CN204382218U - 一种电动钉枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动钉枪，涉及电动工具领域，解决现有电动钉枪打钉速度慢的技术问题，本实用新型提供的电动钉枪，包括机壳，机壳内设有冲片组件、弹性元件、驱动装置和钉舱，驱动装置驱动冲片组件朝压缩弹性元件的方向运动，弹性元件的弹性回复力驱动冲片组件朝钉舱打钉，驱动装置包括电机、传动机构和旋转盘，电机通过传动机构传动连接旋转盘，旋转盘上设有拨动冲片组件的凸销，电动钉枪处于刹车状态时，凸销通过冲片组件压缩弹性元件，且此时凸销所处位置和凸销朝弹性元件压缩方向运动的最大行程位置之间的垂直距离小于凸销的旋转直径。本实用新型应用于装潢、装饰行业。

Description

一种电动钉枪

【技术领域】

本实用新型涉及一种电动钉枪，属于电动工具领域。

【背景技术】

装潢、装饰等行业中所使用的钢钉枪、直钉枪等，都逐步采用电动钉枪，电动钉枪的自动化可很大程度的方便相应的从业者。参考图1，现有的电动钉枪，其工作原理为：通电后，电机马达5`转动，电机马达5`通过减速机带动动力输出轴转动，动力输出轴带动凸轮4`转动，凸台4`上的凸销3`做1/2圆周运动的过程中，从打钉行程的最低点位置开始推进冲片1`压缩弹簧，凸销3`达到打钉行程的最高点位置后，弹簧的回复力驱动冲片1`朝料仓2`动作实现打钉。因此，电动钉枪开机后，需要等待凸销3`转动1/2圆周后，才能实现打钉动作，会给操作者带来相应的打钉等待时间，造成打钉的速度慢、打钉的频率低。

【发明内容】

本实用新型解决的技术问题是提供一种电动钉枪，能够实现快速打钉。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种电动钉枪，包括机壳，所述机壳内设有冲片组件、弹性元件、驱动装置和钉舱，所述驱动装置驱动冲片组件朝压缩所述弹性元件的方向运动，所述弹性元件的弹性回复力驱动冲片组件朝所述钉舱打钉，所述驱动装置包括电机、传动机构和旋转盘，所述电机通过传动机构传动连接所述旋转盘，所述旋转盘上设有拨动所述冲片组件的凸销，所述电动钉枪处于刹车状态时，所述凸销通过冲片组件压缩所述弹性元件，且此时所述凸销所处位置和所述凸销朝所述弹性元件压缩方向运动的最大行程位置之间的垂直距离小于所述凸销的旋转直径。

进一步的，所述电动钉枪处于刹车状态时，所述凸销所处位置和所述凸销朝所述弹性元件压缩方向运动的最大行程位置绕所述旋转盘转动轴心的夹角为 25°到35°。

进一步的，所述传动机构包括单向传动装置。

进一步的，所述单向传动装置包括固定套管和穿接在所述固定套管内的转轴，所述转轴传动连接所述电机和旋转盘，所述转轴上设有联动的转动轮，所述转动轮的外圆面设有凹槽，所述凹槽沿所述转轴转动的相反方向逐渐加深，所述凹槽中安装有制动销。

进一步的，所述传动机构还包括行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器传动连接所述电机和单向传动装置。

进一步的，所述行星齿轮减速器包括中心轮和行星轮，所述固定套管的内圆面设有内齿圈，所述中心轮与所述电机传动连接，所述行星轮连接在所述内齿圈和中心轮之间，所述转动轮上设有安装所述行星轮的连接销。

进一步的，所述单向传动机构为滚子式单向离合器或楔块式单向离合器。

进一步的，所述电动钉枪还包括电控系统，所述电控系统包括控制模块和刹车模块，所述机壳中设有与控制模块电连接的霍尔组件，所述旋转盘上设有在所述凸销接近刹车状态所处位置时触发霍尔组件的磁性件，控制模块根据霍尔组件的反馈信号控制驱动装置断电并通过刹车模块控制驱动装置刹车。

