的载钉孔6-3进入到与同轴孔1-7同轴的位置，便于下一次上钉，装载盘6-1可以靠近在竖直墙面上，当撞击杆3-2撞击钉子进行上钉时，防止钉子出现砸飞或激射出去，给工作人员造成伤害甚至危害工人生命。
具体实施方式八：
下面结合图1-10说明本实施方式，所述升降组件7包括升降固定板7-1、横移板7-2、升降螺纹齿轮7-3、升降主动齿轮7-4、升降电机7-5、带轮7-6、升降螺纹杆7-7和同步齿形带7-8，横移板7-2固定连接在升降固定板7-1的下端，两个升降螺纹齿轮7-3分别转动连接在升降固定板7-1的前后两侧，两个升降螺纹齿轮7-3上均固定连接有带轮7-6，两个带轮7-6通过同步齿形带7-8传动，升降电机7-5固定连接在升降固定板7-1上，升降主动齿轮7-4固定连接在升降电机7-5的输出轴上，升降主动齿轮7-4和前端的升降螺纹齿轮7-3啮合传动，两个升降螺纹杆7-7均固定连接在导向框架1-1的下端，两个升降螺纹杆7-7分别和两个升降螺纹齿轮7-3通过螺纹传动。
启动升降电机7-5，升降电机7-5带动升降主动齿轮7-4转动，升降主动齿轮7-4啮合驱动前端的升降螺纹齿轮7-3转动，前端的升降螺纹齿轮7-3带动前端的带轮7-6转动，前端的带轮7-6通过同步齿形带7-8带动后端的带轮7-6转动，后端的带轮7-6带动后端的升降螺纹齿轮7-3转动，两个升降螺纹齿轮7-3通过螺纹驱动两个升降螺纹杆7-7升降，两个升降螺纹杆7-7带动导向框架1-1升降，实现钉子对竖直墙面不同高度的自动上钉。
具体实施方式九：
下面结合图1-10说明本实施方式，所述横移组件8包括支撑架8-1、横移滑动架8-2、横移电机8-3、横移丝杆8-4和横移导向杆8-5，横移滑动架8-2固定连接在支撑架8-1上，横移电机8-3固定连接在横移滑动架8-2的右端，横移丝杆8-4转动连接在横移滑动架8-2上，横移丝杆8-4固定连接在横移电机8-3的输出轴上，横移导向杆8-5固定连接在横移滑动架8-2上，横移板7-2滑动连接在横移导向杆8-5上，横移板7-2和横移丝杆8-4通过螺纹传动，升降固定板7-1和横移滑动架8-2面接触。
启动横移电机8-3，横移电机8-3带动横移丝杆8-4转动，横移丝杆8-4螺纹驱动横移板7-2在横移导向杆8-5上滑动，实现横移板7-2的滑动，进而实现对竖直墙面横向移动的自动上钉，可以确保对墙面任意位置实现上钉，同时横移滑动架8-2对升降固定板7-1起到支撑的作用，加强一种混凝土自动上钉机的稳定性，支撑架8-1的下端均固定连接有万向轮，便于一种混凝土自动上钉机的移动，每个万向轮上均设置有抱闸装置，防止在自动上钉过程中出现移动，改变上钉的位置。
本发明一种混凝土自动上钉机，其使用原理为：启动驱动电机2-4，驱动电机2-4的输出轴带动驱动凸轮2-1和缺齿锥齿轮2-5转动，驱动凸轮2-1带动连接轴2-3转动，连接轴2-3带动连接杆3-3的前端转动，连接杆3-3的后端带动导向杆3-1在导向孔1-3内滑动，导向杆3-1带动撞击杆3-2在同轴孔1-7内滑动，撞击杆3-2对钉子进行撞击，实现钉子的自动上钉，连接轴2-3可以在多个调节螺纹孔2-2内进行螺纹连接，调节连接轴2-3的位置，可以实现撞击杆3-2的撞击距离的调节，进而实现钉子上钉深度的调节，满足不同的上钉需求，缺齿锥齿轮2-5啮合驱动从动锥齿轮4-3转动，从动锥齿轮4-3带动差速轴4-2转动，差速轴4-2带动缺齿直齿轮4-4转动，缺齿直齿轮4-4啮合驱动转动直齿轮5-1转动，转动直齿轮5-1带动转动轴5-2转动，转动轴5-2带动矩形杆5-4转动，矩形杆5-4通过矩形孔6-2带动装载盘6-1转动，多个载钉孔6-3用于钉子的装载，限位板