CN114310797B - 一种低成本的电动钉枪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种低成本的电动钉枪，解决了现有技术中电动钉枪成本高的技术问题，包括壳体，所述壳体内设有冲锤、弹性元件以及用于驱动冲锤运动至高位并压缩弹性元件的驱动装置，驱动装置包括电机、传动盘和凸设在传动盘上的传动销，电机包括机壳和与传动盘连接的电机轴，电机驱动传动盘转动以使传动销推动冲锤运动，电机轴与机壳之间设有深沟球轴承，冲锤设有阶梯面，阶梯面包括高面和低面，传动销包括径向错开分布的第一销杆和第二销杆，第一销杆与传动盘的转轴之间的距离小于第二销杆与传动盘的转轴之间的距离，第一销杆的外周侧或第二销杆的外周侧设有用于支撑阶梯面的平面，冲锤处于高位时，第一销杆支撑高面，第二销杆支撑低面。

Description

一种低成本的电动钉枪

【技术领域】

本发明涉及射钉枪技术领域，尤其涉及一种低成本的电动钉枪。

【背景技术】

现有技术中的电动钉枪，包括机壳，机壳内设有冲片组件、弹性元件和驱动装置，驱动装置包括电机、传动机构和旋转盘，电机的电机轴通过传动机构连接旋转盘，旋转盘上设有凸销，冲片组件包括冲锤和安装在冲锤上用于冲钉的冲片，电机通过传动机构带动旋转盘旋转的过程中，凸销由低位运动至高位，在此过程中，凸销会将冲锤推至高位并压缩弹性元件，待电机驱动旋转盘转动以使凸销由高位运动至低位后，弹性元件驱动冲片组件运动以实现打钉。由于现有技术中凸销的外周面为圆周面，因此在凸销处于高位时，凸销与冲锤形成线接触，凸销在弹性元件的反作用力下会发生反向转动，为了保证凸销能停滞在高位，需要在电机的机壳与电机轴之间设置单向轴承，以防止凸销反向转动，由于单向轴承的成本较高，因此产品的制造成本也较高。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种低成本的电动钉枪。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种低成本的电动钉枪，包括壳体，所述壳体内设有冲锤、弹性元件以及用于驱动冲锤运动至高位并压缩所述弹性元件的驱动装置，所述驱动装置包括电机、传动盘和凸设在所述传动盘上的传动销，所述电机包括机壳和与所述传动销连接的电机轴，所述电机轴驱动所述传动盘转动以使所述传动销推动所述冲锤运动，所述电机轴与所述机壳之间设有深沟球轴承，所述冲锤设有阶梯面，所述阶梯面包括高面和低面，所述传动销包括径向错开分布的第一销杆和第二销杆，所述第一销杆与传动盘的转轴之间的距离小于所述第二销杆与传动盘的转轴之间的距离，所述第一销杆的外周侧或第二销杆的外周侧设有用于支撑所述阶梯面的平面，所述冲锤处于高位时，所述第一销杆支撑所述高面，所述第二销杆支撑所述低面。

进一步的，所述第一销杆的长度小于所述第二销杆的长度，所述高面靠近所述传动盘设置，所述低面远离所述传动盘设置。

更进一步的，所述第一销杆的横截面为D型，所述D型的直线所在面形成所述平面，所述第二销杆的横截面为圆形。

更进一步的，所述冲锤设有上端敞开的安装槽，所述弹性元件连接在所述安装槽的底部与所述壳体的顶部之间。

更进一步的，所述安装槽的底部包括高板和低板，所述高板和底板分别由所述安装槽的侧壁折弯形成，所述高板的底面形成所述高面，所述低板的底面形成所述低面。

进一步的，所述电机连接有驱动电路，所述壳体设有出钉口，所述壳体内还设有控制驱动电路导通的第一开关以及弹性安装的保险杆，所述保险杆贯穿所述出钉口，所述保险杆被按压以触发所述第一开关使所述驱动电路导通。