进一步的，所述旋转盘为偏心轮，所述偏心轮远离所述旋转盘转动轴心处设置所述凸销；或者，所述旋转盘为盘形凸轮，所述盘形凸轮远离所述旋转盘转动轴心处设置所述凸销。

进一步的，所述冲片组件包括冲片，所述冲片上设有朝所述旋转盘方向延伸的拨块。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的电动钉枪，电动钉枪处于刹车状态时，凸销通过冲片组件压缩弹性元件，且此时凸销所处位置和凸销朝弹性元件压缩方向运动的最大行程位置之间的垂直距离小于凸销的旋转直径，可知冲片组件已将弹性元件压缩一定距离，开机后，旋转盘带动凸销转动，凸销朝弹性元件压缩方向运动的最大行程位置，之后，弹性元件的弹性回复力驱动冲片组件朝钉舱打钉，实现打钉 过程。现有技术中，开机到实现打钉这一过程中，需要等待凸销转过至少1/2圆周，耗费的等待时间久。而本实用新型，由于电动钉枪处于刹车状态时，凸销所处位置和凸销朝弹性元件压缩方向运动的最大行程位置之间的垂直距离小于凸销的旋转直径，因此开机到实现打钉这一过程中，凸销转动距离小于凸销转动轨迹的1/2圆周，缩短了打钉的等待时间，可提高了打钉的频率和速度。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为现有技术的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型中电动钉枪处于刹车状态时凸销所处位置示意图。

图5为本实用新型中的转动轮的结构示意图；

图6为本实用新型中单向传动机构的结构示意图；

图7为本实用新型中驱动装置的爆炸图；

图8为本实用新型中行星齿轮系的结构示意图；

图9为本实用新型中电控系统的原理图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参考图2、图3，所示的一种电动钉枪，包括机壳1，机壳1上设有把手13，把手13上设有开关按钮14，机壳1中设有冲片组件2、弹性元件4、驱动装置 3和钉舱11，驱动装置3上连接有电源线12，冲片组件2连接弹性元件4，驱动装置3驱动冲片组件2朝压缩弹性元件4的方向运动，弹性元件4产生弹性变形后，弹性元件4的弹性回复力驱动冲片组件2朝钉舱打钉，采用的驱动装置包括电机、传动机构和旋转盘51，电机通过传动机构传动连接旋转盘51，旋转盘51上设有拨动冲片组件2的凸销52，电动钉枪处于刹车状态时，凸销52通过冲片组件2压缩弹性元件4，同时参考图4，刹车状态时凸销所处位置和凸销朝弹性元件压缩方向运动的最大行程位置之间的垂直距离h小于凸销的旋转直径d。使用时，电源线12接电，按动开关按钮14，电机驱动旋转盘51转动，凸销52从刹车状态所处位置将冲片组件2顶到最大行程位置，然后凸销52脱离冲片组件2，冲片组件2在弹性元件4的弹性回复力驱动下朝钉舱11打钉实现打钉动作，旋转盘51转动将冲片组件2重新顶到刹车状态所处位置，完成一次打钉。

本实用新型的电动钉枪，电动钉枪处于刹车状态时，凸销52通过冲片组件4压缩弹性元件，且刹车状态时凸销所处位置和凸销朝弹性元件压缩方向运动的最大行程位置之间的垂直距离h小于凸销的旋转直径d。冲片组件2已将弹性元件4压缩，开机后，旋转盘51带动凸销52转动，冲片组件2朝压缩弹性元件4方向运动，凸销52达到朝弹性元件4压缩方向运动的最大行程位置后，弹性元件4的弹性回复力驱动冲片组件2朝钉舱打钉，实现打钉过程，该过程中，凸销的转动距离小于凸销转动轨迹的1/2圆周，缩短了打钉的等待时间，提高了打钉的频率和速度。

