CN203993396U - 加工缝纫机连杆的磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加工缝纫机连杆的磨床，包括壳体、夹紧装置，磨削加工装置包括磨削砂轮，夹紧装置连接有自动送料装置，夹紧装置包括可旋转的夹紧座，夹紧座内设有定位槽，定位槽槽壁上设有朝向砂轮的加工孔，加工孔的直径大于缝纫机连杆大端内周面的直径小于大端外周面的直径，定位槽槽壁相对于加工孔的一侧设有夹紧机构，夹紧机构包括由油缸驱动的夹紧套，夹紧套与加工孔同轴设置，夹紧套包括夹紧端面，夹紧套内设有定位块，定位块的直径与缝纫机连杆大端的内周面直径相等，定位槽下方设有顶出装置，可以自动送料，自动夹紧，加工后完成自动推出，从而实现数控磨床连续多个的加工，无需单个每次的上料，节省了劳力物力，提高了加工效率。

Description

加工缝纫机连杆的磨床

技术领域

本实用新型涉及一种缝纫机连杆的加工设备,更具体地说，它涉及一种加工缝纫机连杆的磨床。

背景技术

缝纫机连杆包括环状大端与小端以及连接大端与小端的杆身，其中大端中内环的圆周面需要较高的精度，需要在数控磨床上进行磨削加工，从而达到较高的精度要求，在磨削加工的过程中，当一个缝纫机连杆加工完成，去添加另一个待加工的缝纫机连杆的时候，数控磨床需要停下，进行上料，这种加工方式，需要人工时刻去注意数控磨床上的加工情况，等其加工好后换上待加工的缝纫机连杆，无法实现连续多个的加工。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种加工缝纫机连杆的磨床，可以自动送料，自动夹紧，加工后完成自动推出，从而实现数控磨床连续多个的加工，无需单个每次的上料，节省了劳力物力，提高了加工效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种加工缝纫机连杆的磨床，包括壳体、夹紧装置以及磨削加工装置，所述的磨削加工装置包括磨削砂轮，所述的夹紧装置还连接有自动送料装置，所述的夹紧装置包括可旋转的夹紧座，夹紧座内设有与送料装置相通的定位槽，所述定位槽槽壁上设有朝向砂轮的加工孔，加工孔的直径大于缝纫机连杆大端内周面的直径小于大端外周面的直径，所述定位槽槽壁相对于加工孔的一侧设有夹紧机构，所述的夹紧机构包括由油缸驱动的夹紧套，所述夹紧套与加工孔同轴设置，夹紧套包括用于与缝纫机连杆大端端面抵触的夹紧端面，所述夹紧套内设有可伸缩的定位块，所述定位块的直径与缝纫机连杆大端的内周面直径相等，所述的定位槽下方设有顶出装置。

通过采用上述技术方案，当缝纫机连杆通过自动送料机构送到定位槽中时，可伸缩的定位块从夹紧套内延伸出，并穿入缝纫机连杆大端的内环内，实现对缝纫机连杆的定位，定位之后，夹紧套通过油缸的驱动，通过该夹紧套的端面与定位槽侧壁之间的相互作用，将缝纫机连杆夹紧，待夹紧套将缝纫机连杆夹紧后，定位块缩回夹紧套内，砂轮便可从加工孔中伸到缝纫机连杆大端的内环内，同时夹紧座旋转，此时砂轮便可对缝纫机连杆大端的内周面进行加工磨削，驱动夹紧套的油缸通过磨床上的控制系统进行控制，实现自动夹紧，当缝纫机连杆加工完成之后，油缸驱动夹紧套运动，将缝纫机连杆松掉，同时夹紧座旋转，使定位槽的开口朝下，将加工完成后的缝纫机连杆倒出，并进行下一个缝纫机连杆的夹紧，加工完毕后的缝纫机连杆通过推料机构从磨床内推出，整个过程通过磨床自动控制，实现自动加工，在加工过程中，无需人工上料，人工卸料，可以实现连续多个的加工，节省劳力物力，提高磨床加工的加工效率。

