CN107825360A - 一种具有自动供弹装置的打钉枪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动供弹装置的打钉枪，包括打钉枪、弹夹供料装置、送料装置以及传动装置，所述打钉枪包括枪体以及放置钉板的主弹仓，所述弹夹供料装置包括多个弹仓筒以及固定外壳，多个所述弹夹筒均设置为内部中空的圆筒状结构且自内向外依次套接固定并同轴设置，所述弹夹筒内均设有多个放置钉板的分弹仓，多个所述弹夹筒通过传动装置分别带动并相对自由转动，弹夹筒置于固定外壳内且其下部设有第一出料口，而弹夹筒上均设有能与第一出料口配合的第二出料口，所述钉板自出料口流出并通过送料装置输送至主弹仓内。所述打钉枪较大程度上提高了钉板的储存量，提高打钉枪的连续打钉的可持续性，提高打钉效率，实用性高。

Description

一种具有自动供弹装置的打钉枪

技术领域：

本发明涉及一种具有自动供弹装置的打钉枪，涉及打钉枪技术领域。

背景技术：

打钉枪又称射钉器，由于外形和原理都与手枪相似，故常称为射钉枪，它是利用发射空包弹产生的火药燃气作为动力，将射钉打入建筑体的工具。发射射钉的空包弹与普通军用空包弹只是在大小上有所区别，对人同样有伤害作用，射钉枪用于射钉紧固技术是一种先进的现代紧固技术，与传统的预埋固定，打洞浇注，螺栓联接 ，焊接等方法相比，它具有许多优越性，自带能源，从而摆脱了电线和风管的累赘，便于现场和高空作业、操作快速、工期短，能大大减轻工人劳动强度，作用可靠和安全，甚至还能解决一些过去难于解决的施工难题，节约资金，降低施工成本，而目前很多的打钉枪的原料钉均是采用将钉板结构并置于打钉枪的弹仓内，从而实现连续自动打钉过程，但是，目前很多打钉枪的钉板都是需要人工安装，因而自动化程度不高，打钉效率低，浪费人力，因而实用性不高。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种使用方便且能有效实现钉板的连续自动上料并提高打钉效率的打钉枪。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种具有自动供弹装置的打钉枪，包括打钉枪、弹夹供料装置、送料装置以及传动装置，所述打钉枪包括枪体以及放置钉板的主弹仓，所述弹夹供料装置包括多个弹仓筒以及固定外壳，多个所述弹夹筒均设置为内部中空的圆筒状结构且自内向外依次套接固定并同轴设置，多个所述弹夹筒之间相互独立且能自由转动，所述弹夹筒内均设有多个放置钉板的分弹仓，多个所述弹夹筒通过传动装置分别带动并相对自由转动，弹夹筒置于固定外壳内且其下部设有第一出料口，而弹夹筒上均设有能与第一出料口配合的第二出料口，所述钉板自出料口流出并通过送料装置输送至主弹仓内。

作为优选，所述弹夹筒的数量设置为两个且分别设置为第一弹夹筒以及第二弹夹筒，所述第二弹夹筒置于第一弹夹筒的中部空腔内且两者之间同轴设置。

作为优选，所述分弹仓设置为沿第一弹夹筒、第二弹夹筒的筒体轴线方向设置的开槽且圆周阵列分布于筒体上。

作为优选，所述第一弹夹筒以及第二弹夹筒的后部设有连通分弹仓开槽的装料口。

作为优选，所述第一出料口沿外壳轴线方向设置且其宽度大于开槽的开口宽度。

作为优选，所述第一弹夹筒以及第二弹夹筒的前端设有分别带动两者相对自由转动的第一转轴以及第二转轴。

作为优选，所述第一转轴设置为内部中空的管状结构，且所述第二转轴置于第一转轴的内部空腔内，第二转轴的自由端探出第一转轴的管体且自由延伸。

作为优选，所述传动装置包括电机以及棘轮棘爪机构，所述棘轮棘爪机构包括活动轮、棘轮以及棘爪，活动轮套接在第二转轴的自由端部，所述棘爪对称设置于所述活动轮外侧边缘，棘轮换套于所述活动轮外侧且与棘爪相配合传动连接，所述棘轮外侧设置为轮齿结构或者皮带轮槽结构，所述棘爪侧面设有第一锥形齿轮盘，所述第一转轴的自由端侧面设有与第一锥形齿轮盘配合的第二锥形齿轮盘，所述第二转轴的轴体上设有沿其轴线方向设置的花键，所述活动轮内侧设有与花键配合键槽，所述电机与棘轮传动连接。

作为优选，所述活动轮外侧设有带动其沿花键方向前后运动的垫板，所述第二转轴的端部设有活动套接在其上的推盘，所述推盘与垫板之间设置压缩弹簧。

作为优选，所述送料装置设置为平板状的料斗结构，所述料斗结构的两端设有防止钉板滑脱的挡板，所述料斗结构的进料口连通固定外壳上的出料口，所述料斗结构的出料口连通主弹仓的进料口。