5-3可以确保装载盘6-1的位置，每当驱动电机2-4转动一周，装载盘6-1转动一定角度，使相邻的载钉孔6-3进入到与同轴孔1-7同轴的位置，便于下一次上钉，装载盘6-1可以靠近在竖直墙面上，当撞击杆3-2撞击钉子进行上钉时，防止钉子出现砸飞或激射出去，给工作人员造成伤害甚至危害工人生命，启动升降电机7-5，升降电机7-5带动升降主动齿轮7-4转动，升降主动齿轮7-4啮合驱动前端的升降螺纹齿轮7-3转动，前端的升降螺纹齿轮7-3带动前端的带轮7-6转动，前端的带轮7-6通过同步齿形带7-8带动后端的带轮7-6转动，后端的带轮7-6带动后端的升降螺纹齿轮7-3转动，两个升降螺纹齿轮7-3通过螺纹驱动两个升降螺纹杆7-7升降，两个升降螺纹杆7-7带动导向框架1-1升降，实现钉子对竖直墙面不同高度的自动上钉，启动横移电机8-3，横移电机8-3带动横移丝杆8-4转动，横移丝杆8-4螺纹驱动横移板7-2在横移导向杆8-5上滑动，实现横移板7-2的滑动，进而实现对竖直墙面横向移动的自动上钉，可以确保对墙面任意位置实现上钉，同时横移滑动架8-2对升降固定板7-1起到支撑的作用，加强一种混凝土自动上钉机的稳定性，支撑架8-1的下端均固定连接有万向轮，便于一种混凝土自动上钉机的移动，每个万向轮上均设置有抱闸装置，防止在自动上钉过程中出现移动，影响上钉的位置。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种混凝土自动上钉机，包括导向组件(1)、驱动组件(2)、撞击组件(3)、差速传动组件(4)、转动组件(5)、装载组件(6)、升降组件(7)和横移组件(8)，其特征在于：所述升降组件(7)滑动连接在横移组件(8)上，升降组件(7)和横移组件(8)通过螺纹传动，导向组件(1)固定连接在升降组件(7)上，驱动组件(2)固定连接在导向组件(1)上，撞击组件(3)转动连接在驱动组件(2)上，撞击组件(3)滑动连接在导向组件(1)上，差速传动组件(4)固定连接在导向组件(1)上，驱动组件(2)和差速传动组件(4)啮合传动，转动组件(5)转动连接在导向组件(1)上，转动组件(5)和差速传动组件(4)啮合传动，装载组件(6)可拆卸连接在转动组件(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土自动上钉机，其特征在于：所述导向组件(1)包括导向框架(1-1)、导向架(1-2)、导向孔(1-3)、扩张槽(1-4)、弧形槽(1-5)、承载板(1-6)和同轴孔(1-7)，导向框架(1-1)固定连接在升降组件(7)上，导向架(1-2)固定连接在导向框架(1-1)上，导向架(1-2)的前端设置有导向孔(1-3)，导向架(1-2)的左右两端均设置有扩张槽(1-4)，导向架(1-2)的后端设置有弧形槽(1-5)，承载板(1-6)固定连接在导向框架(1-1)的前端，导向架(1-2)的后端设置有同轴孔(1-7)。
3.根据权利要求2所述的一种混凝土自动上钉机，其特征在于：所述驱动组件(2)包括驱动凸轮(2-1)、调节螺纹孔(2-2)、连接轴(2-3)、驱动电机(2-4)和缺齿锥齿轮(2-5)，驱动电机(2-4)固定连接在导向框架(1-1)的下端，驱动电机(2-4)的输出轴转动连接在承载板(1-6)和导向框架(1-1)上，驱动凸轮(2-1)固定连接在驱动电机(2-4)的输出轴上，驱动凸轮(2-1)上设置有多个调节螺纹孔(2-2)，连接轴(2-3)通过螺纹连接在多个调节螺纹孔(2-2)的其中一个调节螺纹孔(2-2)上，缺齿锥齿轮(2-5)固定连接在驱动电机(2-4)的输出轴上。