参考图4，优选的，电动钉枪处于刹车状态时，凸销所处位置和凸销朝弹性元件压缩方向运动的最大行程位置绕旋转盘转动轴心的夹角a为25°到35°。夹角a过大时，需要转到较大的角度后才实现打钉动作，等待时间长；但是夹角a过小时，由于凸销的转动存在惯性，刹车后，凸销可能已经越过凸销朝弹性元件压缩方向运动的最大行程位置，此时凸销已经脱离冲片组件，冲片组件并未压缩。夹角a为25°到35°时，既能保证性能的可靠，而且开机后，旋转盘51带动凸销52转动微小的距离，就能瞬间推出冲片组件实现打钉动作，大幅度缩短了操作者的打钉等待。

本实用新型的旋转盘51为偏心轮，偏心轮远离转动中心的位置处设置凸销52，偏心轮相比圆形的轮子，在凸销52转动轨迹相同的前提下，能缩小整体的体积，减轻重量和成本；或者旋转盘51可也以是盘形凸轮。

传动机构包括单向传动装置，由于电动钉枪刹车状态时，凸销52通过冲片组件2已将弹性元件4压缩一定距离，因此凸销52会受到弹性元件4的反作用力，需要单向传动装置来防止旋转盘51反向转动，保证凸销52能停滞在预定的刹车位置。

参考图5、图6和图7，本实用新型的单向传动装置包括固定套管66和穿接在固定套管66内的转轴6，固定套管66与电机31的机壳固定连接，转轴6传动连接电机31和旋转盘51，转轴6的外圆面突出有转动轮61，转动轮61的外圆面贴近固定套管66的内圆面，且转动轮61的外圆面设有凹槽62，凹槽62沿转轴6转动的相反方向逐渐加深，凹槽62中安装有制动销65。电机31转动通过转轴6带动旋转盘51转动，转轴6沿图6中箭头方向转动时，制动销65位于凹槽62中较深的根部，制动销65随转动轮61转动；但是，当旋转盘51受到反作用力驱动转轴6反向转动时，转动轮61反转微小角度后，制动销65对应运动到了凹槽62较浅的位置处，此时制动销65被卡在转动轮61和固定套管66的内壁之间，转动轮61被锁死，无法继续转动，从而达到单向传动的目的。

其中传动机构还包括行星齿轮减速器，行星齿轮减速器传动连接电机和单向传动装置实现减速。

参考图5、图6、图7和图8，行星齿轮减速器包括中心轮722和行星轮73，固定套管66的内圆面设有内齿圈661，中心轮722与电机31的输出轴传动连接，行星轮73连接在内齿圈661和中心轮722之间，转动轮61上设有与行星轮73转动连接的连接销64，并可根据减速比的要求增加若干组行星齿轮系。参考图6，电机31的输出轴上连接输入齿轮32，减速轮71啮合在输入齿轮32和固定套管66的内齿圈661之间，行星架72底部设有转动连接减速轮71的插销721，行星架72顶部设置中心轮722，行星轮73啮合在中心轮722和固定套管66的内齿圈661之间，转动轮61的底部设置与行星轮73转动连接的连接销64，旋转盘51通过定位插销721连接转轴6的装配孔65，凸销52连接在旋转盘51的表面，且凸销52上设有滚动的滚套用于减小摩擦，固定套管66固定在齿轮箱35内，齿轮箱35通过电机盖33连接电机31的外壳，齿轮箱35内安装有与转轴6连接的轴承36。驱动装置3工作时，输入齿轮32转动，减速轮71自转并绕输入齿轮32周转，减速轮71带动行星架72转动，行星架72带动中心轮722转动实现一级减速，行星架72带动中心轮722转动，行星轮73自转并绕中心 轮722周转，行星轮73带动转动轮61和转轴6转动，实现二级减速，转轴6驱动旋转盘51转动。因此在实现单向传动的同时，实现多级减速，且固定套管不仅用于配合转动轮实现单向传动功能，固定套管内还设置内齿圈配合行星齿轮系实现减速，可以减少零部件的数量和驱动装置的整体体积。