更进一步的，所述壳体内设有与所述冲锤滑动配合的导向结构，所述第一开关安装在所述导向结构上。

更进一步的，所述壳体上安装有第二开关以及用于触发所述第二开关的扳机，所述第一开关和第二开关被同时触发时，所述电机驱动所述传动盘转动以使传动销复位并释放所述冲锤。

更进一步的，所述壳体内还设有控制驱动电路断开的第三开关，所述冲锤上设有触发件，所述冲锤处于高位时，所述触发件触发所述第三开关，以使驱动电路断开。

进一步的，所述电机轴为非圆轴，所述传动盘设有与所述电机轴配合的非圆孔。

本发明的有益效果：

本发明的电动钉枪使用时，当电机轴通过驱动传动盘转动使传动销推动冲锤处于高位时，第一销杆转动至12点位置，且第一销杆的位置高于第二销杆的位置，第一销杆支撑高面，第二销杆支撑低面，由此实现对冲锤的两处支撑，加之第一销杆的外周侧或第二销杆的外周侧其中之一通过平面与阶梯面实现面接触，因此提升了对冲锤的支撑稳定性，使冲锤在弹性元件的压力下与传动销的支撑下处于受力平衡的状态，防止了传动盘反向转动，保证了传动销能够停滞在高位，由此电机轴与机壳之间采用普通的深沟球轴承即可，无需采用单向轴承，深沟球轴承相比单向轴承成本更低，由此降低了产品的制造成本。

第一销杆的长度小于第二销杆的长度，高面靠近传动盘设置，低面远离传动盘设置。如此设计，可使第一销杆的轴线呈直线即可，以此简化第一销杆的结构，降低加工难度。

第一销杆的横截面为D型，D型的直线所在面形成平面，第二销杆的横截面为圆形。如此设计，既能通过两个销杆的弧面将冲锤顺畅推动至高位，又能在冲锤处于高位时，通过平面与高面配合实现对冲锤的稳定支撑，以保证冲锤能够停滞在高位。

冲锤设有上端敞开的安装槽，弹性元件连接在安装槽的底部与壳体的顶部之间。如此设计，既能使得结构更加紧凑，又能通过安装槽对弹性元件的伸缩起到导向作用，避免弹性元件伸缩不畅而发生卡滞。

安装槽的底部包括高板和低板，高板和底板分别由安装槽的侧壁折弯形成，高板的底面形成高面，低板的底面形成低面。如此设计，便于高面和低面的成型，由此降低了加工难度。

电机连接有驱动电路，壳体设有出钉口，壳体内还设有控制驱动电路导通的第一开关以及弹性安装的保险杆，保险杆贯穿出钉口，保险杆被按压以触发第一开关使驱动电路导通。如此设计，在电动钉枪使用时，先按压保险杆才能触发第一开关，使驱动电路导通进而使冲锤抬升至高位，以使弹性元件为冲钉蓄能。

壳体内设有与冲锤滑动配合的导向结构，第一开关安装在导向结构上。如此设计，能够通过导向结构对冲锤的滑动起到导向，以此进一步保证弹性元件轴向伸缩的顺畅性；另外，还可先将第一开关预装到导向结构上，然后再将导向结构安装到壳体内，由此方便了第一开关的组装。

壳体上安装有第二开关以及用于触发第二开关的扳机，第一开关和第二开关被同时触发时，电机驱动传动盘转动以使传动销复位并释放冲锤。如此设计，具有双重保险，使用时，只有在第一开关和第二开关被同时触发后，电动钉枪才能打钉，避免单独按压保险杆或者扳机时出现打钉情况。

壳体内还设有控制驱动电路断开的第三开关，冲锤上设有触发件，冲锤处于高位时，触发件触发第三开关，以使驱动电路断开。如此设计，能够通过第三开关及时控制电机停转，以使第一销杆能够停滞在12点位置，进而保证冲锤稳定地停滞在高位。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明优选实施例中电动钉枪的局部结构图；