本实用新型进一步设置为：所述的自动送料装置包括位于壳体外的储料机构，送料机构，其中，

所述的储料机构包括竖直设置的储料筒，储料筒内设有贯通的储料腔，储料腔的直径与缝纫机连杆的大端外径相适配，储料筒筒壁上设有储料筒轴向延伸的用于放置杆身的通槽；

所述的送料机构包括支撑板、送料滑轨，所述支撑板与储料筒底面设置有间隙，所述间隙的高度与缝纫机连杆厚度相等，所述支撑板上设有推送缝纫机连杆的第一推料组件，第一推料组件上连接有第一驱动机构，所述第一推料组件的推送方向上设有位于送料滑轨上的送料滑板，送料滑板上连接有第三驱动机构，所述送料滑轨相对于支撑板的一端设置有定位组件与第二推料组件，第二推料组件上连接有第二驱动机构，所述第二推料组件的推送方向上设有与夹紧装置相通的送料滑槽，所述送料滑槽两侧壁的间距大于缝纫机连杆大端的最大直径。

通过采用上述技术方案，首先将待加缝纫机连杆放置到储料筒内，缝纫机连杆的大端放置到储料腔内，使杆身位于通槽内，小端位于储料筒外，依次层叠在储料筒内，由于储料筒底端与支撑板之间存在间隙，间隙的高度与缝纫机连杆的厚度相同，因此在最下面缝纫机连杆的会位于支撑板上，通过第一驱动机构的驱动，由第一推料组件将最下面的缝纫机连杆推到送料机构的送料滑板上，送料滑板通过第三驱动机构在滑轨上滑动，将缝纫机连杆运送到与第二推料组件相应的位置，为了提高运送位置的准确性，送料滑轨上设有定位组件，通过定位组件定位后，第二推料机构将送料滑板上的运送过来的缝纫机连杆推动到送料滑槽内，并通过送料滑槽将缝纫机连杆送到夹紧装置进行夹紧，而对缝纫机连杆进行加工，当待加工的缝纫机连杆进入夹紧装置后，可以自动对待加工的缝纫机连杆进行夹紧，直到加工完成，加工完成后，可通过顶出装置自动推出，从而实现数控磨床对缝纫机连杆的多个连续的加工，在整个加工的过程中，只需人工将带加工的缝纫机连杆放置到储料筒内即可，一次加料可以加较多数量的缝纫机连杆，一次加料完毕之后便可在很长的一段时间内实现自动送料并加工，从而实现数控磨床连续多个的加工，无需单个每次的上料，节省了劳力物力，增加了加工效率。

本实用新型进一步设置为：所述的送料滑槽包括与滑板在同一平面上的水平部以及相对水平部倾斜的倾斜部，倾斜部与夹紧装置相通，所述送料滑槽上两侧壁的间距小于缝纫机连杆的最大长度。

通过采用上述技术方案，当第二推料机构将缝纫机连杆推到送料滑槽的时候，只需将缝纫机连杆从水平部推送到倾斜部，通过倾斜部自动滑入到夹紧装置夹紧，从而缩短了第二推料机构推送的距离，使送料装置简化，送料滑槽上两侧壁之间的间距小于缝纫机连杆的最大长度，在第二推料机构推送的过程中，保证缝纫机连杆在送料滑槽内不会发生偏转，同时在倾斜部内滑动的时候，不会因为外力而偏转，保证缝纫机连杆每次进入夹紧装置的时候，位置都是相同的，方便夹紧装置进行夹紧，保证了加工的精度，以及加工的可靠性。

本实用新型进一步设置为：所述的第一推料组件包括第一推板，所述的第二推料组件包括第二推板

通过采用上述技术方案，第一推板主要横向的推动缝纫机连杆，因此第一推板的宽度相对于第二推板较宽，第二推板的主要用于推动缝纫机连杆的小端，推板的宽度应小于或等于送料滑槽的宽度。

