CN103640871B - 一种物料运输机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物料运输机构，物料从物料槽加料，然后到达送料导轨连接块处，进入承接块，并由感应器感应物料有无，物料进入承接块后，推料气缸驱动，使滑块前移，推动连接块使承接块带着物料前移，移动至对准产品固定座，然后送料气缸驱动送料杆将物料从承接块中推至产品固定座中；转盘驱动气缸驱动转盘转动，带动圆盘旋转，在单向摆动块的作用下，圆盘只能单向旋转，且每旋转一次，产品固定座可对准承接块一次，这样实现连续送料，当物料在产品固定座中旋转至竖直位置后，进行冲牙过程，冲牙结束，圆盘继续转动，当物料对准物料出口管时，顶料机构中的顶料气缸驱动，刹车块推动顶块，将加工好的物料从产品固定座中顶出，从物料出口管取出。

Description

一种物料运输机构

技术领域：

本发明涉及一种物料运输机构设备领域，更具体的说是涉及一种用于冲牙过程中自动提供物料的物料运输机构。

背景技术：

在物料冲牙过程中，需要将物料运输到标准作业位置处进行冲牙工作，现有的物料运输机构一般都是通过人工操作，其工作效率低，冲牙位置不准确，影响产品质量。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种物料运输机构，用于冲牙过程自动提供物料，冲牙精确，同时气缸成本低廉，减少使用马达，降低成本。

本发明的技术解决措施如下：

一种物料运输机构，它包括底座、物料、物料槽、送料导轨连接块、物料出口管、送料机构、转盘机构、推料机构和顶料机构，所述物料槽和物料出口管分别安装于底座上，所述物料位于物料槽内，所述送料导轨连接块位于物料槽前端；所述转盘机构包括转盘驱动气缸、转盘驱动气缸固定座、单向摆动块、转盘固定座、转盘、挡块、圆盘、圆盘固定座和产品固定座，所述转盘驱动气缸固定座固定在底座上，转盘驱动气缸后端连接在转盘驱动气缸固定座上，转盘驱动气缸前端连接着单向摆动块；所述转盘固定座和圆盘固定座分别固定连接在底座上，所述转盘通过转轴连接在转盘固定座的右侧，所述圆盘通过转轴连接在转盘固定座和圆盘固定座之间；所述圆盘周向上设有多个产品固定座；所述转盘的外径边缘上设有一开口槽，所述转盘固定座上设有一挡块，挡块可挡在开口槽处控制转盘的旋转角度，所述转盘驱动气缸驱动使单向摆动块运动，带动转盘旋转一次，从而使圆盘上的产品固定座也旋转一定角度；

所述推料机构包括推料固定座、推料气缸、推料气缸固定座、滑块、承接块、连接块、感应器固定座和感应器，所述推料固定座固定在底座上，所述推料气缸固定座固定在底座上，推料气缸连接在推料气缸固定座上，推料气缸的前端活塞连接着滑块，滑块的前端连接着连接块，连接块上安装有承接块；所述感应器固定座固定安装在推料固定座侧面，感应器固定座上安装有感应器；

所述送料机构包括送料固定座、送料气缸、气缸活塞固定座和送料杆，所述送料固定座固定在底座上，送料气缸连接在送料固定座上，气缸活塞固定座安装在送料固定座的内侧，送料气缸的送料杆可从气缸活塞固定座上穿过；

所述顶料机构包括顶料气缸、顶料气缸固定座、连接板、滑轨、刹车块和顶块，所述滑轨固定安装在转盘固定座内侧，滑轨的背部通过连接板连接着顶料气缸固定座，顶料气缸安装在顶料气缸固定座上；所述滑轨上设有滑槽，所述刹车块配合安装在滑槽内，刹车块上连接着顶块，顶料气缸驱动可使顶料气缸的活塞杆推动刹车块在滑轨内移动，刹车块带动顶块移动；

所述物料从物料槽加料，然后到达送料导轨连接块处，进入承接块，承接块内有无物料，由感应器感应，物料进入承接块后，推料气缸驱动，使滑块向前移，推动连接块使承接块带着物料前移，移动至对准圆盘上的产品固定座，然后送料气缸通过气缸活塞固定座利用送料杆将物料从承接块中推至产品固定座中；接下来转盘驱动气缸驱动转盘转动，带动圆盘旋转，在单向摆动块的作用下，圆盘只能单向旋转，且每旋转一次，产品固定座可对准承接块一次，这样实现连续送料，当物料在产品固定座中旋转至竖直位置后，进行冲牙过程，冲牙结束，圆盘继续转动，当物料对准物料出口管时，顶料机构中的顶料气缸驱动，刹车块推动顶块，将加工好的物料从产品固定座中顶出，从物料出口管取出。