图2为本发明优选实施例中冲锤处于低位时的状态图；

图3为本发明优选实施例中导向结构、冲锤与弹性元件的爆炸图；

图4为本发明优选实施例中冲锤的结构示意图；

图5为本发明优选实施例中传动销设于传动盘上的结构示意图；

图6为本发明优选实施例中冲锤处于高位时的状态图；

图7为图6中的A的局部放大示意图；

图8为本发明优选实施例中冲锤处于高位时传动销支撑冲锤的状态图。

附图标记：

100、冲锤；110、高面；120、低面；130、安装槽；131、高板；132、低板；140、触发件；200、弹性元件；300、电机；400、传动盘；500、第一销杆；510、平面；600、第二销杆；700、导向结构；800、第一开关；900、保险杆；910、触发杆；1000、第三开关；1100、第二开关；1200、扳机。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

参照图1至图8所示，本优选实施例中的电动钉枪，包括壳体(图中未示出)，壳体内设有竖向滑动的冲锤100、弹性元件200以及驱动装置，冲锤100上安装有用于打钉的冲片，弹性元件200为弹簧，驱动装置包括电机300、传动盘400和凸设在传动盘400上的传动销，传动销位于冲锤100的下方，电机300包括机壳和与传动盘400连接的电机轴，电机轴与机壳之间设有深沟球轴承，电机轴为非圆轴，例如D型轴、方形轴、花轴等，传动盘400设有与电机轴配合的非圆孔，如此可使电机300驱动传动盘400转动以使传动销从低位运动至高位。

冲锤100设有位于传动销上方的阶梯面，阶梯面包括高面110和低面120，传动销包括径向错开分布的第一销杆500和第二销杆600，第一销杆500与传动盘400的转轴之间的距离H1小于第二销杆600与传动盘400的转轴之间的距离H2，第一销杆500的外周侧设有平面510，在电动钉枪使用时，当电机300通过驱动传动盘400向着第一销杆500的方向转动时，传动销会推动冲锤100向上运动，待冲锤100向上运动至高位时，弹性元件200被压缩，此时第一销杆500位于12点位置处，且第一销杆500的位置高于第二销杆600的位置，第一销杆500的平面510支撑高面110，第二销杆600支撑低面120，由此实现对冲锤100的两处支撑，加之平面510与高面110实现面接触，因此提升了对冲锤100的支撑稳定性，使冲锤100在弹性元件200的压力下与传动销的支撑下处于受力平衡的状态，防止了传动盘400反向转动，保证了传动销能够停滞在高位，此外，这样设计，电机300的电机轴与电机的机壳之间采用普通的深沟球轴承即可，无需采用单向轴承，深沟球轴承相比单向轴承成本更低，由此降低了产品的制造成本。

具体的，本实施例中的传动盘400为偏心轮，偏心轮远离其转轴的位置处设有上述第一销杆500和第二销杆600，偏心轮相比圆形的轮子，可缩小整体的体积，达到减轻重量和成本的目的，而第一销杆500的长度小于第二销杆600的长度，高面110靠近传动盘400设置，低面120远离传动盘400设置，如此设计，可使第一销杆500的轴线呈直线即可，以此简化第一销杆500的结构，降低加工难度。

优选的，第一销杆500的横截面为D型，D型的直线所在面形成上述平面510，第二销杆600的横截面为圆形。如此设计，既能通过第一销杆500和第二销杆600的弧面将冲锤100顺畅推动至高位，又能在冲锤100处于高位时，通过平面510与高面110配合实现对冲锤100的稳定支撑，以保证冲锤100能够停滞在高位。

此外，本实施例中冲锤100设有上端敞开的安装槽130，弹性元件200连接在安装槽130的底部与壳体的顶部之间。如此设计，既能使得结构更加紧凑，又能通过安装槽130对弹性元件200的伸缩起到导向作用，避免弹性元件200伸缩不畅而发生卡滞。