与现有技术相比，本发明的有益之处是：所述具有自动供弹装置的打钉枪整体结构简单，安装制作以及操作方便，不仅有效实现了打钉枪钉板的自动连续送料，而且较大程度上提高了钉板的储存量，提高打钉枪的连续打钉的可持续性，提高打钉效率，因而具有较高的实用性和经济效益，适合推广应用。

附图说明：

下面结合附图对本发明进一步说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的弹夹供料装置的侧面剖视结构示意图；

图3是本发明的弹夹供料装置的正面剖视结构示意图；

图4是本发明的传动装置安装时的部分结构示意图；

图5是本发明的传动装置安装时的正面剖视结构示意图。

具体实施方式：

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围：

如图1至图3所示的一种具有自动供弹装置的打钉枪，包括打钉枪、弹夹供料装置、送料装置以及传动装置，所述打钉枪包括枪体1以及放置钉板的主弹仓2，钉板置于主弹仓内后，通过枪体上的动力装置实现打钉过程。

所述弹夹供料装置包括多个弹仓筒以及固定外壳3，多个所述弹夹筒均设置为内部中空的圆筒状结构且自内向外依次套接固定并同轴设置，多个所述弹夹筒之间相互独立且能自由转动，所述弹夹筒内均设有多个放置钉板的分弹仓4，在本实施例中，将所述弹夹筒设置为两个，且分别设置为第一弹夹筒5以及第二弹夹筒6，所述第二弹夹筒6置于第一弹夹筒5的中部空腔内且两者之间同轴设置，所述分弹仓设置为沿第一弹夹筒、第二弹夹筒的筒体轴线方向设置的开槽且圆周阵列分布于筒体上，开槽的深度小于弹夹筒的筒体厚度，且所述开口的开口朝向与弹夹筒筒体的径向一致，因而，能将多个钉板稳固的置于分弹仓内，而进一步地，为方便装钉板，所述第一弹夹筒以及第二弹夹筒的后部设有连通分弹仓开槽的装料口，因而，在实际装料过程中，可以通过将钉板从装料口水平插入分弹仓内，从而实现装弹过程，另外，所述弹夹筒置于固定外壳内且其下部设有设有第一出料口9，而第一弹夹筒上设有能与第一出料口配合的第二出料口10，因而，通过固定外壳，在弹夹筒滚动时，可以有效避免钉板从开槽内滑出，另外，还可以在固定外壳的后部设有可开合端盖11，避免钉板自装料口滑出弹夹筒，而当第一弹夹筒转动时，其中一开槽的位置与固定外壳下部的第一出料口相对应时，相应开槽内的钉板即可从其内滑出至第一出料口，实现钉板供料过程，而当第一弹夹筒内的钉板出料完毕之后，再转动第二弹夹筒，同样地，第二弹夹筒的开槽与第二出料口的位置相对应时，且第二出料口与第一出料口的位置相对应时，其内的钉板即可从第二出料口内滑出至第一出料口，继而有效实现了不同的弹夹筒分别自动给供料过程。

如图4、图5所示，在实际应用中，多个所述弹夹筒通过传动装置分别带动并相对自由转动，在本实施例中，所述第一弹夹筒5以及第二弹夹筒6的前端设有分别带动两者相对自由转动的第一转轴12以及第二转轴13，且所述第一转轴12设置为内部中空的管状结构，且所述第二转轴13置于第一转轴的内部空腔内，第二转轴的自由端探出第一转轴的管体且自由延伸，另外，所述第一转轴可以通过轴承座27支撑固定，为方便控制第一转轴以及第二转轴相对自由转动，所述传动装置包括电机14以及棘轮棘爪机构，所述棘轮棘爪机构包括活动轮15、棘轮16以及棘爪17，活动轮套接在第二转轴的自由端部，所述棘爪对称设置于所述活动轮外侧边缘，棘轮换套于所述活动轮外侧且与棘爪相配合传动连接，所述棘轮外侧设置为轮齿结构或者皮带轮槽结构，所述棘爪侧面设有第一锥形齿轮盘18，所述第一转轴的自由端侧面设有与第一锥形齿轮盘配合的第二锥形齿轮盘19，所述第二转轴的轴体上设有沿其轴线方向设置的花键20，所述活动轮内侧设有与花键配合键槽21，所述电机与棘轮传动连接，因而，当需要驱动第一弹夹筒转动时，推动活动轮以及棘轮带动朝向第一转轴端部移动直至第一锥形齿轮盘与第二锥形齿轮盘传动配合，驱动电机转动，继而带动第一转轴转动，而此时，第二转轴由于棘轮棘爪结构而并不会发生转动，当需要驱动第二弹夹筒转动时，只需要推动活动轮以及棘轮带动朝远离第一转轴端部的方向移动直至第一锥形齿轮盘与第二锥形齿轮盘传动分离，然后驱动电机反向转动，从而带动第二转动转动，而此时，第一转轴并不会发生转动，从而实现第一弹夹筒与第二弹夹筒之间单独自由转动过程，在本实施例中，所述电机可以设置为由伺服系统控制的减速电机。

