CN105345744A - 自动打钉装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动打钉装置，包括打钉机，打钉机通过连接架水平连接在横梁上，所述连接架由连接块Ⅰ和连接块Ⅱ组成；连接块Ⅰ上固定有位于打钉机一侧的连接板，连接板的前端设有连接轴，连接轴的一端连接有拨块，连接轴的另一端连接有用于带动拨块转动的控制器；连接块Ⅱ的前端设有固定装置，固定装置上设有定位装置。本发明装置由控制器控制，通过对控制器进行编程，可以实现打钉机的自动打钉功能，并可根据需要来控制打钉的数量和时间间隔，实现了自动化，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及打钉装置领域，具体是一种自动打钉装置。
背景技术
目前使用打钉机时需要人工亲自操作，通过手动拨动手动扳手来实现打钉控制，并由人工控制打钉的数量和位置，无形中浪费了工作时间，随着工作时间的增长，易产生疲劳，同时也容易出现差错，不利于提高产品的产值，降低了生产效率。
发明内容
本发明所要解决的问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简单，效果良好的自动打钉装置。
本发明是以如下技术方案实现的：一种自动打钉装置，所述打钉机上设有用于将打钉机水平连接在横梁上的连接架，所述连接架由连接块Ⅰ和连接块Ⅱ组成，所述连接块Ⅰ插接在连接块Ⅱ的后端；所述连接块Ⅰ固定在打钉机的后部的上端，所述连接块Ⅰ上固定有位于打钉机一侧的连接板，所述连接板的前端设有连接轴，所述连接轴的一端连接有拨块，所述拨块位于打钉机的手动扳手的下方，所述连接轴的另一端连接有用于带动拨块转动的控制器；所述连接块Ⅱ的前端设有将连接架固定到横梁上的固定装置，所述固定装置上设有保证连接架与横梁之间准确定位的定位装置。
其进一步是：所述连接块Ⅱ的后端开有与打钉机平行的方形孔，所述连接块Ⅰ上设有可方便插入方形孔的方形连接块。
所述连接块Ⅱ上设有用于调节与连接块Ⅰ连接松紧度的锁紧把手。
所述锁紧把手上设有螺纹杆，所述连接块Ⅱ上设有与螺纹杆配合的螺纹孔，螺纹杆的长度大于螺纹孔的深度。
所述拨块为凸轮。
所述控制器为电机。
所述固定装置由挡板、连接螺栓、压紧弹簧和螺母组成，所述挡板与打钉机方向垂直的设置在连接块Ⅱ的前端，所述连接螺栓垂直的固定在挡板的端面上，所述压紧弹簧套在连接螺栓上，所述连接螺栓上位于压紧弹簧外侧的位置设有所述的锁紧螺母。
所述定位装置由弹簧和定位钢珠组成，所述挡板上与挡板垂直的方向上设有放置弹簧和定位钢珠的台阶孔，所述台阶孔的小孔位于挡板的端面一侧，所述定位钢珠设置在靠近台阶孔的小孔的一端，所述定位钢珠的直径大于台阶孔的小孔直径且小于大孔直径，所述台阶孔的另一端设有堵头。
所述堵头为与台阶孔的大孔过盈配合的圆柱体。
本发明具有如下优点：本发明装置由控制器控制，通过对控制器进行编程，可以实现打钉机的自动打钉功能，并可根据需要来控制打钉的数量和时间间隔，实现了自动化，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是图2的局部剖视图；
图4是本发明的后视图；
图中：1、打钉机，2、拨块，3、手动扳手，4、连接轴，5、连接块Ⅰ，6、连接块Ⅱ，7、锁紧把手，8、挡板，9、连接螺栓，10、压紧弹簧，11、锁紧螺母，12、定位钢珠，13、弹簧，14、堵头，15、连接板。
具体实施方式