为了形成上述阶梯面，本实施例中安装槽130的底部包括高板131和低板132，高板131和低板132分别由安装槽130的两个侧壁向着安装槽130的内部折弯形成，高板131位于低板132内侧，以使高板131高于低板132，高板131向着传动盘400方向凸出于低板132，该凸出部分的底面形成上述高面，而低板132的底面形成上述低面120，如此一来，便于高面110和低面120的成型，由此降低了加工难度。

可以理解的是，在本发明的其他实施例中，安装槽的底部为一块底板，底板的底面通过切削的方式形成上述阶梯面。

为了使冲锤100竖向滑动时不偏位，本实施例中的壳体内设有与冲锤100滑动配合的导向结构700，导向结构700包括底边、U型侧边和顶边，底边、U型侧边和顶边连接形成竖向延伸的导向槽，冲锤100滑动安装在导向槽内，弹性元件200贯穿顶边后与壳体的顶部连接，通过设置导向槽可对冲锤100的滑动起到导向，以此进一步保证弹性元件200轴向伸缩的顺畅性。

可以理解的是，在本发明的其他实施例中，导向结构还可为竖向延伸的导轨，冲锤滑动安装在导轨上。

此外，本实施例中的电机300连接有驱动电路，壳体设有出钉口，壳体内还设有控制驱动电路导通的第一开关800以及弹性安装的保险杆900，第一开关800为微动开关，微动开关安装在U型侧边的外侧面，如此一来，可先将微动开关预装到导向结构700上，然后再将导向结构700安装到壳体内，由此方便了微动开关的组装。而保险杆900的上端与导向结构或者壳体之间连接有弹簧，保险杆900竖向滑动安装在导向结构与壳体之间的缝隙中，且保险杆900贯穿出钉口，保险杆900还设有位于第一开关800下方的触发杆910，当保险杆900被按压后，保险杆900向上滑动并压缩弹簧，以使触发杆910触发微动开关使驱动电路导通，驱动电路导通后，电机300驱动传动盘400正转以使传动销将冲锤100抬升至高位，进而使弹性元件200为冲钉蓄能。

为了能够在第一销杆500转动至12点位置时，使电机300停转，本实施例中壳体内还设有控制驱动电路断开的第三开关1000，第三开关1000为光电耦合器，冲锤100上设有触发件140，冲锤100处于高位时，触发件140阻挡光电耦合器的光传输，以此断开驱动电路，实现控制电机300停转。

其次，壳体上安装有第二开关1100以及用于触发第二开关1100的扳机1200，扳机1200的一端铰接在壳体上并与壳体之间设有复位弹簧，第二开关1100为微动开关，用户将电动钉枪压装在被钉的板材上使保险杆900被按压并同时按压扳机1200后，第一开关800和第二开关1100被同时触发，此时电机300先驱动传动盘400继续正转以使传动销复位并释放冲锤100，弹性元件200驱动冲锤100向下运动，以使冲片将钉子从出钉口打出，随后电动钉枪的控制板控制电机300驱动传动盘400继续正转以将冲锤100抬升至高位，使弹性元件200为下次打钉蓄能，即打完钉第一销杆500马上又停到12点位置，也就是，在第一次打钉前，需要按压保险杆900以使冲锤100抬升，随后在打钉过程中，每一次打钉结束后，电动钉枪的控制板则控制电机300驱动传动盘400正转以使冲锤再次抬升，此时无需按压保险杆900，由此实现连续打钉，打钉速度非常快。此外，通过设置第一开关800和第二开关1100，可实现双重保险的效果，即只有在第一开关800和第二开关1100被同时触发后，电动钉枪才能打钉，避免单独按压保险杆900或者扳机1200时出现打钉情况。