进一步地，所述活动轮外侧设有带动其沿花键方向前后运动的垫板22，所述第二转轴的端部设有活动套接在其上的推盘23，所述推盘与垫板之间设置压缩弹簧24，继而提高活动轮在第二转轴上滑动过程的稳定性。

所述钉板自出料口流出并通过送料装置输送至主弹仓内，进一步地，所述送料装置设置为平板状的料斗结构25，所述料斗结构的两端设有防止钉板滑脱的挡板26，所述料斗结构的进料口连通固定外壳上的出料口，所述料斗结构的出料口连通主弹仓的进料口，因而，在实际应用中，钉板自弹夹筒内滑出之后，会沿着料斗滑向主弹仓的进料口，继而实现自动送料过程。

上述具有自动供弹装置的打钉枪整体结构简单，安装制作以及操作方便，不仅有效实现了打钉枪钉板的自动连续送料，而且较大程度上提高了钉板的储存量，提高打钉枪的连续打钉的可持续性，提高打钉效率，实用性高。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种具有自动供弹装置的打钉枪，其特征在于：包括打钉枪、弹夹供料装置、送料装置以及传动装置，所述打钉枪包括枪体以及放置钉板的主弹仓，所述弹夹供料装置包括多个弹仓筒以及固定外壳，多个所述弹夹筒均设置为内部中空的圆筒状结构且自内向外依次套接固定并同轴设置，多个所述弹夹筒之间相互独立且能自由转动，所述弹夹筒内均设有多个放置钉板的分弹仓，多个所述弹夹筒通过传动装置分别带动并相对自由转动，弹夹筒置于固定外壳内且其下部设有第一出料口，而弹夹筒上均设有能与第一出料口配合的第二出料口，也有所述钉板自出料口流出并通过送料装置输送至主弹仓内。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动供弹装置的打钉枪，其特征在于：所述弹夹筒的数量设置为两个且分别设置为第一弹夹筒以及第二弹夹筒，所述第二弹夹筒置于第一弹夹筒的中部空腔内且两者之间同轴设置。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动供弹装置的打钉枪，其特征在于：所述分弹仓设置为沿第一弹夹筒、第二弹夹筒的筒体轴线方向设置的开槽且圆周阵列分布于筒体上。

4.根据权利要求2所述的一种具有自动供弹装置的打钉枪，其特征在于：所述第一弹夹筒以及第二弹夹筒的后部设有连通分弹仓开槽的装料口。

5.根据权利要求2所述的一种具有自动供弹装置的打钉枪，其特征在于：所述第一出料口沿外壳轴线方向设置且其宽度大于开槽的开口宽度。

6.根据权利要求2所述的一种具有自动供弹装置的打钉枪，其特征在于：所述第一弹夹筒以及第二弹夹筒的前端设有分别带动两者相对自由转动的第一转轴以及第二转轴。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动供弹装置的打钉枪，其特征在于：所述第一转轴设置为内部中空的管状结构，且所述第二转轴置于第一转轴的内部空腔内，第二转轴的自由端探出第一转轴的管体且自由延伸，。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动供弹装置的打钉枪，其特征在于：所述传动装置包括电机以及棘轮棘爪机构，所述棘轮棘爪机构包括活动轮、棘轮以及棘爪，活动轮套接在第二转轴的自由端部，所述棘爪对称设置于所述活动轮外侧边缘，棘轮换套于所述活动轮外侧且与棘爪相配合传动连接，所述棘轮外侧设置为轮齿结构或者皮带轮槽结构，所述棘爪侧面设有第一锥形齿轮盘，所述第一转轴的自由端侧面设有与第一锥形齿轮盘配合的第二锥形齿轮盘，所述第二转轴的轴体上设有沿其轴线方向设置的花键，所述活动轮内侧设有与花键配合键槽，所述电机与棘轮传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种具有自动供弹装置的打钉枪，其特征在于：所述活动轮外侧设有带动其沿花键方向前后运动的垫板，所述第二转轴的端部设有活动套接在其上的推盘，所述推盘与垫板之间设置压缩弹簧。

10.根据权利要求1所述的一种具有自动供弹装置的打钉枪，其特征在于：所述送料装置设置为平板状的料斗结构，所述料斗结构的两端设有防止钉板滑脱的挡板，所述料斗结构的进料口连通固定外壳上的出料口，所述料斗结构的出料口连通主弹仓的进料口。