本实用新型进一步设置为：所述的顶出装置包括延伸出壳体的接料槽，接料槽内设有形状与接料槽相适配的推料块，所述推料块上连接有第四驱动机构。

通过采用上述技术方案，当缝纫机连杆加工完成后，夹紧套将加工完成的缝纫机连杆松掉，夹紧座旋转，定位槽的开口朝下，将缝纫机连杆倒出到接料槽内，第四驱动机构驱动推料块，将缝纫机连杆推出磨床的壳体外，方便对加工完毕的缝纫机连杆进行存放。

所述的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构均采用汽缸驱动。

本实用新型进一步设置为：气缸驱动系统由于系统构成简单、易于获得稳定速度、元器件价格低廉且维护容易等特点在工业自动化领域得到广泛应用，并且汽缸驱动的速度快，可以有效提高磨床的加工效率，其中各个驱动机构全部通过磨床的控制机构控制，实现协同工作。

本实用新型进一步设置为：所述的定位槽的底面为弧形，定位槽弧形底面所在的圆弧与加工孔同轴，所述弧形底面的圆弧直径与缝纫机连杆大端的外圆周直径相等。

通过采用上述技术方案，定位槽底部可采用V字形进行定位，但是考虑到在夹紧座内的加工难度，本实用新型优选采用圆弧形。

本实用新型进一步设置为：所述的加工孔直径比缝纫机连杆直径大2mm。

通过采用上述技术方案，定位槽在定位的过程中会存在定位误差，定位孔比缝纫机连杆大端的内周面直径要大，保证缝纫机连杆大端的内周面可以完全的被加工。

本实用新型进一步设置为：所述的定位块为圆柱形，定位块朝向定位槽的一端设置有导向锥面。

通过采用上述技术方案，定位块的形状可以任意，本实用新型优选采用圆柱形，由于定位槽在定位的过程中存在定位误差，定位块上导向锥面，可以防止定位块伸入缝纫机连杆大端内周面的过程中与了缝纫机连杆大端的端面发生干涉，减少了定位在定位过程中的阻力，提高定位精度。

本实用新型进一步设置为：所述的储料筒筒壁上端设有放入缺口，所述放入缺口与通槽贯通，所述放入缺口所在圆弧的圆心角为90度。

通过采用上述技术方案，通过设置放入缺口，在人工向储料筒内存放待加工的缝纫机连杆时，可以更轻松的放入，使加缝纫机连杆的过程更加简单方便，优选的放入缺口所在圆弧的圆心角为90度。

附图说明

图1为本实用新型加工缝纫机连杆的磨床实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型加工缝纫机连杆的磨床实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型加工缝纫机连杆的磨床实施例的结构示意图三；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本实用新型加工缝纫机连杆的磨床实施例的自动送料装置结构图；

图6为本实用新型加工缝纫机连杆的磨床实施例中自动送料装置与夹紧装置的组合图；

图7为本实用新型加工缝纫机连杆的磨床实施例中夹紧装置的结构示意图；

图8为缝纫机连杆的结构示意图。

附图标记：1、壳体；2、夹紧装置；21、夹紧座；211、定位槽；212、加工孔；22、夹紧套；221、定位块；3、磨削加工装置；31、砂轮；4、自动送料装置；41、支撑板；42、第一推料组件；421、第一推板；422、第一驱动机构；43、滑轨；44、送料滑板；45、第二推料组件；451、第二推板；452、第二驱动机构；46、储料筒；461、储料腔；462、通槽；463、放入缺口；47、送料滑槽；471、水平部；472、倾斜部；48、定位组件；5、顶出装置；51、推料块；52、第四驱动机构；53、接料槽；6、缝纫机连杆；61、大端；62、小端；63、杆身。

具体实施方式

参照图1至图8对本实用新型加工缝纫机连杆的磨床实施例做进一步说明。

一种加工缝纫机连杆的磨床，包括壳体1、夹紧装置以及磨削加工装置3，所述的磨削加工装置3包括磨削砂轮31，所述的自动送料装置4包括位于壳体1外的储料机构，送料机构，其中，