如图1至图4所示的自动打钉装置，包括打钉机1，所述打钉机1上设有用于将打钉机1水平连接在横梁上的连接架，所述连接架由连接块Ⅰ5和连接块Ⅱ6组成，所述连接块Ⅰ5插接在连接块Ⅱ6的后端；所述连接块Ⅰ5固定在打钉机1的后部的上端，所述连接块Ⅰ5上固定有位于打钉机1一侧的连接板15，所述连接板15的前端设有连接轴4，所述连接轴4的一端连接有拨块2，所述拨块2位于打钉机1的手动扳手3的下方，所述连接轴4的另一端连接有用于带动拨块2转动的控制器；所述连接块Ⅱ6的前端设有将连接架固定到横梁上的固定装置，所述固定装置上设有保证连接架与横梁之间准确定位的定位装置。本发明通过连接架将打钉机固定到横梁上，为保证打钉机正常工作，要求打钉机固定时处于水平状；连接架由连接块Ⅰ和连接块Ⅱ组成，接块Ⅰ与打钉机固定在一起，并且与打钉机的后端固定在一起；连接块Ⅱ上设有与横梁连接的固定装置，由于打钉机工作时打钉头需要保持水平，因此该固定装置上设置了定位装置，用于确定连接架与横梁连接角度的正确性，连接块Ⅰ和连接块Ⅱ通过插接的方式连接在一起，当需要对打钉机进行维修或者更换时便可将连接连块Ⅰ从连接块Ⅱ上取下，方便快捷；为了实现打钉机自动打钉，在打钉机的手动扳手处设有拨块，拨块通过控制器带动运转，当拨块与手动扳手接触并带动手动扳手转动时，便可实现打钉机的自动打钉功能。
如图1至图4所示的自动打钉装置，所述连接块Ⅱ6的后端开有与打钉机1平行的方形孔，所述连接块Ⅰ5上设有可方便插入方形孔的方形连接块。所述连接块Ⅱ6上设有用于调节与连接块Ⅰ5连接松紧度的锁紧把手7。所述锁紧把手7上设有螺纹杆，所述连接块Ⅱ6上设有与螺纹杆配合的螺纹孔，螺纹杆的长度大于螺纹孔的深度。本发明的连接块Ⅱ通过固定装置固定在横梁上，连接块Ⅱ的后端设有与打钉机方形平行的的方形孔，同时接块Ⅰ上与方形孔配合使用的方形连接块，此处使用的方形孔和方形块可保证接块Ⅰ与连接块Ⅱ之间不发生相对转动，为了进一步保证连接块Ⅰ和连接块Ⅱ的连接可靠，在连接块Ⅱ上设置锁紧把手，锁紧把手上设有螺纹杆，连接块Ⅱ的方形孔处设有与螺纹杆配合使用的螺纹孔，此处螺纹杆的长度大于螺纹孔的深度；使用时，将连接块Ⅰ的连接块插入连接块Ⅱ的方形孔内，并转动锁紧把手调节连接块Ⅰ和连接块Ⅱ的连接强度，需要维修时，转动锁紧把手将连接块Ⅰ从连接块Ⅱ上卸下便可，方便快捷。
如图1至图4所示的自动打钉装置，所述拨块2为凸轮。所述控制器为电机。本发明的拨块可为凸轮也可为偏心轮或者直接是连接在连接轴上的拨动杆，同时电机带动拨块转动来拨动手动扳手运作实现打钉机的自动工作，通过控制电机的转动频率来实现打钉机的工作频率。
如图1至图4所示的自动打钉装置，所述固定装置由挡板8、连接螺栓9、压紧弹簧10和螺母11组成，所述挡板8与打钉机1方向垂直的设置在连接块Ⅱ6的前端，所述连接螺栓9垂直的固定在挡板8的端面上，所述压紧弹簧10套在连接螺栓9上，所述连接螺栓9上位于压紧弹簧10外侧的位置设有所述的锁紧螺母11。本发明的定位装置由挡板、连接螺栓、压紧弹簧和螺母组成，挡板设置在连接块Ⅱ的前端，方向与打钉机正常使用时的方向垂直，连接螺栓垂直固定在挡板的端面，用于与横梁连接，为了保证与横梁连接的可靠性，在连接螺栓上套有锁紧弹簧，横梁位于锁紧弹簧与挡板之间的连接螺栓上，连接螺栓的外侧设有用于压紧锁紧弹簧的螺母，这种连接方式可方便调节打钉机与横梁之间的角度。