作为优选，所述送料导轨连接块呈L形，L形的一侧固定安装在推料气缸固定座上，L形的另一侧设有一与物料槽相连通的槽孔，物料可从槽孔处穿出。

作为优选，所述承接块上设有一通孔，物料可从通孔内穿过。

作为优选，所述单向摆动块呈V形结构，转盘位于V形结构内。

作为优选，所述圆盘周向上均匀分布有八个产品固定座，每个产品固定座上分别设有放置物料的槽孔，且每个产品固定座上分别设有一预紧螺丝，便于冲牙时顶紧物料。

本发明的有益效果在于：

本发明圆盘只能单向转动，这样可以避免回转而影响物料的进料，使得冲牙更精确。同时送料机构、转盘机构、推料机构和顶料机构都分别采用相应的气缸推动，其气缸成本低廉，减少使用马达，降低成本。

本发明物料从物料槽加料，然后到达送料导轨连接块处，进入承接块，并由感应器感应物料有无，物料进入承接块后，推料气缸驱动，使滑块前移，推动连接块使承接块带着物料前移，移动至对准产品固定座，然后送料气缸驱动送料杆将物料从承接块中推至产品固定座中；转盘驱动气缸驱动转盘转动，带动圆盘旋转，在单向摆动块的作用下，圆盘只能单向旋转，且每旋转一次，产品固定座可对准承接块一次，这样实现连续送料，当物料在产品固定座中旋转至竖直位置后，进行冲牙过程，冲牙结束，圆盘继续转动，当物料对准物料出口管时，顶料机构中的顶料气缸驱动，刹车块推动顶块，将加工好的物料从产品固定座中顶出，从物料出口管取出。本发明实现了全自动工作，可连续工作，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为本发明的送料机构和推料机构的结构示意图；

图4为本发明的送料机构和推料机构的另一结构示意图；

图5为图1的主视图；

图6为图1的俯视图；

图7为图1的左视图；

图8为图1的右视图；

图9为本发明的顶料机构的结构示意图；

具体实施方式：

实施例，见附图1～9，一种物料运输机构，它包括底座1、物料2、物料槽3、送料导轨连接块4、物料出口管5、送料机构Ⅰ、转盘机构Ⅱ、推料机构Ⅲ和顶料机构Ⅳ，所述物料槽和物料出口管分别安装于底座上，所述物料位于物料槽内，所述送料导轨连接块位于物料槽前端；所述转盘机构包括转盘驱动气缸6、转盘驱动气缸固定座7、单向摆动块8、转盘固定座9、转盘10、挡块11、圆盘12、圆盘固定座13和产品固定座14，所述转盘驱动气缸固定座固定在底座上，转盘驱动气缸后端连接在转盘驱动气缸固定座上，转盘驱动气缸前端连接着单向摆动块；所述转盘固定座和圆盘固定座分别固定连接在底座上，所述转盘通过转轴连接在转盘固定座的右侧，所述圆盘通过转轴连接在转盘固定座和圆盘固定座之间；所述圆盘周向上均匀分布有八个产品固定座，每个产品固定座上分别设有放置物料的槽孔，且每个产品固定座上分别设有一预紧螺丝，便于冲牙时顶紧物料；所述转盘的外径边缘上设有一开口槽，所述转盘固定座上设有一挡块，挡块可挡在开口槽处控制转盘的旋转角度，所述单向摆动块呈V形结构，转盘位于V形结构内，所述转盘驱动气缸驱动使单向摆动块运动，带动转盘旋转一次，从而使圆盘上的产品固定座也旋转一定角度；

所述推料机构包括推料固定座15、推料气缸16、推料气缸固定座17、滑块18、承接块19、连接块20、感应器固定座21和感应器22，所述推料固定座固定在底座上，所述推料气缸固定座固定在底座上，推料气缸连接在推料气缸固定座上，推料气缸的前端活塞连接着滑块，滑块的前端连接着连接块，连接块上安装有承接块，所述承接块上设有一通孔，物料可从通孔内穿过；所述感应器固定座固定安装在推料固定座侧面，感应器固定座上安装有感应器；所述送料导轨连接块呈L形，L形的一侧固定安装在推料气缸固定座上，L形的另一侧设有一与物料槽相连通的槽孔，物料可从槽孔处穿出。

所述送料机构包括送料固定座23、送料气缸24、气缸活塞固定座25和送料杆26，所述送料固定座固定在底座上，送料气缸连接在送料固定座上，气缸活塞固定座安装在送料固定座的内侧，送料气缸的送料杆可从气缸活塞固定座上穿过；

所述顶料机构包括顶料气缸27、顶料气缸固定座28、连接板29、滑轨30、刹车块31和顶块32，所述滑轨固定安装在转盘固定座内侧，滑轨的背部通过连接板连接着顶料气缸固定座，顶料气缸安装在顶料气缸固定座上；所述滑轨上设有滑槽，所述刹车块配合安装在滑槽内，刹车块上连接着顶块，顶料气缸驱动可使顶料气缸的活塞杆推动刹车块在滑轨内移动，刹车块带动顶块移动；