所述的储料机构包括竖直设置的储料筒46，储料筒46内设有贯通的储料腔461，储料腔461的直径与缝纫机连杆6的大端61外径相适配，储料筒46筒壁上设有储料筒46轴向延伸的用于放置杆身63的通槽462；

所述的送料机构包括支撑板41、送料滑轨43，所述支撑板41与储料筒46底面设置有间隙，所述间隙的高度与缝纫机连杆6厚度相等，所述支撑板41上设有推送缝纫机连杆6的第一推料组件42，第一推料组件42上连接有第一驱动机构422，所述第一推料组件42的推送方向上设有位于送料滑轨43上的送料滑板44，送料滑板44上连接有第三驱动机构（图中未画出），所述送料滑轨43相对于支撑板41的一端设置有定位组件48与第二推料组件45，第二推料组件45上连接有第二驱动机构452，所述第二推料组件45的推送方向上设有与夹紧装置相通的送料滑槽47，所述送料滑槽47两侧壁的间距大于缝纫机连杆6大端61的最大直径。

其中夹紧装置包括可旋转的夹紧座21，夹紧座21内设有与送料装置相通的定位槽211，所述定位槽211槽壁上设有朝向砂轮31的加工孔212，加工孔212的直径大于缝纫机连杆6大端61内周面的直径小于大端61外周面的直径，所述定位槽211槽壁相对于加工孔212的一侧设有夹紧机构，所述的夹紧机构包括由油缸驱动的夹紧套22，所述夹紧套22与加工孔212同轴设置，夹紧套22包括用于与缝纫机连杆6大端61端面抵触的夹紧端面，所述夹紧套22内设有可伸缩的定位块211，所述定位块211的直径与缝纫机连杆6大端61的内周面直径相等，所述的定位槽211下方设有顶出装置5。

本实施例中的各个驱动机构，都通过磨床上的控制机构控制，实现协同工作，通过各个驱动机构的相互配合与工作，实现了各个装置的协同运行，实现缝纫机连杆6的连续加工，提高工作效率。

本实施例中的缝纫机连杆6送料装置，主要针对于缝纫机连杆6大端61内周面进行磨削加工时送料，缝纫机连杆6送料装置中的储料筒46位于数控磨床的外面，方便待加工缝纫机连杆6的安装，在使用过程中，首先将待加缝纫机连杆6放置到储料筒46内，缝纫机连杆6的大端61放置到储料腔461内，使杆身63位于通槽462内，小端62位于储料筒46外，依次层叠在储料筒46内，由于储料筒46底端与支撑板41之间存在间隙，间隙的高度与缝纫机连杆6的厚度相同，因此在最下面缝纫机连杆6的会位于支撑板41上，通过第一驱动机构422的驱动，由第一推料组件42将最下面的缝纫机连杆6推到送料机构的送料滑板44上，送料滑板44通过第三驱动机构在滑轨43上滑动，将缝纫机连杆6运送到与第二推料组件45相应的位置，为了提高运送位置的准确性，送料滑轨43上设有定位组件48，通过定位组件48定位后，第二推料机构将送料滑板44上的运送过来的缝纫机连杆6推动到送料滑槽47内，并通过送料滑槽47将缝纫机连杆6送到夹紧装置进行夹紧，而对缝纫机连杆6进行加工。

其中送料滑槽47包括与滑板在同一平面上的水平部471以及相对水平部471倾斜的倾斜部472，倾斜部472与夹紧装置相通，送料滑槽47上两侧壁的间距小于缝纫机连杆6的最大长度。

当第二推料机构将缝纫机连杆6推到送料滑槽47的时候，只需将缝纫机连杆6从水平部471推送到倾斜部472，通过倾斜部472自动滑入到夹紧装置夹紧，从而缩短了第二推料机构推送的距离，使送料装置简化，送料滑槽47上两侧壁之间的间距小于缝纫机连杆6的最大长度，在第二推料机构推送的过程中，保证缝纫机连杆6在送料滑槽47内不会发生偏转，同时在倾斜部472内滑动的时候，不会因为外力而偏转，保证缝纫机连杆6每次进入夹紧装置的时候，位置都是相同的，即缝纫机连杆6的大端61朝向送料槽的一侧，方便夹紧装置进行夹紧的同时，保证了加工的精度，以及加工的可靠性。