如图1至图4所示的自动打钉装置，所述定位装置由弹簧13和定位钢珠12组成，所述挡板8上与挡板8垂直的方向上设有放置弹簧13和定位钢珠12的台阶孔，所述台阶孔的小孔位于挡板8的端面一侧，所述定位钢珠12设置在靠近台阶孔的小孔的一端，所述定位钢珠12的直径大于台阶孔的小孔直径且小于大孔直径，所述台阶孔的另一端设有堵头14。所述堵头14为与台阶孔的大孔过盈配合的圆柱体。本发明的定位装置由弹簧和定位钢珠组成，弹簧和定位钢珠设置在挡板上的台阶孔内，台阶孔的方向与挡板垂直，且台阶孔中直径较小的孔处于挡板的端面一侧，定位钢珠和弹簧从挡板的后面依次装入台阶孔内，并在台阶孔直径较大的孔内活动，由小孔挡住定位钢珠防止滑落，因此钢珠的直径大于小孔孔直径且小于大孔直径，弹簧的直径小于大孔的直径即可，该台阶孔中大孔的长度大于小孔的长度，台阶孔的后端，即大孔端设有堵头，用于将定位钢珠和弹簧固定在台阶孔内，该堵头可为与大孔过盈配合的圆柱体，也可为与大孔通过螺纹连接的螺钉。正常状态下，定位钢珠被弹簧定在台阶孔的前端，定位钢珠部分露出台阶孔且高于挡板的端面，横梁上相应的位置设有与钢珠配合的凹洞，当连接块Ⅱ与横梁连接在一起时，定位钢珠与凹洞配合在一起，此时便可实现打钉机水平的固定在横梁上。当需要给打钉机加钉时，旋转连接块Ⅱ，此时连接块Ⅱ带动连接块Ⅰ和打钉机绕着连接螺栓旋转，定位钢珠与凹洞分离，打钉机打钉完毕，再次旋转连接块Ⅱ，当定位钢珠与凹洞配合时，打钉机归位，便可开始工作。
Claims (9)
1.一种自动打钉装置，包括打钉机（1），其特征在于：所述打钉机（1）上设有用于将打钉机（1）水平连接在横梁上的连接架，所述连接架由连接块Ⅰ（5）和连接块Ⅱ（6）组成，所述连接块Ⅰ（5）插接在连接块Ⅱ（6）的后端；所述连接块Ⅰ（5）固定在打钉机（1）的后部的上端，所述连接块Ⅰ（5）上固定有位于打钉机（1）一侧的连接板（15），所述连接板（15）的前端设有连接轴（4），所述连接轴（4）的一端连接有拨块（2），所述拨块（2）位于打钉机（1）的手动扳手（3）的下方，所述连接轴（4）的另一端连接有用于带动拨块（2）转动的控制器；所述连接块Ⅱ（6）的前端设有将连接架固定到横梁上的固定装置，所述固定装置上设有保证连接架与横梁之间准确定位的定位装置。
2.如权利要求1所述的自动打钉装置，其特征在于：所述连接块Ⅱ（6）的后端开有与打钉机（1）平行的方形孔，所述连接块Ⅰ（5）上设有可方便插入方形孔的方形连接块。
3.如权利要求2所述的自动打钉装置，其特征在于：所述连接块Ⅱ（6）上设有用于调节与连接块Ⅰ（5）连接松紧度的锁紧把手（7）。
4.如权利要求3所述的自动打钉装置，其特征在于：所述锁紧把手（7）上设有螺纹杆，所述连接块Ⅱ（6）上设有与螺纹杆配合的螺纹孔，螺纹杆的长度大于螺纹孔的深度。
5.如权利要求1所述的自动打钉装置，其特征在于：所述拨块（2）为凸轮。
6.如权利要求1所述的自动打钉装置，其特征在于：所述控制器为电机。
7.如权利要求1所述的自动打钉装置，其特征在于：所述固定装置由挡板（8）、连接螺栓（9）、压紧弹簧（10）和螺母（11）组成，所述挡板（8）与打钉机（1）方向垂直的设置在连接块Ⅱ（6）的前端，所述连接螺栓（9）垂直的固定在挡板（8）的端面上，所述压紧弹簧（10）套在连接螺栓（9）上，所述连接螺栓（9）上位于压紧弹簧（10）外侧的位置设有所述的锁紧螺母（11）。
8.如权利要求1所述的自动打钉装置，其特征在于：所述定位装置由弹簧（13）和定位钢珠（12）组成，所述挡板（8）上与挡板（8）垂直的方向上设有放置弹簧（13）和定位钢珠（12）的台阶孔，所述台阶孔的小孔位于挡板（8）的端面一侧，所述定位钢珠（12）设置在靠近台阶孔的小孔的一端，所述定位钢珠（12）的直径大于台阶孔的小孔直径且小于大孔直径，所述台阶孔的另一端设有堵头（14）。
9.如权利要求8所述的自动打钉装置，其特征在于：所述堵头（14）为与台阶孔的大孔过盈配合的圆柱体。
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