4.根据权利要求3所述的一种混凝土自动上钉机，其特征在于：所述撞击组件(3)包括导向杆(3-1)、撞击杆(3-2)和连接杆(3-3)，导向杆(3-1)滑动连接在导向孔(1-3)内，撞击杆(3-2)固定连接在导向杆(3-1)上，撞击杆(3-2)滑动连接在同轴孔(1-7)内，连接杆(3-3)的后端转动连接在导向杆(3-1)上，连接杆(3-3)的前端转动连接在连接轴(2-3)上。
5.根据权利要求4所述的一种混凝土自动上钉机，其特征在于：所述差速传动组件(4)包括差速板(4-1)、差速轴(4-2)、从动锥齿轮(4-3)和缺齿直齿轮(4-4)，差速板(4-1)固定连接在导向框架(1-1)上，差速轴(4-2)转动连接在差速板(4-1)上，从动锥齿轮(4-3)固定连接在差速轴(4-2)的前端，从动锥齿轮(4-3)和缺齿锥齿轮(2-5)啮合传动，缺齿直齿轮(4-4)固定连接在差速轴(4-2)的后端。
6.根据权利要求5所述的一种混凝土自动上钉机，其特征在于：所述转动组件(5)包括转动直齿轮(5-1)、转动轴(5-2)、限位板(5-3)、矩形杆(5-4)和拆卸螺母(5-5)，转动直齿轮(5-1)固定连接在转动轴(5-2)上，转动直齿轮(5-1)和缺齿直齿轮(4-4)啮合传动，转动轴(5-2)转动连接在导向框架(1-1)上，限位板(5-3)固定连接在转动轴(5-2)上，转动轴(5-2)的后端设置有矩形杆(5-4)，拆卸螺母(5-5)通过螺纹连接在转动轴(5-2)上。
7.根据权利要求6所述的一种混凝土自动上钉机，其特征在于：所述装载组件(6)包括装载盘(6-1)、矩形孔(6-2)和载钉孔(6-3)，装载盘(6-1)的中间设置有矩形孔(6-2)，装载盘(6-1)上均布有多个载钉孔(6-3)，矩形杆(5-4)和矩形孔(6-2)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种混凝土自动上钉机，其特征在于：所述升降组件(7)包括升降固定板(7-1)、横移板(7-2)、升降螺纹齿轮(7-3)、升降主动齿轮(7-4)、升降电机(7-5)、带轮(7-6)、升降螺纹杆(7-7)和同步齿形带(7-8)，横移板(7-2)固定连接在升降固定板(7-1)的下端，两个升降螺纹齿轮(7-3)分别转动连接在升降固定板(7-1)的前后两侧，两个升降螺纹齿轮(7-3)上均固定连接有带轮(7-6)，两个带轮(7-6)通过同步齿形带(7-8)传动，升降电机(7-5)固定连接在升降固定板(7-1)上，升降主动齿轮(7-4)固定连接在升降电机(7-5)的输出轴上，升降主动齿轮(7-4)和前端的升降螺纹齿轮(7-3)啮合传动，两个升降螺纹杆(7-7)均固定连接在导向框架(1-1)的下端，两个升降螺纹杆(7-7)分别和两个升降螺纹齿轮(7-3)通过螺纹传动。
9.根据权利要求7所述的一种混凝土自动上钉机，其特征在于：所述横移组件(8)包括支撑架(8-1)、横移滑动架(8-2)、横移电机(8-3)、横移丝杆(8-4)和横移导向杆(8-5)，横移滑动架(8-2)固定连接在支撑架(8-1)上，横移电机(8-3)固定连接在横移滑动架(8-2)的右端，横移丝杆(8-4)转动连接在横移滑动架(8-2)上，横移丝杆(8-4)固定连接在横移电机(8-3)的输出轴上，横移导向杆(8-5)固定连接在横移滑动架(8-2)上，横移板(7-2)滑动连接在横移导向杆(8-5)上，横移板(7-2)和横移丝杆(8-4)通过螺纹传动，升降固定板(7-1)和横移滑动架(8-2)面接触。
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