缝纫机连杆6通过自动送料机构送到定位槽211中时，可伸缩的定位块211从夹紧套22内延伸出，并穿入缝纫机连杆6大端61的内环内，实现对缝纫机连杆6的定位，定位之后，夹紧套22通过油缸的驱动，通过该夹紧套22的端面与定位槽211侧壁之间的相互作用，将缝纫机连杆6夹紧，其中定位块211优选的采用油缸驱动，主要是因为油缸可以有较大的力，可以将缝纫机连杆6大端61完全夹紧，保证在加工过程中，缝纫机连杆6不会发生偏移；待夹紧套22将缝纫机连杆6夹紧后，定位块211缩回夹紧套22内，砂轮31便可从加工孔212中伸到缝纫机连杆6大端61的内环内，同时夹紧座21匀速旋转，夹紧座21通过电机驱动；此时砂轮31便可对缝纫机连杆6大端61的内周面进行加工磨削，驱动夹紧套22的油缸通过磨床上的控制系统进行控制，实现自动夹紧，当缝纫机连杆6加工完成之后，油缸驱动夹紧套22运动，将缝纫机连杆6松掉，同时夹紧座21旋转，使定位槽211的开口朝下，将加工完成后的缝纫机连杆6倒出，并进行下一个缝纫机连杆6的夹紧。

本实施例中的顶出装置5包括延伸出壳体1的接料槽53，接料槽53内设有形状与接料槽53相适配的推料块51，所述推料块51上连接有第四驱动机构52。

夹紧座21把加工完毕的缝纫机连杆6倒出会落到接料槽53中，第四驱动机构52驱动推料块51，将缝纫机连杆6推出磨床的壳体1外，方便对加工完毕的缝纫机连杆6进行存放

整个加工过程只需一次多个上料，通过自动送料装置4送料，夹紧机构的自动夹紧，加工完成后顶出装置5将加工完成后的缝纫机连杆6顶出，不需要人时刻的去注意磨床的加工情况，无需单个每次的上料，节省了劳力物力，增加了加工效率。

优选的第一推板421主要横向的推动缝纫机连杆6，因此第一推板421的宽度相对于第二推板451较宽，第二推板451的主要用于推动缝纫机连杆6的小端62，推板的宽度应小于或等于送料滑槽47的宽度。

气缸驱动系统由于系统构成简单、易于获得稳定速度、元器件价格低廉且维护容易等特点在工业自动化领域得到广泛应用，并且汽缸驱动的速度快，可以有效提高磨床的加工效率，因此本实施例中的第一驱动机构422、第二驱动机构452、第三驱动机构以及第四驱动机构52都采用汽缸驱动的形式，其中各个驱动机构全部通过磨床的控制机构控制，实现协同工作。

本实施例中的定位槽211底部可采用V字形进行定位，但是考虑到在夹紧座21内的加工难度，本实用新型优选采用圆弧形。

由于定位槽211在定位的过程中会存在定位误差，定位孔比缝纫机连杆6大端61的内周面直径要大，保证缝纫机连杆6大端61的内周面可以完全的被加工，优选的加工孔212直径比缝纫机连杆6直径大2mm。

夹紧套22内的定位块211的形状可以任意，本实用新型优选采用圆柱形，由于定位槽211在定位的过程中存在定位误差，定位块211上导向锥面，可以防止定位块211伸入缝纫机连杆6大端61内周面的过程中与了缝纫机连杆6大端61的端面发生干涉，减少了定位在定位过程中的阻力，提高定位精度。