在固定套管66中安装有挡圈34，轴承36将挡圈34压紧，制动销65限位在行星轮73和挡圈34之间，制动销65无需固定，组装方便。

参考图3和图9，本实用新型中的电动钉枪还包括电控系统，电控系统包括控制模块8和刹车模块，机壳1中设有与控制模块8电连接的霍尔组件53，旋转盘51上设有磁性件9。凸销52接近刹车状态所处位置时，磁性件9触发霍尔组件53，控制模块8根据霍尔组件53的反馈信号控制驱动装置3断电并通过刹车模块控制驱动装置3刹车。磁性件9优选为磁铁。能保证每次起始时，冲片组件2在凸销52的顶压下位于刹车状态所处位置。

采用的冲片组件2包括冲片21，冲片21上设有朝旋转盘51方向延伸的拨块22，凸销52通过拨块22来驱动冲片组件2。

另外，本实用新型的单向传动机构还可以替换为是滚子式单向离合器和楔块式单向离合器，单向传动机构为滚子式单向离合器和楔块式单向离合器时，在马达和单向传动机构之间连接减速器。

通过上述实施例，本实用新型的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技术的人士应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种电动钉枪，包括机壳，所述机壳内设有冲片组件、弹性元件、驱动装置和钉舱，所述驱动装置驱动冲片组件朝压缩所述弹性元件的方向运动，所述弹性元件的弹性回复力驱动冲片组件朝所述钉舱打钉，其特征在于：所述驱动装置包括电机、传动机构和旋转盘，所述电机通过传动机构传动连接所述旋转盘，所述旋转盘上设有拨动所述冲片组件的凸销，所述电动钉枪处于刹车状态时，所述凸销通过冲片组件压缩所述弹性元件，且此时所述凸销所处位置和所述凸销朝所述弹性元件压缩方向运动的最大行程位置之间的垂直距离小于所述凸销的旋转直径。

2.根据权利要求1所述的一种电动钉枪，其特征在于：所述电动钉枪处于刹车状态时，所述凸销所处位置和所述凸销朝所述弹性元件压缩方向运动的最大行程位置绕所述旋转盘转动轴心的夹角为25°到35°。

3.根据权利要求1或2所述的一种电动钉枪，其特征在于：所述传动机构包括单向传动装置。

4.根据权利要求3所述的一种电动钉枪，其特征在于：所述单向传动装置包括固定套管和穿接在所述固定套管内的转轴，所述转轴传动连接所述电机和旋转盘，所述转轴上设有联动的转动轮，所述转动轮的外圆面设有凹槽，所述凹槽沿所述转轴转动的相反方向逐渐加深，所述凹槽中安装有制动销。

5.根据权利要求4所述的一种电动钉枪，其特征在于：所述传动机构还包括行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器传动连接所述电机和单向传动装置。

6.根据权利要求5所述的一种电动钉枪，其特征在于：所述行星齿轮减速器包括中心轮和行星轮，所述固定套管的内圆面设有内齿圈，所述中心轮与所述电机传动连接，所述行星轮连接在所述内齿圈和中心轮之间，所述转动轮上设有安装所述行星轮的连接销。

7.根据权利要求3所述的一种电动钉枪，其特征在于：所述单向传动机构为滚子式单向离合器或楔块式单向离合器。

8.根据权利要求1或2所述的一种电动钉枪，其特征在于：所述电动钉枪还包括电控系统，所述电控系统包括控制模块和刹车模块，所述机壳中设有与控制模块电连接的霍尔组件，所述旋转盘上设有在所述凸销接近刹车状态 所处位置时触发霍尔组件的磁性件，控制模块根据霍尔组件的反馈信号控制驱动装置断电并通过刹车模块控制驱动装置刹车。

9.根据权利要求1或2所述的一种电动钉枪，其特征在于：所述旋转盘为偏心轮，所述偏心轮远离所述旋转盘转动轴心处设置所述凸销；或者，所述旋转盘为盘形凸轮，所述盘形凸轮远离所述旋转盘转动轴心处设置所述凸销。

10.根据权利要求1或2所述的一种电动钉枪，其特征在于：所述冲片组件包括冲片，所述冲片上设有朝所述旋转盘方向延伸的拨块。