本发明工作过程：物料从物料槽加料，然后到达送料导轨连接块处，进入承接块，承接块内有无物料，由感应器感应，物料进入承接块后，推料气缸驱动，使滑块向前移，推动连接块使承接块带着物料前移，移动至对准圆盘上的产品固定座，然后送料气缸通过气缸活塞固定座利用送料杆将物料从承接块中推至产品固定座中；接下来转盘驱动气缸驱动转盘转动，带动圆盘旋转，在单向摆动块的作用下，圆盘只能单向旋转，且每旋转一次，产品固定座可对准承接块一次，这样实现连续送料，当物料在产品固定座中旋转至竖直位置后，进行冲牙过程，冲牙结束，圆盘继续转动，当物料对准物料出口管时，顶料机构中的顶料气缸驱动，刹车块推动顶块，将加工好的物料从产品固定座中顶出，从物料出口管取出。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种物料运输机构，它包括底座、物料、物料槽、送料导轨连接块、物料出口管、转盘机构和顶料机构，所述物料槽和物料出口管分别安装于底座上，所述物料位于物料槽内，所述送料导轨连接块位于物料槽前端；所述转盘机构包括转盘驱动气缸和转盘驱动气缸固定座，所述转盘驱动气缸固定座固定在底座上，转盘驱动气缸后端连接在转盘驱动气缸固定座上；所述顶料机构包括顶料气缸和顶料气缸固定座，顶料气缸安装在顶料气缸固定座上，其特征在于：还包括送料机构和推料机构，所述转盘机构还包括单向摆动块、转盘固定座、转盘、挡块、圆盘、圆盘固定座和产品固定座，所述转盘驱动气缸前端连接着单向摆动块；所述转盘固定座和圆盘固定座分别固定连接在底座上，所述转盘通过转轴连接在转盘固定座的右侧，所述圆盘通过转轴连接在转盘固定座和圆盘固定座之间；所述圆盘周向上设有多个产品固定座；所述转盘的外径边缘上设有一开口槽，所述转盘固定座上设有一挡块，挡块可挡在开口槽处控制转盘的旋转角度，所述转盘驱动气缸驱动使单向摆动块运动，带动转盘旋转一次，从而使圆盘上的产品固定座也旋转一定角度；

所述推料机构包括推料固定座、推料气缸、推料气缸固定座、滑块、承接块、连接块、感应器固定座和感应器，所述推料固定座固定在底座上，所述推料气缸固定座固定在底座上，推料气缸连接在推料气缸固定座上，推料气缸的前端活塞连接着滑块，滑块的前端连接着连接块，连接块上安装有承接块；所述感应器固定座固定安装在推料固定座侧面，感应器固定座上安装有感应器；

所述送料机构包括送料固定座、送料气缸、气缸活塞固定座和送料杆，所述送料固定座固定在底座上，送料气缸连接在送料固定座上，气缸活塞固定座安装在送料固定座的内侧，送料气缸的送料杆可从气缸活塞固定座上穿过；

所述顶料机构还包括连接板、滑轨、刹车块和顶块，所述滑轨固定安装在转盘固定座内侧，滑轨的背部通过连接板连接着顶料气缸固定座；所述滑轨上设有滑槽，所述刹车块配合安装在滑槽内，刹车块上连接着顶块，顶料气缸驱动可使顶料气缸的活塞杆推动刹车块在滑轨内移动，刹车块带动顶块移动；

所述物料从物料槽加料，然后到达送料导轨连接块处，进入承接块，承接块内有无物料，由感应器感应，物料进入承接块后，推料气缸驱动，使滑块向前移，推动连接块使承接块带着物料前移，移动至对准圆盘上的产品固定座，然后送料气缸通过气缸活塞固定座利用送料杆将物料从承接块中推至产品固定座中；接下来转盘驱动气缸驱动转盘转动，带动圆盘旋转，在单向摆动块的作用下，圆盘只能单向旋转，且每旋转一次，产品固定座可对准承接块一次，这样实现连续送料，当物料在产品固定座中旋转至竖直位置后，进行冲牙过程，冲牙结束，圆盘继续转动，当物料对准物料出口管时，顶料机构中的顶料气缸驱动，刹车块推动顶块，将加工好的物料从产品固定座中顶出，从物料出口管取出。

2.根据权利要求1所述的一种物料运输机构，其特征在于：所述送料导轨连接块呈L形，L形的一侧固定安装在推料气缸固定座上，L形的另一侧设有一与物料槽相连通的槽孔，物料可从槽孔处穿出。

3.根据权利要求1所述的一种物料运输机构，其特征在于：所述承接块上设有一通孔，物料可从通孔内穿过。

4.根据权利要求1所述的一种物料运输机构，其特征在于：所述单向摆动块呈V形结构，转盘位于V形结构内。

5.根据权利要求1所述的一种物料运输机构，其特征在于：所述圆盘周向上均匀分布有八个产品固定座，每个产品固定座上分别设有放置物料的槽孔，且每个产品固定座上分别设有一预紧螺丝，便于冲牙时顶紧物料。