可以理解的是，在本发明的其他实施例中，第一开关和第二开关被同时触发后，电机还可驱动传动盘反转以使传动销复位并释放冲锤。

需要说明的是，在电动钉枪停止打钉T秒后，例如15秒，电动钉枪的控制板控制电机300带动传动盘400反转释放冲锤100，以避免弹性元件200长期压缩发生变形。

可以理解的是，在本发明的其他实施例中，第二销杆的横截面为D型，D型的直线所在面形成所述平面，所述第一销杆的横截面为圆形，当冲锤处于高位时，第二销杆的平面支撑低面，第一销杆支撑高面。

可以理解的是，在本发明的其他实施例中，第一开关、第二开关和第三开关还可为磁控开关，而触发杆上设有用于触发第一开关的第一磁铁，扳机上设有用于触发第二开关的第二磁铁，触发件为用于触发第三开关的第三磁铁。

可以理解的是，在本发明的其他实施例中，高面和低面的位置互换，此时第一销杆的轴向长度大于第二销杆的轴向长度，第一销杆包括支撑段和连接段，连接段连接在支撑段与传动盘之间，支撑段与连接段形成Z型，在冲锤处于高位时，支撑段支撑高面。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种电动钉枪，包括壳体，所述壳体内设有冲锤、弹性元件以及用于驱动冲锤运动至高位并压缩所述弹性元件的驱动装置，所述驱动装置包括电机、传动盘和凸设在所述传动盘上的传动销，所述电机包括机壳和与所述传动盘连接的电机轴，所述电机驱动所述传动盘转动以使所述传动销推动所述冲锤运动，其特征在于，所述电机轴与所述机壳之间设有深沟球轴承，所述冲锤设有阶梯面，所述阶梯面包括高面和低面，所述传动销包括径向错开分布的第一销杆和第二销杆，所述第一销杆与传动盘的转轴之间的距离小于所述第二销杆与传动盘的转轴之间的距离，所述第一销杆的外周侧或第二销杆的外周侧设有用于支撑所述阶梯面的平面，所述冲锤处于高位时，所述第一销杆支撑所述高面，所述第二销杆支撑所述低面。

2.如权利要求1所述的一种电动钉枪，其特征在于，所述第一销杆的长度小于所述第二销杆的长度，所述高面靠近所述传动盘设置，所述低面远离所述传动盘设置。

3.如权利要求2所述的一种电动钉枪，其特征在于，所述第一销杆的横截面为D型，所述D型的直线所在面形成所述平面，所述第二销杆的横截面为圆形。

4.如权利要求2所述的一种电动钉枪，其特征在于，所述冲锤设有上端敞开的安装槽，所述弹性元件连接在所述安装槽的底部与所述壳体的顶部之间。

5.如权利要求4所述的一种电动钉枪，其特征在于，所述安装槽的底部包括高板和低板，所述高板和底板分别由所述安装槽的侧壁折弯形成，所述高板的底面形成所述高面，所述低板的底面形成所述低面。

6.如权利要求1所述的一种电动钉枪，其特征在于，所述电机连接有驱动电路，所述壳体设有出钉口，所述壳体内还设有控制驱动电路导通的第一开关以及弹性安装的保险杆，所述保险杆贯穿所述出钉口，所述保险杆被按压以触发所述第一开关使所述驱动电路导通。

7.如权利要求6所述的一种电动钉枪，其特征在于，所述壳体内设有与所述冲锤滑动配合的导向结构，所述第一开关安装在所述导向结构上。

8.如权利要求6所述的一种电动钉枪，其特征在于，所述壳体上安装有第二开关以及用于触发所述第二开关的扳机，所述第一开关和第二开关被同时触发时，所述电机驱动所述传动盘转动以使传动销复位并释放所述冲锤。

9.如权利要求6所述的一种电动钉枪，其特征在于，所述壳体内还设有控制驱动电路断开的第三开关，所述冲锤上设有触发件，所述冲锤处于高位时，所述触发件触发所述第三开关，以使驱动电路断开。

10.如权利要求1至9任意一项所述的一种电动钉枪，其特征在于，所述电机轴为非圆轴，所述传动盘设有与所述电机轴配合的非圆孔。