为了在加缝纫机连杆6的过程更加快捷，方便，储料筒46筒壁上端设有放入缺口463，所述放入缺口463与通槽462贯通，在人工向储料筒46内存放待加工的缝纫机连杆6时，通过放入缺口463可以更轻松的将缝纫机连杆6放入，使加缝纫机连杆6的过程更加简单方便，优选的放入缺口463所在圆弧的圆心角为90度。

Claims (10)

1.一种加工缝纫机连杆的磨床，包括壳体、夹紧装置以及磨削加工装置，所述的磨削加工装置包括磨削砂轮，其特征是：所述的夹紧装置还连接有自动送料装置，所述的夹紧装置包括可旋转的夹紧座，夹紧座内设有与送料装置相通的定位槽，所述定位槽槽壁上设有朝向砂轮的加工孔，加工孔的直径大于缝纫机连杆大端内周面的直径小于大端外周面的直径，所述定位槽槽壁相对于加工孔的一侧设有夹紧机构，所述的夹紧机构包括由油缸驱动的夹紧套，所述夹紧套与加工孔同轴设置，夹紧套包括用于与缝纫机连杆大端端面抵触的夹紧端面，所述夹紧套内设有可伸缩的定位块，所述定位块的直径与缝纫机连杆大端的内周面直径相等，所述的定位槽下方设有顶出装置。

2.根据权利要求1所述的加工缝纫机连杆的磨床，其特征是：所述的自动送料装置包括位于壳体外的储料机构，送料机构，其中，

所述的储料机构包括竖直设置的储料筒，储料筒内设有贯通的储料腔，储料腔的直径与缝纫机连杆的大端外径相适配，储料筒筒壁上设有储料筒轴向延伸的用于放置杆身的通槽；

所述的送料装置包括支撑板、送料滑轨，所述支撑板与储料筒底面设置有间隙，所述间隙的高度与缝纫机连杆厚度相等，所述支撑板上设有推送缝纫机连杆的第一推料组件，第一推料组件上连接有第一驱动机构，所述第一推料组件的推送方向上设有位于送料滑轨上的送料滑板，送料滑板上连接有第三驱动机构，所述送料滑轨相对于支撑板的一端设置有定位组件与第二推料组件，第二推料组件上连接有第二驱动机构，所述第二推料组件的推送方向上设有与夹紧装置相通的送料滑槽，所述送料滑槽两侧壁的间距大于缝纫机连杆大端的最大直径。

3.根据权利要求2所述的加工缝纫机连杆的磨床，其特征是：所述的送料滑槽包括与滑板在同一平面上的水平部以及相对水平部倾斜的倾斜部，倾斜部与夹紧装置相通，所述送料滑槽上两侧壁的间距小于缝纫机连杆的最大长度。

4.根据权利要求2或3所述的加工缝纫机连杆的磨床，其特征是：所述的第一推料组件包括第一推板，所述的第二推料组件包括第二推板。

5.根据权利要求4所述的加工缝纫机连杆的磨床，其特征是：所述的顶出装置包括延伸出壳体的接料槽，接料槽内设有形状与接料槽相适配的推料块，所述推料块上连接有第四驱动机构。

6.根据权利要2所述的加工缝纫机连杆的磨床，其特征是：所述的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构均采用汽缸驱动。

7.根据权利要求6所述的加工缝纫机连杆的磨床，其特征是:所述的定位槽的底面为弧形，定位槽弧形底面所在的圆弧与加工孔同轴，所述弧形底面的圆弧直径与缝纫机连杆大端的外圆周直径相等。

8.根据权利要求7所述的加工缝纫机连杆的磨床，其特征是：所述的加工孔直径比缝纫机连杆直径大2mm。

9.根据权利要求8所述的加工缝纫机连杆的磨床，其特征是：所述的定位块为圆柱形，定位块朝向定位槽的一端设置有导向锥面。

10.根据权利要求9所述的加工缝纫机连杆的磨床，其特征是：所述的储料筒筒壁上端设有放入缺口，所述放入缺口与通槽贯通，所述放入缺口所在圆弧的圆心角为90度。